CN105113141B - 一种具有缝料抓取装置的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有缝料抓取装置的缝纫机，包括缝纫机头和控制模块，缝纫机头一侧设有用于放置层叠缝料的料仓。料仓内具有能向上推送层叠缝料的升降台，以及驱动升降台上下运动的升降气缸。具有运动到料仓上方抓料并将缝料送至缝纫区域的抓料夹具。抓料夹具包括由压料气缸驱动并能上下运动的气动夹指缸体和两个与气动夹指缸体相连接并能夹料的气动手指。气动夹指缸体的下方固定有压料框，压料框制有上下面贯通的夹料槽，气动手指的夹料尖端位于夹料槽内。升降气缸驱动层叠的缝料上升，利用压料框压住最上层的缝料，并使压住的缝料部分陷入压料框的夹料槽内，便于夹料槽内的气动手指夹持，具有结构简单、夹料准确稳定、不损伤缝料的优点。

Description

一种具有缝料抓取装置的缝纫机

技术领域

本发明涉及用于服装鞋帽等加工的缝纫设备，具体地说是一种具有缝料抓取装置的缝纫机。

背景技术

现有的抓料器基本上都是爪形的抓料器，通过控制抓料抓的张合来实现抓取物料的目的。但是这样的抓料器在抓取材质较硬的物料时没问题，如果抓取材质较软的物料，如布料、魔术贴、标志布贴等时，由于物料的材质较软，容易造成物料从抓料器的爪间脱落，而无法实现抓料的效果。

发明专利名称：抓料器，专利申请号：201510099837.0公开了一种抓料器，其包括主架、提升气缸、提升架、吸盘和基板；提升气缸固定设置在主架上；提升架设置在所述提升气缸的一端；吸盘设置在提升架远离所述提升气缸的一侧；基板设置在所述吸盘远离所述提升架的一端，能够利用吸盘与所述基板连接。该专利公开的抓料器，通过真空泵将真空管与吸盘连接后，可以在真空泵启动后将吸盘与基板形成的密闭空间内的空气抽走，进而使吸盘与基板形成的密闭空间为真空，与外界形成负压，进而将基板与吸盘连接在一起，通过提升架带动吸盘进而带动基板移动，达到自动抓料的目的。但是该专利技术也具有缺陷，吸盘只能吸附基板，而不能直接抓取布料、魔术贴、标志布贴等软件材料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种具有缝料抓取装置的缝纫机，可以自动化的直接抓取布料、魔术贴、标志布贴等软件材料。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有缝料抓取装置的缝纫机，包括缝纫机头和控制模块，缝纫机头一侧设有用于放置层叠缝料的料仓。料仓内具有能向上推送层叠缝料的升降台，以及驱动升降台上下运动的升降气缸。具有运动到料仓上方抓料并将缝料送至缝纫区域的抓料夹具。抓料夹具包括由压料气缸驱动并能上下运动的气动夹指缸体和两个与气动夹指缸体相连接并能夹料的气动手指。气动夹指缸体的下方固定有压料框，压料框制有上下面贯通的夹料槽，气动手指的夹料尖端位于夹料槽内。控制模块包括用于控制升降气缸工作的升料控制模块、用于控制压料气缸工作的压料控制模块以及用于控制气动夹指缸体工作的夹料控制模块。抓料夹具位于料仓上方时，压料控制模块控制压料气缸工作使气动夹指缸体下降到下限抓料位置。升料控制模块控制升降气缸工作使料仓中的缝料上升顶住压料框，随后夹料控制模块控制气动夹指缸体工作使气动手指夹住最上层的缝料。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的气动夹指缸体上设有用于感应压料框的压料底面是否接触料仓中缝料的传感器组件。

上述的传感器组件包括用于感应压料底面处缝料的感应杆和用于检测感应杆位置的传感器。

上述的传感器固定在气动夹指缸体上。感应杆活动安装在气动夹指缸体的侧方。感应杆的上端位于传感器的感应区域，感应杆的下端具有碰触缝料的感应面。

上述气动夹指缸体的侧壁固定有感应安装座，感应杆滑动安装在感应安装座内，在感应杆上套设有与感应安装座相配合的复位弹簧。

上述感应杆的感应面位于压料框的压料底面下方1mm至10mm。

上述压料气缸的缸体与送料座上的安装座固定连接，送料座滑动设置在基座上。基座设有驱动送料座从一个位置移动到另一个位置的送料气缸。

上述驱动气缸包括两个缸体尾部相连接的第一送料气缸和第二送料气缸。第一送料气缸的驱动杆与送料座固定连接。第二送料气缸的驱动杆与基座固定连接。

上述的升降气缸固定在料仓底部的安装台板上，升降气缸的驱动杆与料仓内的升降台相连接。

上述的料仓包括能调整安装位置的侧壁支架，安装台板制有滑槽，侧壁支架具有安装在滑槽内的底部凸体，底部凸体嵌装有与滑槽相吸的磁铁。

与现有技术相比，本发明的一种具有缝料抓取装置的缝纫机，可以直接在缝料层上抓取最上层的缝料，并将之送至缝纫区域。通过升料控制模块、压料控制模块和夹料控制模块的协调工作，升降气缸驱动层叠的缝料上升，利用压料框压住最上层的缝料，并使压住的缝料部分陷入压料框的夹料槽内，便于夹料槽内的气动手指夹持，具有结构简单、夹料准确稳定、不损伤缝料的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1的正面视图。

图3是图1中抓料夹具部分的组装分解示意图。

图4是图1中料仓部分的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本发明的结构示意图。

图中的附图标记为：升降台1、升降气缸11、安装台板12、侧壁支架13、滑槽14、螺栓15、气动夹指缸体2、压料气缸20、气动手指21、压料框3、感应杆4、传感器41、感应安装座42、复位弹簧43、安装座5、第一送料气缸61、第二送料气缸62、送料座7、缸体安装座71、基座8。

本发明的一种具有缝料抓取装置的缝纫机，包括缝纫机头和控制模块，缝纫机头一侧设有用于放置层叠缝料的料仓，料仓内具有能向上推送层叠缝料的升降台1，以及驱动升降台1上下运动的升降气缸11。

本发明的一种具有缝料抓取装置的缝纫机还具有运动到料仓上方抓料并将缝料送至缝纫区域的抓料夹具。布料、魔术贴、标志布贴等等小块的缝料，一层层堆叠放置在料仓内，由抓料夹具从料仓内抓取最上层的缝料，并移动送至缝纫区域进行缝纫加工。

抓料夹具包括由压料气缸20驱动并能上下运动的气动夹指缸体2和两个与气动夹指缸体2相连接并能夹料的气动手指21。气动夹指缸体2的下方固定有压料框3，压料框3制有上下面贯通的夹料槽，气动手指21的夹料尖端位于夹料槽内。

控制模块包括用于控制升降气缸11工作的升料控制模块、用于控制压料气缸20工作的压料控制模块以及用于控制气动夹指缸体2工作的夹料控制模块。抓料夹具位于料仓上方时，压料控制模块控制压料气缸20工作使气动夹指缸体2下降到下限抓料位置。升料控制模块控制升降气缸11工作使料仓中的缝料上升顶住压料框3，随后夹料控制模块控制气动夹指缸体2工作使气动手指21夹住最上层的缝料。

气动夹指缸体2可以驱动两个气动手指21工作，使气动手指21的尖端相互靠拢夹住缝料。由于缝料是摊平层叠在一起的，气动手指21无法夹起平层的缝料。气动手指21也无法下压缝料，不然尖端会损坏缝料，影响加工成品的质量。因此本发明中气动手指21的尖端位于夹料槽内。由于缝料具有一定的厚度，并且堆叠在一起具有较大的形变量，所以当压料框3压住平层的缝料后，缝料会部分陷入夹料槽内，便于气动手指21的尖端夹住。

压料框3的侧壁与气动夹指缸体2相连接，在压料框3的侧壁上具有调整安装高度的调整安装槽。根据不同的缝料性质，调整压料框3的安装高度，既可以使气动手指21的尖端略高于夹料槽的底面，也可以使气动手指21的尖端略低于夹料槽的底面，方便夹住缝料。

气动夹指缸体2上设有用于感应压料框3的压料底面是否接触料仓中缝料的传感器组件。由传感器组件检测压料框3压住缝料后，控制系统驱动抓料夹具抓料。

传感器组件包括用于感应压料底面处缝料的感应杆4和用于检测感应杆4位置的传感器41。

传感器41固定在气动夹指缸体2上。感应杆4活动安装在气动夹指缸体2的侧方。感应杆4的上端位于传感器41的感应区域，感应杆4的下端具有碰触缝料的感应面。

在具体实施例中，气动夹指缸体2的侧壁固定有感应安装座42，感应杆4竖直滑动安装在感应安装座42内，在感应杆4上套设有与感应安装座42相配合的复位弹簧43。在感应杆4上固定有紧圈，复位弹簧43的一端与紧圈配合，另一端与感应安装座42相配合。

感应杆4的感应面优选位于压料框3的压料底面下方1mm至10mm。压料框3压到缝料后，缝料同时碰触感应杆4下端的感应面，使感应杆4上升被传感器41感应到，从而使控制系统控制气动夹指缸体2工作夹料。压料框3离开缝料后，感应杆4在复位弹簧43的作用下处于下限位，等待下一次抓料工作。

压料气缸20的缸体与送料座7上的安装座5固定连接，送料座7滑动设置在基座8上。基座8设有驱动送料座7从一个位置移动到另一个位置的送料气缸。送料气缸通过送料控制模块控制工作。抓料夹具抓起缝料后，通过送料气缸使缝料从料仓处移动到缝纫区域。

在优选实施例中，驱动气缸包括两个缸体尾部相连接的第一送料气缸61和第二送料气缸62。第一送料气缸61的驱动杆与送料座7上的缸体安装座71固定连接。第二送料气缸62的驱动杆与基座8固定连接。采用第一送料气缸61和第二送料气缸62协同工作，可以加大送料行程和送料速度。

升降气缸11固定在料仓底部的安装台板12上，升降气缸11的驱动杆与料仓内的升降台1相连接。压料气缸20驱动气动夹指缸体2及压料框3处于下限位后，升降气缸11驱动升降台1上升，使料仓内的物料被压料框3压住。

料仓包括能调整安装位置的侧壁支架13，安装台板12制有滑槽14，侧壁支架13具有安装在滑槽14内的底部凸体，底部凸体嵌装有与滑槽14相吸的磁铁，方便侧壁支架13调整安装位置。

滑槽14内制有用于固定螺栓的安装调节槽，侧壁支架13设有与安装调节槽相配合的螺栓15。侧壁支架13调整好安装位置后，还可通过螺栓15固定在安装调节槽内。

本发明的一种具有缝料抓取装置的缝纫机工作时，先向料仓内装入层叠好的缝料。送料座7移动到料仓端，压料气缸20驱动气动夹指缸体2及压料框3处于下限位，随后升降气缸11驱动升降台1上升，使料仓内的物料被压料框3压住。传感器41检测到感应杆4向上运动后，升降气缸11停止在相应高度，同时两个气动手指21夹住最上层的缝料。压料气缸20驱动气动夹指缸体2上升抓起缝料，并随送料座7移动到缝纫区域，然后将抓起的缝料放置在缝纫区域进行缝纫。送料座7再次移动到料仓端，进行下一层的缝料抓取。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种具有缝料抓取装置的缝纫机，包括缝纫机头和控制模块，其特征是：所述的缝纫机头一侧设有用于放置层叠缝料的料仓；所述的料仓内具有能向上推送层叠缝料的升降台(1)，以及驱动升降台(1)上下运动的升降气缸(11)；具有运动到料仓上方抓料并将缝料送至缝纫区域的抓料夹具；所述的抓料夹具包括由压料气缸(20)驱动并能上下运动的气动夹指缸体(2)和两个与气动夹指缸体(2)相连接并能夹料的气动手指(21)；所述气动夹指缸体(2)的下方固定有压料框(3)，所述的压料框(3)制有上下面贯通的夹料槽，所述气动手指(21)的夹料尖端位于夹料槽内；所述的控制模块包括用于控制升降气缸(11)工作的升料控制模块、用于控制压料气缸(20)工作的压料控制模块以及用于控制气动夹指缸体(2)工作的夹料控制模块；所述的抓料夹具位于料仓上方时，所述的压料控制模块控制压料气缸(20)工作使气动夹指缸体(2)下降到下限抓料位置；所述的升料控制模块控制升降气缸(11)工作使料仓中的缝料上升顶住压料框(3)，随后夹料控制模块控制气动夹指缸体(2)工作使气动手指(21)夹住最上层的缝料。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征是：所述的气动夹指缸体(2)上设有用于感应压料框(3)的压料底面是否接触料仓中缝料的传感器组件。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征是：所述的传感器组件包括用于感应压料底面处缝料的感应杆(4)和用于检测感应杆(4)位置的传感器(41)。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征是：所述的传感器(41)固定在气动夹指缸体(2)上；所述感应杆(4)活动安装在气动夹指缸体(2)的侧方；感应杆(4)的上端位于传感器(41)的感应区域，感应杆(4)的下端具有碰触缝料的感应面。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征是：所述气动夹指缸体(2)的侧壁固定有感应安装座(42)，所述的感应杆(4)滑动安装在感应安装座(42)内，在感应杆(4)上套设有与感应安装座(42)相配合的复位弹簧(43)。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征是：所述感应杆(4)的感应面位于压料框(3)的压料底面下方1mm至10mm。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征是：所述压料气缸(20)的缸体与送料座(7)上的安装座(5)固定连接，所述的送料座(7)滑动设置在基座(8)上；所述的基座(8)设有驱动送料座(7)从一个位置移动到另一个位置的送料气缸。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征是：所述驱动气缸包括两个缸体尾部相连接的第一送料气缸(61)和第二送料气缸(62)；所述第一送料气缸(61)的驱动杆与送料座(7)固定连接；所述第二送料气缸(62)的驱动杆与基座(8)固定连接。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征是：所述的升降气缸(11)固定在料仓底部的安装台板(12)上，所述升降气缸(11)的驱动杆与料仓内的升降台(1)相连接。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征是：所述的料仓包括能调整安装位置的侧壁支架(13)，所述的安装台板(12)制有滑槽(14)，所述的侧壁支架(13)具有安装在滑槽(14)内的底部凸体，所述的底部凸体嵌装有与滑槽(14)相吸的磁铁。