CN213111509U - 一种用于板材自动上料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于板材自动上料的装置，包括支撑梁、动力驱动机构和上料架；动力驱动机构，设置在所述支撑梁上；上料架，与所述动力驱动机构连接，所述上料架的边缘和中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件。本申请通过设置在上料架的边缘和中部均设置有多组吸盘组件，每组吸盘组件包括吸盘和与吸盘连接的吸盘驱动件，这样就可以先抬起板材的一个边角，再依次抬起板材的其他位置，通过以点带线，以线带面使得板材更容易分离开，从而提高板材的加工效率。

Description

一种用于板材自动上料的装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种用于板材自动上料的装置。

背景技术

随着板材需求的日益增加，板材加工业的加工压力也随之猛增。板材基材在生产完成后，为了节约空间、方便运输以及进行后续的加工工序，会采取层积码垛的方式进行存放，由于板材基材表面光洁，每块板料之间会有一定的粘附作用，因此在上料之前，会先将板材分离。

现有的机器都是通过设置升降机构，升降机构下方设置有上料架，上料架上设置有普通吸盘，升降机构带动上料架升降，进而带动吸盘升降，从而将板材整体抬起，然而这样板材之间的粘力还是很大，很难将板材分离，进而影响板材后续的加工效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于板材自动上料的装置，使得板材更容易分离，保证每次抓取单层板材，从而提高加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于板材自动上料的装置，包括支撑梁、动力驱动机构和上料架；动力驱动机构，设置在所述支撑梁上；上料架，与所述动力驱动机构连接，所述上料架的边缘和中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述上料架包括有两个横向支架和两个纵向支架，每个所述横向支架的两端与所述纵向支架连接，每个所述纵向支架和所述横向支架上均间隔设置有多组所述吸盘组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括控制器和板材称重传感器，所述板材称重传感器设置在所述吸盘组件上，所述板材称重传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述动力驱动机构、所述吸盘驱动件电连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括板材感应开关，所述板材感应开关设置在所述上料架上，所述板材感应开关与所述控制器电连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括限位感应开关，所述限位感应开关设置在所述吊梁上，所述限位感应开关与所述控制器电连接，所述限位感应开关用于对所述吊梁的运动距离进行限位。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸盘组件还包括连接件、万向球轴承和万向球杆，所述万向球杆与所述吸盘驱动件的输出端连接，所述连接件通过所述万向球轴承与所述万向球杆连接，所述吸盘与所述连接件连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力驱动机构包括电机、齿轮、齿条和吊梁，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿条与所述吊梁连接，所述上料架设置在所述吊梁底部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述支撑梁上设置有滑块安装座，所述吊梁上设置有导轨，所述导轨滑动设置在所述滑块安装座上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述导轨顶部设置有限位块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸盘组件还包括真空发生器，所述真空发生器与所述控制器电连接，所述吸盘通过气管与所述真空发生器连接。

本实用新型的有益效果在于，本申请通过设置在上料架的边缘和中部均设置有多组吸盘组件，每组吸盘组件包括吸盘和与吸盘连接的吸盘驱动件，这样就可以先抬起板材的一个边角，再依次抬起板材的其他位置，通过以点带线，以线带面使得板材更容易分离开，从而提高板材的加工效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的用于板材自动上料装置的结构示意图；

图2是图1中的用于板材自动上料装置的另一视觉的结构示意图；

图3是图2中的部分结构的示意图；

图4是图3中吸盘组件的结构示意图；

图5是图4沿A-A的剖视图；

图6是板材的吸附位置。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种用于板材自动上料的装置，包括支撑梁1、动力驱动机构2和上料架3；动力驱动机构2，设置在支撑梁1上；上料架3，与动力驱动机构2连接，上料架3的边缘和中部均设置有多组吸盘组件4，每组吸盘组件4包括吸盘42和与吸盘42连接的吸盘驱动件41。

如图1所示，动力驱动机构2可以为水平驱动机构也可以为升降驱动机构，也可以为水平移动机构和升降驱动机构的结合，具体的，可以通过升降机构将板材9抬起一定高度，再通过水平移动机构将板材9运输到目标位置，在本实施例中，动力驱动机构2为升降驱动机构，具体的，动力驱动机构2包括电机21、齿轮22、齿条23和吊梁24，齿轮22设置在电机21的输出轴上，齿轮22和齿条23相啮合，齿条23与吊梁24连接，上料架3设置在吊梁24底部。具体的，上料架3可以通过连接板与吊梁24底部连接，上料架3的下侧边缘以及中部均设置多组吸盘组件4，每组吸盘组件4均设置有吸盘42和与吸盘42连接的吸盘驱动件41，在本实施例中，吸盘驱动件41为吸盘气缸，吸盘42连接在吸盘气缸的活塞杆上，当然在其他实施例中，吸盘驱动件41也可以为电缸、丝杆滑块机构、齿轮22齿条23等其他传动结构，当然可以理解的是，动力驱动机构2也可以为气缸、电缸、电动推杆等其他传动机构；需要说明的是，如图3和图4所示，吸盘组件4还包括真空发生器47，所述真空发生器47与所述控制器电连接，所述吸盘42通过气管与所述真空发生器47连接。

需要说明的是，上料架3边缘处的吸盘42正对板材9的边缘，上料架3中部的吸盘42正对板材9的的中部，具体的，上料架3包括有两个横向支架和两个纵向支架，每个横向支架的两端与纵向支架连接，每个纵向支架和横向支架上间隔设置有多个吸盘组件4，当然，上料架3的具体结构不作限制，具体的，吸盘气缸先驱动吸盘42吸附板材9第一边角，当板材9的第一边角被抬起一定高度后，板材9的第一边角就与下面的板材9之间有了缝隙，空气就会进入缝隙当中，通过气体的作用使两个粘连板材9之间的真空腔内形成压差，从而增大分离力，使得板材9更容易分离，吸盘42再依次吸附起板材9边缘及中部位置，最后再抬起板材9第二边角，具体的，如图6所示，吸盘42可以设置有三排三行，先吸附A1处的板材9，再依次将A2、A3、A4处的板材9，接着再吸附A5处的板材9，通过以点带线，以线带面以及在重力的作用下，板材9更容易分离开，保证每次抓取单层板材9，从而提高加工效率。

可以理解的是，首先吸盘驱动件41驱动吸盘42吸附板材9，将板材9分离，板材9整体分离后，动力驱动机构2再驱动上料架3将板材9抬到目标位置，在具体的，可以在上料架3下方设置有移动工作台，当板材9被抬起后，移动工作台来到上料架3下方，动力驱动机构2再将板材9放到移动工作台上，具体的，真空发生器47可以停止工作，吸盘42失去吸附力，就可以将板材9放到移动工作台上。

如图2所示，进一步的，在支撑梁1上设置有滑块安装座6，吊梁24上设置有导轨7，导轨7滑动设置在滑块安装座6上；滑块安装座6起到一个导向作用，这样导轨7就能在滑块安装座6上平稳的上下移动，进而吊梁24就能够平稳的上下移动。

进一步的，还包括限位感应开关，限位感应开关设置在吊梁24上，限位感应开关与控制器电连接，限位感应开关用于对吊梁24的运动距离进行限位，这样动力驱动机构2以及吸盘驱动件41就可以自动调节运动行程，实现机器的自动化上下料以及自动的将板材9分离，需要说明的是，通过设置多个吸盘42，每个吸盘42与吸盘驱动件41连接，这样，每个吸盘驱动件41就可以调节各自的运动行程，使得板材9表面处于同一水平面，实现共面。

进一步，如图2所示，导轨7顶部设置有限位块8；通过设置限位块8，对导轨7向下的移动距离进行限位，防止机器出现故障，导轨7向下运动距离过大，吊梁24与板材9相撞，损坏设备和板材9，起到了过载保护。

可以理解的是，在导轨7底部也可以设置限位块8，对导轨7向上的移动距离进行限位，防止导轨7脱离滑块安装座6。

进一步的，如图3到图5所示，吸盘组件4还包括安装板46，安装板46固定在上料架3上，吸盘驱动件41和真空发生器47设置在安装板46上，吸盘42连接在吸盘驱动件41的活塞杆上。

进一步的，还包括控制器和板材称重传感器，板材称重传感器设置在吸盘组件4上，板材称重传感器与控制器电连接，控制器与动力驱动机构2、吸盘驱动件41电连接。具体的，板材称重传感器设置在安装板46上，通过设置板材称重传感器，可以检测吸盘42吸附的板材9张数，如果吸附起多张板材9，则板材称重传感器发送信号给控制器，控制器控制电机21、吸盘驱动件41和真空发生器47重新吸附板材9，具体的，电机21可以驱动吊梁24向下移动，将板材9放到原来位置上，控制真空发生器47停止工作，吸盘42停止吸附板材9，隔一段时间后，再控制真空发生器47启动并且吸附板材9，电机21再驱动吊梁24向上移动，当然不仅仅局限此种控制方式。

进一步的，如图1和图2所示，还包括板材感应开关5，板材感应开关5设置在上料架3上，板材感应开关5与控制器电连接。当板材感应开关5感应到板材9时，板材感应开关5发送信号给控制器，控制器控制电机21停止驱动，吸盘驱动件41和真空发生器47启动，吸盘驱动件41驱动吸盘42吸附板材9；需要说明的是，板材感应开关5可以是距离传感器，也可以是接触式感应开关。通过设置板材感应开关5，实现了板材9上料的自动化，自动化程度高，人工成本降低，生产效率提高。

进一步的，如图5所示，吸盘组件4还包括连接件43、万向球轴承44和万向球杆45，万向球杆45与吸盘驱动件41的输出端连接，连接件43通过万向球轴承44与万向球杆45连接，吸盘42与连接件43连接。由于吸盘驱动件41是先抬起板材9的一个边角，再依次抬起板材9其他位置，这样的话，板材9表面就会倾斜，通过设置在吸盘42与吸盘驱动件41的连接处设置万向球杆45和万向球轴承44，吸盘42就可以自由转动，根据板材9表面倾斜角度来调整吸盘42口，从而使得吸盘42更好的吸附住板材9，不至于出现吸盘42因漏气或者卡死的情况导致不能更好的吸附住板材9。

工作流程：如图1到图6所示，首先动力驱动机构2驱动上料架3下降到一定高度，当感应开关触碰到板材9时，感应开关发送信号给控制器，控制器控制吸盘驱动件41启动并驱动吸盘吸附板材9，真空发生器47启动，先吸附A1处的板材9，再依次将A2、A3、A4处的板材9，接着再吸附A5处的板材9，通过以点带线，以线带面的板材9分离控制方法，使得板材9更容易分离开，在吸盘42吸附A1之后，通过检测板材9第一边角抬起高度来调整对应的吸盘驱动件41的运动，使得板材9第一边角的位置处于合适位置，这样才能够方便其他吸盘42吸附板材9的其他位置，当将板材9整体抬起之后，各个吸盘驱动件41协同运动，使得板材9表面处于水平位置，同时，通过板材称重传感器检测板材9的层数，根据检测得到的结果控制相应的驱动机构的运动，当称重传感器检测吸附板材9层数为多层时，动力驱动机构2和吸盘驱动件41协同运动将板材9放回原位，之后，动力驱动机构2和吸盘驱动件41重新驱动吸盘42吸附板材A1处，再依次将A2、A3、A4处的板材9，接着再吸附A5处的板材9，若检测到板材9的层数为一层时，动力驱动机构2驱动上料架3将板材9吸附到移动工作台上，真空发生器47停止工作，进入下一个循环上料动作，动力驱动机构2和吸盘驱动件41重新驱动吸附板材9，真空发生器47重新启动，作业一段时间后，若检测到板材9用尽，动力驱动机构2和吸盘驱动件41停止驱动且当检测到原料台上还有板材9时，板材9用尽传感器发送信号给控制器，控制器控制动力驱动机构2与吸盘驱动件41共同运动，使得吸盘42重新吸附板材9。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于板材自动上料的装置，其特征在于，包括：

支撑梁；

动力驱动机构，设置在所述支撑梁上；

上料架，与所述动力驱动机构连接，所述上料架的边缘和中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件。

2.根据权利要求1所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于，所述上料架包括有两个横向支架和两个纵向支架，每个所述横向支架的两端与所述纵向支架连接，每个所述纵向支架和所述横向支架上均间隔设置有多组所述吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于，还包括控制器和板材称重传感器，所述板材称重传感器设置在所述吸盘组件上，所述板材称重传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述动力驱动机构、所述吸盘驱动件电连接。

4.根据权利要求3所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于，还包括板材感应开关，所述板材感应开关设置在所述上料架上，所述板材感应开关与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于：所述用于板材自动上料装置还包括限位感应开关，所述动力驱动机构还包括吊梁，所述限位感应开关设置在所述吊梁上，所述限位感应开关与所述控制器电连接，所述限位感应开关用于对所述吊梁的运动距离进行限位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括连接件、万向球轴承和万向球杆，所述万向球杆与所述吸盘驱动件的输出端连接，所述连接件通过所述万向球轴承与所述万向球杆连接，所述吸盘与所述连接件连接。

7.根据权利要求6所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于：所述动力驱动机构包括电机、齿轮、齿条和吊梁，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿条与所述吊梁连接，所述上料架设置在所述吊梁底部。

8.根据权利要求7所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于：所述支撑梁上设置有滑块安装座，所述吊梁上设置有导轨，所述导轨滑动设置在所述滑块安装座上。

9.根据权利要求8所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于：所述导轨顶部设置有限位块。

10.根据权利要求9所述的用于板材自动上料的装置，其特征在于：所述用于板材自动上料装置还包括控制器，所述吸盘组件还包括真空发生器，所述真空发生器与所述控制器电连接，所述吸盘通过气管与所述真空发生器连接。

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