CN220722750U - 一种应用于自动化产线的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于自动化产线的送料机构，包括机架，机架安装有横向直线滑台机构，横向直线滑台机构上设置有吸料架，吸料架安装有至少两个位于自动化产线输送带和工位设备上方的吸料单元，吸料单元包括真空发生器、吸嘴升降直线滑台机构和设置于吸嘴升降直线滑台机构上的吸嘴安装板，吸嘴安装板安装有与真空发生器管道连接的吸嘴件；以使工位上安装一套送料机构即可实现输送带夹取产品放置工位设备上进行加工时，无需等待工位设备完成对产品加工将产品从工位设备上取出放回至输送带上后才能将下一产品送至工位设备进行加工，工位设备也无需要等待送料机构移送将下一产品的时间，从而提高工位的工作效率；本实用新型属于自动化设备领域。

Description

一种应用于自动化产线的送料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种应用于自动化产线的送料机构。

背景技术

在常规的自动化产线中，自动化产线工作时，一般由传输带将产品传输至产线各个工位进行加工或检测；而在工位上一般需要安装送料机构实现将输送带上的产品夹取放置于工位设备内进行加工或检测和将完成加工或检测的产品从工位设备上夹取放回至输送带上，由于常规的送料机构一般只能夹取一件产品，因此，送料机构的工作过程为从输送带夹取产品放置工位设备上进行加工或检测后，需要等待工位设备完成对产品加工或检测后，送料机构再将产品从工位设备上取出放回至输送带上，而工位设备则需要等待送料机构将下一产品才能进行工作，因此会导致工位设备的工作效率低，如在工位上设置两个送料机构解决以上所述的缺陷，则会导致设备成本提高。

实用新型内容

为了解决背景技术所述的技术缺陷，本实用新型提供一种应用于自动化产线的送料机构。

所述一种应用于自动化产线的送料机构包括机架，机架安装有横向直线滑台机构，横向直线滑台机构上设置有吸料架，吸料架安装有至少两个位于自动化产线输送带和工位设备上方的吸料单元，吸料单元包括真空发生器、吸嘴升降直线滑台机构和设置于吸嘴升降直线滑台机构上的吸嘴安装板，吸嘴安装板安装有与真空发生器管道连接的吸嘴件。

以下为本实用新型的有益效果：

根据以上所述技术方案，吸料架上的其中一个吸料单元对输送带上的未加工产品吸附，横向直线滑台机构带动吸料架移动至工位设备内，吸料架上的另一个吸料单元对工位设备内完成加工的产品进行吸附，此后，横向直线滑台机构带动吸料架偏移，使吸附有未加工产品的吸附单元移动至工位设备的加工位置内放下未加工产品进行加工，在工位设备对产品进行加工的期间横向直线滑台机构带动吸料架移动至输送带上将完成加工产品放置输送带内，同时吸附另一未加工产品并将其移送至工位设备内替换已完成加工的产品，从而使在自动化产生线工位上安装一套送料机构即可实现输送带夹取产品放置工位设备上进行加工时，无需等待工位设备完成对产品加工将产品从工位设备上取出放回至输送带上后才能将下一产品送至工位设备进行加工，同时，工位设备也无需要等待送料机构移送将下一产品的时间，从而提高工位的工作效率。

为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。

在一些实施方式中，吸嘴升降直线滑台机构的滑台上安装有旋转电机，吸嘴安装板与旋转电机传动连接；

根据所述技术方案，吸料单元吸附有完成加工产品前或后，可通旋转电机带动吸嘴安装板旋转，使吸嘴安装板上的吸嘴吸附产品后旋转至一定交底，从而使两个吸附单元均吸附有产品时实现互相让位而避免发生碰撞。

在一些实施方式中，吸料架安装有用于检测吸嘴件位置的视觉对位系统；

根据所述技术方案，使横向直线滑台机构带动吸料架移动对吸嘴件所吸附的产品进行定位，从而实现更精准地将产品放置于输送带或工位设备内。

在一些实施方式中，吸嘴安装板上安装有至少2个吸嘴件；

根据所述技术方案，以使吸料单元能够更稳定地对产品进行吸附。

在一些实施方式中，横向直线滑台机构的滑台上安装有纵向直线滑台机构，吸料架设置于纵向直线滑台机构上；

根据所述技术方案，以实现能够带动吸料架上的吸料单元纵向移动和横向移动，从而更好地适用不同位置布局的工位设备。

在一些实施方式中，横向直线滑台机构的两端设置有横向行程开关，横向直线滑台机构的滑台上安装有与横向行程开关配合的横向触发感应器片；

根据所述技术方案，当横向直线滑台机构带动吸料单元移动至两端时，横向触发感应器片触发横向行程开关使横向直线滑台机构停止继续移动，从而避免脱轨或发生碰撞而导致部件损坏。

在一些实施方式中，纵向直线滑台机构的两端设置有纵向行程开关，纵向直线滑台机构的滑台上安装有与纵向行程开关配合的纵向触发感应器片；

根据所述技术方案，当纵向直线滑台机构带动吸料单元移动至两端时，纵向触发感应器片触发纵向行程开关使纵向直线滑台机构停止继续移动，从而避免脱轨或发生碰撞而导致部件损坏。

在一些实施方式中，纵向直线滑台机构的滑台上安装有整体升降直线滑台机构，吸料架安装于整体升降直线滑台机构的滑台上；

根据所述技术方案，以实现能够带动吸料架上的吸料单元升降，从而更好地适用不同位置布局的工位设备。

在一些实施方式中，整体升降直线滑台机构的两端设置有升降行程感开关，整体升降直线滑台机构的滑台上安装有与升降行程感开关配合的升降触发感应器片；

根据所述技术方案，当整体升降直线滑台机构带动吸料单元移动至两端时，升降触发感应器片触发升降行程开关使纵向直线滑台机构停止继续移动，从而避免脱轨或发生碰撞而导致部件损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述吸料单元的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、横向直线滑台机构；21、横向行程开关；22、横向触发感应器片；3、纵向直线滑台机构；31、纵向行程开关；32、纵向触发感应器片；4、整体升降直线滑台机构；41、升降行程感开关；42、升降触发感应器片；5、吸料架；51、视觉对位系统；6、吸料单元；61、真空发生器；62、吸嘴升降直线滑台机构；63、旋转电机；64、吸嘴安装板；65、吸嘴件；7、产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1和2所示，本具体实施方式提供一种应用于自动化产线的送料机构，送料机构在自动化产线上于输送装置(如输送带、输送链板等，本具体实施方式以输送带距离说明)和工位设备(如在自动化产线工位上的加工设备或检测设备等，本具体实施方式以加工设备举例说明)配合使用。

所述一种应用于自动化产线的送料机构包括机架1，机架1安装有横向直线滑台机构2，横向直线滑台机构2的两端设置有横向行程开关21，横向直线滑台机构2的滑台上安装有与横向行程开关21配合的横向触发感应器片22；

横向直线滑台机构2的滑台上安装有纵向直线滑台机构3，纵向直线滑台机构3的两端设置有纵向行程开关31，纵向直线滑台机构3的滑台上安装有与纵向行程开关31配合的纵向触发感应器片32；

纵向直线滑台机构3的滑台上安装有整体升降直线滑台机构4，整体升降直线滑台机构4的两端设置有升降行程感开关41，整体升降直线滑台机构4的滑台上安装有与升降行程感开关41的升降触发感应器片42；

整体升降直线滑台机构4的滑台上安装有吸料架5，吸料架5安装有至少两个位于输送带上方和工位设备上方的吸料单元6和检测吸嘴单元位于自动化产生位置的视觉对位系统51，吸料单元6包括真空发生器61和吸嘴升降直线滑台机构62，吸嘴升降直线滑台机构的滑台上安装有旋转电机63，旋转电机63传动连接有吸嘴安装板64，吸嘴安装板64至少安装1个与真空发生器61管道连接的吸嘴件65，本具体实施方式的吸嘴安装板64安装2个吸嘴件65。

以下为所述一种应用于自动化产线的送料机构的工作过程：

吸料单元6工作时，吸嘴升降直线滑台机构带动吸嘴安装板64下降，以使吸嘴安装板64上的吸嘴件65与产品7接触，真空发生器61进行抽真空，从而使吸嘴件65将产品7吸附，此后吸嘴升降直线滑台机构带动吸嘴安装板64复位。

送料机构工作时，横向直线滑台机构2带动吸料架5横向移动，纵向直线滑台机构3带动吸料架5纵向移动，整体升降直线滑台机构4带动吸料架5升降，从而实现带动吸料架5移动至输送带上放；此后，吸料架5上的其中一个吸料单元6对输送带上未加工的产品7吸附；此后，横向直线滑台机构2、纵向直线滑台机构3和整体升降直线滑台机构4带动吸料架5移动至工位设备内且使吸料架5上的另一个吸料单元6对移动至工位设备上已完成加工的产品7上方，以对工位设备完成加工的产品7吸附，另一个吸料单元6对工位设备完成加工的产品7吸附前，旋转电机63带动吸嘴安装板64旋转至一定角度，以避免两个吸附单元吸附产品7时发生碰撞；此后，横向直线滑台机构2、纵向直线滑台机构3或整体升降直线滑台机构4带动吸料架5偏移，使得吸附有未加工的产品7的吸附单元移动至工位设备内放下产品7进行加工，而在工位设备对产品7进行加工的期间，横向直线滑台机构2、纵向直线滑台机构3和整体升降直线滑台机构4带动吸料架5移动至输送带上放，吸附有完成加工的产品7的吸附单元将该产品7放至所述带上，同时，对输送带未加工的产品7进行吸附。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种应用于自动化产线的送料机构，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有横向直线滑台机构(2)，所述横向直线滑台机构(2)上设置有吸料架(5)，所述吸料架(5)安装有至少两个位于自动化产线输送带和工位设备上方的吸料单元(6)，所述吸料单元(6)包括真空发生器(61)、吸嘴升降直线滑台机构(62)和设置于所述吸嘴升降直线滑台机构上的吸嘴安装板(64)，所述吸嘴安装板(64)安装有与所述真空发生器(61)管道连接的吸嘴件(65)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产线的送料机构，其特征在于：所述吸嘴升降直线滑台机构的滑台上安装有旋转电机(63)，所述吸嘴安装板(64)与所述旋转电机(63)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产线的送料机构，其特征在于：所述吸料架(5)安装有用于检测所述吸嘴件(65)位置的视觉对位系统(51)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产线的送料机构，其特征在于：所述吸嘴安装板(64)上安装有至少2个吸嘴件(65)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种应用于自动化产线的送料机构，其特征在于：所述横向直线滑台机构(2)的滑台上安装有纵向直线滑台机构(3)，所述吸料架(5)设置于所述纵向直线滑台机构(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于自动化产线的送料机构，其特征在于：所述横向直线滑台机构(2)的两端设置有横向行程开关(21)，所述横向直线滑台机构(2)的滑台上安装有与所述横向行程开关(21)配合的横向触发感应器片(22)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于自动化产线的送料机构，其特征在于：所述纵向直线滑台机构(3)的两端设置有纵向行程开关(31)，所述纵向直线滑台机构(3)的滑台上安装有与所述纵向行程开关(31)配合的纵向触发感应器片(32)。

8.根据权利要求6所述的一种应用于自动化产线的送料机构，其特征在于：所述纵向直线滑台机构(3)的滑台上安装有整体升降直线滑台机构(4)，所述吸料架(5)安装于所述整体升降直线滑台机构(4)的滑台上。

9.根据权利要求8所述的一种应用于自动化产线的送料机构，其特征在于：所述整体升降直线滑台机构(4)的两端设置有升降行程感开关(41)，所述整体升降直线滑台机构(4)的滑台上安装有与所述升降行程感开关(41)配合的升降触发感应器片(42)。