CN111846948A - 一种粘板分离的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粘板分离的方法，应用于板材吸附装置，所述板材吸附装置包括上料架，所述上料架边缘以及中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件；所述方法包括以下步骤：所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角；所述吸盘依次吸附板材边缘及中部位置；所述吸盘吸附板材第二边角，其中，所述板材第二边角与所述板材第一边角在对角线上；通过以点带线，以线带面的板材分离方法，使得板材更容易分离开，保证每次抓取单层板材，从而提高加工效率。

Description

一种粘板分离的方法

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种粘板分离的方法。

背景技术

随着板材需求的日益增加，板材加工业的加工压力也随之猛增。板材基材在生产完成后，为了节约空间、方便运输以及进行后续的加工工序，会采取层积码垛的方式进行存放，由于板材基材表面光洁，每块板料之间会有一定的粘附作用，因此在上料之前，会先将板材分离。

现有的机器都是通过设置升降机构，升降机构下方设置有上料架，上料架上设置有普通吸盘，升降机构带动上料架升降，进而带动吸盘升降，从而将板材整体抬起，然而这样板材之间的粘力还是很大，很难将板材分离，进而影响板材后续的加工效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种粘板分离的方法，通过以点带线，以线带面的板材分离方法，使得板材更容易分离开，保证每次抓取单层板材，从而提高加工效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种粘板分离的方法，应用于板材吸附装置，所述板材吸附装置包括上料架，所述上料架边缘以及中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件；所述方法包括以下步骤：所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角；所述吸盘依次吸附板材边缘及中部位置；所述吸盘吸附板材第二边角，其中，所述板材第二边角与所述板材第一边角在对角线上。

本发明的更进一步优选方案是：所述板材吸附装置还包括吹气机构，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤后，还包括以下步骤：所述吹气机构向板材之间的缝隙吹入空气。

本发明的更进一步优选方案是：在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤后，还包括以下步骤：判断所述板材第一边角抬起高度是否处于第一预设高度，若是时，则进入所述吸盘依次吸附所述板材边缘及中部位置步骤；若否时，吸盘驱动件驱动板材第一边角处于第一预设高度。

本发明的更进一步优选方案：是在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤前，还包括以下步骤：判断所述板材是否到达第二预设高度，若是时，则进入所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

本发明的更进一步优选方案是：所述板材吸附装置还包括动力机构，在判断所述板材是否到达第二预设高度步骤之前，还包括以下步骤：判断上料架是否处于预设方位，若是时，动力机构驱动上料架到达第二预设高度；若否时，动力机构驱动上料架移动，使得上料架处于预设方位。

本发明的更进一步优选方案是：在所述吸盘吸附板材第二边角步骤后，还包括以下步骤：动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上。

本发明的更进一步优选方案是：在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤前，还包括以下步骤：判断吸盘吸附板材层数，若板材层数为一层，则进入动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤。

本发明的更进一步优选方案是：所述板材吸附装置还包括有原料台，在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤后，还包括以下步骤：判断原料台上的板材是否用尽，若用尽，则板材吸附装置停机并发出报警信号；若没有用尽，则返回所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

本发明的更进一步优选方案是：原料台上设置有板材用尽传感器。

本发明的更进一步优选方案是：所述板材第一边角外侧设置有毛刷。

本发明的有益效果在于，由于每个吸盘对应设置一个吸盘驱动件，因此可以通过先抬起板材第一边角，当抬起第一边角后，板材的第一边角与下面的板材就有了缝隙，空气进入缝隙当中，通过气体的作用使两个粘连板材之间的真空腔内形成压差，增大分离力，吸盘再依次吸附起板材第一边角两边及中部位置，最后再抬起板材第二边角，通过以点带线，以线带面的板材分离方法，使得板材更容易分离开，保证每次抓取单层板材，从而提高加工效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明粘板分离的方法的主要流程图；

图2是本发明粘板分离的方法的全部流程图；

图3是板材吸附装置的结构示意图；

图4是板材吸附装置的另一结构示意图；

图5是板材的吸附位置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本发明的一种粘板分离的方法，应用于板材吸附装置100，板材吸附装置100设置有动力机构110、上料架120和吹气机构130，上料架120边缘以及中部均设置有多组吸盘组件140，每组吸盘组件140包括吸盘142和与吸盘142连接的吸盘驱动件141；粘板分离的方法包括以下步骤：吸盘驱动件141驱动吸盘142吸附板材第一边角；板材第一边角被抬起一定高度后，吹气机构130向板材之间的缝隙吹气；吸盘142依次吸附板材边缘及中部位置；吸盘142吸附板材第二边角，板材第二边角与板材第一边角在对角线上；动力机构110驱动上料架120将板材吸附到目标位置；吸盘驱动件141重新驱动吸盘142吸附板材第一边角。

如图3和图4所示，需要说明的是，动力机构110可以为水平驱动机构也可以为升降驱动机构，具体的，根据实际生产的的需要设置相应的驱动机构，在本实施例中，动力机构110为升降驱动机构，具体的，板材吸附装置100还包括支撑梁，升降驱动机构设置在支撑梁上，升降驱动机构包括电机111、齿轮112、齿条113、吊梁114，电机111设置在支撑梁上，齿轮112设置在电机111的输出轴上，齿条113与齿轮112啮合，齿条113设置在吊梁114上，上料架120设置在吊梁114底部，上料架120的下侧边缘以及中部均设置多组吸盘组件140，且吹气机构130设置在上料架120侧边，每组吸盘组件140均设置有吸盘142和与吸盘142连接的吸盘驱动件141，在本实施例中，吸盘驱动件141为吸盘142气缸，当然在其他实施例中，吸盘驱动件141也可以为电缸、丝杆滑块机构、齿轮112齿条113等其他传动结构，当然可以理解的是，升降驱动机构也可以为气缸、电缸、电动推杆等其他传动机构；需要说明的是，吸盘142同时通过气管与真空发生器连接。

需要说明的是，上料架120边缘处的吸盘142正对板材的边缘，上料架120中部的吸盘142正对板材的的中部，具体的，上料同时架包括有两个横向支架和两个纵向支架，每个横向支架的两端与纵向支架连接，每个纵向支架和横向支架上间隔设置有多个吸盘组件140，当然，上料架120的具体结构不作限制。

需要说明的是，所述板材第一边角外侧设置有毛刷；当原料台基架200上有堆叠的板材时，毛刷的刷毛与堆叠的板材边缘接触，刷毛弯曲的抵在堆叠板材中各片板材的侧面或各片板材之间的贴合缝隙处。毛刷工作时，其刷体保持静止而固定在刷体上的刷毛被动地摆动，用于在吸盘驱动件142将最上面一片板材吸住并向上提起的过程中给其他堆叠板材施加作用力使两者分离。进一步的，原料台基架200由多条支撑柱组成，毛刷设置在侧边的支撑柱上，以使得毛刷的刷毛朝向堆叠板材的边缘；进一步的，吹气机构130包括吹气口，吹气口设置在上料架120上；吹气口设置在上料架120上，这样工作时间越久，被吸附走的板材数量越多，原料台基架上的板材数量越少，而吹气口是设置在上料架120上，这样就可以随着上料架的升降而升降，使得吹气口保持对准在最上端板材位置处，需要说明的是，吹气口设置在上料架120的边角上，这样在上料架120没有上升时，由于毛刷也是设置在原料台基架的侧边角上，同时毛刷正对着板材第一边角外侧，而原料台基架又设置在上料架120的下方，因此吹气口靠近毛刷，这样吹气口吹出的气流和刷毛就可以作用于板材边缘的同一地方，使得板材的边角容易分离，当上料架120上升时，吹气口随着上料架120的上升而上升，吹气口保持对准在最上端板材位置处。

具体的，当S02吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角，板材的第一边角被抬起一定高度后，板材的第一边角就与下面的板材之间有了缝隙，S03:吹气机构130就向板材之间的缝隙吹气，通过气体的作用使两个粘连板材之间的真空腔内形成压差，增大分离力，吹气机构130是设置在上料架上，这样就可以随着上料架的升降而升降，使得吹气口保持对准在最上端板材位置处，接着S05：吸盘142再依次吸附起板材边缘及中部位置，最后S06:抬起板材第二边角，在本实施例中，如图5所示，吸盘142设置有三排三行，如图5所示，先吸附A1处的板材，再依次将A2、A3、A4处的板材，接着再吸附A5处的板材，同时吹气机构130一直不断的往板材间的缝隙吹气，通过以点带线，以线带面的板材分离方法，使得板材更容易分离开，保证每次抓取单层板材，从而提高加工效率。

需要说明的是，吸盘142的分布位置也不一定是要三排三行，也可以四排四行，具体的吸附顺序是先吸住板材的第一边角，再以第一边角为基点，沿着该基点的水平方向和垂直方向的下一个吸盘142以及水平方向和垂直方向的两个吸盘142连线之间的吸盘142作为一组，具体的分为多少组，根据吸盘142的分布情况，先吸附板材第一边角后，其他组的吸盘142再依次吸附板材的对应位置，最后与板材第一边角处于对角线上的板材第二边角处的吸盘142再吸附起板材。

当然，吸盘142的分布位置不一定是正方形分布，也可以是不规则分布，但是不管怎么分布，都是先吸附板材的第一边角，再依次吸附板材的边缘及中部位置，最后再吸附第二边角，通过通过以点带线，以线带面的板材分离方法，使得板材更容易分离开，保证每次抓取单层板材，从而提高加工效率，当将板材进行分离后，升降驱动机构驱动上料架120将板材吸附到目标位置去进行相应的加工，具体的，上料架120下方设置有移动工作台，当板材进行分离后，升降驱动机构驱动上料架120将板材吸附到移动工作台去，移动工作台将板材运输到其他工位上去加工，接着进行一个循环分板动作，吸盘驱动件141重新驱动吸盘142吸附板材第一边角。

如图2所示，进一步的，在步骤S02:吸盘驱动件141驱动吸盘142吸附板材第一边角之后，还包括以下步骤:

S04判断所述板材第一边角抬起高度是否处于第一预设高度，若是时，则进入所述吸盘依次吸附所述板材边缘及中部位置步骤；若否时，吸盘驱动件驱动板材第一边角处于第一预设高度。通过检测板材第一边角抬起高度来调整对应的吸盘驱动件141的运动。

由于板材第一边角可能被抬的位置很高，吸盘驱动件141需要驱动吸盘142向下移动，当板材第一边角被抬的位置很低时，吸盘驱动件141需要驱动吸盘142向上移动，使得板材第一边角的位置处于合适位置，这样才能够方便其他吸盘142吸附板材的其他位置，具体的，可以通过在吸盘驱动件141处设置距离传感器检测板材第一边角的抬起高度，并将检测得到的信号发送给控制器，控制器控制吸盘驱动件141的运动，从而将板材第一边角抬到合适位置；当然也可以在控制系统内输入相关程序，使得吸盘驱动件141按照一定的驱动方式去驱动吸盘142，需要说明的是，距离传感器可以为红外线传感器。

如图2所示，进一步的，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤前，还包括以下步骤：

S04:判断所述板材是否到达第二预设高度，若是时，则进入所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

当升降驱动机构驱动上料架120下降到第二预设高度时，上料架120上的感应开关触碰到板材，感应开关发送信号给控制器，控制器控制吸盘驱动件141开始吸附板材，具体先吸附板材的第一边角，再依次吸附其他位置，需要说明的是，吸盘驱动件141驱动吸盘142吸附板材的先后顺序可以通过在控制系统内输入相关程序去控制。

进一步的，在判断所述板材是否到达第二预设高度步骤之前，还包括以下步骤：

S00判断上料架是否处于预设方位，若是时，动力机构驱动上料架到达第二预设高度；若否时，动力机构驱动上料架移动，使得上料架处于预设方位。

在吸盘驱动件141驱动吸盘142吸附板材第一边角之前，通过检测板材边缘的有效轮廓来调整上料架120的方位，使得上料架120边缘和中部的吸盘142对准板材的边缘和中部；由于不能够保证上料架120的吸盘142对准板材的对应位置，因此在吸盘142进行吸附之前需要先调整上料架120的方位，使得上料架120边缘和中部的吸盘142对准板材的边缘和中部，使得上料架处于预设方位，具体的，可以通过在上料架120上设置方位传感器，通过方位传感器检测板材边缘，并将检测得到的结果发送给控制器，控制器控制动力机构110运动，使得上料架120调整到合适位置，需要说明的是，动力驱动结构包括水平移动机构和升降驱动机构，通过水平移动机构驱动上料架120，使得上料架120对准板材，通过升降驱动机构将上料架120下降到合适位置，方位传感器可以为红外线传感器。

进一步的，在所述吸盘吸附板材第二边角步骤后，还包括以下步骤：

S08动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上。

进一步的，在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤前，还包括以下步骤：

S07判断吸盘吸附板材层数，若板材层数为一层，则进入动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤。通过在上料架120上设置称重传感器，当称重传感器检测吸附板材层数为多层时，控制器控制板材吸附装置100运动，具体的，可以控制升降驱动机构和吸盘驱动件141的共同运动将板材放回原料台200，然后吸盘驱动件141重新驱动吸盘142吸附板材，若检测到板材的层数为一层时，动力机构110驱动上料架120将板材吸附到目标位置，具体的，上料架120下方可以设置移动工作台，升降驱动机构驱动上料架120将板材吸附到移动工作台上，当然，动力机构110也可以包括水平移动机构，水平移动机构驱动上料架120将板材运输到目标位置。

进一步的，在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤后，还包括以下步骤：

S09判断原料台上的板材是否用尽，若用尽，则板材吸附装置停机并发出报警信号；若没有用尽，则返回所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

具体的，原料台上设置有板材用尽传感器；若检测到板材用尽，板材吸附装置100停机并发出报警信号，具体的，升降驱动机构和吸盘驱动件141停止驱动，可以通过设置红外线传感器检测板材是否用尽，当原料台200的板材被吸附完后，红外线传感器发送信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制升降驱动机构和吸盘驱动件141停止运动，当检测到原料台200上还有板材时，红外线传感器发送信号给控制器，控制器控制板材吸附装置100重新驱动吸盘142吸附板材，具体的，控制器控制升降驱动机构与吸盘驱动件141共同运动，使得吸盘142重新吸附板材。

如图2所示，具体工作流程如下：

S00：动力机构驱动上料架移动，使得上料架处于预设方位；

S01：动力机构驱动上料架到达第二预设高度；

S02：所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角；

S03：所述吹气机构向板材之间的缝隙吹入空气；

S04：吸盘驱动件驱动板材第一边角处于第一预设高度；

S05：所述吸盘依次吸附板材边缘及中部位置；

S06：所述吸盘吸附板材第二边角；

S07：判断板材层数是否为一层；

S08：若板材层数为一层,动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤；

S09：判断原料台上的板材是否用尽，若用尽，则板材吸附装置停机并发出报警信号；

若没有用尽，则返回所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种粘板分离的方法，应用于板材吸附装置，其特征在于，所述板材吸附装置包括上料架，所述上料架边缘以及中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件；

所述方法包括以下步骤：所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角；

所述吸盘依次吸附板材边缘及中部位置；

所述吸盘吸附板材第二边角，其中，所述板材第二边角与所述板材第一边角在对角线上。

2.根据权利要求1所述的粘板分离的方法，其特征在于，所述板材吸附装置还包括吹气机构，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤后，还包括以下步骤：所述吹气机构向板材之间的缝隙吹入空气。

3.根据权利要求1所述的粘板分离的方法，其特征在于，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤后，还包括以下步骤：判断所述板材第一边角抬起高度是否处于第一预设高度，若是时，则进入所述吸盘依次吸附所述板材边缘及中部位置步骤；

若否时，吸盘驱动件驱动板材第一边角处于第一预设高度。

4.根据权利要求1所述的粘板分离的方法，其特征在于，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤前，还包括以下步骤：判断所述板材是否到达第二预设高度，若是时，则进入所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

5.根据权利要求1所述的粘板分离的方法，其特征在于，所述板材吸附装置还包括动力机构，在判断所述板材是否到达第二预设高度步骤之前，还包括以下步骤：判断上料架是否处于预设方位，若是时，动力机构驱动上料架到达第二预设高度；

若否时，动力机构驱动上料架移动，使得上料架处于预设方位。

6.根据权利要求5所述的粘板分离的方法，其特征在于，在所述吸盘吸附板材第二边角步骤后，还包括以下步骤：动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的粘板分离的方法，其特征在于，在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤前，还包括以下步骤：判断吸盘吸附板材层数，若板材层数为一层，则进入动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤。

8.根据权利要求7所述的粘板分离的方法，其特征在于，所述板材吸附装置还包括有原料台，在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤后，还包括以下步骤：判断原料台上的板材是否用尽，若用尽，则板材吸附装置停机并发出报警信号；

若没有用尽，则返回所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

9.根据权利要求8所述的粘板分离的方法，其特征在于：原料台上设置有板材用尽传感器。

10.根据权利要求9所述的粘板分离的方法，其特征在于：所述板材第一边角外侧设置有毛刷。

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