CN201399434Y - 一种节流式分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于太阳能裸芯片基板或者太阳能电池基板等对象的制造领域，提供了一种节流式分离设备，利用容置装置收容层状堆叠的复数个对象，通过吸盘式撷取移动装置以抽气帮浦与一个或多个吸嘴部来撷取层状堆叠的复数个对象中上部的对象，再利用吸盘式撷取移动装置的节流阀控制抽气帮浦抽除吸嘴部与物件间空气的流量；如此，能使上部欲撷取对象与其下方相邻对象相对形变而加速相互分离，使吸盘式撷取移动装置后续能取出所述欲撷取的对象离开容置装置，并将其下方相邻的物件留滞于容置装置中。本实用新型提供的技术方案能加快脱离相邻对象的速度以及减少破坏对象的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。

Description

一种节流式分离设备

技术领域

本实用新型涉及一种节流式分离设备，尤其涉及一种用来脱离层状堆叠的太阳能裸芯片基板或者太阳能电池基板的节流式分离设备。

背景技术

在地球能源逐渐枯竭的今日，太阳能电池产业成为新一代的能源救星；以目前来说，仍以硅晶太阳能电池的转换效率较佳，硅晶太阳能电池成为太阳能电池技术的主流。

对太阳能电池的制造厂商而言，进货的原料为太阳能裸芯片基板，而成品则为太阳能电池基板。在生产线上运输的过程中，不论是太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板，都是堆叠放置于一个置片匣中，以利运输并保护。

在置片匣中，太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象都是紧密的层状堆叠在一起，需要取出时，再以一个撷取装置逐一自上而下的取片至需要的地方，一般是转置于流道之上。

当撷取装置撷取最上面的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象时，因为瞬间于相邻对象间会有真空的状态，致使被撷取对象下方的对象也会被随同吸起。随着时间过去，下方被吸起的对象终究会掉落，但掉落所需的时间过久，会使生产速度大幅降低；此外掉落位置过高，甚至掉落于置片匣外部，会使昂贵的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板破损。特别是，相邻的太阳能裸芯片基板间更为紧密，这种现象较太阳能电池基板更为严重，黏附的时间可能长达数十秒，非常耗时，对于追求生产效率的厂商而言，非常困扰。

现有技术中，采用在堆叠的对象边缘吹气，通过空气正压强迫灌入相邻对象间，使对象快速分离。然而，单纯使用此法会使被撷取对象的下方对象，于置片匣内在被撷取对象的底部来回往复晃动，这种现象易造成两相邻对象间的接触面刮损。此外，单纯吹气的方法，对于太阳能裸芯片基板的脱离，效果仍是有限，不符厂商的需求。

因此，需要提供一种技术方案，以改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节流式分离设备，旨在解决层状堆叠太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象脱离的问题。

本实用新型是这样实现的，一种节流式分离设备，当取出层状堆叠的复数个对象中至少一对象时，用以将所取出对象与相邻对象分离，该节流式分离设备包括一收容层状堆叠的复数个对象的容置装置；其特征在于，该节流式分离设备还包括一吸盘式撷取移动装置，该吸盘式撷取移动装置包括：

至少一吸附撷取层状堆叠的复数个对象中上部对象的吸嘴部；

与该吸嘴部连接、抽除该吸嘴部与该对象间空气、使得该对象与其下方相邻对象相对形变而相互分离的抽气帮浦；

至少一控制该抽气帮浦抽除该吸嘴部与该对象间空气流量的节流阀，该节流阀设置于该吸嘴部与该抽气帮浦之间，与每一个吸嘴部对应；

一移动该吸嘴部的制动臂，该吸嘴部固定于该制动臂上。

该对象为一太阳能裸芯片基板。

该容置装置为一置片匣。

该吸盘式撷取移动装置进一步包括一感测该吸嘴部与该对象间的真空负压力并根据感测结果控制该制动臂移运该物件的真空传感器。

该吸盘式撷取移动装置包括一个吸嘴部，该吸嘴部吸附于该对象的上表面角落。

该吸盘式撷取移动装置包括二个吸嘴部，分别吸附于该对象上表面的相邻二角落。

该吸盘式撷取移动装置包括二个吸嘴部，分别吸附于该对象上表面的相对二角落。

其还包括一对该对象以及其下方相邻对象的边缘吹气的吹气装置，该吹气装置装设于该容置装置的侧边。

本实用新型提供的技术方案，节流式分离设备利用节流阀控制抽气帮浦抽除吸嘴部与欲撷取对象间空气的速度，使上部欲撷取对象与其下方相邻对象相对形变而相互分离，用以脱离层状堆叠的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象，能加快脱离相邻对象的速度以及减少破坏对象的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的节流式分离设备的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的吸嘴部吸附位置一示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吸嘴部吸附位置二示意图；

图4是本实用新型实施例提供的吸嘴部吸附位置三示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，为本实用新型是实施例提供的节流式分离设备30的示意图。本实用新型实施例提供的节流式分离设备30，当取出容置装置32中层状堆叠的复数个对象20中至少一对象20时，用以将所取出对象20与相邻对象20分离；其中对象20可为一太阳能裸芯片基板或是一太阳能电池基板，当对象20为太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板时，容置装置32可为一置片匣或一容器。节流式分离设备30包含前述容置装置32、以及一吸盘式撷取移动装置34。

容置装置32用以收容层状堆叠的复数个对象20，如图1中为置片匣收容紧密层状堆叠的太阳能裸芯片基板。吸盘式撷取移动装置34用以移动该等对象20中置放于上层的物件20，以将容置装置32中的对象20逐一取出，放置于生产线流道或其它地方。吸盘式撷取移动装置34具有一抽气帮浦3402、至少一吸嘴部3404、至少一节流阀3409、以及一制动臂3406。

抽气帮浦3402用以抽吸空气。吸嘴部3404透过通气管3405与抽气帮浦3402连接，抽气帮浦3402透过通气管3405抽除吸嘴部3404与物件20间的空气，以使吸嘴部3404吸附撷取层状堆叠的复数个对象20中上部的物件20。

每一个节流阀3409分别对应一个吸嘴部3404，节流阀3409设置于吸嘴部3404与抽气帮浦3402间，用以控制抽气帮浦3402抽除吸嘴部3404与物件20间空气的流量。

制动臂3406用以产生移动的功能，需要能产生垂直方向D3的移动，进而能产生横向移动为佳。吸嘴部3404固定于制动臂3406上，制动臂3406用以移动吸嘴部3404，进而可将吸嘴部3404所吸附的对象20移动。

其中，通过节流阀3409控制抽气帮浦3402抽除吸嘴部3404与物件20间空气的流量，使上部欲撷取对象20与其下方相邻之对象20相对形变而相互分离；使制动臂3406后续取出吸嘴部3404所吸附撷取的对象20离开容置装置32，并将其下方相邻之物件20留滞于容置装置32中。

进一步，吸盘式撷取移动装置34进一步包含一真空传感器3408，用以感测吸嘴部3404与对象20间的真空负压力，当该真空负压力大于一预定门坎值时，使制动臂3406移运物件20；如此，才不致于在未吸附牢固对象20时，制动臂3406就开始移运吸嘴部3404所吸附的对象20，致使对象20中途落下而造成损坏。

此外，节流式分离设备30更包含一吹气装置50，装设于容置装置32的侧边，吹气装置50用来对所述欲撷取对象20以及其下方相邻对象20的边缘吹气。如此，会使层迭的对象20分离的更加顺利。

请参阅图2，为本实用新型实施例提供的吸嘴部3404吸附位置一示意图。如前述的节流式分离设备30，其中吸盘式撷取移动装置34可具有一吸嘴部3404，也能达到功效；此单一的吸嘴部3404吸附于对象20的上表面角落，如此，快速的吸附能使上层对象20的角落位置相对下方对象20形变，进而使空气大量流入，而使此两片紧贴的对象20快速分离。

此外，吸盘式撷取移动装置34也可以具有二吸嘴部3404，请参阅图3，图3是本实用新型实施例提供的吸嘴部3404吸附位置二示意图。如图3所示，该二吸嘴部3404可以分别吸附于对象20上表面的相邻二角落，如此，该二吸嘴部3404快速的吸附能使上层对象20的单边位置相对下方对象20形变，进而使空气大量流入，而使此两片紧贴的对象20快速分离。

请参阅图4，为本实用新型实施例提供的吸嘴部3404吸附位置三示意图。当装设两个吸嘴部3404时，除了如图3所示的相邻位置之外，该二吸嘴部3404更分别吸附于对象20上表面的相对二角落，如此，通过该二吸嘴部3404快速的吸附，能使上层对象20的对角角落位置，相对下方对象20快速形变，进而使空气大量流入，而使此两片紧贴的对象20快速分离。通过试验验证，以图4所示的吸附位置分离效果最佳。

因此，本实用新型实施例提供的节流式分离设备30，用以脱离层状堆叠的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象20，利用节流阀3409控制抽气帮浦3402抽除吸嘴部3404与对象20间空气的速度，使上部欲撷取对象20与其下方相邻对象20相对形变而相互分离，能加快脱离相邻对象20的速度以及减少破坏对象20的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。特别是，针对层状堆叠的太阳能裸芯片基板的分离，本实用新型实施例提供的技术方案有特别明显的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1、一种节流式分离设备，当取出层状堆叠的复数个对象中至少一对象时，用以将所取出对象与相邻对象分离，该节流式分离设备包括一收容层状堆叠的复数个对象的容置装置；其特征在于，该节流式分离设备还包括一吸盘式撷取移动装置，该吸盘式撷取移动装置包括：

至少一吸附撷取层状堆叠的复数个对象中上部对象的吸嘴部；

与该吸嘴部连接、抽除该吸嘴部与该对象间空气、使得该对象与其下方相邻对象相对形变而相互分离的抽气帮浦；

至少一控制该抽气帮浦抽除该吸嘴部与该对象间空气流量的节流阀，该节流阀设置于该吸嘴部与该抽气帮浦之间，与每一个吸嘴部对应；

一移动该吸嘴部的制动臂，该吸嘴部固定于该制动臂上。

2、根据权利要求1所述的节流式分离设备，其特征在于，该对象为一太阳能裸芯片基板。

3、根据权利要求1所述的节流式分离设备，其特征在于，该容置装置为一置片匣。

4、根据权利要求1所述的节流式分离设备，其特征在于，该吸盘式撷取移动装置进一步包括一感测该吸嘴部与该对象间的真空负压力并根据感测结果控制该制动臂移运该物件的真空传感器。

5、根据权利要求1所述的节流式分离设备，其特征在于，该吸盘式撷取移动装置包括一个吸嘴部，该吸嘴部吸附于该对象的上表面角落。

6、根据权利要求1所述的节流式分离设备，其特征在于，该吸盘式撷取移动装置包括二个吸嘴部，分别吸附于该对象上表面的相邻二角落。

7、根据权利要求1所述的节流式分离设备，其特征在于，该吸盘式撷取移动装置包括二个吸嘴部，分别吸附于该对象上表面的相对二角落。

8、根据权利要求1所述的节流式分离设备，其特征在于，其还包括一对该对象以及其下方相邻对象的边缘吹气的吹气装置，该吹气装置装设于该容置装置的侧边。

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