CN201466050U - 一种拨刷脱离设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于太阳能电池制造领域，提供了一种拨刷脱离设备，当取出层状堆叠的复数个对象中至少一对象时，用以将需取出对象与相邻对象分离，该拨刷脱离设备包含：收容层状堆叠的复数个对象的容置装置；撷取层状堆叠的复数个对象中最上部物件的撷取装置；以及，至少一使所述需撷取对象与其下方相邻对象相互分离的毛刷装置，该毛刷装置具有一刷毛部，该刷毛部可与所述需撷取对象边缘与其下方相邻对象边缘接触。本实用新型提供的技术方案能加快脱离相邻对象的速度以及减少破坏对象的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拨刷脱离设备，尤指涉及一种脱离层状堆叠的太阳能裸芯片基板或者太阳能电池基板的拨刷脱离设备。
背景技术
在地球能源逐渐技竭的今日，太阳能电池产业成为新一代的能源救星；以目前来说，仍以硅晶太阳能电池的转换效率较佳，硅晶太阳能电池成为太阳能电池技术的主流。
对太阳能电池的制造厂商而言，进货的原料为太阳能裸芯片基板，而成品则为太阳能电池基板。在生产线输送的过程中，不论是太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板，都是堆叠放置于一个置片匣中，以利运输并能保护。
在置片匣中，太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象都是紧密的堆叠在一起，需要取出时，再以一个撷取装置逐一自上而下的取片至需要的地方，如制造、检测通道上。
当撷取装置撷取最上面的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等基板型态的对象时，因为相邻基板对象间瞬间会有真空的状态，致使被撷取基板下方的基板也会被随同吸起，也就是同时将吸起两片、甚至更多片。一定时间之后，下方被吸起的对象终究会掉落，但掉落的时间过久，会使生产速度大幅降低；此外掉落位置过高，甚至掉落于置片匣外部，会使昂贵的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板破损。特别是，太阳能裸芯片基板间较太阳能电池基板更为严重，黏附的时间很久，非常耗费在此等待的时间，对于追求生产效率的厂商而言，万分困扰。
现有的技术方案是：对层迭的对象边缘吹气，通过空气正压强迫灌入相邻对象间，使基板对象快速分离。然而，单纯使用此方法会使被撷取基板的下方基板，于置片匣范围内来回往复晃动于被撷取基板的底部，这种现象易造成两相邻基板间的接触面刮损。此外，单纯吹气的方法，对于太阳能裸芯片基板的脱离，效果仍是有限，无法完全符合厂商的需求。
因此，需要一种技术方案，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拨刷脱离设备，旨在解决层状堆叠的太阳能裸芯片基板或者太阳能电池基板脱离的问题。
本实用新型是这样实现的，一种拨刷脱离设备，当取出层状堆叠的复数个对象中至少一对象时，用以将需取出对象与相邻对象分离，该拨刷脱离设备包含：
收容层状堆叠的复数个对象的容置装置；
撷取层状堆叠的复数个对象中最上部物件的撷取装置；以及
至少一使所述需撷取对象与其下方相邻对象相互分离的毛刷装置，该毛刷装置具有一刷毛部，该刷毛部可与所述需撷取对象边缘与其下方相邻对象边缘接触。
该对象为一太阳能裸芯片基板。
该容置装置为一置片匣。
该撷取装置为一吸盘式撷取移动装置，该吸盘式撷取移动装置进一步包含：
一吸嘴部；
一抽除该吸嘴部与该需撷取对象之间的空气，以使该吸嘴部吸附该需撷取对象的抽气帮浦，该抽气帮浦与该吸嘴部连接；以及
一移动该吸嘴部的制动臂，该吸嘴部固定于该制动臂上。
其中该吸盘式撷取移动装置进一步包含一感测该吸嘴部与该需撷取对象之间真空负压力的真空传感器。
其中该毛刷装置进一步包含：
一滚筒，该刷毛部系附着于该滚筒表面；
一带动该滚筒转动，使该刷毛部拨刷于该需撷取对象的下方相邻对象边缘的滚轴，该滚筒固定于该滚轴的一端；以及
一提供动力使该滚轴转动的马达，该马达固定于该滚轴的另一端；
其中该刷毛部附着于该滚筒的排列型态为直排列式植法。
其中该刷毛部附着于该滚筒的排列型态为螺旋排列式植法。
其还包含一对该需撷取对象以及其下方相邻对象的边缘吹气的吹气装置，该吹气装置装设于该容置装置的侧边。
本实用新型提供的技术方案能加快脱离相邻对象的速度以及减少破坏对象的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的拨刷脱离设备侧视图；
图2是本实用新型实施例提供的拨刷脱离设备俯视图；
图3是本实用新型实施例提供的撷取装置示意图；
图4是本实用新型实施例提供的刷毛部附着型态第一实施方式示意图；以及
图5是本实用新型实施例提供的刷毛部附着型态的第二实施方式示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本本实用新型实施例提供的拨刷脱离设备30的侧视图，本实用新型实施例提供的拨刷脱离设备30，当取出层状堆叠的复数个对象20中至少一对象20时，用以将所取出对象20与相邻对象分离。其中对象20特别指一太阳能裸芯片基板，当对象20为太阳能裸芯片基板或太阳能电池基板时，容置装置32则为一置片匣。
本实用新型实施例提供的拨刷脱离设备30包含一容置装置32、一撷取装置34、以及至少一毛刷装置36。
容置装置32用以收容层状堆叠的复数个对象20，如图1中为置片匣收容紧密层迭的太阳能裸芯片基板.撷取装置34用以撷取层状堆叠的复数个对象20中最上部的物件，以将容置装置32中的对象20逐一取出，放置于生产线或其它地方.
毛刷装置36装设于容置装置32的侧面，图1中有两个毛刷装置36，分别装设在容置装置32的相对侧。毛刷装置36具有一刷毛部3602，刷毛部3602以其刷毛的末端，接触于所欲撷取对象20边缘与其下方相邻对象20边缘。
其中，当撷取装置34以垂直方向D3撷取所述欲撷取的物件20时，毛刷装置36的刷毛末端会拨刷到下方相邻对象20边缘，如此会使上部欲撷取的对象20与其下方相邻的对象20相互分离。藉此，使撷取装置34取出所欲撷取的对象20离开容置装置32，并将其下方相邻的物件20顺利的留滞于容置装置32中。
进一步说明，其实静态的毛刷装置36即有拨刷脱离的效果；当然也可以对毛刷装置36配置动力，使毛刷装置36的刷毛部3602如图1中的旋转方向D1、D2进行旋转，如此，更会大幅增加拨刷脱离层迭对象20的效果。
请参阅图2，为本实用新型实施例提供的拨刷脱离设备30的俯视图。自俯视图中依然可见毛刷装置36的刷毛部3602拨刷物件20的边缘，进一步更可见毛刷装置36的构造，毛刷装置36进一步包含一滚筒3604、一滚轴3608以及一马达3609。
刷毛部3602附着于滚筒3604表面，滚筒3604固定于滚轴3608的一端，马达3609固定于滚轴3608另一端，中间通常具有一个联轴器3606以有效的将马达3609的轴与滚轴3608连结在一起。马达3609提供动力使滚轴3608转动，滚轴3608的转动带动滚筒3604转动，进一步使刷毛部3602拨刷于所欲撷取的物件20的下方相邻物件20的边缘。
此外，本实用新型实施例提供的拨刷脱离设备30更可包含一吹气装置50，装设于容置装置32的侧边，图2中装设两台吹气装置50，于相异于毛刷装置36位置的相对两侧。吹气装置50对所欲撷取对象20以及其下方相邻对象20的边缘吹气。如此，会使层迭的对象20分离的更加顺利。
请参阅图3，为本实用新型实施例提供的撷取装置34的示意图。撷取装置34可为一个吸盘式撷取移动装置，该吸盘式撷取移动装置进一步包含一抽气帮浦3402、一吸嘴部3404、以及一制动臂3406。
抽气帮浦3402用以抽吸空气。吸嘴部3404透过通气管3405与抽气帮浦3402连接，抽气帮浦3402透过通气管3405抽除吸嘴部3404与物件20间的空气，以使吸嘴部3404吸附物件20。
制动臂3406需要能产生垂直方向D3的移动，进而能产生横向移动为佳。吸嘴部3404固定于制动臂3406上，制动臂3406用以移动吸嘴部3404，进而可将吸嘴部3404所吸附的对象20移动。
进一步，该吸盘式撷取移动装置还包含一真空传感器3408。真空传感器3408用以感测吸嘴部3404与对象20间的真空负压力，当该真空负压力大于一预定门坎值时，系使制动臂3406移运对象20，如此，才不致于在未吸附牢固对象20时，制动臂3406就开始移运吸嘴部3404所吸附的对象20，致使对象20中途落下而造成损坏。
请参阅图4，为本实用新型实施例提供的刷毛部3602附着型态的第一实施方式示意图。刷毛部3602附着于滚筒3604的排列型态，为直排列式植法。这种排列型态整齐而易于制造，可提升制造上的良率。
请参阅图5，为本实用新型实施例提供的刷毛部3602附着型态的第二实施方式示意图.刷毛部3602附着于滚筒3604的排列型态，为螺旋排列式植法.这种排列型态，会使刷毛连续性的接触对象20边缘，会产生更佳的拨刷脱离效果.
因此，本实用新型实施例提供的拨刷脱离设备30，用以脱离层状堆叠的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象20，利用毛刷装置36轻触对象20边缘的设计，能加快脱离相邻对象20的速度以及减少破坏对象20的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。特别是，针对层状堆叠的太阳能裸芯片基板的分离，本实用新型提供的技术方案应用效果明显。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种拨刷脱离设备，当取出层状堆叠的复数个对象中至少一对象时，用以将需取出对象与相邻对象分离，该拨刷脱离设备包含：
收容层状堆叠的复数个对象的容置装置；
撷取层状堆叠的复数个对象中最上部物件的撷取装置；以及
至少一使所述需撷取对象与其下方相邻对象相互分离的毛刷装置，该毛刷装置具有一刷毛部，该刷毛部可与所述需撷取对象边缘与其下方相邻对象边缘接触。
2.根据权利要求1所述的拨刷脱离设备，其特征在于，该对象为一太阳能裸芯片基板。
3.根据权利要求1所述的拨刷脱离设备，其特征在于，该容置装置为一置片匣。
4.根据权利要求1所述的拨刷脱离设备，其特征在于，该撷取装置为一吸盘式撷取移动装置，该吸盘式撷取移动装置进一步包含：
一吸嘴部；
一抽除该吸嘴部与该需撷取对象之间的空气，以使该吸嘴部吸附该需撷取对象的抽气帮浦，该抽气帮浦与该吸嘴部连接；以及
一移动该吸嘴部的制动臂，该吸嘴部固定于该制动臂上。
5.根据权利要求4所述的拨刷脱离设备，其特征在于，其中该吸盘式撷取移动装置进一步包含一感测该吸嘴部与该需撷取对象之间真空负压力的真空传感器。
6.根据权利要求1所述的拨刷脱离设备，其特征在于，其中该毛刷装置进一步包含：
一滚筒，该刷毛部系附着于该滚筒表面；
一带动该滚筒转动，使该刷毛部拨刷于该需撷取对象的下方相邻对象边缘的滚轴，该滚筒固定于该滚轴的一端；以及
一提供动力使该滚轴转动的马达，该马达固定于该滚轴的另一端；
7.根据权利要求6所述的拨刷脱离设备，其特征在于，其中该刷毛部附着于该滚筒的排列型态为直排列式植法。
8.根据权利要求6所述的拨刷脱离设备，其特征在于，其中该刷毛部附着于该滚筒的排列型态为螺旋排列式植法。
9.根据权利要求1所述的拨刷脱离设备，其特征在于，其还包含一对该需撷取对象以及其下方相邻对象的边缘吹气的吹气装置，该吹气装置装设于该容置装置的侧边。
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