CN203975310U - 片材吸取装置的负压分配机构 - Google Patents

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潘志鑫
江红
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Abstract

本实用新型涉及一种包装设备中用来拾取、转移和释放片材的片材吸取装置的部件,具体是一种片材吸取装置的负压分配机构。该机构包括有一个由动力驱动的转盘,转盘外圆周上分布有多个与转盘同步旋转的转臂,每个转臂上安装有吸嘴安装杆和吸嘴;每一个转臂内部设置有径向的气流通道,气流通道外端与吸嘴相通,气流通道内端与开在转盘中部后端面上的通气孔相通;转盘中部后端面与一个圆形的分气块前端面贴紧配合,分气块固定安装,分气块前端面上开有两段弧形的负压槽;分气块前端面上还设置有一个与外部大气相通的泄压口。本实用新型结构简单、动作可靠、负压稳定性好、动作效率高。

Description

片材吸取装置的负压分配机构
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备中用来拾取、转移和释放片材的的片材吸取装置的部件,具体是一种片材吸取装置的负压分配机构。
背景技术
包装设备中,通常采用负压机构对片材进行拾取、转移和释放,其工作中,拾取片材和转移片材的过程中需要使吸嘴接通负压源,而在释放工位需要破坏吸嘴的负压条件,将片材释放。现有的负压吸取装置主要存在以下缺陷:1、真空吸嘴在拾取工位和释放工位往复运动,动作行程长,效率低;2、通过外部气管连接气嘴和负压源,不仅影响美观,并且影响设备的运行可靠性;3、结构复杂,负压稳定性差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种结构简单、动作可靠、负压稳定性好、动作效率高的片材吸取装置的负压分配机构。
本实用新型的片材吸取装置的负压分配机构包括有一个由动力驱动的转盘,转盘外圆周上分布有多个与转盘同步旋转的转臂,每个转臂上安装有吸嘴安装杆和吸嘴,转臂旋转过程中吸嘴在包装设备的片材吸取工位和片材释放工位间循环移动;所述每一个转臂内部设置有径向的气流通道,气流通道外端与吸嘴相通,气流通道内端与开在转盘中部后端面上的通气孔相通;所述转盘中部后端面与一个分气块前端面贴紧配合,所述分气块固定安装,分气块前端面上开有两段弧形的负压槽,分别为拾取负压槽和保持负压槽,两段负压槽分别与负压源相通;分气块前端面上还设置有一个与外部大气相通的泄压口,所述转盘旋转过程中,所述气流通道内端的通气孔依次经过拾取负压槽、保持负压槽和泄压口。
所述气流通道外端通过吸嘴安装杆内部的流道与吸嘴相通。
所述两段负压槽分别通过分气块外圆周面上的接口与负压源连通。
所述吸嘴安装杆垂直安装在转盘的前端面,所述吸嘴在吸嘴安装杆上分布有多个。
本实用新型通过转盘带动多组气嘴沿圆周循环移动,完成片材的拾取、转移和释放过程,动作效率高、可靠性好;通过分气块与转盘之间的内部流道对负压源进行分配,负压稳定,并且无需外部气管,提高了运行可靠性;片材吸取和转移分别通过两段独立的负压槽提供负压,使吸取过程和保持转移过程不互相影响,提高了可靠性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的转盘截面示意图。
图3是本实用新型实施例的转盘及分气块的后端面结构示意图;
图4是本实用新型实施例的分气块前端面结构示意图。
具体实施方式
如图所示,该片材吸取装置的负压分配机构包括有一个由动力驱动的转盘1,转盘外圆周上分布有多个与转盘同步旋转的转臂2,每个转臂上安装有吸嘴安装杆3和吸嘴4,转臂2旋转过程中吸嘴在包装设备的片材吸取工位和片材释放工位间循环移动;所述每一个转臂2内部设置有径向的气流通道5,气流通道5外端通过吸嘴安装杆内部的流道与吸嘴4相通,气流通道5内端与开在转盘中部后端面上的通气孔6相通;如图3、图4所述转盘1中部后端面与一个圆形的分气块7前端面贴紧配合,所述分气块7固定安装,分气块7前端面上开有两段弧形的负压槽,分别为拾取负压槽8和保持负压槽9,两段负压槽分别与负压源相通;分气块7前端面上还设置有一个与外部大气相通的泄压口10,所述转盘1旋转过程中,所述气流通道内端的通气孔6依次经过拾取负压槽8、保持负压槽9和泄压口10,分别对应吸嘴的拾取工位、转移行程和释放工位。两段负压槽分别通过分气块7外圆周面上的接口11与负压源连通。如图1,吸嘴安装杆3垂直安装在转盘的前端面,所述吸嘴4在吸嘴安装杆上分布有多个。

Claims (4)

1.一种片材吸取装置的负压分配机构,其特征是:包括有一个由动力驱动的转盘(1),转盘外圆周上分布有多个与转盘同步旋转的转臂(2),每个转臂上安装有吸嘴安装杆(3)和吸嘴(4);所述每一个转臂(2)内部设置有径向的气流通道(5),气流通道(5)外端与吸嘴(4)相通,气流通道(5)内端与开在转盘中部后端面上的通气孔(6)相通;所述转盘(1)中部后端面与一个分气块(7)前端面贴紧配合,所述分气块(7)固定安装,分气块(7)前端面上开有两段弧形的负压槽,分别为拾取负压槽(8)和保持负压槽(9),两段负压槽分别与负压源相通;分气块(7)前端面上还设置有一个与外部大气相通的泄压口(10),所述转盘(1)旋转过程中,所述气流通道内端的通气孔(6)依次经过拾取负压槽(8)、保持负压槽(9)和泄压口(10),分别对应吸嘴的拾取工位、转移行程和释放工位。
2.根据权利要求1所述的片材吸取装置的负压分配机构,其特征是:所述气流通道(5)外端通过吸嘴安装杆内部的流道与吸嘴(4)相通。
3.根据权利要求1所述的片材吸取装置的负压分配机构,其特征是:两段负压槽分别通过转盘(1)外圆周面上的接口(11)与负压源连通。
4.根据权利要求1或2所述的片材吸取装置的负压分配机构,其特征是:吸嘴安装杆(3)垂直安装在转盘的前端面,所述吸嘴(4)在吸嘴安装杆上分布有多个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104944181A (zh) * 2015-05-21 2015-09-30 江苏比微曼智能科技有限公司 一种片状工件转移用工具及装置
CN109895454A (zh) * 2019-03-22 2019-06-18 苏州英派克自动化设备有限公司 一种全开式包装盒内模块取出装置
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CN115339695A (zh) * 2022-10-13 2022-11-15 云南昆船机械制造有限公司 一种膜移送装置

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