CN115327241A - 电容检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电容检测装置及其检测方法，电容检测装置包括机座，设置在机座上的主转塔结构，环绕主转塔结构按序设置的上料机构、外观检测机构、电性能测试机构、漏电检测机构、以及编带包装机构、摆盘包装机构，主转塔结构用于在上一工位上吸取电容转移至下一工位，上料机构用于提供电容至主转塔结构下方，以供主转塔结构吸取，外观检测机构用于检测电容的外观，电性能测试机构用于测试电容的容量损耗性能，漏电检测机构用于检测电容是否有漏电，编带包装机构将检测后的产品成带封装，摆盘包装机构将检测后的产品呈盘封装。本电容检测装置各机构环绕主转塔结构，节省布局空间，各机构动作更加紧凑连贯，可极大地提高检测效率。

Description

电容检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及电子元器件的检测领域，具体涉及电容检测装置及其检测方法。

背景技术

电容在制作后，需要进行电性能的参数测试，如容量参数、损耗测试、漏电流测试、耐电压测试等，目前常见的电容检测装置整体呈线性流水线方式布局，占用空间较大，如如CN109872876A所公开的电容检测装置，采用的线型结构布局，各工位的动作对接不够紧凑连贯，造成整个检测效率不高，尤其是在电性能检测前需要对电容外观进行检测，目前的电容外观检测装置基本上独立于测试机台或测试线单独设置，如CN209416940U专利所公开的电容器外观检测机构，不能连贯快速地检测，造成整个电容检测装置电性能检测效率较低。

发明内容

为了克服现有技术不足，现提出一种可节省布局空间、提高电性能检测效率的电容检测装置。

本发明通过如下技术方案实现：

一种电容检测装置，包括机座，设置在机座上的主转塔结构，以及环绕主转塔结构按序设置的上料机构、外观检测机构、电性能测试机构、漏电检测机构、以及包装机构，对应地形成若干工位，主转塔结构包括主转塔及环绕主转塔等间距安装的若干吸取单元，通过主转塔转动带动吸取单元转动，吸取单元用于将电容从上一工位上吸取转移至下一工位，上料机构用于提供电容至主转塔结构下方，以供主转塔结构吸取移转，外观检测机构用于检测电容的外观，电性能测试机构用于测试电容的容量损耗性能，漏电检测机构用于检测电容是否有漏电，包装机构用于将测试后的电容包装；

外观检测机构包括相机模组、以及安装在相机模组下方的供摄座体机构，供摄座体机构包括底座、导气盘、第一负压发生组件、以及第二负压发生组件，底座的顶部设有顶板，导气盘固定安装在底座的顶板上，导气盘顶面开设有呈一环形布置的且两者未连通的负压气槽段与取放气槽段，所述相机模组位于负压气槽段上方一处对应地形成拍摄工位，取放气槽段上相对拍摄工位的一处形成为取放工位，第一负压发生组件与负压气槽段连通，第一负压发生组件维持负压气槽段处于负压以吸持安装在放置槽电容，第二负压发生组件与取放气槽段连通，第二负压发生组件通过气压切换，实现取在取放工位的电容在放置时固定吸持或在移取时解除吸持而取出。

此外，本发明提供一种所述电容检测装置的检测方法，其检测方法如下：

上料机构将待测试的电容传送至主转塔结构下方；

主转塔结构吸取电容移转放置至外观检测工位，进行外观检测，剔除不良外观的电容，合格的电容通过主转塔结构吸取送入至电性能测试工位；

电性能测试机构测试电容的容量损耗性能；剔除电性能不良的电容，合格的电容通过主转塔结构吸取送入至漏电检测工位；剔除有漏电不良的电容，合格的电容通过主转塔结构吸取送入至包装工位；

包装机构将测试后的电容包装。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：本电容检测装置各机构环绕主转塔结构，节省布局空间，各机构动作更加紧凑连贯，通过将上料机构、外观检测机构、电性能测试机设置在主转塔外周侧，外观检测机构将上料机构与电性能测试机构流畅衔接，提高检测效率；并且，外观检测机构通过在导气盘顶面开设有呈一环形布置的且两者未连通的负压气槽段与取放气槽段，并分别对应连接第一负压发生组件、以及第二负压发生组件，实现对电容可连贯地输送至相机模组下方检测，极大地提高了外观检测效率。

附图说明

图1为本发明电容检测装置的立体图；

图2为图1所示的电容检测装置的俯视图；

图3为图1所示的电容检测装置的主转动平台的立体图；

图4为图1所示的电容检测装置的外观检测装置的立体图；

图5为图4所示的外观检测装置的供摄座体机构的立体图；

图6为图5所示的供摄座体机构的剖面图；

图7为图1所示的电容检测装置上不良品收集结构立体图；

图8为图1所示的电容检测装置的电性能测试机构的规整正位结构的立体图。

图9为图8所示的规整正位结构的局部的剖面图；

图10为图1所示的电容检测装置的电性能测试机构的电性检测结构的立体图。

附图标记说明如下：

10-机座；20-主转塔结构；30-上料机构；40-外观检测机构；50-电性能测试机构；60-漏电检测机构；70-摆盘包装机构；80-编带包装机构；21-主转塔；22-吸取单元；41-摄像头机构；42-供摄座体机构；411-相机模组机座；412-安装滑台；413-相机模组；4131-相机；4132-镜头；4133-光源；421-底座；422-导气盘；423-转盖；424-转盖驱动电机；425-第一负压发生组件；426-第二负压发生组件；4211-顶板；4221-负压气槽段；4222-取放气槽段；4231-放置槽；4232-过气孔；4261-电磁阀岛；427-清槽组件；4271-支架；4272-吹气单元；43-不良品收集结构；431-固定柜框；432-收料箱；433-导料管；4311-接近开关；51-规整正位结构；52-电性检测结构；511-箱体；512-夹持组件；513-位置规整电机；514-位置旋转电机；5121-筒座；5122-夹持条；5123-顶升杆；5124-侧推复位弹簧；5125-轴承；5126-下推复位弹簧；5127-规整块；5131-凸轮；5130-转动托盘；515-位置感应组件；516-第一纵横调整滑台；517-第一插接板台；521-安装座；522-电性检测治具；5221-检测槽；523-第二纵横调整滑台；524-第二插接板台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本发明较佳实施例提供一种电容检测装置，包括机座10，设置在机座10上的主转塔结构20，环绕主转塔结构20依次设置的上料机构30、外观检测机构40、电性能测试机构50、漏电检测机构60、以及包装机构。主转塔结构20用于在上一工位上吸取电容转移至下一工位，上料机构30用于提供电容至主转塔结构20下方，以供主转塔结构20吸取，外观检测机构40用于检测电容的外观，将不良的剔除，良品进入下一工位，电性能测试机构50用于测试电容的容量损耗性能，漏电检测机构60用于检测电容是否有漏电不良，包装机构包括摆盘包装机构70、编带包装机构80，摆盘包装机构70用于将检测后合格的产品一个个装在盘内呈一盘一盘封装，编带包装机构80将检测后合格的产品一个个装在空载带里面封装送出，生产者可根据封装需要选择摆盘包装机构70呈盘包装或选择编带包装机构80呈带状包装。

请参阅图3，主转塔结构20包括主转塔21及环绕主转塔21等间距安装的若干吸取单元22，通过主转塔21转动带动吸取单元22转动，实现吸取单元22将上一工位上吸取电容转移至下一工位。本实施例中，主转塔21外周等间距安装40-60个吸取单元22，通上真空以及正压进行切换，在转动过程中吸取电容产品。

请参阅图4-图6，外观检测机构40包括摄像头机构41与供摄座体机构42，摄像头机构41包括相机模组机座411、安装滑台412以及相机模组413，相机模组413通过安装滑台412安装在相机模组机座411的上端，安装滑台412可上下滑动，用于调整相机模组413高度，保证视觉对焦；相机模组413包括相机4131、镜头4132以及光源4133，光源4133位于相机模组413的下端，以在拍照时对供摄座体机构42上的电容提供足够的光线亮度。

供摄座体机构42安装在相机模组413下方，包括底座421、导气盘422、转盖423、转盖驱动电机424、第一负压发生组件425、以及第二负压发生组件426，底座421的顶部设有顶板4211，导气盘422固定安装在顶板4211上，导气盘422顶面开设有呈一环形布置的负压气槽段4221与取放气槽段4222，负压气槽段4221与取放气槽段4222未连通，负压气槽段4221占整个环形槽的至少3/4长度，较佳地接近整个环形槽长度，取放气槽段4222仅设置为一个点位孔亦可，所述相机模组413位于负压气槽段4221上方一处，对应地形成拍摄工位，取放气槽段4222上相对拍摄工位的一处，形成为取放工位；转盖423可转动地盖合在导气盘422顶面，对导气盘422顶面的负压气槽段4221与取放气槽段4222密封，转盖423的顶面上呈环状等间距开有若干放置槽4231，以供放置电容，较佳地，放置槽4231的数量为4个，在四个方向分别开设，放置槽4231底部开设有过气孔4232，对应地与负压气槽段4221或取放气槽段4222连通，本实施例中，较佳地，放置槽4231固设有安装块（图未标），安装块上开设匹配对应电容形状的固定槽，以供放置电容，固定槽的底部开设通孔以与过气孔4232连通，如此，可根据电容尺寸的不同跟换合适的安装块，适用于各种形状不同电容的检测。

转盖驱动电机424安装在底座421的顶板4211的底面，转盖驱动电机424的电机轴穿过顶板4211及导气盘422与转盖423固定连接，以带动转盖423转动，使得转盖423顶面的放置槽4231按顺序对应地转动，如转动至取放工位停止进行取放电容产品，转动至拍摄工位停止进行拍照，本实施例中，4个放置槽位置可定为四个工位，如取放工位设为定位1#工位，用于取放电容产品，与取放工位相对的拍摄工位设为3#工位，用于供相机模组413拍照，另外两个放置槽为2#工位、4#工位，动作时，主转塔结构20的吸取单元22在1#工位放置电容，然后转盖423转动，带动电容旋转到3#工位就行拍照，当电容拍照完成旋转到1#工位之后，主转塔结构20的吸取单元22取走电容。转盖423不停地按时针方向转动，从而实现1#工位、2#工位、3#工位、4#工位按序依次实现一个检测周期的运作，且在1#工位取放电容时，3#工位同时在进行拍照，2#工位、4#工位空置。

可以理解，负压气槽段4221上的2#工位、3#工位、4#工位仅需要确保电容产品稳定吸附在转盖423上即可，而1#工位（即取放工位）则需要对电容进行取放，放置时需要负压吸附，而取出时则需要即时解除负压。因此，供摄座体机构42通过分别设置第一负压发生组件425、第二负压发生组件426，以实现上述功能。第一负压发生组件425与负压气槽段4221连通，对负压气槽段4221提供持续的负压，转盖423转动时，第一负压发生组件425维持负压气槽段上2#工位、3#工位、4#工位处于负压以稳定吸持电容，电容转动至3#工位（即拍摄工位）进行拍照，实现外观检测，第二负压发生组件426与取放气槽段4222连通，第二负压发生组件426包括电磁阀岛4261，用于即时进行真空/正压的切换，第二负压发生组件426通过气压切换，实现取在取放工位的电容放置时固定吸持或移取时解除吸持而取出。

进一步地，外观检测完的电容在取放工位要确保被吸取单元22及时取走，不能遗留在放置槽4231内，否则会影响到下一个待检电容的放置。供摄座体机构42还包括清槽组件427，清槽组件427包括支架4271与吹气单元4272，吹气单元4272通过支架4271支撑，且高度与摆角可调，吹气单元4272吹气方向朝向取放工位，以在吸取单元22取走取放工位的电容后进一步吹气，对取放工位进一步清理，以防吸取单元22出现未能有效抓移电容，而影响到待检电容的放置，吹气单元4272可确保将未吸取成功的遗留在取放工位的电容吹出。具体地，吸取单元22取走电容在间隔10ms左右之后，吹气单元4272动作，对1#工位进行吹气清洁，然后在间隔10ms之后，在1#工位放置下一个待检电容。

请参阅图7，外观检测机构40进一步包括不良品收集结构43，不良品收集结构43包括固定柜框431，可抽出地安装在固定柜框431内的收料箱432、以及安装在固定柜框431顶端的导料管433，检测到外观不良的电容通过吸取单元22会投入到不良品收集结构43，具体地，吸取单元22将不良电容投入到导料管433，导料管433将电容导入至收料箱432内，不良电容收集到一定量时，可抽出收料箱432，将不良电容送至不良品处理环节。进一步地，固定柜框431上设置有接近开关4311，用于检测收料箱432推入时，收料箱432是否推入到位。具体动作过程，不良电容从上方掉落，经过导料管433管口掉落到收料箱432的腔体内，满料后拉动收料箱432的把手，倒出物料后，将收料箱432推入固定柜框431到底，接近开关4311收到信号，表示收料箱432推入到位。

请参阅图8、图9，电性能测试机构50包括规整正位结构51与电性检测结构52，规整正位结构51用于将电容规整并调整方位，确保电容的外形结构以及方位可精准地移位至电性检测结构52上，电性检测结构52用于测试电容的容量损耗等性能。规整正位结构51包括箱体511、安装在箱体511顶端的夹持组件512、正位组件（图未标）、以及安装在箱体511外侧的位置规整电机513、位置旋转电机514。

夹持组件512包括筒座5121、夹持条5122、顶升杆5123、侧推复位弹簧5124、轴承5125、以及下推复位弹簧5126，筒座5121安装在箱体511的顶壁上，筒座5121上端周壁上相对地开设有间隙槽（图未标），夹持条5122铰接在筒座5121周壁上，使得夹持条5122绕铰接处摆动并其上端摆入间隙槽，夹持条5122在筒座5121周壁上两两相对设置，夹持条5122的顶端径向地安装有规整块5127，若干规整块5127的末端围成供电容放置的夹持空间，通过将电阻置入夹持空间，若干规整块5127抵移电阻，以实现对电阻的规整，夹持条5122的下端通过侧推复位弹簧5124连接在筒座5121下端周壁上，以供在夹持条摆动后提供复位的张力。具体地，本实施例中，筒座5121可视为上端外径大下端外径小的T型筒体，筒座5121下端外周壁上临接上端处于间隙槽的两侧一体形成有凸块，凸块上安装销轴以供铰接所述夹持条5122，筒座5121下端在径向形成可供安装侧推复位弹簧5124的空间。

轴承5125安装在规整块5127的底面，若干轴承5125围成配合顶升杆5123顶端的抵顶空间，顶升杆5123安装在筒座5121内且顶升杆5123底端延伸至箱体511内，位置规整电机513的电机轴伸入至箱体511内，且电机轴的末端安装有凸轮5131，用以配合顶升杆5123的底端，通过凸轮5131转动带动顶升杆5123升降，顶升杆5123顶端具有圆台周面与若干所述轴承5125抵贴，在顶升杆5123上升时，顶升杆5123顶部抵推若干轴承5125沿径向向筒座5121外周移动，带动所述夹持空间扩张，以供松弛电容供吸取单元22吸取或装入电容。

可以理解，根据检测的电容类型的抗压力要求，通过更换适应的侧推复位弹簧5124，以提供合适的供规整块5127复位的弹力，既不损伤到电容，也可以确保规整的精度要求。

下推复位弹簧5126套设在顶升杆5123上，用于提供维持顶升杆5123向下移动的回复力，使得顶升杆5123维持抵贴在凸轮5131上，具体地，下推复位弹簧5126的上端抵接在箱体511的顶壁底面，顶升杆5123的底端固接有轴套，下推复位弹簧5126的下端抵持在轴套上，使得下推复位弹簧5126处于压缩状态，如此，维持顶升杆5123的底端轴套弹性压抵在凸轮5131上，顶升杆5123随同凸轮5131凸轮面的顶升而上移，随同凸轮5131的凸轮面的下降而下降。

正位组件包括转动托盘5130与传动连接件（图未标），转动托盘5130安装在箱体511的顶壁上并承托所述筒座5121，转动托盘5130通过传动连接件与所述位置旋转电机514的电机轴传动连接，通过位置旋转电机514带动所述转动托盘5130转动，以带动所述夹持组件512旋转，将电阻转动至所需的位置。

进一步地，规整正位结构51包括位置感应组件515，位置感应组件515用于检测电容是否在夹持空间的落位，位置感应组件515安装在筒座5121的上端外周，并凸出于筒座5121的顶面，位置感应组件515具有感应探头，向筒座5121的顶面发出水平的感应探测线，当电阻安装在夹持空间时，则探测线被阻挡，则可感应电阻已落位在夹持空间，否则则可知夹持空间未有电阻。

对电阻进行规整正位时，位置规整电机513启动，带动凸轮5131转动，带动顶升杆5123上升，进而抵持轴承5125沿径向向筒座5121外周移动，夹持空间扩大，而后，吸取单元22将待规整的电容置入夹持空间，在夹持空间变大时，夹持条5122绕铰接处摆动，夹持条5122的上端向筒座5121外侧摆动，夹持条5122的下端挤压侧推复位弹簧5124，而后顶升杆5123随凸轮5131下降，侧推复位弹簧5124抵推夹持条5122摆复回原位，夹持空间复位，若干规整块5127抵移电阻，实现对电阻的规整，然后位置旋转电机514启动，通过位置旋转电机514带动所述夹持组件512旋转，将电阻转动至所需的位置，规整正位后，顶升杆5123上升带动夹持空间扩大，以供吸取单元22将规整正位后的电容取出夹持空间送入电性检测结构52。

进一步地，规整正位结构51包括第一纵横调整滑台516，所述箱体511安装在第一纵横调整滑台516上，以供调节夹持组件512、正位组件在平面上的位置。

更进一步地，规整正位结构51包括可插接地安装在机座10上的第一插接板台517，第一纵横调整滑台516安装在第一插接板台517，以便于规整正位结构51在机座10上的整体装配。

请参阅图10，电性检测结构52包括可进行高度调节的安装座521及安装在安装座521上的电性检测治具522，电性检测治具522上设有检测槽5221，以供置入电容检测，检测槽5221内设置有探针，以供电性连接电容对电容进行电性能检测，较佳地，检测槽5221内设置有4根探针，4根探针的尾端连接检测仪器的电缆。

进一步地，电性检测结构52包括第二纵横调整滑台523，所述安装座521安装在第二纵横调整滑台523上，以供调节电性检测治具522在平面上的位置。

更进一步地，电性检测结构52包括可插接地安装在机座10上的第二插接板台524，第二纵横调整滑台523安装在第二插接板台524，以便于电性检测结构52在机座10上的整体装配。

本发明所述的电容检测装置，检测方法如下：

上料机构30将待测试的电容传送至主转塔结构20下方，

主转塔结构20吸取电容移转放置至外观检测工位，进行外观检测，剔除不良外观的电容，合格的电容通过主转塔结构20吸取送入至电性能测试工位；

电性能测试机构50测试电容的容量损耗性能；剔除电性能不良的电容，合格的电容通过主转塔结构20吸取送入至漏电检测工位；剔除有漏电不良的电容，合格的电容通过主转塔结构20吸取送入至包装工位；

包装机构将测试后的电容包装，具体地，生产者可根据封装需要选择摆盘包装机构70呈盘包装或选择编带包装机构80呈带状包装。

本发明提供一种整体结构呈圆盘状布局的电容检测装置，并且对外观检测机构40、电性能测试机构50的结构设计进行了详细的阐述，以提高电性能的检测效率，对上料机构30、漏电检测机构60、摆盘包装机构70、编带包装机构80的具体结构不再阐述，可采用业界公开的结构。

本电容检测装置通过提供所述外观检测机构40，可快速流畅地实现对待测电容的外观检测，将不良电容剔除；电性能测试机构50通过采用所述的规整正位结构51，可实现待检测的电阻快速精确地规整结构并旋转至精准的移取位置，以便移取到电性检测结构52进行电性检测，可极大地提高电性能检测效率。此外，本发明通过将上料机构30、外观检测机构40、电性能测试机构50、漏电检测机构60、摆盘包装机构70、编带包装机构80绕主转塔结构20呈圆盘设计，可使得各机构之间动作的连贯紧凑，且布局紧密极大地节省了整个电容检测装置占用的场地空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括。

Claims (10)

1.一种电容检测装置，其特征在于：包括机座（10），设置在机座（10）上的主转塔结构（20），以及环绕主转塔结构（20）按序设置的上料机构（30）、外观检测机构（40）、电性能测试机构（50）、漏电检测机构（60）、以及包装机构，对应地形成若干工位，主转塔结构（20）包括主转塔（21）及环绕主转塔（21）等间距安装的若干吸取单元（22），通过主转塔（21）转动带动吸取单元（22）转动，吸取单元（22）用于将电容从上一工位上吸取转移至下一工位，上料机构（30）用于提供电容至主转塔结构（20）下方，以供主转塔结构（20）吸取移转，外观检测机构（40）用于检测电容的外观，电性能测试机构（50）用于测试电容的容量损耗性能，漏电检测机构（60）用于检测电容是否有漏电，包装机构用于将测试后的电容包装；

外观检测机构（40）包括相机模组（413）、以及安装在相机模组（413）下方的供摄座体机构（42），供摄座体机构（42）包括底座（421）、导气盘（422）、第一负压发生组件（425）、以及第二负压发生组件（426），底座（421）的顶部设有顶板（4211），导气盘（422）固定安装在底座（421）的顶板（4211）上，导气盘（422）顶面开设有呈一环形布置的且两者未连通的负压气槽段（4221）与取放气槽段（4222），所述相机模组（413）位于负压气槽段（4221）上方一处对应地形成拍摄工位，取放气槽段（4222）上相对拍摄工位的一处形成为取放工位，第一负压发生组件（425）与负压气槽段（4221）连通，第一负压发生组件（425）维持负压气槽段（4221）处于负压以吸持安装在放置槽（4231）电容，第二负压发生组件（426）与取放气槽段（4222）连通，第二负压发生组件（426）通过气压切换，实现取在取放工位的电容在放置时固定吸持或在移取时解除吸持而取出。

2.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于：所述供摄座体机构（42）包括转盖（423）以及转盖驱动电机（424），转盖（423）可转动地封盖在导气盘（422）顶面，转盖（423）的顶面上沿环线等间距开有若干放置槽（4231），以供放置电容，放置槽（4231）底部开设有过气孔（4232），对应地与负压气槽段（4221）或取放气槽段（4222）连通，转盖驱动电机（424）安装在底座（421）的顶板（4211）的底面，转盖驱动电机（424）的电机轴穿过顶板（4211）及导气盘（422）与转盖（423）固定连接，以带动转盖（423）转动，使得放置槽（4231）按序对应地转动至取放工位或拍摄工位。

3.根据权利要求2所述的电容检测装置，其特征在于：所述供摄座体机构（42）包括清槽组件（427），清槽组件（427）包括支架（4271）与吹气单元（4272），吹气单元（4272）通过支架（4271）支撑，吹气单元（4272）吹气方向朝向取放工位。

4.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于：所述外观检测机构（40）包括不良品收集结构（43），不良品收集结构（43）包括固定柜框（431），可抽出地安装在固定柜框（431）内的收料箱（432）、以及安装在固定柜框（431）顶端的导料管（433），固定柜框（431）上设置有接近开关（4311），用于判断收料箱（432）装入固定柜框（431）时的到位状态。

5.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于：所述放置槽（4231）固设有安装块，安装块上开设匹配对应电容形状的固定槽，以供放置电容，固定槽的底部开设通孔以与过气孔（4232）连通。

6.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于：所述电性能测试机构（50）包括规整正位结构（51），规整正位结构（51）包括箱体（511）、安装在箱体（511）顶端的夹持组件（512），夹持组件（512）包括筒座（5121）、以及夹持条（5122），筒座（5121）安装在箱体（511）的顶端，筒座（5121）上端周壁上相对地开设有间隙槽，夹持条（5122）铰接在筒座（5121）周壁上，使得夹持条（5122）绕铰接处摆动并其上端摆入间隙槽，夹持条（5122）的顶端径向地安装有规整块（5127），若干规整块（5127）的末端围成供电容放置的夹持空间。

7.根据权利要求6所述的电容检测装置，其特征在于：所述夹持组件（512）包括顶升杆（5123）、侧推复位弹簧（5124）、轴承（5125）、以及下推复位弹簧（5126），夹持条（5122）的下端通过侧推复位弹簧（5124）连接在筒座（5121）的下端周壁，以供在夹持条（5122）摆动后提供复位的张力，轴承（5125）安装在规整块（5127）的底面，若干轴承（5125）围成配合顶升杆（5123）顶端的抵顶空间，所述下推复位弹簧（5126）套设在顶升杆（5123）上，用于提供维持顶升杆（5123）向下移动的弹力。

8.根据权利要求7所述的电容检测装置，其特征在于：所述规整正位结构（51）包括安装在箱体（511）外侧的位置规整电机（513），顶升杆（5123）安装在筒座（5121）内且顶升杆（5123）底端延伸至箱体（511）内，位置规整电机（513）的电机轴伸入至箱体（511）内，且其电机轴的末端安装有凸轮（5131），凸轮（5131）配合顶升杆（5123）的底端，通过凸轮（5131）转动带动顶升杆（5123）升降，顶升杆（5123）顶端具有圆台周面与若干所述轴承（5125）抵贴，以在顶升杆（5123）上升时，顶升杆（5123）顶部抵推若干轴承（5125）向筒座（5121）外周移动，带动所述夹持空间扩张。

9.根据权利要求6所述的电容检测装置，其特征在于：所述规整正位结构（51）包括正位组件与安装在箱体（511）外侧的位置旋转电机（514）， 所述正位组件包括转动托盘（5130）与传动连接件，转动托盘（5130）安装在箱体（511）的顶端并承托所述筒座（5121），转动托盘（5130）通过传动连接件与所述位置旋转电机（514）的电机轴传动连接，通过位置旋转电机（514）带动所述转动托盘（5130）转动，以带动所述夹持组件（512）旋转，将电阻转动至所需的位置。

10.一种电容检测装置的检测方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的电容检测装置，检测方法如下：

上料机构（30）将待测试的电容传送至主转塔结构（20）下方；

主转塔结构（20）吸取电容移转放置至外观检测工位，进行外观检测，剔除不良外观的电容，合格的电容通过主转塔结构（20）吸取送入至电性能测试工位；

电性能测试机构（50）测试电容的容量损耗性能；剔除电性能不良的电容，合格的电容通过主转塔结构（20）吸取送入至漏电检测工位；剔除有漏电不良的电容，合格的电容通过主转塔结构（20）吸取送入至包装工位；

包装机构将测试后的电容包装。

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