CN113909134A - 一种磁体ccd影像自动筛选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁体CCD影像自动筛选机，属于磁体生产的技术领域，其包括上料装置、CCD检测装置以及筛分装置，上料装置包括振动盘、工作台以及转动件，振动盘用于将产品送入至工作台，转动件用于驱动工作台转动；CCD检测装置包括安装架和CCD镜头，CCD镜头安装于安装架，CCD镜头设置有多个，各CCD镜头分别用于对置于工作台产品的不同方位进行检测；筛分装置包括固定架、吹气管以及收料盒，吹气管与收料盒设置有多组，各吹气管均安装于固定架，且各吹气管分别用于将检测后的工件吹入至不同收料盒。本申请具有便于工作人员对生产完成后产品进行筛分，提高产品筛分时的工作效率的效果。

Description

一种磁体CCD影像自动筛选机

技术领域

本发明涉及磁体生产领域，尤其是涉及一种磁体CCD影像自动筛选机。

背景技术

磁体在经切削、电镀以及加磁等步骤生产完成后通常需要对生产完成后的产品进行筛分。相关技术中对生产完成后成品进行筛分的操作通常先由工作人员对完成后产品的各个表面进行观察，随后再将合格和不合格的产品分别置于两个收料盒内，从而完成对生产完成后产品即磁体的筛分。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动对产品各个表面进行观察再对产品进行筛分的操作繁琐，工作效率较低。

发明内容

为了便于工作人员对生产完成后产品进行筛分，提高产品筛分时的工作效率，本申请提供一种磁体CCD影像自动筛选机。

本申请提供的一种磁体CCD影像自动筛选机采用如下的技术方案：

一种磁体CCD影像自动筛选机，包括上料装置、CCD检测装置以及筛分装置，所述上料装置包括振动盘、工作台以及转动件，所述振动盘用于将产品送入至工作台，所述转动件用于驱动工作台转动；所述CCD检测装置包括安装架和CCD镜头，所述CCD镜头安装于安装架，所述CCD镜头设置有多个，各所述CCD镜头分别用于对置于工作台产品的不同方位进行检测；所述筛分装置包括固定架、吹气管以及收料盒，所述吹气管与收料盒设置有多组，各所述吹气管均安装于固定架，且各所述吹气管分别用于将检测后的工件吹入至不同收料盒。

通过采用上述技术方案，对生产完成的产品即磁体进行筛分时，首先将生产完成后的磁体经由振动盘送入至工作台，随后通过转动件驱动工作台转动，工作台转动时，各CCD镜头对产品的各个不同方位进行检测，从而检测产品是否合格，工作台继续输送时，各吹气管将合格与不合格的工件分别吹入至不同收料盒，从而完成对生产后产品的筛分，产品筛分过程中无需工作人员手动对产品各个表面进行观察，有利于提高产品筛分时的工作效率。

可选的，所述工作台包括转动部和放置部，所述放置部固定安装于转动部的顶部，所述放置部选为透明材质，所述放置部的中部开设有减重槽，所述转动件用于驱动转动部转动。

通过采用上述技术方案，透明材质的放置部便于CCD镜头更好的对传动的工件进行检测，减重槽的设置有利于降低放置部的重量，便于工作人员对放置部进行搬运拆装，同时有利于降低放置部的生产成本。

可选的，所述安装架包括绕工作台轴线依次分布的第一架体、第二架体、第三架体以及第四架体，所述CCD镜头包括顶部镜头、第一侧部镜头、第二侧部镜头、第三侧部镜头、第四侧部镜头以及底部镜头，所述顶部镜头安装于第一架体并用于对产品的顶部进行检测，所述第一侧部镜头安装于第二架体并用于对产品的一侧进行检测，所述第二侧部镜头、第三侧部镜头以及第四侧部镜头安装于第三架体并分别用于对产品的三个侧位进行检测，所述底部镜头安装于第四架体并用于对产品的底部进行检测；所述第一架体、第三架体和第四架体均安装有用于对产品进行照明的照明灯。

通过采用上述技术方案，CCD镜头能够实现对产品六个方位的检测，从而有利于充分保证产品的检测准确度，照明灯对产品进行照明的设置使得光线较暗的情况下CCD镜头也能够对产品进行检测，适用性强。

可选的，所述第一架体、第二架体、第三架体以及第四架体均沿竖直方向滑移配合有安装部，各所述安装部通过螺栓抵紧分别与第一架体、第二架体、第三架体以及第四架体固定，各所述CCD镜头和照明灯分别固定安装于各安装部。

通过采用上述技术方案，各安装部通过螺栓能够进行竖直方向的调节，各CCD镜头和照明灯能够随安装部一同进行竖直方向的调节，从而便于在不同的位置实现对产品的照明和拍照检测，适用性强。

可选的，所述第三架体的安装部固定连接有三个水平设置的固定杆，所述固定杆均开设有沿自身长度方向延伸的固定调节槽，所述固定调节槽内均滑移配合有固定螺栓，所述固定螺栓均螺纹连接有固定块，所述第二侧部镜头、第三侧部镜头以及第四侧部镜头分别固定安装于固定块。

通过采用上述技术方案，固定螺栓拧松后在固定调节槽内滑移时，固定块能够随固定螺栓一同进行水平方向的运动，从而使得第二侧部镜头、第三侧部镜头以及第四侧部镜头均能够进行水平方向的运动，便于第二侧部镜头、第三侧部镜头以及第四侧部镜头在不同的方位对产品进行检测，有利于进一步增强适用性。

可选的，所述固定架水平安装有有与吹气管数量一致的安装件，所述固定架开设有多个调节孔，所述安装件开设有沿水平方向延伸的安装调节槽，所述安装件通过穿设于安装调节槽和调节孔的螺栓与固定架相固定，各所述吹气管分别安装于各安装件。

通过采用上述技术方案，安装件通过安装调节槽的设置能够进行水平方向的调节，从而便于吹气管在不同的位置实现对产品的吹气，有利于进一步增强适用性。

可选的，所述吹气管固定连接有转动杆，所述转动杆转动安装于安装件，所述安装件设置有驱动转动杆微量转动的微调组件。

通过采用上述技术方案，微调组件驱动转动杆微量转动时，吹气管能够随转动杆一同进行转动，从而便于吹气管在不同的角度位置对产品进行吹气传送，便于更精准的对产品吹气后的移动方向进行控制，有利于进一步增强适用性。

可选的，所述微调组件包括复位件、调节块以及螺纹杆，所述复位件用于使转动杆向远离地面的方向转动，所述安装件开设有水平设置的吹气调节槽，所述转动杆位于吹气调节槽内，所述调节块位于吹气调节槽内并与吹气调节槽滑移配合，所述调节块的一端呈楔形设置，所述调节块楔形面的一端抵触于转动杆远离吹气管的一端，所述螺纹杆转动安装于调节块，所述螺纹杆的一端沿水平方向穿出安装件外并与安装件螺纹配合。

通过采用上述技术方案，转动螺纹杆时，调节块在吹气调节槽的限位作用下沿水平方向进行运动，转动杆因与调节块楔形面的抵触且在复位件的复位作用下稳定进行转动，调节块与复位件的设置使得吹气管的转动过程稳定，操作方便。

可选的，各所述调节孔均呈同轴的弧形设置。

通过采用上述技术方案，弧形设置的调节孔使得安装件能够带动吹气管进行水平方向的角度调节，从而便于吹气管在不同的水平方位角度对产品进行吹气运送，有利于进一步增强适用性。

可选的，所述筛分装置还包括下料导向件，所述下料导向件与吹气管对应设置有多个，所述下料导向件包括下料导向板和下料限位板，所述下料限位板设置有两个且分别固定连接于下料导向板水平方向的两侧，各所述下料导向板用于将各吹气管吹下的工件导入至各收料盒中。

通过采用上述技术方案，下料导向板起到对产品下料时的导向作用，从而便于将筛分后的产品导入至各收料盒内，下料限位板的设置使得产品导向时不易从下料导向板滑落，有利于保证产品落入至收料盒时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、工作台转动时，各CCD镜头对产品的各个不同方位进行检测，从而检测产品是否合格，工作台继续输送时，各吹气管将合格与不合格的工件分别吹入至不同收料盒，从而完成对生产后产品的筛分，产品筛分过程中无需工作人员手动对产品各个表面进行观察，有利于提高产品筛分时的工作效率。

2、各安装部通过螺栓能够进行竖直方向的调节，各CCD镜头和照明灯能够随安装部一同进行竖直方向的调节，从而便于在不同的位置实现对产品的照明和拍照检测，适用性强。

3、微调组件驱动转动杆微量转动时，吹气管能够随转动杆一同进行转动，从而便于吹气管在不同的角度位置对产品进行吹气传送，便于更精准的对产品吹气后的移动方向进行控制，有利于保证吹气管对产品吹气传送时的稳定性，并进一步增强适用性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例另一视角的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中固定杆和筛分装置的主要结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、振动盘；2、工作台；201、转动部；202、放置部；3、转动件；4、支撑杆；5、固定环；6、减重槽；7、安装架；701、第一架体；702、第二架体；703、第三架体；704、第四架体；8、CCD镜头；801、顶部镜头；802、第一侧部镜头；803、第二侧部镜头；804、第三侧部镜头；805、第四侧部镜头；806、底部镜头；9、滑块；10、第一安装部；11、第二安装部；12、第三安装部；13、第四安装部；14、第一透光板；15、固定杆；16、固定调节槽；17、固定螺栓；18、固定块；19、第二透光板；20、第一照明灯；21、第二照明灯；22、第三照明灯；23、固定架；231、支撑柱；232、固定板；24、吹气管；25、下料导向件；251、下料导向板；252、下料限位板；26、收料盒；27、安装件；271、水平部；272、竖直部；28、安装调节槽；29、调节孔；30、吹气调节槽；31、转动杆；32、复位件；33、调节块；34、螺纹杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种磁体CCD影像自动筛选机。参照图1，磁体CCD影像自动筛选机包括上料装置、CCD检测装置以及筛分装置，其中，上料装置包括振动盘1、工作台2以及转动件3。

参照图1和图2，工作台2包括转动部201和放置部202，转动部201呈圆形板状，转动件3为转动电机，转动部201固定安装于转动电机的输出端，以使得转动电机驱动转动部201进行转动。转动部201的顶部设置有支撑杆4和固定环5，支撑杆4设置有四根并绕转动部201轴线周向均匀分布，各支撑杆4的一端均固定连接于转动部201，各支撑杆4的另一端均固定连接于固定环5，放置部202选为透明材质的板材，放置部202通过螺栓固定连接于固定环5的顶部。

参照图1，放置部202的中部开设有圆形贯穿设置的减重槽6，以便于工作人员施力对放置板进行搬运拆装。振动盘1的输出端朝向放置盘的顶部设置，以使得振动盘1能够将生产完成后的产品即磁体送入至放置部202，转动电机驱动转动部201转动时，放置部202随转动部201一同转动，从而实现对产品的转动输送。

参照图1和图2，CCD检测装置包括安装架7和CCD镜头8，其中，安装架7包括绕工作台2轴线依次分布的第一架体701、第二架体702、第三架体703以及第四架体704，产品经由放置部202转动输送时，产品依次经过第一架体701、第二架体702、第三架体703和第四架体704，第一架体701、第二架体702、第三架体703以及第四架体704均固定连接有竖直设置的滑块9，各滑块9均滑移配合有安装部，各安装部通过螺栓抵紧与各滑块9相固定，以使得安装部沿竖直方向的所在位置能够进行调节，滑块9的横截面均呈T形设置，以使得安装部沿竖直方向的滑移过程稳定。

参照图1和图3，安装部包括第一安装部10、第二安装部11、第三安装部12以及第四安装部13，第一安装部10安装于第一架体701并沿竖直方向设置有三个，CCD镜头8包括顶部镜头801、第一侧部镜头802、第二侧部镜头803、第三侧部镜头804、第四侧部镜头805以及底部镜头806，顶部镜头801位于放置部202的顶部并固定安装于最上方的第一安装部10，以实现对工件顶部的拍照检测。

参照图1和图2，最下方的第一安装部10固定安装有第一照明灯20，第一照明灯20位于放置部202的底部，以用于对传送的工件进行照明，保证拍照检测精准度。位于中部的第一安装部10固定安装有第一透光板14，第一透光板14位于放置部202的顶部并位于顶部镜头801的下方，第一透光板14用于对灯光进行过滤，以进一步保证拍照检测精度。

参照图1和图3，第二安装部11安装于第二架体702，第二侧部镜头803水平安装于第二安装部11，以用于对工件的其中一侧进行拍照检测。第三安装部12安装于第三架体703并沿竖直方向分布有两个，两第三安装部12均安装有第二照明灯21，两第二照明灯21正对设置，放置部202位于两第二照明灯21之间，以使得两第二照明灯21继续实现对放置部202产品的照明。

继续参照图1和图3，上方的第二安装部11固定安装有三个水平设置的固定杆15，三个固定杆15均开设有沿自身长度方向延伸且贯穿设置的固定调节槽16，固定调节槽16内均滑移配合有两固定螺栓17，两固定螺栓17均螺纹连接有一固定块18，第二侧部镜头803、第三侧部镜头804以及第四侧部镜头805分别固定安装于三个固定块18，第二侧部镜头803、第三侧部镜头804以及第四侧部镜头805均朝向两第二照明灯21之间的放置部202，以使得第二侧部镜头803、第三侧部镜头804以及第四侧部镜头805分别用于对产品的其他三个侧位进行检测。

继续参照图1和图3，第四安装部13安装于第四架体704并沿竖直方向设置有三个，底部镜头806位于放置部202的底部并固定安装于最下方的第四安装部13，以实现对工件底部的拍照检测。最上方的第一安装部10固定安装有第三照明灯22，第三照明灯22位于放置部202的顶部，以用于对传送的工件进行照明，保证拍照检测精准度。位于中部的第四安装部13固定安装有第二透光板19，第二透光板19位于放置部202的顶部并位于第三照明灯22的下方，第二透光板19用于对灯光进行过滤，以进一步保证拍照检测精度。

参照图3和图4，筛分装置包括固定架23、吹气管24、下料导向件25以及收料盒26，固定架23包括竖直设置于地面的支撑柱231和固定连接于支撑柱231顶部的固定板232，固定板232顶部设置有两安装件27，安装件27包括水平部271和固定连接于水平部271一端的竖直部272，水平部271顶部均开设有两平行设置且沿自身长度方向延伸且贯穿设置的安装调节槽28，固定板232的顶部开设有两排贯穿且呈同轴弧形设置的调节孔29，安装件27通过穿设于其中一安装调节槽28和调节孔29的螺栓与固定架23相固定，以使得安装件27的角度和水平方向的所在位置能够进行一定程度的调节。

继续参照图3和图4，竖直部272朝向水平部271的一侧开设有吹气调节槽30，吹气调节槽30延伸至竖直部272的底部。吹气管24设置有两个，两吹气管24均固定安装有转动杆31，转动杆31远离吹气管24的一端呈弧形设置，两转动杆31分别转动安装于两竖直部272并分别位于两竖直部272的吹气调节槽30内，转动杆31转动时，吹气管24随转动杆31一同转动，从而使得吹气管24能够在不同的角度实现对产品的吹气输送。

参照图4，竖直部272均设置有微调组件，微调组件包括复位件32、调节块33以及螺纹杆34，复位件32为安装于转动杆31的复位卷簧，转动杆31在复位卷簧的弹力作用下朝远离地面的方向转动。调节块33的一端呈楔形设置，调节块33位于吹气调节槽30内并与吹气调节槽30滑移配合，调节块33的楔形面抵触于转动杆31远离吹气管24一端的弧形面，螺纹杆34水平转动连接于调节块33远离转动杆31的一端，调节杆的一端穿出竖直部272外并与竖直部272螺纹配合，以使得转动螺纹杆34时，调节块33在吹气调节槽30的限位作用下沿水平方向进行运动，转动杆31因与调节块33楔形面的抵触且在复位卷簧的弹力作用下而带动吹气管24稳定进行转动。

参照图1和图3，下料导向件25与收料盒26均设置有两个，下料导向件25包括下料导向板251和下料限位板252，下料导向板251自上而下倾斜设置于地面，两下料导向板251较高的一端分别与两吹气管24的管口正对，两下料导向板251较低的一端分别位于两收料盒26的顶部，收料盒26的顶部均呈开口状，以使得经由吹气管24吹送的产品在下料导向板251的导向作用下能够分别落入至两收料盒26内进行收料。下料限位板252设置有两个，两下料限位板252于下料导向板251等长设置并分别固定连接于下料导向板251水平方向的两侧，以起到对输送产品的限位作用，使得产品不易从下料导向板251滑出。

本申请实施例一种磁体CCD影像自动筛选机的实施原理为：需要对生产完成的产品即磁体进行筛分时，首先将生产完成后的磁体置于振动盘1内，振动盘1将产品送入至工作台2的放置部202，随后通过转动件3驱动工作台2转动，工作台2转动时，顶部镜头801、第一侧部镜头802、第二侧部镜头803、第三侧部镜头804、第四侧部镜头805以及底部镜头806分别对产品的各个不同方位进行检测，从而检测产品是否合格，工作台2继续输送时，两吹气管24将合格与不合格的工件分别吹入至不同收料盒26，从而完成对生产后产品的筛分，产品筛分过程中无需工作人员手动对产品各个表面进行观察，有利于提高产品筛分时的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：包括上料装置、CCD检测装置以及筛分装置，所述上料装置包括振动盘(1)、工作台(2)以及转动件(3)，所述振动盘(1)用于将产品送入至工作台(2)，所述转动件(3)用于驱动工作台(2)转动；

所述CCD检测装置包括安装架(7)和CCD镜头(8)，所述CCD镜头(8)安装于安装架(7)，所述CCD镜头(8)设置有多个，各所述CCD镜头(8)分别用于对置于工作台(2)产品的不同方位进行检测；

所述筛分装置包括固定架(23)、吹气管(24)以及收料盒(26)，所述吹气管(24)与收料盒(26)设置有多组，各所述吹气管(24)均安装于固定架(23)，且各所述吹气管(24)分别用于将检测后的工件吹入至不同收料盒(26)。

2.根据权利要求1所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：所述工作台(2)包括转动部(201)和放置部(202)，所述放置部(202)固定安装于转动部(201)的顶部，所述放置部(202)选为透明材质，所述放置部(202)的中部开设有减重槽(6)，所述转动件(3)用于驱动转动部(201)转动。

3.根据权利要求1所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：所述安装架(7)包括绕工作台(2)轴线依次分布的第一架体(701)、第二架体(702)、第三架体(703)以及第四架体(704)，所述CCD镜头(8)包括顶部镜头(801)、第一侧部镜头(802)、第二侧部镜头(803)、第三侧部镜头(804)、第四侧部镜头(805)以及底部镜头(806)，所述顶部镜头(801)安装于第一架体(701)并用于对产品的顶部进行检测，所述第一侧部镜头(802)安装于第二架体(702)并用于对产品的一侧进行检测，所述第二侧部镜头(803)、第三侧部镜头(804)以及第四侧部镜头(805)安装于第三架体(703)并分别用于对产品的三个侧位进行检测，所述底部镜头(806)安装于第四架体(704)并用于对产品的底部进行检测；所述第一架体(701)、第三架体(703)和第四架体(704)均安装有用于对产品进行照明的照明灯。

4.根据权利要求3所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：所述第一架体(701)、第二架体(702)、第三架体(703)以及第四架体(704)均沿竖直方向滑移配合有安装部，各所述安装部通过螺栓抵紧分别与第一架体(701)、第二架体(702)、第三架体(703)以及第四架体(704)固定，各所述CCD镜头(8)和照明灯分别固定安装于各安装部。

5.根据权利要求4所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：所述第三架体(703)的安装部固定连接有三个水平设置的固定杆(15)，所述固定杆(15)均开设有沿自身长度方向延伸的固定调节槽(16)，所述固定调节槽(16)内均滑移配合有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)均螺纹连接有固定块(18)，所述第二侧部镜头(803)、第三侧部镜头(804)以及第四侧部镜头(805)分别固定安装于固定块(18)。

6.根据权利要求1所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：所述固定架(23)水平安装有有与吹气管(24)数量一致的安装件(27)，所述固定架(23)开设有多个调节孔(29)，所述安装件(27)开设有沿水平方向延伸的安装调节槽(28)，所述安装件(27)通过穿设于安装调节槽(28)和调节孔(29)的螺栓与固定架(23)相固定，各所述吹气管(24)分别安装于各安装件(27)。

7.根据权利要求6所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：所述吹气管(24)固定连接有转动杆(31)，所述转动杆(31)转动安装于安装件(27)，所述安装件(27)设置有驱动转动杆(31)微量转动的微调组件。

8.根据权利要求7所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：所述微调组件包括复位件(32)、调节块(33)以及螺纹杆(34)，所述复位件(32)用于使转动杆(31)向远离地面的方向转动，所述安装件(27)开设有水平设置的吹气调节槽(30)，所述转动杆(31)位于吹气调节槽(30)内，所述调节块(33)位于吹气调节槽(30)内并与吹气调节槽(30)滑移配合，所述调节块(33)的一端呈楔形设置，所述调节块(33)楔形面的一端抵触于转动杆(31)远离吹气管(24)的一端，所述螺纹杆(34)转动安装于调节块(33)，所述螺纹杆(34)的一端沿水平方向穿出安装件(27)外并与安装件(27)螺纹配合。

9.根据权利要求6所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：各所述调节孔(29)均呈同轴的弧形设置。

10.根据权利要求1所述的一种磁体CCD影像自动筛选机，其特征在于：所述筛分装置还包括下料导向件(25)，所述下料导向件(25)与吹气管(24)对应设置有多个，所述下料导向件(25)包括下料导向板(251)和下料限位板(252)，所述下料限位板(252)设置有两个且分别固定连接于下料导向板(251)水平方向的两侧，各所述下料导向板(251)用于将各吹气管(24)吹下的工件导入至各收料盒(26)中。

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