CN210649112U - 一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，包括下机架，所述下机架的上端固定连接有上机架，所述前板箱的下端固定焊接有工作板，所述下机架的上端中部固定连接有四工位机构，所述下机架的山端左部固定连接有定位机构，所述固定立柱上端设置有搬运机构，所述下机架的上端右部固定连接有良品出料机构，所述四工位机构的上端固定连接有扫码机构。本实用新型所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，通过调节固定装置内的定位调节螺栓来适应不同的产品尺寸，从而增加产品的兼容性，实现了对产品的四个工位进行旋转夹紧加工打标，很大程度的提高了产品的生产效率，更增加了产品打标的稳定性，减少出现质量缺陷的问题。

Description

一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及打标设备领域，特别涉及一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置。

背景技术

打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号以及企业名称等等，这个过程被称为打标。

而目前很多的打标设备的都是单个工位在工作，且很多都是人工来进行定位校准，因为人工的不可控，导致产品在打标的过程中经常会出现打标偏的情况，影响产品的质量，而因为是单工位工作，人工定位，进一步的影响了产品的生产效率，同时也在增加了对操作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，包括下机架，所述下机架的上端固定连接有上机架，所述上机架的前端固定连接有前板箱，所述前板箱的前端活动连接有活动门观察窗，所述前板箱的前端中部固定安装有显示屏，所述前板箱的下端固定焊接有工作板，所述上机架的前端右部固定安装有良品出料板和不良品出口板，且不良品出口板位于良品出料板的下方，所述良品出料板的上端左部和右部均固定连接有出料光栅，所述下机架的上端中部固定连接有四工位机构，所述下机架的山端左部固定连接有定位机构，所述下机架的右端固定连接有固定立柱，所述固定立柱上端设置有搬运机构，所述下机架的上端右部固定连接有良品出料机构，所述四工位机构的上端固定连接有扫码机构。

优选的，所述四工位机构主要结构有转盘安装底板，所述转盘安装底板的上端中部固定安装有分割器，所述分割器的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有固定装置，所述转盘安装底板的上端左部固定安装有感应器安装片，所述感应器安装片的左端固定连接有原点感应器，所述原点感应器的上端固定连接有原点发射块，所述原点发射块位于转盘的下方，所述转盘安装底板的下端固定安装在下机架的上端。

优选的，所述固定装置主要结构有固定连接底座，所述固定连接底座的上端前部固定安装有定位块滑座，所述定位块滑座的前端固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块的后端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的后端固定连接有活动定位块，所述弹簧固定块的前端螺纹连接有定位调节螺栓，所述固定连接底座的上端右部固定连接有固定定位块，所述固定连接底座的下端固定连接在转盘的上端。

优选的，所述固定装置设置有四组，且四组固定装置以转盘的中心圆形阵列分布。

优选的，所述搬运机构主要结构有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的左端固定连接有X轴，所述X轴的外表面滑动连接有气缸安装板，所述气缸安装板的前端固定连接有接料气缸，所述接料气缸的下端固定连接有吸盘安装块，所述吸盘安装块的内部穿插连接有缓冲真空吸盘，所述X轴后端固定连接有轴安装板，所述轴安装板的内部活动来连接有X轴拖链，所述X轴的下端右部固定连接在固定立柱的上端。

优选的，所述定位机构主要结构有定位安装板，所述定位安装板的上端固定连接有CCD安装座，所述CCD安装座的右端上部固定连接有CCD连接板，所述CCD连接板的右端固定安装有CCD，所述CCD的下端固定连接有CCD镜头，所述CCD安装座的右端中部固定连接有CCD光源，所述定位安装板的下端固定连接在下机架的上端，所述CCD光源位于转盘上左部固定装置的正上方。

优选的，所述良品出料机构主要结构有Y轴电机，所述Y轴电机的前端固定连接有Y轴，所述Y轴的上端滑动来连接有法兰垫块，所述法兰垫块的上端固定连接有垫盘底板，所述垫盘底板的右端穿插连接有若干组压紧弹簧导杆，所述垫盘底板的上端固定连接有良品盘，所述垫盘底板的上端右部固定连接有垫盘，所述垫盘底板的上端后部固定连接有垫盘定位块，所述垫盘的右端固定连接有垫板压块所述Y轴的下端固定连接在下机架的上端。

优选的，所述扫码机构主要结构有扫码安装座，所述扫码安装座的上端固定连接有支架立杆，所述支架立杆的外表面上部固定连接有转向块，所述转向块的右端穿插连接有扫码横杆，所述扫码横杆的右端固定连接有扫码器安装块，所述扫码器安装块的内部固定连接有扫码枪，所述扫码安装座的下端固定连接在分割器的输出轴上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过调节固定装置内的定位调节螺栓来适应不同的产品尺寸，从而增加产品的兼容性，适用于多种产品，另固定定位块和活动定位块可通过松开固定螺钉来改变两者在T型槽的位置来避让各种产品的不同金属片部位，而转盘通过电机以及电机减速机的作用带动分割器使转盘做90°的间歇旋转运动，搬运机构通过伺服X轴和接料气缸的作用实现转盘至良品盘或不良品出口板之间的取放和移动，从而实现了对产品的四个工位进行旋转夹紧加工打标，很大程度的提高了产品的生产效率，更增加了产品打标的稳定性，减少出现质量缺陷的问题。

2、通过多个机构的联合运转，实现整个设备的自动化操作，很大程度减轻了操作人员的操作强度，实现残次品与成品的自动分料，减少了残次品混入成品内的情，从而提高了成品产品的质量合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置的四工位机构示意图；

图4为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置固定装置的示意图；

图5为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置搬运机构的示意图；

图6为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置定位机构的示意图；

图7为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置良品出料机构的示意图；

图8为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置扫码机构的示意图；

图9为本实用新型一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置整个设备的工艺流程示意图。

图中：1、下机架；2、上机架；3、固定立柱；4、良品出料板；5、四工位机构；51、转盘安装底板；52、感应器安装片；53、转盘；54、分割器；55、原点发射块；56、原点感应器；57、固定装置；571、固定连接底座；572、弹簧固定块；573、定位块滑座；574、定位弹簧；575、定位调节螺栓；576、固定定位块；577、活动定位块；6、显示屏；7、工作板；8、活动门观察窗；9、前板箱；10、不良品出口板；11、出料光栅；12、搬运机构；121、X轴；122、缓冲真空吸盘；123、接料气缸；124、轴安装板；125、气缸安装板；126、X轴拖链；127、X轴伺服电机；128、吸盘安装块；13、定位机构；131、定位安装板；132、CCD；133、CCD安装座；134、CCD光源；135、CCD镜头；136、CCD连接板；15、良品出料机构；151、Y轴电机；152、Y轴；153、压紧弹簧导杆；154、垫板压块；155、垫盘；156、垫盘定位块；157、法兰垫块；158、垫盘底板；159、良品盘；16、扫码机构；161、扫码安装座；162、支架立杆；163、转向块；164、扫码横杆；165、扫码器安装块；166、扫码枪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，包括下机架1，下机架1的上端固定连接有上机架2，上机架2的前端固定连接有前板箱9，前板箱9的前端活动连接有活动门观察窗8，前板箱9的前端中部固定安装有显示屏6，前板箱9的下端固定焊接有工作板7，上机架2的前端右部固定安装有良品出料板4和不良品出口板10，且不良品出口板10位于良品出料板4的下方，良品出料板4的上端左部和右部均固定连接有出料光栅11，下机架1的上端中部固定连接有四工位机构5，下机架1的山端左部固定连接有定位机构13，下机架1的右端固定连接有固定立柱3，固定立柱3上端设置有搬运机构12，下机架1的上端右部固定连接有良品出料机构15，四工位机构5的上端固定连接有扫码机构16。

四工位机构5主要结构有转盘安装底板51，转盘安装底板51的上端中部固定安装有分割器54，分割器54的上端固定连接有转盘53，转盘53的上端固定连接有固定装置57，转盘安装底板51的上端左部固定安装有感应器安装片52，感应器安装片52的左端固定连接有原点感应器56，原点感应器56的上端固定连接有原点发射块55，原点发射块55位于转盘53的下方，转盘安装底板51的下端固定安装在下机架1的上端；从而达到四个工位的旋转加工，很大程度的提高了产品的生产效率，固定装置57主要结构有固定连接底座571，固定连接底座571的上端前部固定安装有定位块滑座573，定位块滑座573的前端固定连接有弹簧固定块572，弹簧固定块572的后端固定连接有定位弹簧574，定位弹簧574的后端固定连接有活动定位块577，弹簧固定块572的前端螺纹连接有定位调节螺栓575，固定连接底座571的上端右部固定连接有固定定位块576，固定连接底座571的下端固定连接在转盘53的上端，通过调节定位调节螺栓575来适应不同的产品尺寸，另固定定位块576和活动定位块577可通过松开固定螺钉来改变两者在T型槽的位置来避让各种产品的不同金属片部位；固定装置57设置有四组，且四组固定装置57以转盘53的中心圆形阵列分布；搬运机构12主要结构有X轴伺服电机127，X轴伺服电机127的左端固定连接有X轴121，X轴121的外表面滑动连接有气缸安装板125，气缸安装板125的前端固定连接有接料气缸123，接料气缸123的下端固定连接有吸盘安装块128，吸盘安装块128的内部穿插连接有缓冲真空吸盘122，X轴121后端固定连接有轴安装板124，轴安装板124的内部活动来连接有X轴拖链126，X轴121的下端右部固定连接在固定立柱3的上端，来进行对产品的搬运出料；定位机构13主要结构有定位安装板131，定位安装板131的上端固定连接有CCD安装座133，CCD安装座133的右端上部固定连接有CCD连接板136，CCD连接板136的右端固定安装有CCD132，CCD132的下端固定连接有CCD镜头135，CCD安装座133的右端中部固定连接有CCD光源134，定位安装板131的下端固定连接在下机架1的上端，CCD光源134位于转盘53上左部固定装置57的正上方，通过CCD132、CCD镜头135以及CCD光源134组成检测定位系统，检测产品在治具的位置然后将位置信息反馈给激光控制系统打标，CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件；良品出料机构15主要结构有Y轴电机151，Y轴电机151的前端固定连接有Y轴152，Y轴152的上端滑动来连接有法兰垫块157，法兰垫块157的上端固定连接有垫盘底板158，垫盘底板158的右端穿插连接有若干组压紧弹簧导杆153，垫盘底板158的上端固定连接有良品盘159，垫盘底板158的上端右部固定连接有垫盘155，垫盘底板158的上端后部固定连接有垫盘定位块156，垫盘155的右端固定连接有垫板压块154Y轴152的下端固定连接在下机架1的上端；扫码机构16主要结构有扫码安装座161，扫码安装座161的上端固定连接有支架立杆162，支架立杆162的外表面上部固定连接有转向块163，转向块163的右端穿插连接有扫码横杆164，扫码横杆164的右端固定连接有扫码器安装块165，扫码器安装块165的内部固定连接有扫码枪166，扫码安装座161的下端固定连接在分割器54的输出轴上。

需要说明的是，本实用新型为一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，通过调节固定装置57内的定位调节螺栓575来适应不同的产品尺寸，另固定定位块576和活动定位块577可通过松开固定螺钉来改变两者在T型槽的位置来避让各种产品的不同金属片部位，而转盘53通过电机以及电机减速机的作用带动分割器54使转盘53做90°的间歇旋转运动，搬运机构12通过伺服X轴121和接料气缸123的作用实现转盘53至良品盘159或不良品出口板10之间的取放和移动，缓冲真空吸盘122通过真空作用吸取产品，定位机构13通过CCD132、CCD镜头135以及CCD光源134组成检测定位系统，检测产品在治具的位置然后将位置信息反馈给激光控制系统打标。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的上端固定连接有上机架(2)，所述上机架(2)的前端固定连接有前板箱(9)，所述前板箱(9)的前端活动连接有活动门观察窗(8)，所述前板箱(9)的前端中部固定安装有显示屏(6)，所述前板箱(9)的下端固定焊接有工作板(7)，所述上机架(2)的前端右部固定安装有良品出料板(4)和不良品出口板(10)，且不良品出口板(10)位于良品出料板(4)的下方，所述良品出料板(4)的上端左部和右部均固定连接有出料光栅(11)，所述下机架(1)的上端中部固定连接有四工位机构(5)，所述下机架(1)的山端左部固定连接有定位机构(13)，所述下机架(1)的右端固定连接有固定立柱(3)，所述固定立柱(3)上端设置有搬运机构(12)，所述下机架(1)的上端右部固定连接有良品出料机构(15)，所述四工位机构(5)的上端固定连接有扫码机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述四工位机构(5)主要结构有转盘安装底板(51)，所述转盘安装底板(51)的上端中部固定安装有分割器(54)，所述分割器(54)的上端固定连接有转盘(53)，所述转盘(53)的上端固定连接有固定装置(57)，所述转盘安装底板(51)的上端左部固定安装有感应器安装片(52)，所述感应器安装片(52)的左端固定连接有原点感应器(56)，所述原点感应器(56)的上端固定连接有原点发射块(55)，所述原点发射块(55)位于转盘(53)的下方，所述转盘安装底板(51)的下端固定安装在下机架(1)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述固定装置(57)主要结构有固定连接底座(571)，所述固定连接底座(571)的上端前部固定安装有定位块滑座(573)，所述定位块滑座(573)的前端固定连接有弹簧固定块(572)，所述弹簧固定块(572)的后端固定连接有定位弹簧(574)，所述定位弹簧(574)的后端固定连接有活动定位块(577)，所述弹簧固定块(572)的前端螺纹连接有定位调节螺栓(575)，所述固定连接底座(571)的上端右部固定连接有固定定位块(576)，所述固定连接底座(571)的下端固定连接在转盘(53)的上端。

4.根据权利要求2所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述固定装置(57)设置有四组，且四组固定装置(57)以转盘(53)的中心圆形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述搬运机构(12)主要结构有X轴伺服电机(127)，所述X轴伺服电机(127)的左端固定连接有X轴(121)，所述X轴(121)的外表面滑动连接有气缸安装板(125)，所述气缸安装板(125)的前端固定连接有接料气缸(123)，所述接料气缸(123)的下端固定连接有吸盘安装块(128)，所述吸盘安装块(128)的内部穿插连接有缓冲真空吸盘(122)，所述X轴(121)后端固定连接有轴安装板(124)，所述轴安装板(124)的内部活动来连接有X轴拖链(126)，所述X轴(121)的下端右部固定连接在固定立柱(3)的上端。

6.根据权利要求1或2所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述定位机构(13)主要结构有定位安装板(131)，所述定位安装板(131)的上端固定连接有CCD安装座(133)，所述CCD安装座(133)的右端上部固定连接有CCD连接板(136)，所述CCD连接板(136)的右端固定安装有CCD(132)，所述CCD(132)的下端固定连接有CCD镜头(135)，所述CCD安装座(133)的右端中部固定连接有CCD光源(134)，所述定位安装板(131)的下端固定连接在下机架(1)的上端，所述CCD光源(134)位于转盘(53)上左部固定装置(57)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述良品出料机构(15)主要结构有Y轴电机(151)，所述Y轴电机(151)的前端固定连接有Y轴(152)，所述Y轴(152)的上端滑动来连接有法兰垫块(157)，所述法兰垫块(157)的上端固定连接有垫盘底板(158)，所述垫盘底板(158)的右端穿插连接有若干组压紧弹簧导杆(153)，所述垫盘底板(158)的上端固定连接有良品盘(159)，所述垫盘底板(158)的上端右部固定连接有垫盘(155)，所述垫盘底板(158)的上端后部固定连接有垫盘定位块(156)，所述垫盘(155)的右端固定连接有垫板压块(154)所述Y轴(152)的下端固定连接在下机架(1)的上端。

8.根据权利要求1或2所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述扫码机构(16)主要结构有扫码安装座(161)，所述扫码安装座(161)的上端固定连接有支架立杆(162)，所述支架立杆(162)的外表面上部固定连接有转向块(163)，所述转向块(163)的右端穿插连接有扫码横杆(164)，所述扫码横杆(164)的右端固定连接有扫码器安装块(165)，所述扫码器安装块(165)的内部固定连接有扫码枪(166)，所述扫码安装座(161)的下端固定连接在分割器(54)的输出轴上。

Images