CN114735273B - 一种铝盖加工设备 - Google Patents
一种铝盖加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114735273B CN114735273B CN202111625272.7A CN202111625272A CN114735273B CN 114735273 B CN114735273 B CN 114735273B CN 202111625272 A CN202111625272 A CN 202111625272A CN 114735273 B CN114735273 B CN 114735273B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixed
- fixing
- component
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 46
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 106
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000010408 film Substances 0.000 description 71
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- 239000002932 luster Substances 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
- B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
- B65B41/10—Feeding sheets or wrapper blanks by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
- B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/02—Advancing webs by friction roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/26—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
- B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种铝盖加工设备,它包括:底板;转盘,所述转盘可转动地安装在所述底板的顶部;治具盘结构,所述治具盘结构固定在所述转盘的顶部,它包括载料板、设置在所述载料板相邻两侧顶部的定位组件以及设置在所述载料板另外相邻两侧顶部且与所述定位组件相配合使用的限位组件;贴薄膜结构,所述贴薄膜结构包括固定在所述底板上且用于放卷薄膜的放料组件、用于吸取薄膜并将其转移至所述载料板上的贴薄膜组件以及固定在所述底板上且与所述放料组件配合使用的收料组件;压合结构;打标记结构,所述打标记结构包括可升降地设置在所述治具盘结构上方的第二升降板以及固定在所述第二升降板上且朝向所述载料板的打标压头以及下料结构。
Description
技术领域
本发明属于自动化加工技术领域,具体涉及一种铝盖加工设备。
背景技术
铝盖由于其具有良好的延展性和较高的抗拉性,通常应用在汽车内饰以及各种发动机的外壳上,而在铝盖加工成型后,为了防止表面发生氧化腐蚀,保证它的金属光泽,通常会在铝盖表面贴一层薄膜;而且还要在薄膜的表面打上标记,才能进行后续的运输。
而在现有技术中,铝盖表面的薄膜需要人工贴合,然后由操作工在薄膜的表面打上标记,人工操作存在以下缺陷:
1、贴合效率低,浪费时间;
2、需要大量的人工投入,浪费成本;
3、不同操作工贴合的结果不同,存在误差,提高了废品率。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种铝盖加工设备。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种铝盖加工设备,它包括:
底板;
转盘,所述转盘可转动地安装在所述底板的顶部;
治具盘结构,所述治具盘结构固定在所述转盘的顶部,它包括载料板、设置在所述载料板相邻两侧顶部的定位组件以及设置在所述载料板另外相邻两侧顶部且与所述定位组件相配合使用的限位组件;
贴薄膜结构,所述贴薄膜结构包括固定在所述底板上且用于放卷薄膜的放料组件、用于吸取薄膜并将其转移至所述载料板上的贴薄膜组件以及固定在所述底板上且与所述放料组件配合使用的收料组件;
压合结构,所述压合结构包括可升降地设置在所述治具盘结构上方的第一升降板、固定在所述第一升降板底部的第二固定柱、固定在所述第二固定柱底部的压帽、可升降地设置在所述第一升降板底部的压板以及固定在所述压板底部的压针;
打标记结构,所述打标记结构包括可升降地设置在所述治具盘结构上方的第二升降板以及固定在所述第二升降板上且朝向所述载料板的打标压头;
下料结构,所述下料结构包括用于吸取打标记后铝盖的输送组件以及设置在所述输送组件一侧的下料组件。
优化地,所述定位组件包括固定在所述载料板顶部的定位板、固定在所述定位板顶部的第一挡板、开设在所述定位板上的定位孔以及固定在所述载料板上且贯穿所述定位孔的定位销;所述限位组件包括固定在所述载料板顶部的第一固定板、一体连接在所述第一固定板内侧且间隔设置的第二固定板、由所述第一固定板和第二固定板围成的固定槽以及可水平调节地设置在所述固定槽内的限位板。
优化地,所述放料组件包括固定在所述底板顶部的贴膜底板、固定在所述贴膜底板顶部的第三固定板、固定在所述第三固定板上的料带固定板以及穿设在所述料带固定板上的料带轴,贴合有薄膜的料带卷套在所述料带轴上。
优化地,所述收料组件包括间隔固定在所述贴膜底板顶部的第四固定板、固定在所述第四固定板顶部的料带输送板、设置在所述料带输送板一侧的弧形部以及可转动地安装在所述第三固定板上的收料柱。
优化地,所述贴薄膜组件设置在所述放料组件一侧,它包括固定在所述底板顶部的第一立板、设置在所述第一立板一侧且可沿X轴、Y轴移动的第一载板、固定在所述第一载板上且朝向所述料带输送板的CCD相机以及可升降地设置在所述第一载板底部的薄膜吸盘。
优化地,所述贴薄膜组件还包括固定在所述第一载板上的聚光板、开设在所述聚光板上的透光孔以及设置在所述聚光板底部的聚光罩。
优化地,所述输送组件包括可移动地设置在所述载料板上方的移动板、可升降地设置在所述移动板下方的第三升降板以及固定在所述第三升降板两侧的吸头。
优化地,所述下料组件包括固定在所述底板顶部的支撑架、倾斜固定在所述支撑架顶部的下料板、间隔固定在所述下料板顶部的滑道、开设在所述滑道内的滑槽以及转动安装在所述滑槽内的多个滚轮。
优化地,所述下料板与所述支撑架上表面之间的夹角为20°-30°。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明铝盖加工设备自动化程度高,通过定位组件和限位组件的配合将铝盖固定在载料板上,由贴薄膜组件将薄膜贴合在铝盖表面,废弃的料带卷由收料组件完成收集,压针进一步压紧薄膜,打标压头在铝盖的薄膜上打上标记,最后由输送组件和下料组件完成转移输送;整个过程无需人工的介入,加工效率高,缩短了贴膜时间,提高了成品的贴膜合格率,节省成本。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的治具盘结构的结构示意图;
图3为本发明的治具盘结构的俯视图;
图4为本发明贴薄膜结构的结构示意图;
图5为本发明贴薄膜结构的结构示意图;
图6为本发明料带卷实际放卷的结构示意简图;
图7为本发明压合结构的结构示意图;
图8为本发明压合结构的局部示意图;
图9为本发明打标记结构的结构示意图;
图10为本发明打标记结构的局部放大图;
图11为本发明下料结构的结构示意图;
图12为本发明图11的主视图;
图13为本发明下料组件的结构示意图;
附图标记说明:
1、底板;2、转盘;
3、治具盘结构;31、治具板;32、直线轴承;33、轴承柱;34、载料板;35、凸块;36、定位组件;361、定位板;362、第一挡板;363、定位孔;364、定位销;37、限位组件;371、第一固定板;372、第二固定板;373、固定槽;374、限位板;375、等高螺丝;376、复位弹簧;
4、贴薄膜结构;
41、放料组件;411、贴膜底板;412、第三固定板;413、料带固定板;414、挡料板;415、料带轴;416、挡块;417、固定套;418、第一固定柱;419、套环;
42、收料组件;421、第一支撑板;422、第四固定板;423、料带输送板;424、弧形部;425、第五固定板;426、第一顶板;427、延伸板;428、收料柱;
43、贴薄膜组件;431、第一立板;432、X轴直线滑台;433、X轴移动板;434、Y轴固定板;435、Y轴直线滑台;436、Y轴移动板;437、CCD相机;438、聚光板;439、透光孔;440、聚光罩;441、第一升降气缸;442、薄膜吸盘;443、第一载板;
5、压合结构;51、支撑架;52、第二顶板;53、第二支撑板;54、导向套;55、导向柱;56、第一升降板;57、第二升降气缸;58、连接板;59、油压缓冲器;510、压铆气缸;511、第二固定柱;512、压帽;513、压板;514、压针;
6、打标记结构;61、第二立板;62、第三支撑板;63、第二顶板;64、第六固定板;65、第三升降气缸;66、第二升降板;67、第三固定柱;68、第二载板;69、打标压头;
7、下料结构;
71、输送组件;711、第七固定板;712、固定罩;713、直线滑台;714、移动板;715、第四升降气缸;716、第三升降板;717、连接块;718、吸头;
72、下料组件;721、支撑架;722、第一支撑杆;723、第二支撑杆;724、下料板;725、第二挡板;726、滑道;727、滑槽;728、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示,为本发明铝盖加工设备的俯视图,它包括底板1、转盘2、治具盘结构3、贴薄膜结构4、压合结构5、打标记结构6和下料结构7。其中底板1为矩形状金属板,材质为不锈钢,通常固定在加工机台的顶部(通过焊接的方式实现底板1的固定),转盘2可转动地安装在底板1上(转盘2为圆形盘,在DD马达的带动下实现转动的,DD马达固定在底板1的下表面,转盘2安装在DD马达的旋转部上,DD马达拥有大扭矩,而且在低速时还可以保持精确平稳的运转;在本实施例中,转盘2的上表面被均分成四个工作位置,用于放置四组治具盘结构3,其中一组治具盘结构3用于放置待加工的铝盖,沿顺时针设置的另外三组治具盘结构3周边设有贴薄膜结构4、压合结构5和打标记结构6,下料结构7设置在打标记结构6的一侧,用于将打标后的铝盖转移出去)。
如图2、3所示,为治具盘结构3的示意图,它包括治具板31、直线轴承32、轴承柱33、载料板34、凸块35、定位组件36和限位组件37。治具板31为矩形状金属板,材质为不锈钢(治具板31通过螺丝紧固的方式固定在转盘2的上表面,且随着转盘2的转动而同步转动)。载料板34设置在治具板31的顶部(载料板34用于放置待加工的铝盖)。直线轴承32有多个,它们穿设在治具板31上,轴承柱33穿过直线轴承32而固定在载料板34底部(直线轴承32与轴承柱33的数量相同,均为四个)。凸块35有两个,它们间隔固定在治具板31的顶部,凹槽有两个,它们设置在载料板34的底部且与凸块35相配合使用(在不加工的时候,会将载料板34落下,在载料板34下降的过程中,凸块35会插入凹槽内,进一步确保载料板34下降位置的准确)。
定位组件36设置在载料板34相邻两侧的顶部,用于对放置在载料板34上的铝盖进行初步定位,它包括定位板361、第一挡板362、定位孔363和定位销364。定位板361通过螺丝紧固的方式固定在载料板34的顶部,第一挡板362通过螺丝紧固的方式固定在定位板361的顶部(第一挡板362位于定位板361顶部的中间位置)。定位孔363有两个,它们开设在定位板361上且位于第一挡板362的两侧。定位销364有两根,它们固定在载料板34上且贯穿定位孔363(定位销364的直径等于定位孔363的直径,定位销364将定位板361定位在载料板34上,第一挡板362用于对放置在载料板34上的铝盖进行初步定位)。
限位组件37设置在载料板34另外相邻两侧的顶部,且与定位组件36相配合使用,共同完成铝盖的固定(限位组件37和定位组件36相对设置在载料板34上),它包括第一固定板371、第二固定板372、固定槽373、限位板374、等高螺丝375和复位弹簧376。第一固定板371通过螺丝紧固的方式固定在载料板34的顶部,第二固定板372有两块,它们一体连接在第一固定板371的内侧且间隔设置(第一固定板371和第二固定板372围成“凹”字形,且“凹”字形的开口朝向定位组件36)。固定槽373由第一固定板371和第二固定板372所围成。限位板374可水平调节地设置在固定槽373内(限位板374的长度小于两块第二固定板372之间的距离,第一挡板362的上表面与限位板374的上表面处在同一平面内,铝盖的固定通过第一挡板362和限位板374的共同配合完成,先将铝盖放置在载料板34上,并使铝盖相邻的两侧抵在第一挡板362内侧,然后水平调节限位板374的位置,使得限位板374顶在铝盖的另外两侧面即可)。等高螺丝375有两个,它们贯穿第一固定板371且固定在限位板374上(通过旋拧等高螺丝375,可调节限位板374的前进或后退的位置,也可以使用推动气缸来取代等高螺丝375,利用推动气缸的推力来带动限位板374的移动)。复位弹簧376套设在等高螺丝375上(加工完成后,需要取下铝盖,因此需要限位板374回退,复位弹簧376可起到限位板374复位的作用)。
贴薄膜结构4固定在底板1上,用于对放置在治具盘结构3上的铝盖表面贴薄膜,防止铝盖表面发生氧化腐蚀,同时保证铝盖表面的金属光泽(薄膜等距贴合在料带卷上),人工将铝盖放置在治具盘结构3上,在转盘2的带动下,旋转至贴薄膜结构4处,完成贴膜,如图4、5所示,为贴薄膜结构4的示意图,它包括放料组件41、收料组件42和贴薄膜组件43。放料组件41用于固定贴合有薄膜的料带卷,它包括贴膜底板411、第三固定板412、料带固定板413、挡料板414、料带轴415、挡块416、固定套417、第一固定柱418和套环419。贴膜底板411为矩形状金属板,材质为不锈钢,通过焊接的方式固定在底板1的上表面,贴膜底板411主要起支撑作用。第三固定板412固定在贴膜底板411的顶部(第三固定板412通过焊接的方式固定在贴膜底板411上,且第三固定板412与贴膜底板411垂直固定)。料带固定板413固定在第三固定板412一侧(料带固定板413通过焊接或者螺丝紧固的方式实现固定)。料带轴415穿设在料带固定板413上(贴有薄膜的料带卷套在料带轴415上)。挡料板414有两块,它们间隔套设在料带轴415上(其中一块挡料板414紧贴料带固定板413,两块挡料板414之间的距离等于料带卷的宽度)。挡块416套设在料带轴415上且抵在一块挡料板414的外侧(因为一块挡料板414紧贴料带固定板413,因此挡块416抵在另一块挡料板414的外侧,且可以通过移动挡块416来改变两块挡料板414之间的距离,以满足不同宽度料带卷的固定)。
导向机构有多组,它们设置在第三固定板412一侧,用于导向料带(导向机构和料带卷位于第三固定板412的同一侧),每组导向机构包括固定套417、第一固定柱418和套环419。固定套417固定在第三固定板412的侧面,第一固定柱418固定在固定套417上,套环419套设在第一固定柱412远离固定套417的一端(固定套417与套环419之间的距离等于两块挡料板414之间的距离)。
收料组件42设置在贴膜底板411上,用于回收废料带,它包括第一支撑板421、第四固定板422、料带输送板423、弧形部424、第五固定板425、第一顶板426、延伸板427和收料柱428。第一支撑板421固定在贴膜底板411的顶部(第一支撑板421通过焊接或者螺丝紧固的方式固定在贴膜底板411上)。第四固定板422有两块,它们间隔固定在第一支撑板421的顶部,料带输送板423固定在两块第四固定板422的顶部(第四固定板422与第一支撑板421相垂直,第四固定板422与第一支撑板421,料带输送板423与第四固定板422均通过焊接的方式实现固定)。弧形部424设置在料带输送板423一侧(料带卷的一端穿过导向机构而置于料带输送板423上)。第五固定板425固定在第一支撑板421的顶部,第一顶板426固定在第五固定板425和第三固定板412之间。延伸板427一体连接在第五固定板425靠近第四固定板422的一侧。
收料柱428可转动地安装在延伸板427和第三固定板412之间(收料柱428用于回收废料带,延伸板427和第三固定板412上开设有通孔,收料柱428的两端穿在通孔内,第三固定板412的另一侧固定有伺服电机,伺服电机的输出轴连接在收料柱428上,用于带动收料柱428转动,伺服电机未在图中示出,如图6所示,料带卷的一端穿过导向机构和料带输送板423而缠绕在收料柱428上,随着收料柱428的转动,抽拉料带卷转动,设置在料带输送板423一侧的弧形部424可防止料带在抽拉过程中,发生断裂)。
贴薄膜组件43设置在放料组件41的一侧,当料带卷的一端置于料带输送板423上时,用于吸取料带卷上的薄膜,并将其贴合在铝盖上,它包括第一立板431、X轴直线滑台432、X轴移动板433、Y轴固定板434、Y轴直线滑台435、Y轴移动板436、CCD相机437、聚光板438、透光孔439、聚光罩440、第一升降气缸441、薄膜吸盘442和第一载板443。第一立板431固定在贴膜底板411的一侧(第一立板431通过焊接的方式固定在贴膜底板411的一侧)。X轴直线滑台432固定在第一立板431一侧,X轴移动板433固定在X轴直线滑台432的滑块上(X轴移动板433在X轴直线滑台432的带动下可沿X轴移动)。Y轴固定板434固定在X轴移动板433的顶部,Y轴直线滑台435固定在Y轴固定板434上,Y轴移动板436固定在Y轴直线滑台435的滑块上(Y轴移动板436在Y轴直线滑台435的带动下可沿Y轴移动)。第一载板443固定在Y轴移动板436上(在X轴直线滑台432与Y轴直线滑台435的带动下,第一载板443可沿X轴和Y轴移动)。
CCD相机437固定在第一载板443上且朝向料带输送板423(CCD相机437用于实时检测输送至料带输送板423上的料带)。聚光板438固定在第一载板443一侧,透光孔439开设在聚光板438上,聚光罩440固定在聚光板438底部(CCD相机437检测料带的时候,聚光罩440和透光孔439可有效地提高CCD相机437的光感程度,防止受外界光源的影响)。薄膜吸盘442可升降地设置在第一载板443的底部(薄膜吸盘442用于吸取料带上的薄膜,薄膜吸盘442是在驱动单元的带动下实现升降的,驱动单元为第一升降气缸441,第一升降气缸441的缸体固定在第一载板443上,第一升降气缸441的导向杆连接在薄膜吸盘442上)。贴薄膜结构的工作原理:首先将贴有薄膜的料带卷套在料带轴415上,将料带卷的一端穿过导向机构放置在料带输送板423上,然后经弧形部424缠绕在收料柱428上;伺服电机带动收料柱428转动,抽拉料带卷同步转动,在料带移动的时候,CCD相机437实时检测料带上的薄膜,然后在X轴直线滑台432,Y轴直线滑台435和第一升降气缸441的带动下,由薄膜吸盘442吸取料带上的薄膜,最后移动至铝盖上完成贴薄膜工作,料带上的薄膜被吸取后,由收料柱428完成收集。
压合结构5固定在底板1上,贴薄膜结构4完成贴膜后,转盘2带动治具盘结构3旋转至压合结构5处,用于对薄膜进行压紧,如图7所示,为压合结构5的示意图,它包括支撑架51、第二顶板52、第二支撑板53、导向套54、导向柱55、第一升降板56、第二升降气缸57、连接板58、油压缓冲器59、压铆气缸510、第二固定柱511、压帽512、压板513和压针514。
支撑架51通过焊接的方式固定在底板1的顶部。第二顶板52通过焊接的方式固定在支撑架51的顶部,第二支撑板53有两块,它们固定在支撑架51的两侧且与第二顶板52相固定(第二支撑板53用于进一步提高第二顶板52与支撑架51之间的连接强度)。第一升降板56可升降地设置在第二顶板52的下方(第一升降板56是在驱动单元的带动下实现升降的,驱动单元为第二升降气缸57,第二升降气缸57的缸体固定在第二顶板52的底部,第二升降气缸57的导向杆连接在第一升降板56顶部)。导向套54有两个,它们穿设在第二顶板52上,导向柱55有两根,它们贯穿导向套54且固定在第一升降板56顶部(第二升降气缸57带动第一升降板56升降的过程中,导向柱55在导向套54内同步升降,确保第一升降板56升降的平稳性)。
连接板58固定在两根导向柱55的顶部,油压缓冲器59固定在连接板58上(第一升降板56升降的过程中,连接板58与油压缓冲器59在导向柱55的带动下同步升降,油压缓冲器59会与第二顶板52接触而发生变形,减轻振动及噪音,减少整体结构所受到的冲击,延长使用寿命)。第二固定柱511固定在第一升降板56底部,压帽512固定在第二固定柱511底部(压帽512和第二固定柱511的数量相同,且压帽512的材质为塑胶)。压板513可升降地设置在第一升降板56底部(压板513是在驱动单元的带动下实现升降的,驱动单元为压铆气缸510,压铆气缸510的缸体固定在第一升降板56顶部,压铆气缸510的导向杆穿过第一升降板56连接在压板513上)。压针514固定在压板513的底部,用于压合铝盖上的薄膜。
压合结构5工作原理:转盘2带动贴有薄膜的治具盘结构3转至压合结构5下方,由第二升降气缸57带动第一升降板56下降,至压帽512压在待压铆的产品上(下降的压帽512可事先将铝盖压住,防止在后续的压铆过程中,产品发生位移,塑胶材质的压帽512也不会刮伤产品表面,油压缓冲器59也可以减轻整体结构的振动,延长使用寿命);然后压铆气缸510带动压板513下降,压针514同步下降完成压合,以压紧薄膜。
打标记结构6固定在底板1上,用于在铝盖表面打标记,如图9所示,它包括第二立板61、第三支撑板62、第三顶板63、第六固定板64、第三升降气缸65、第二升降板66、第三固定柱67、第二载板68和打标压头69,第二立板61固定在底板1的顶部(第二立板61与底板1垂直固定,通过焊接的方式固定在底板1的顶部)。第三顶板63固定在第二立板61的顶部,第三支撑板62有两块,它们固定在第二立板61的两侧且与第三顶板63相连(第三支撑板62用于提高第三顶板63与第二立板61之间的结构强度)。第六固定板64固定在第三顶板63的下表面,第二升降板66可升降地设置在第六固定板64的下方(第二升降板66是在驱动单元的带动下实现升降的,驱动单元为第三升降气缸65,第三升降气缸65的缸体固定在第六固定板64的底部,第三升降气缸65的导向杆连接在第二升降板66上)。第三固定柱67有两个,它们固定在第二升降板66的底部,第二载板68固定在第三固定柱67底部。打标压头69穿设在第二载板68上,且可随着第二升降板66同步升降(当产品加工完成之后,输送至打标记结构6下方,打标压头69在铝盖表面打上标记。
下料结构7固定在底板1上,用于夹取经打标后的铝盖,并完成下料,它包括输送组件71和下料组件72。输送组件71包括第七固定板711、固定罩712、直线滑台713、移动板714、第四升降气缸715、第三升降板716、连接块717和吸头718。第七固定板711固定在立板102一侧(第七固定板711通过螺丝紧固的方式实现固定)。固定罩712固定在第七固定板711远离立板102的一侧上,移动板714可移动地设置在固定罩712内(移动板714是在驱动单元的带动下实现移动的,驱动单元为直线滑台713,直线滑台713固定在固定罩712内,移动板714固定在直线滑台713的滑块上,固定罩712起保护作用,防止在输送产品时,碰伤周围工作人员)。
第三升降板716可升降地设置在移动板714下方(第三升降板716是在驱动单元的带动下实现升降的,驱动单元为第四升降气缸715,第四升降气缸715的缸体固定在移动板714底部,第四升降气缸715的导向杆连接在第三升降板716上)。连接块717有四个,它们固定在第三升降板716两侧,吸头718的数量与连接块717的数量相同,它们安装在连接块717上,用于吸取经打标后的产品。
下料组件72用于完成最后铝盖的输送,它包括支撑架721、第一支撑杆722、第二支撑杆723、下料板724、第二挡板725、滑道726、滑槽727和滚轮728。支撑架721固定在底板1上且位于输送组件71的一侧(支撑架721由铝型材焊接而成)。第一支撑杆722有两根,它们固定在支撑架721的一侧,第二支撑杆723有两根,它们固定在支撑架721的中部(第一支撑杆722的高度大于第二支撑杆723的高度)。下料板724固定在第一支撑杆722和第二支撑杆723顶部(因为第一支撑杆722的高度大于第二支撑杆723的高度,因此下料板724倾斜设置在支撑架721顶部,倾斜角度为20°-30°,方便产品的下落)。第二挡板725有两块,它们固定在下料板724顶部的两侧。滑道726有多个,它们间隔设置在下料板724的顶部。滑槽727开设在滑道726内,滚轮728转动安装在滑槽727内(滑槽727的两侧开设有通孔,通孔内安装有转轴,滚轮728套设在转轴上;在本实施例中,滚轮728的材质为塑胶,防止在输送产品时,刮伤产品的表面,可提高物流效率,节省时间,可靠耐用,而且无需定期维护)。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种铝盖加工设备,其特征在于,它包括:
底板(1);
转盘(2),所述转盘(2)可转动地安装在所述底板(1)的顶部;
治具盘结构(3),所述治具盘结构(3)固定在所述转盘(2)的顶部,它包括载料板(34)、设置在所述载料板(34)相邻两侧顶部的定位组件(36)以及设置在所述载料板(34)另外相邻两侧顶部且与所述定位组件(36)相配合使用的限位组件(37);
所述定位组件(36)包括固定在所述载料板(34)顶部的定位板(361)、固定在所述定位板(361)顶部的第一挡板(362)、开设在所述定位板(361)上的定位孔(363)以及固定在所述载料板(34)上且贯穿所述定位孔(363)的定位销(364);所述限位组件(37)包括固定在所述载料板(34)顶部的第一固定板(371)、一体连接在所述第一固定板(371)内侧且间隔设置的第二固定板(372)、由所述第一固定板(371)和第二固定板(372)围成的固定槽(373)以及可水平调节地设置在所述固定槽(373)内的限位板(374);
贴薄膜结构(4),所述贴薄膜结构(4)包括固定在所述底板(1)上且用于放卷薄膜的放料组件(41)、用于吸取薄膜并将其转移至所述载料板(34)上的贴薄膜组件(43)以及固定在所述底板(1)上且与所述放料组件(41)配合使用的收料组件(42);
所述放料组件(41)包括固定在所述底板(1)顶部的贴膜底板(411)、固定在所述贴膜底板(411)顶部的第三固定板(412)、固定在所述第三固定板(412)上的料带固定板(413)以及穿设在所述料带固定板(413)上的料带轴(415),贴合有薄膜的料带卷套在所述料带轴(415)上;
所述收料组件(42)包括间隔固定在所述贴膜底板(411)顶部的第四固定板(422)、固定在所述第四固定板(422)顶部的料带输送板(423)、设置在所述料带输送板(423)一侧的弧形部(424)以及可转动地安装在所述第三固定板(412)上的收料柱(428);料带卷的一端穿过料带输送板(423)而缠绕在收料柱(428)上,随着收料柱(428)的转动,抽拉料带卷转动;
所述贴薄膜组件(43)设置在所述放料组件(41)一侧,所述贴薄膜组件(43)包括固定在所述底板(1)顶部的第一立板(431)、设置在所述第一立板(431)一侧且可沿X轴、Y轴移动的第一载板(443)、固定在所述第一载板(443)上且朝向所述料带输送板(423)的CCD相机(437)以及可升降地设置在所述第一载板(443)底部的薄膜吸盘(442);
所述贴薄膜组件(43)还包括固定在所述第一载板(443)上的聚光板(438)、开设在所述聚光板(438)上的透光孔(439)以及设置在所述聚光板(438)底部的聚光罩(440);
压合结构(5),所述压合结构(5)包括可升降地设置在所述治具盘结构(3)上方的第一升降板(56)、固定在所述第一升降板(56)底部的第二固定柱(511)、固定在所述第二固定柱(511)底部的压帽(512)、可升降地设置在所述第一升降板(56)底部的压板(513)以及固定在所述压板(513)底部的压针(514);
打标记结构(6),所述打标记结构(6)包括可升降地设置在所述治具盘结构(3)上方的第二升降板(66)以及固定在所述第二升降板(66)上且朝向所述载料板(34)的打标压头(69);
下料结构(7),所述下料结构(7)包括用于吸取打标记后铝盖的输送组件(71)以及设置在所述输送组件(71)一侧的下料组件(72);
所述输送组件(71)包括可移动地设置在所述载料板(34)上方的移动板(714)、可升降地设置在所述移动板(714)下方的第三升降板(716)以及固定在所述第三升降板(716)两侧的吸头(718);
所述下料组件(72)包括固定在所述底板(1)顶部的支撑架(721)、倾斜固定在所述支撑架(721)顶部的下料板(724)、间隔固定在所述下料板(724)顶部的滑道(726)、开设在所述滑道(726)内的滑槽(727)以及转动安装在所述滑槽(727)内的多个滚轮(728)。
2.根据权利要求1所述的一种铝盖加工设备,其特征在于:所述下料板(724)与所述支撑架(721)上表面之间的夹角为20°-30°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111625272.7A CN114735273B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种铝盖加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111625272.7A CN114735273B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种铝盖加工设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114735273A CN114735273A (zh) | 2022-07-12 |
CN114735273B true CN114735273B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=82275088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111625272.7A Active CN114735273B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种铝盖加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114735273B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4578281A (en) * | 1984-04-27 | 1986-03-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of partially painting an article using laser masking technique |
KR100656622B1 (ko) * | 2005-07-15 | 2006-12-11 | 기아자동차주식회사 | 차량용 라벨 적재장치 |
CN107283995A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-24 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | 视觉贴膜机构 |
CN110654017A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-07 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种半自动贴膜设备 |
CN111038791A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机 |
CN210649112U (zh) * | 2019-10-08 | 2020-06-02 | 深圳市镭沃自动化科技有限公司 | 一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置 |
CN112093121A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-18 | 宁波蓝圣智能科技有限公司 | 一种用于汽车零部件的贴膜机构 |
CN112693105A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-23 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种自动化贴膜加工设备 |
JP2021070319A (ja) * | 2019-11-03 | 2021-05-06 | 邵倩倩 | 片面フィルム貼り付け装置 |
CN112976562A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-18 | 苏州艾欧科机器人科技有限公司 | 医用瓶盖内盖覆膜机 |
CN213498757U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-06-22 | 深圳市卓能技术有限公司 | 多功能一体裁切、检测设备的电芯固定治具 |
CN113042898A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-29 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种贴膜镭雕一体机 |
CN113401454A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-17 | 唯实先端智能科技(苏州)有限公司 | 一种打码贴标设备 |
CN113478085A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-10-08 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种夹治具及激光加工设备 |
-
2021
- 2021-12-28 CN CN202111625272.7A patent/CN114735273B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4578281A (en) * | 1984-04-27 | 1986-03-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of partially painting an article using laser masking technique |
KR100656622B1 (ko) * | 2005-07-15 | 2006-12-11 | 기아자동차주식회사 | 차량용 라벨 적재장치 |
CN107283995A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-24 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | 视觉贴膜机构 |
CN110654017A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-07 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种半自动贴膜设备 |
CN210649112U (zh) * | 2019-10-08 | 2020-06-02 | 深圳市镭沃自动化科技有限公司 | 一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置 |
JP2021070319A (ja) * | 2019-11-03 | 2021-05-06 | 邵倩倩 | 片面フィルム貼り付け装置 |
CN111038791A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机 |
CN112093121A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-18 | 宁波蓝圣智能科技有限公司 | 一种用于汽车零部件的贴膜机构 |
CN213498757U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-06-22 | 深圳市卓能技术有限公司 | 多功能一体裁切、检测设备的电芯固定治具 |
CN112693105A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-23 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种自动化贴膜加工设备 |
CN113042898A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-29 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种贴膜镭雕一体机 |
CN112976562A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-18 | 苏州艾欧科机器人科技有限公司 | 医用瓶盖内盖覆膜机 |
CN113401454A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-17 | 唯实先端智能科技(苏州)有限公司 | 一种打码贴标设备 |
CN113478085A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-10-08 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种夹治具及激光加工设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114735273A (zh) | 2022-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211965066U (zh) | 视觉缺陷检测设备 | |
CN109178534B (zh) | 一种自动总装线生产线 | |
CN109987395B (zh) | 用于手机边框的自动上料装置 | |
CN107934427B (zh) | 一种液晶面板精准抓取及放置转移系统 | |
CN210995034U (zh) | 一种自动点胶保压设备 | |
CN107413979B (zh) | 一种金属板材折边机上料机构 | |
CN216943945U (zh) | 一种贴标机器人机构及自动贴标工作站 | |
CN111030399A (zh) | 一种电机端盖自动装配设备 | |
CN109794765B (zh) | 摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线 | |
CN107396624B (zh) | 一种全自动表面贴装生产线 | |
CN112917171A (zh) | 用于塑钢卡板的方管自动化成型设备 | |
CN110697187B (zh) | 一种双y辅料贴标机 | |
CN211469878U (zh) | 一种陶瓷模具的定位装置 | |
CN112407785A (zh) | 一种工业用供料分拣一体工作站 | |
CN114735273B (zh) | 一种铝盖加工设备 | |
CN111483010A (zh) | 一种聚酯薄膜成型后自动化加工系统及加工工艺 | |
CN112296142A (zh) | 一种板材用上传动折弯机 | |
CN216444515U (zh) | 一种全自动分拣换向设备 | |
CN216760861U (zh) | 一种手机充电器壳体上ac弹片的自动铆接设备 | |
CN114389417A (zh) | 磁铁贴装插入及硬化检测生产线 | |
CN110091581B (zh) | 一种自动脱袋设备 | |
CN112605661A (zh) | 一种铝合金的自动化加工机构 | |
CN115648366B (zh) | 一种全自动竹筒去青装置 | |
CN114313397B (zh) | 一种显示边框自动贴膜输送系统 | |
CN215437248U (zh) | 一种轴承检测供料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |