CN216444515U - 一种全自动分拣换向设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动分拣换向设备，包括机架，在所述机架上沿着工件的行进路线依次设有上料机构、分拣机构、分拣排序机构、换向机构和出料台；本实用新型的全自动分拣换向设备，结构简单，使用方便，通过上料机构、分拣机构、分拣排序机构、换向机构实现工件的自动上料、转移以及检测换向的功能，不仅可以较好的保证工件转运效果，实现匀速出料，保证较好的工作效率；而且确保工件的朝向都是一致的，后续不需要人工换向，降低劳动强度。

Description

一种全自动分拣换向设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动分拣换向设备。

背景技术

随着科技的发展，产品自动化生产技术应用范围越来越广泛；产品包装具有整齐性要求，需要保证产品方向一致，通常在产品包装前通过人工分拣工序实现对产品的方向调节，但是人工分拣效率低，并且在持续工作下容易发生分拣错误的问题。

而且多个工件同时进料时，相互之间会有摩擦，导致工件的品质下降。

在转移过程中若是不能对工件的夹持位置进行定位，就会导致转移后的工件排列不整齐，影响工作效率。

基于上述情况，本实用新型提出了一种全自动分拣换向设备，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动分拣换向设备。本实用新型的全自动分拣换向设备，结构简单，使用方便，通过上料机构、分拣机构、分拣排序机构、换向机构实现工件的自动上料、转移以及检测换向的功能，不仅可以较好的保证工件转运效果，实现匀速出料，保证较好的工作效率；而且确保工件的朝向都是一致的，后续不需要人工换向，降低劳动强度。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种全自动分拣换向设备，包括机架，在所述机架上沿着工件的行进路线依次设有上料机构、分拣机构、分拣排序机构、换向机构和出料台。

本实用新型通过所述上料机构、分拣机构、分拣排序机构、换向机构实现工件的自动上料、转移以及检测换向的功能，不仅可以较好的保证工件转运效果，实现匀速出料，保证较好的工作效率；而且确保工件的朝向都是一致的，后续不需要人工换向，降低劳动强度。

优选的，所述上料机构包括上料架和上料驱动结构；所述上料架包括倾斜设置的上料板，所述上料板的两侧设有上料侧板，且所述上料板与上料侧板的连接处位于所述上料侧板的中部；所述上料板较低的一侧设有上料挡板；所述上料侧板靠近所述上料挡板的一端设有上料槽；所述上料板上设有分料槽，且在所述分料槽内可转动连接有分料辊；所述分料辊的两个轴端向外延伸贯穿至所述上料侧板的外侧；其中一个所述上料侧板的内侧固定连接有分料电机；所述分料电机的输出轴贯穿所述上料侧板，且在所述分料电机的输出轴和分料辊的轴端之间通过分料传动组件传动连接；

所述上料驱动结构包括上料气缸和对应所述上料槽设置的上料杆；所述上料气缸输出杆的端部与所述上料杆之间通过上料推板连接；

所述分料辊的侧面等距环设有至少三个分料凹槽；所述分料传动组件为带传动组件。

优选的，所述上料推板的中部还设有上料导向杆；且在所述上料导向杆上套有固定在所述上料挡板一侧的上料导向板；所述上料气缸固定在所述上料导向板上，且所述上料导向板上还对应所述上料气缸的驱动杆设有上料驱动孔；所述上料挡板顶部的中部还设有第一传感器；所述上料挡板顶部靠近所述上料导向板的一侧设有第二传感器；所述上料挡板靠近所述上料板的侧壁上等距排列有多个滚子；所述上料板上侧靠近所述上料挡板的一端等距排列有多个滚子。

优选的，所述分拣机构包括平移直线电机、升降气缸、夹持气缸和夹持座；所述平移直线电机固定在所述机架上；所述平移直线电机的移动块上固定有气缸安装架，所述升降气缸固定在所述气缸安装架上，且所述升降气缸输出杆的端部设有气缸移动架，所述夹持气缸可滑动连接在所述气缸移动架上，所述夹持气缸上设有夹持爪；所述夹持座固定在所述机架上；所述夹持座上开设有贯穿所述夹持座两端且截面为V型的工件槽，且在所述工件槽的中部垂直于所述工件槽的夹持槽；所述夹持槽底部的中部设有对齐驱动槽；所述对齐驱动槽内设有对齐驱动组件；所述夹持座的一端设有对齐挡板；

所述对齐驱动组件包括对齐驱动轴和嵌设在所述对齐驱动槽内的对齐驱动轮；所述对齐驱动轴为双扁位传动杆；所述对齐驱动轮的一侧设有打滑槽，所述打滑槽的侧壁上等距设有多个传动凹槽；所述打滑槽内设有传动连接在所述对齐驱动轴上的打滑轮；所述打滑轮驱动所述对齐驱动轮转动；且在所述对齐驱动轮的外侧还铺设有橡胶层；所述对齐驱动轴的一端与对齐电机传动连接。

优选的，所述打滑轮包括套设在所述对齐驱动轴上的打滑轴套，所述打滑轴套的侧壁上等距环设有至少两个向外延伸的弧形弹性板；所述弧形弹性板的外端可转动连接有打滑转子；

所述夹持槽顶部的两侧设有夹持导向部；

所述气缸安装架包括相互垂直的第一安装板和第二安装板；所述第一安装板固定在所述平移直线电机的移动块上；所述升降气缸固定在所述第二安装板上；且所述第二安装板上还设有升降导向座；

所述气缸移动架包括移动顶板和设置在所述移动顶板两侧的移动侧板；所述移动侧板的内侧均设有微调滑轨；所述微调滑轨上的滑块与所述夹持气缸固定连接；所述移动顶板的顶部还固定有贯穿所述升降导向座的升降导向杆。

优选的，所述分拣排序机构包括排序组件、推送组件和排序安装板；所述排序组件包括固定在所述排序安装板一侧的两端的立柱；所述立柱的内侧固定有排序导槽；所述排序导槽从上至下分为竖直入口段、倾斜排序段、弧形过渡段和竖直出口段；所述推送组件包括推送板，所述推送板靠近所述立柱的一侧设有两个推送槽；所述推送板的底部设有多个平行固定在所述排序安装板上的推送导轨，且所述排序安装板与所述推送导轨的滑块固定连接；所述推送板背离所述立柱的一端连接有固定在所述排序安装板上的推送动力元件。

优选的，所述推送槽为U型槽；

所述推送槽的开口处设有倾斜导向面；

所述推送动力元件为气缸；

所述推送动力元件通过推送固定座固定在所述排序安装板上；且在所述推送动力元件的输出杆端部还固定有推送推板，且所述推送推板与推送板固定连接。

优选的，所述换向机构包括换向升降组件、换向平移组件和换向组件；所述换向升降组件包括固定在机架上的换向升降安装板，所述换向升降安装板中部设有升降驱动件；所述升降驱动件上固定连接有换向升降板；所述换向平移组件包括固定在所述换向升降板上的换向平移元件，所述换向平移元件上固定连接有换向平移板；所述换向平移板的上方固定有换向转运座和换向组件；所述换向组件包括转向电机，所述转向电机的一端设有垂直固定在所述换向平移板上的升降直线电机，且所述转向电机的一端与所述升降直线电机的移动块固定连接；所述转向电机背离所述升降直线电机一端的两侧设有垂直固定在所述换向平移板上升降滑轨，且所述转向电机与所述升降滑轨的滑块固定连接；所述转向电机的顶部固定有换向放置槽；所述换向平移组件的上方还设有两个相互对称的中转组件。

优选的，所述中转组件包括固定在所述机架上的中转固定块；所述中转固定块上固定有中转连接板；所述中转连接板的一端固定连接在所述中转固定块上，且在所述中转连接板的另一端还固定有中转支撑板；所述中转支撑板的顶部设有V型的中转槽；

两个所述中转组件之间的上方还设有视觉摄像头；所述视觉摄像头镶嵌于架设在所述机架上方的摄像头安装架内。

优选的，所述升降驱动件为气缸；所述换向升降安装板上还嵌设有多个矩阵排列的升降导孔，且在所述升降导孔嵌设有升降导杆，所述升降导杆的顶端固定连接在所述换向升降板的底面；

所述换向平移元件为气缸；且在所述换向升降板的顶面上设有两个平行于所述换向平移元件的换向平移导轨，所述换向平移板固定在所述换向平移导轨的滑块上；所述换向平移元件的驱动杆与所述换向平移板之间通过换向平移连接块连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的全自动分拣换向设备，结构简单，使用方便，通过上料机构、分拣机构、分拣排序机构、换向机构实现工件的自动上料、转移以及检测换向的功能，不仅可以较好的保证工件转运效果，实现匀速出料，保证较好的工作效率；而且确保工件的朝向都是一致的，后续不需要人工换向，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述分料辊的结构示意图；

图4为本实用新型所述分拣机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述夹持座和夹持气缸的结构示意图；

图6为本实用新型所述夹持座的结构示意图；

图7为本实用新型所述打滑轮的结构示意图；

图8为本实用新型所述分拣排序机构的结构示意图；

图9为本实用新型除去所述排序导槽的结构示意图；

图10为本实用新型所述排序导槽的结构示意图；

图11为本实用新型换向机构的结构示意图；

图12为本实用新型所述换向机构除去机架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至12所示，一种全自动分拣换向设备，包括机架5，在所述机架5 上沿着工件的行进路线依次设有上料机构1、分拣机构2、分拣排序机构3、换向机构4和出料台51。

本实用新型通过所述上料机构1、分拣机构2、分拣排序机构3、换向机构 4实现工件的自动上料、转移以及检测换向的功能，不仅可以较好的保证工件转运效果，实现匀速出料，保证较好的工作效率；而且确保工件的朝向都是一致的，后续不需要人工换向，降低劳动强度。

进一步地，在另一个实施例中，所述上料机构1包括上料架11和上料驱动结构12；所述上料架11包括倾斜设置的上料板111，所述上料板111的两侧设有上料侧板112，且所述上料板111与上料侧板112的连接处位于所述上料侧板 112的中部；所述上料板111较低的一侧设有上料挡板113；所述上料侧板112 靠近所述上料挡板113的一端设有上料槽114；所述上料板111上设有分料槽，且在所述分料槽内可转动连接有分料辊115；所述分料辊115的两个轴端向外延伸贯穿至所述上料侧板112的外侧；其中一个所述上料侧板112的内侧固定连接有分料电机116；所述分料电机116的输出轴贯穿所述上料侧板112，且在所述分料电机116的输出轴和分料辊115的轴端之间通过分料传动组件117传动连接；

所述上料驱动结构12包括上料气缸121和对应所述上料槽114设置的上料杆122；所述上料气缸121输出杆的端部与所述上料杆122之间通过上料推板 123连接。

通过倾斜设置的上料板111，使圆柱型的工件具有自由落下的趋势，实现自动落料，再通过所述分料辊113将所述上料板111分成上料区和等待区，避免等待区中的工件影响上料区中工件的上料效果，避免工件之间的相对运动导致工件表面有磨损；通过所述上料气缸121和上料杆122，上料速度快，保证较好的上料效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述分料辊115的侧面等距环设有至少三个分料凹槽1151。

进一步地，在另一个实施例中，所述分料凹槽1151的数量为四个。

通过所述分料凹槽1151，可以在所述分料辊115转动时起到搬运工件的功能，起到分料的效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述分料传动组件117为带传动组件。

采用带传动组件，传动效果好，而且若在所述分料辊115卡住时也不会对上述分料电机116造成损坏。

进一步地，在另一个实施例中，所述上料推板123的中部还设有上料导向杆124；且在所述上料导向杆124上套有固定在所述上料挡板113一侧的上料导向板125；所述上料气缸121固定在所述上料导向板125上，且所述上料导向板 125上还对应所述上料气缸121的驱动杆设有上料驱动孔1251。

通过所述上料导向板125和上料导向杆124的配合，确保所述上料气缸121 可以更好的驱动所述上料杆122，保证较好的上料效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述上料挡板113顶部的中部还设有第一传感器131；所述上料挡板113顶部靠近所述上料导向板125的一侧设有第二传感器132。

当所述第一传感器131，检测到有工件时，启动所述上料气缸121，将工件推出；当第二传感器132，检测到没有工件时，启动所述分料电机116，将下一个工件从等待区搬运至上料区。

进一步地，在另一个实施例中，所述上料挡板113靠近所述上料板111的侧壁上等距排列有多个滚子14；所述上料板111上侧靠近所述上料挡板113的一端等距排列有多个滚子14。

通过所述滚子14，减少工件与所述上料板111和上料挡板113之间的摩擦，保证工件具有较好的品质。

进一步地，在另一个实施例中，所述分拣机构2包括平移直线电机21、升降气缸22、夹持气缸23和夹持座24；所述平移直线电机21固定在所述机架5 上；所述平移直线电机21的移动块上固定有气缸安装架25，所述升降气缸22 固定在所述气缸安装架25上，且所述升降气缸22输出杆的端部设有气缸移动架26，所述夹持气缸23可滑动连接在所述气缸移动架26上，所述夹持气缸23 上设有夹持爪231；所述夹持座24固定在所述机架5上；所述夹持座24上开设有贯穿所述夹持座24两端且截面为V型的工件槽241，且在所述工件槽241的中部垂直于所述工件槽241的夹持槽242；所述夹持槽242底部的中部设有对齐驱动槽243；所述对齐驱动槽243内设有对齐驱动组件244；所述夹持座24的一端设有对齐挡板245。

通过所述对齐挡板245和对齐驱动组件244，保证每一个工件进入所述工件槽241后都能处于同一位置，进而保证所述夹持爪231每次都能夹在工件的中部，保证较好的分拣效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述对齐驱动组件244包括对齐驱动轴2441 和嵌设在所述对齐驱动槽243内的对齐驱动轮2442；所述对齐驱动轴2441为双扁位传动杆；所述对齐驱动轮2442的一侧设有打滑槽2443，所述打滑槽2443 的侧壁上等距设有多个传动凹槽2444；所述打滑槽2443内设有传动连接在所述对齐驱动轴2441上的打滑轮；所述打滑轮驱动所述对齐驱动轮2442转动；且在所述对齐驱动轮2442的外侧还铺设有橡胶层2448；所述对齐驱动轴2441的一端与对齐电机2449传动连接。

所述对齐驱动轴2441为双扁位传动杆，直接驱动所述打滑轮的转动，再通过所述打滑轮驱动所述对齐驱动轮2442转动，起到过载打滑的效果；在所述对齐驱动轮2442的外侧铺设有橡胶层2448，提高所述对齐驱动轮2442与共工件之间的摩擦力，保证可以驱动所述工件移动，保证较好的对齐效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述打滑轮包括套设在所述对齐驱动轴2441 上的打滑轴套2445，所述打滑轴套的侧壁上等距环设有至少两个向外延伸的弧形弹性板2446；所述弧形弹性板2446的外端可转动连接有打滑转子2447。

通过所述弧形弹性板2446和传动凹槽2444的配合，当工件在未到达指定位置时，所述弧形弹性板2446通过作用于所述传动凹槽2444推动所述对齐驱动轮2442的转动；当工件到达指定位置时，所述对齐驱动轮2442在摩擦力的作用下不转动，所述弧形弹性板2446就会发生形变，脱离所述传动凹槽2444，保持所述打滑轮的转动，较好的保护电机；在弧形弹性板2446和传动凹槽2444 的接触处设有所述打滑转子2447，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，减少相互之间的摩擦，减少磨损，提高耐用性。

进一步地，在另一个实施例中，所述夹持槽242顶部的两侧设有夹持导向部2421。

进一步地，在另一个实施例中，所述气缸安装架25包括相互垂直的第一安装板251和第二安装板252；所述第一安装板251固定在所述平移直线电机21 的移动块上；所述升降气缸22固定在所述第二安装板252上；且所述第二安装板252上还设有升降导向座253。

进一步地，在另一个实施例中，所述气缸移动架26包括移动顶板261和设置在所述移动顶板261两侧的移动侧板262；所述移动侧板262的内侧均设有微调滑轨263；所述微调滑轨263上的滑块与所述夹持气缸23固定连接；所述移动顶板261的顶部还固定有贯穿所述升降导向座253的升降导向杆264。

通过所述升降导向杆264和升降导向座253，起到升降过程中的导向作用，保持升降的稳定；通过所述夹持导向部2421，对所述夹持气缸23的位置进行微调，保证所述夹持爪231每次都能夹在工件的中部，保证较好的分拣效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述分拣排序机构3包括排序组件31、推送组件32和排序安装板33；所述排序组件31包括固定在所述排序安装板33一侧的两端的立柱311；所述立柱311的内侧固定有排序导槽312；所述排序导槽 312从上至下分为竖直入口段3121、倾斜排序段3122、弧形过渡段3123和竖直出口段3124；所述推送组件32包括推送板321，所述推送板321靠近所述立柱 311的一侧设有两个推送槽322；所述推送板321的底部设有多个平行固定在所述排序安装板33上的推送导轨323，且所述排序安装板33与所述推送导轨323 的滑块固定连接；所述推送板321背离所述立柱311的一端连接有固定在所述排序安装板33上的推送动力元件324。

本实用新型通过排序导槽312减缓工件落下的速度，避免工件之间发生冲击，并且通过所述倾斜排序段3122自动对工件进行调整，防止工件倾斜着下落，保证较好的排序效果；通过所述弧形过渡段3123，不仅用于改变工件的下落方向，而且还能起到减速的作用，防止工件之间产生较大冲击。

本实用新型可作为转运过程中的中转站，不仅可以提高生产效率，而且确保工件都是整齐排列的。

进一步地，在另一个实施例中，所述推送槽322为U型槽。

采用U型槽，更好的放置工件，保证较好的推送效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述推送槽322的开口处设有倾斜导向面 3221。

通过倾斜导向面3221，对工件进入所述推送槽322进行导向，保证较好的进料效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述推送动力元件324为气缸。

进一步地，在另一个实施例中，所述推送动力元件324通过推送固定座3241 固定在所述排序安装板33上；且在所述推送动力元件324的输出杆端部还固定有推送推板3242，且所述推送推板3242与推送板321固定连接。

可以通过更换所述推送固定座3241，调整所述推送动力元件324的位置，保证较好的推送效果；通过所述推送推板3242，扩大所述推送板321的受力面积，提高所述推送板321的使用寿命。

进一步地，在另一个实施例中，所述换向机构4包括换向升降组件41、换向平移组件42和换向组件43；所述换向升降组件41包括固定在机架5上的换向升降安装板411，所述换向升降安装板411中部设有升降驱动件412；所述升降驱动件412上固定连接有换向升降板413；所述换向平移组件42包括固定在所述换向升降板413上的换向平移元件421，所述换向平移元件421上固定连接有换向平移板422；所述换向平移板422的上方固定有换向转运座423和换向组件43；所述换向组件43包括转向电机431，所述转向电机431的一端设有垂直固定在所述换向平移板422上的升降直线电机432，且所述转向电机431的一端与所述升降直线电机432的移动块固定连接；所述转向电机431背离所述升降直线电机432一端的两侧设有垂直固定在所述换向平移板422上升降滑轨433，且所述转向电机431与所述升降滑轨433的滑块固定连接；所述转向电机431 的顶部固定有换向放置槽434；所述换向平移组件42的上方还设有两个相互对称的中转组件44。

本实用新型通过换向升降组件41和换向平移组件42实现对工件搬运转移，再通过所述换向升降组件41，带动需要换向的工件旋转，而且通过所述升降直线电机432，在旋转工件时，所述换向升降组件41先升高再旋转，避免旋转过程中工件撞击到其他结构，保证较好的换向效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述中转组件44包括固定在所述机架5上的中转固定块441；所述中转固定块441上固定有中转连接板442；所述中转连接板442的一端固定连接在所述中转固定块441上，且在所述中转连接板442 的另一端还固定有中转支撑板443；所述中转支撑板443的顶部设有V型的中转槽444。

通过中转组件44，对工件起到中转的效果，减少所述换向平移组件42的移动行程，提高生产效率。

进一步地，在另一个实施例中，两个所述中转组件44之间的上方还设有视觉摄像头45；所述视觉摄像头45镶嵌于架设在所述机架5上方的摄像头安装架 451内。

通过所述视觉摄像头45可以更好的识别工件的状态，提高识别效率，保证较快的生产效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述升降驱动件412为气缸；所述换向升降安装板411上还嵌设有多个矩阵排列的升降导孔，且在所述升降导孔嵌设有升降导杆414，所述升降导杆414的顶端固定连接在所述换向升降板413的底面。

通过所述升降导孔和升降导杆414，对所述换向升降板413的升降起到了较好的导向作用。

进一步地，在另一个实施例中，所述换向平移元件421为气缸；且在所述换向升降板413的顶面上设有两个平行于所述换向平移元件421的换向平移导轨424，所述换向平移板422固定在所述换向平移导轨424的滑块上；所述换向平移元件421的驱动杆与所述换向平移板422之间通过换向平移连接块425连接。

通过所述换向平移导轨424对所述换向平移板422的移动起到了较好的导向作用。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的全自动分拣换向设备，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动分拣换向设备，其特征在于：包括机架(5)，在所述机架(5)上沿着工件的行进路线依次设有上料机构(1)、分拣机构(2)、分拣排序机构(3)、换向机构(4)和出料台(51)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料架(11)和上料驱动结构(12)；所述上料架(11)包括倾斜设置的上料板(111)，所述上料板(111)的两侧设有上料侧板(112)，且所述上料板(111)与上料侧板(112)的连接处位于所述上料侧板(112)的中部；所述上料板(111)较低的一侧设有上料挡板(113)；所述上料侧板(112)靠近所述上料挡板(113)的一端设有上料槽(114)；所述上料板(111)上设有分料槽，且在所述分料槽内可转动连接有分料辊(115)；所述分料辊(115)的两个轴端向外延伸贯穿至所述上料侧板(112)的外侧；其中一个所述上料侧板(112)的内侧固定连接有分料电机(116)；所述分料电机(116)的输出轴贯穿所述上料侧板(112)，且在所述分料电机(116)的输出轴和分料辊(115)的轴端之间通过分料传动组件(117)传动连接；

所述上料驱动结构(12)包括上料气缸(121)和对应所述上料槽(114)设置的上料杆(122)；所述上料气缸(121)输出杆的端部与所述上料杆(122)之间通过上料推板(123)连接；

所述分料辊(115)的侧面等距环设有至少三个分料凹槽(1151)；所述分料传动组件(117)为带传动组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述上料推板(123)的中部还设有上料导向杆(124)；且在所述上料导向杆(124)上套有固定在所述上料挡板(113)一侧的上料导向板(125)；所述上料气缸(121)固定在所述上料导向板(125)上，且所述上料导向板(125)上还对应所述上料气缸(121)的驱动杆设有上料驱动孔(1251)；所述上料挡板(113)顶部的中部还设有第一传感器(131)；所述上料挡板(113)顶部靠近所述上料导向板(125)的一侧设有第二传感器(132)；所述上料挡板(113)靠近所述上料板(111)的侧壁上等距排列有多个滚子(14)；所述上料板(111)上侧靠近所述上料挡板(113)的一端等距排列有多个滚子(14)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述分拣机构(2)包括平移直线电机(21)、升降气缸(22)、夹持气缸(23)和夹持座(24)；所述平移直线电机(21)固定在所述机架(5)上；所述平移直线电机(21)的移动块上固定有气缸安装架(25)，所述升降气缸(22)固定在所述气缸安装架(25)上，且所述升降气缸(22)输出杆的端部设有气缸移动架(26)，所述夹持气缸(23)可滑动连接在所述气缸移动架(26)上，所述夹持气缸(23)上设有夹持爪(231)；所述夹持座(24)固定在所述机架(5)上；所述夹持座(24)上开设有贯穿所述夹持座(24)两端且截面为V型的工件槽(241)，且在所述工件槽(241)的中部垂直于所述工件槽(241)的夹持槽(242)；所述夹持槽(242)底部的中部设有对齐驱动槽(243)；所述对齐驱动槽(243)内设有对齐驱动组件(244)；所述夹持座(24)的一端设有对齐挡板(245)；

所述对齐驱动组件(244)包括对齐驱动轴(2441)和嵌设在所述对齐驱动槽(243)内的对齐驱动轮(2442)；所述对齐驱动轴(2441)为双扁位传动杆；所述对齐驱动轮(2442)的一侧设有打滑槽(2443)，所述打滑槽(2443)的侧壁上等距设有多个传动凹槽(2444)；所述打滑槽(2443)内设有传动连接在所述对齐驱动轴(2441)上的打滑轮；所述打滑轮驱动所述对齐驱动轮(2442)转动；且在所述对齐驱动轮(2442)的外侧还铺设有橡胶层(2448)；所述对齐驱动轴(2441)的一端与对齐电机(2449)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述打滑轮包括套设在所述对齐驱动轴(2441)上的打滑轴套(2445)，所述打滑轴套的侧壁上等距环设有至少两个向外延伸的弧形弹性板(2446)；所述弧形弹性板(2446)的外端可转动连接有打滑转子(2447)；

所述夹持槽(242)顶部的两侧设有夹持导向部(2421)；

所述气缸安装架(25)包括相互垂直的第一安装板(251)和第二安装板(252)；所述第一安装板(251)固定在所述平移直线电机(21)的移动块上；所述升降气缸(22)固定在所述第二安装板(252)上；且所述第二安装板(252)上还设有升降导向座(253)；

所述气缸移动架(26)包括移动顶板(261)和设置在所述移动顶板(261)两侧的移动侧板(262)；所述移动侧板(262)的内侧均设有微调滑轨(263)；所述微调滑轨(263)上的滑块与所述夹持气缸(23)固定连接；所述移动顶板(261)的顶部还固定有贯穿所述升降导向座(253)的升降导向杆(264)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述分拣排序机构(3)包括排序组件(31)、推送组件(32)和排序安装板(33)；所述排序组件(31)包括固定在所述排序安装板(33)一侧的两端的立柱(311)；所述立柱(311)的内侧固定有排序导槽(312)；所述排序导槽(312)从上至下分为竖直入口段(3121)、倾斜排序段(3122)、弧形过渡段(3123)和竖直出口段(3124)；所述推送组件(32)包括推送板(321)，所述推送板(321)靠近所述立柱(311)的一侧设有两个推送槽(322)；所述推送板(321)的底部设有多个平行固定在所述排序安装板(33)上的推送导轨(323)，且所述排序安装板(33)与所述推送导轨(323)的滑块固定连接；所述推送板(321)背离所述立柱(311)的一端连接有固定在所述排序安装板(33)上的推送动力元件(324)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述推送槽(322)为U型槽；

所述推送槽(322)的开口处设有倾斜导向面(3221)；

所述推送动力元件(324)为气缸；

所述推送动力元件(324)通过推送固定座(3241)固定在所述排序安装板(33)上；且在所述推送动力元件(324)的输出杆端部还固定有推送推板(3242)，且所述推送推板(3242)与推送板(321)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述换向机构(4)包括换向升降组件(41)、换向平移组件(42)和换向组件(43)；所述换向升降组件(41)包括固定在机架(5)上的换向升降安装板(411)，所述换向升降安装板(411)中部设有升降驱动件(412)；所述升降驱动件(412)上固定连接有换向升降板(413)；所述换向平移组件(42)包括固定在所述换向升降板(413)上的换向平移元件(421)，所述换向平移元件(421)上固定连接有换向平移板(422)；所述换向平移板(422)的上方固定有换向转运座(423)和换向组件(43)；所述换向组件(43)包括转向电机(431)，所述转向电机(431)的一端设有垂直固定在所述换向平移板(422)上的升降直线电机(432)，且所述转向电机(431)的一端与所述升降直线电机(432)的移动块固定连接；所述转向电机(431)背离所述升降直线电机(432)一端的两侧设有垂直固定在所述换向平移板(422)上升降滑轨(433)，且所述转向电机(431)与所述升降滑轨(433)的滑块固定连接；所述转向电机(431)的顶部固定有换向放置槽(434)；所述换向平移组件(42)的上方还设有两个相互对称的中转组件(44)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述中转组件(44)包括固定在所述机架(5)上的中转固定块(441)；所述中转固定块(441)上固定有中转连接板(442)；所述中转连接板(442)的一端固定连接在所述中转固定块(441)上，且在所述中转连接板(442)的另一端还固定有中转支撑板(443)；所述中转支撑板(443)的顶部设有V型的中转槽(444)；

两个所述中转组件(44)之间的上方还设有视觉摄像头(45)；所述视觉摄像头(45)镶嵌于架设在所述机架(5)上方的摄像头安装架(451)内。

10.根据权利要求8所述的一种全自动分拣换向设备，其特征在于：所述升降驱动件(412)为气缸；所述换向升降安装板(411)上还嵌设有多个矩阵排列的升降导孔，且在所述升降导孔嵌设有升降导杆(414)，所述升降导杆(414)的顶端固定连接在所述换向升降板(413)的底面；

所述换向平移元件(421)为气缸；且在所述换向升降板(413)的顶面上设有两个平行于所述换向平移元件(421)的换向平移导轨(424)，所述换向平移板(422)固定在所述换向平移导轨(424)的滑块上；所述换向平移元件(421)的驱动杆与所述换向平移板(422)之间通过换向平移连接块(425)连接。

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