CN117163670B - 一种布料运输用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种码垛装置，具体而言，涉及一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板和安装在支撑板上的机械手，还包括有带式输送机、导向框、顶杆、固定环和固定架等，支撑板前方安装有带式输送机，带式输送机顶部左侧设有固定的导向框，导向框底部连接有至少两对固定环，固定环上均滑动连接有端部为锥形的顶杆，机械手上端安装有固定架。本发明通过电动推杆三使伸缩架缩起，使抓料爪适应布料长度，保证布料不会掉落，实用性高，控制机械手和电动推杆二使抓料爪抓取布料，顶杆伸出将导向框内叉车板顶起，输送机再输送叉车板，叉车司机将堆满布料的叉车板叉走，同时可继续抓取布料，减少等待时间，无需多次叉取叉车板，提高工作效率。

Description

一种布料运输用码垛装置

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，具体而言，涉及一种布料运输用码垛装置。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料，在布料的印染加工过程中，为便于布料运输，加工完的布料一般是卷为圆柱状，再将布料一卷一卷地堆放在叉车板上，以便于存储在成品仓库中。

目前，一般采用机械手抓取布料码垛在叉车板上，但是当一块叉车板上码垛布料完成后，需要叉车司机控制叉车叉走堆有布料的叉车板，再将下一块叉车板叉在机械手的工作区域，然后再次叉取堆有布料的叉车板并移动至指定位置，当下一块叉车板码垛布料完成后，需要等待叉车司机返回，并重复上述叉取叉车板的操作，机械手才能进行下一次的布料抓取工作，导致等待时间长，需要多次叉取叉车板，影响工作效率，并且，布料有不同的长度规格，机械手一般难以根据布料长短进行调节，只能抓取布料中段，对于较长的布料可能发生倾斜掉落的情况，实用性有待提高。

发明内容

为了解决上述背景技术中，需要等待叉车司机返回，机械手才能进行下一次的布料抓取工作，等待时间长，影响工作效率，且机械手一般难以根据布料长短进行调节，可能发生布料倾斜掉落的问题，本发明的目的是提供一种布料运输用码垛装置。

本发明的技术实施方案是：一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板和安装在支撑板上的机械手，还包括有带式输送机、导向框、顶杆、驱动组件一、固定环、固定架、滑动架、抓料爪、伸缩架和驱动组件二，支撑板前方安装有带式输送机，带式输送机顶部左侧设有固定的导向框，导向框底部连接有至少两对固定环，固定环上均滑动连接有端部为锥形的顶杆，导向框上设有用于驱动顶杆前后移动的驱动组件一，机械手上端安装有固定架，固定架上设有两个前后滑动的滑动架，两个滑动架上均间隔滑动连接有至少四个等距的抓料爪，两个滑动架上的抓料爪一一对应，同侧的四个抓料爪之间均安装有伸缩架，滑动架上设有用于驱动滑动架和抓料爪移动的驱动组件二。

进一步的是，带式输送机包括有底板、侧板、输送带和传动辊，底板连接在支撑板前侧，底板顶部连接有两块侧板，两块侧板之间间隔安装有多根水平排列的传动辊，传动辊之间绕有输送带，导向框连接在两块侧板之间。

进一步的是，导向框还包括有导向斜板，导向框左侧连接有两块导向斜板。

进一步的是，导向斜板之间的距离往左逐渐增大。

进一步的是，驱动组件一包括有电动推杆一和连接块，导向框前后两侧下部均连接有电动推杆一，电动推杆一的伸缩杆上均连接有连接块，连接块均与同侧的两根顶杆固定连接。

进一步的是，驱动组件二包括有电动推杆二、电动推杆三和滑动杆，其中一个滑动架上连接有电动推杆二，电动推杆二的伸缩杆与另一个滑动架固定连接，通过电动推杆二驱动两个滑动架相互靠近或者远离，两个滑动架之间设有两根左右滑动的滑动杆，中间的四个抓料爪在滑动杆上前后滑动，其中一根滑动杆上连接有电动推杆三，电动推杆三的伸缩杆与另一根滑动杆固定连接。

进一步的是，还包括有滚筒，抓料爪下端均转动连接有滚筒。

进一步的是，导向框前后两侧均开有长孔。

进一步的是，还包括有伺服电机、转轴和凸杆，导向框顶部连接有两个伺服电机，导向框在长孔处均转动连接有转轴，伺服电机的输出轴分别与转轴连接，转轴上均连接有凸杆，凸杆转动会从长孔中凸出。

进一步的是，还包括有电动移动板和滚轮，侧板上均安装有可自动前后移动的电动移动板，电动移动板相互靠近的一侧均转动连接有至少两个滚轮。

本发明具有如下优点：1、本发明通过电动推杆三使伸缩架缩起，使抓料爪适应布料长度，保证布料不会掉落，实用性高，控制机械手和电动推杆二使抓料爪抓取布料，顶杆伸出将导向框内叉车板顶起，输送机再输送叉车板，叉车司机将堆满布料的叉车板叉走，同时可继续抓取布料，减少等待时间，无需多次叉取叉车板，提高工作效率。

2、本发明通过凸杆从长孔中凸出，使导向框内的叉车板前后居中，通过控制电动移动板使滚轮对输送带上的叉车板进行居中定位，防止叉车板位置偏离，便于机械手和抓料爪对布料进行码垛。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明导向框的位置示意图。

图3是本发明电动推杆一、顶杆和固定环的结构示意图。

图4是本发明顶杆和固定环的爆炸图。

图5是本发明电动推杆三、伸缩架、滑动架和抓料爪的结构示意图。

图6是本发明电动推杆三、滑动杆和电动推杆二的结构示意图。

图7是本发明电动推杆三、滑动杆和伸缩架的结构示意图。

图8是本发明图6中的A处放大图。

图9是本发明伺服电机、转轴和凸杆的立体结构示意图。

图10是本发明电动移动板和滚轮的位置示意图。

图11是本发明电动移动板和滚轮的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑板，2：机械手，3：带式输送机，31：底板，32：侧板，33：输送带，34：传动辊，4：导向框，41：长孔，42：导向斜板，5：顶杆，51：电动推杆一，52：连接块，6：固定环，7：固定架，8：滑动架，81：电动推杆二，9：抓料爪，91：电动推杆三，92：滑动杆，93：伸缩架，10：滚筒，111：伺服电机，112：转轴，113：凸杆，121：电动移动板，122：滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施方式1：一种布料运输用码垛装置，请参考图1-图7，包括有支撑板1、机械手2、带式输送机3、导向框4、顶杆5、驱动组件一、固定环6、固定架7、滑动架8、抓料爪9、伸缩架93和驱动组件二，支撑板1顶部安装有机械手2，支撑板1前方安装有带式输送机3，带式输送机3包括有底板31、侧板32、输送带33和传动辊34，底板31连接在支撑板1前侧，底板31顶部前后对称焊接有侧板32，两块侧板32之间间隔安装有多根水平排列的传动辊34，传动辊34之间绕有输送带33，两块侧板32之间固定连接有导向框4，导向框4用于存放待码垛布料的叉车板，导向框4还包括有导向斜板42，导向框4左侧固定连接有两块导向斜板42，导向斜板42之间的距离往左逐渐增大，使得叉车便于将叉车板叉入导向框4内，导向框4底部固定连接有两对固定环6，固定环6上均滑动连接有顶杆5，顶杆5端部均为锥形，导向框4上设有驱动组件一，驱动组件一用于驱动顶杆5前后移动，以使顶杆5顶起或放下导向框4内的叉车板，机械手2上端安装有固定架7，固定架7上设有两个前后滑动的滑动架8，两个滑动架8上均间隔滑动连接有四个等距的抓料爪9，两个滑动架8上的抓料爪9一一对应，同侧的四个抓料爪9之间均安装有伸缩架93，滑动架8上设有驱动组件二，驱动组件二用于驱动滑动架8和抓料爪9移动。

请参考图1、图3和图4，驱动组件一包括有电动推杆一51和连接块52，导向框4前后两侧下部均栓接有电动推杆一51，电动推杆一51的伸缩杆上均固定连接有连接块52，连接块52均与同侧的两根顶杆5固定连接。

请参考图5-图7，驱动组件二包括有电动推杆二81、电动推杆三91和滑动杆92，前侧的滑动架8上栓接有电动推杆二81，电动推杆二81的伸缩杆与后侧的滑动架8固定连接，通过电动推杆二81驱动两个滑动架8相互靠近或者远离，从而调节抓料爪9前后方向的位置，两个滑动架8之间设有两根左右滑动的滑动杆92，中间的四个抓料爪9在滑动杆92上前后滑动，右侧的滑动杆92上栓接有电动推杆三91，电动推杆三91的伸缩杆与左侧的滑动杆92固定连接。

首先，导向框4内放置有一叠叉车板，在需要对布料进行码垛时，控制电动推杆三91的伸缩杆缩短，带动两根滑动杆92在左右方向上相互靠近，从而带动中间的两对抓料爪9相互靠近，两个伸缩架93同步缩起，带动左侧和右侧的两对抓料爪9也相互靠近，从而使同一侧的四个抓料爪9在左右方向上保持等间距地相互靠近，以此来根据布料长度调节四个抓料爪9之间的距离，使得四对抓料爪9能够刚好抓取布料，保证抓取过程中布料不会倾斜掉落，实用性高，然后控制电动推杆二81的伸缩杆伸长，带动两个滑动架8在前后方向上相互远离，带动抓料爪9在前后方向上同步运动，控制机械手2使前后两侧的四个抓料爪9分别靠近待抓取布料，再控制电动推杆二81的伸缩杆缩短，带动两个滑动架8在前后方向上相互靠近，使得抓料爪9靠近以抓住布料，同理，通过控制机械手2和电动推杆二81即可使抓料爪9抓取布料至输送带33顶部中间的叉车板上，当该叉车板堆满布料后，控制电动推杆一51驱动两个连接块52往相互靠近的方向运动，带动顶杆5一起运动，顶杆5从固定环6伸出，锥形的顶杆5将导向框4内第二层及以上的叉车板顶起，使得导向框4内第二层叉车板与最下层的叉车板分离，再控制输送机将输送带33上的叉车板往右输送，堆满布料的叉车板运动至输送带33顶部右侧，而下一块叉车板会运动至输送带33顶部中间，控制电动推杆一51驱动两个连接块52往相互远离的方向移动，带动两根顶杆5往相互远离的方向移动，导向框4内的叉车板掉落在输送带33上，此时，即可继续控制机械手2和电动推杆二81对布料进行码垛，同时，叉车司机即可将堆满布料的叉车板叉走，无需等待叉车司机叉走叉车板即可继续抓取布料，减少等待时间，且无需多次叉取叉车板，提高工作效率。

实施方式2：在实施方式1的基础之上，请参考图6和图8，还包括有滚筒10，抓料爪9下端均转动连接有滚筒10，当抓料爪9抓取布料时，通过滚筒10与布料接触，能够减小布料与滚筒10之间的摩擦力，从而能够避免布料表面受损。

实施方式3：在实施方式2的基础之上，请参考图1和图9，还包括有伺服电机111、转轴112和凸杆113，导向框4顶部前后对称栓接有伺服电机111，导向框4前后两侧均开有长孔41，导向框4在长孔41处均转动连接有转轴112，伺服电机111的输出轴分别与转轴112固定连接，转轴112上均固定连接有凸杆113，凸杆113转动会从长孔41中凸出。

请参考图1、图10和图11，还包括有电动移动板121和滚轮122，侧板32上均安装有可自动前后移动的电动移动板121，电动移动板121相互靠近的一侧均转动连接有两个滚轮122。

通过控制伺服电机111驱动转轴112转动，带动凸杆113转动，凸杆113从长孔41中凸出，通过两根凸杆113使导向框4内的叉车板前后居中，通过控制电动移动板121在前后方向上相互靠近，带动滚轮122一起移动，能够对输送带33上的叉车板进行居中定位，防止叉车板位置偏离，便于机械手2和抓料爪9对布料进行码垛。

最后所应当说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施方式对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板（1）和安装在支撑板（1）上的机械手（2），其特征是：还包括有带式输送机（3）、导向框（4）、顶杆（5）、驱动组件一、固定环（6）、固定架（7）、滑动架（8）、抓料爪（9）、伸缩架（93）和驱动组件二，支撑板（1）前方安装有带式输送机（3），带式输送机（3）顶部左侧设有固定的导向框（4），导向框（4）底部连接有至少两对固定环（6），固定环（6）上均滑动连接有端部为锥形的顶杆（5），导向框（4）上设有用于驱动顶杆（5）前后移动的驱动组件一，机械手（2）上端安装有固定架（7），固定架（7）上设有两个前后滑动的滑动架（8），两个滑动架（8）上均间隔滑动连接有至少四个等距的抓料爪（9），两个滑动架（8）上的抓料爪（9）一一对应，同侧的四个抓料爪（9）之间均安装有伸缩架（93），滑动架（8）上设有用于驱动滑动架（8）和抓料爪（9）移动的驱动组件二；驱动组件一包括有电动推杆一（51）和连接块（52），导向框（4）前后两侧下部均连接有电动推杆一（51），电动推杆一（51）的伸缩杆上均连接有连接块（52），连接块（52）均与同侧的两根顶杆（5）固定连接；驱动组件二包括有电动推杆二（81）、电动推杆三（91）和滑动杆（92），其中一个滑动架（8）上连接有电动推杆二（81），电动推杆二（81）的伸缩杆与另一个滑动架（8）固定连接，通过电动推杆二（81）驱动两个滑动架（8）相互靠近或者远离，两个滑动架（8）之间设有两根左右滑动的滑动杆（92），中间的四个抓料爪（9）在滑动杆（92）上前后滑动，其中一根滑动杆（92）上连接有电动推杆三（91），电动推杆三（91）的伸缩杆与另一根滑动杆（92）固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：带式输送机（3）包括有底板（31）、侧板（32）、输送带（33）和传动辊（34），底板（31）连接在支撑板（1）前侧，底板（31）顶部连接有两块侧板（32），两块侧板（32）之间间隔安装有多根水平排列的传动辊（34），传动辊（34）之间绕有输送带（33），导向框（4）连接在两块侧板（32）之间。

3.按照权利要求2所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：导向框（4）还包括有导向斜板（42），导向框（4）左侧连接有两块导向斜板（42）。

4.按照权利要求3所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：导向斜板（42）之间的距离往左逐渐增大。

5.按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：还包括有滚筒（10），抓料爪（9）下端均转动连接有滚筒（10）。

6.按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：导向框（4）前后两侧均开有长孔（41）。

7.按照权利要求6所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：还包括有伺服电机（111）、转轴（112）和凸杆（113），导向框（4）顶部连接有两个伺服电机（111），导向框（4）在长孔（41）处均转动连接有转轴（112），伺服电机（111）的输出轴分别与转轴（112）连接，转轴（112）上均连接有凸杆（113），凸杆（113）转动会从长孔（41）中凸出。

8.按照权利要求7所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：还包括有电动移动板（121）和滚轮（122），侧板（32）上均安装有可自动前后移动的电动移动板（121），电动移动板（121）相互靠近的一侧均转动连接有至少两个滚轮（122）。