CN210312414U - 一种自动推板机构及其板材送料机 - Google Patents

Abstract

一种自动推板机构，包括支架、设于支架上且可相对支架水平移动的移动杆、设于移动杆的若干推板部件；推板部件包括固定于移动杆的安装座、设于安装座且可相对安装座上下移动的若干导杆、固定于导杆底端的压块；压块沿移动杆的移动方向设有若干可转动且与板材表面接触的滚轮，压块后端设有用于推板的推块。该自动推板机构设计巧妙，可靠稳定，自动化程度高，可高效完成推板工作。另外还公开一种板材送料机，其包括如上所述的自动推板机构板材升降台以及备料台；板材升降台设于备料台的后侧；自动推板机构的支架设于板材升降台的后侧，使用自动推板机构将堆摞在板材升降台上的每一块板材推送至下一工序，有利于形成板材生产的自动化流水线。

Description

一种自动推板机构及其板材送料机

技术领域

本实用新型属于板材生产技术领域，具体涉及一种自动推板机构及其板材送料机。

背景技术

当前，上料机已经广泛应用于生产流水线上，改变以往的人工送料方式，减轻工作人员的劳动强度和减少人力投入，从而提高效率，减少生产成本。然而，有些厂家利用真空吸盘将板吸起来并移动至相应的设备上，这种方法是通过压缩空气进行转换，产生的能耗较大。对于生产企业来说，通常优化自身的生产线来追求最大的效益，以在行业内谋求更好的发展，高效稳定的上料机有利于形成一条高效生产的流水线。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的之一在于提供一种自动推板机构，其结构设计巧妙，可靠稳定，自动化程度高，可高效完成推板工作。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动推板机构，其中，包括支架、设于支架上且可相对支架水平移动的移动杆、设于移动杆的若干推板部件；所述推板部件包括固定于移动杆的安装座、设于安装座且可相对安装座上下移动的若干导杆、固定于导杆底端的压块；所述压块沿移动杆的移动方向设有若干可转动且与板材表面接触的滚轮，压块的后端设有用于推板的推块。

所述的自动推板机构中，所述压块的前端设有倒角。

所述的自动推板机构中，所述支架固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆带动移动杆水平移动。

所述的自动推板机构中，所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接有滑动座，所述滑动座滑动连接于支架；所述移动杆设于滑动座。

所述的自动推板机构中，所述滑动座设有一竖杆，所述竖杆设有与之铰接的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆铰接于移动杆；所述移动杆铰接于滑动座。

所述的自动推板机构中，所述支架包括两根支撑杆以及两端分别固定于两根支撑杆顶端的横杆，滑动座套设于横杆，第一伸缩气缸固定于横杆上。

所述的自动推板机构中，所述滑动座两端的四个侧面分别设有开口，滑动座对应每个开口设有与横杆侧面接触的滑轮。

另外，本实用新型的目的之二在于提供一种板材送料机，可配合板材生产设备，为其自动送料。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种板材送料机，其包括如上所述的自动推板机构、板材升降台以及备料台；所述板材升降台设于备料台的后侧；所述自动推板机构的支架设于板材升降台的后侧。

所述的板材送料机中，所述板材升降台包括载板台和设于所述载板台下方且驱使载板台升降的升降机构；所述载板台包括框架、可转动设于框架上且用于输送板材的若干组第一辊筒、设于框架下方且用于驱动第一辊筒旋转的第一电机、固定于框架后侧且用于板材定位的挡板、设于框架后侧的接近开关以及分别与第一电机、接近开关、自动推板机构的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸、升降机构电性连接的控制装置。

所述的板材送料机中，所述备料台包括底框、分别设于底框左右侧的若干重型导向轮、设于底框上的三排短辊筒组和一排长辊筒组、设于底框上且位于相邻的短辊筒组之间的两叉车槽、设于底框前侧且位于叉车槽两侧的导向块以及设于底框下方且用以驱动三排短辊筒组旋转的第二电机；每排所述短辊筒组包括若干平行设置的短辊筒，相邻的短辊筒之间通过链条连接；所述长辊筒组包括若干平行设置的长辊筒，相邻的长辊筒之间通过链条连接，最前侧的长辊筒与最后侧的短辊筒通过链条连接；所述第二电机与控制装置电性连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种自动推板机构及其板材送料机，结构设计巧妙，可靠稳定，自动化程度高，可高效完成推板工作。该自动推板机构采用第一伸缩气缸来带动移动杆水平来回移动，而设于移动杆的推板部件随移动杆的移动而推送板材，推板部件的压块可相对推板部件的安装座竖直移动，当推板部件进行推板工作时，随着移动杆的移动，设于压块下方的滚轮与板材顶面接触并发生滚动，然后推块与板材侧面相接触，并推动板材往下一工序。

工作人员采用叉车送板材至备料台，当板材升降台处于空置时将板材输送至板材升降台，设置第二伸缩气缸来带动移动杆转动，将压块抬高，便于备料台将板材送至板材升降台上，避免阻碍板材的移动以致对备料台工作造成影响。而且，在自动推板机构推送一块板材后，第二伸缩气缸工作将移动杆往上翻转，便于板材升降台同时工作，抬升板材，进而缩短推板所耗的时间，提高效率。

另外，将压块设置在可相对安装座滑动的导杆底端，当处于倾斜状态的移动杆在第二伸缩气缸的工作下调整为水平状态时，滚轮压在板材顶面，同时导杆会进行相对上移来自动调节压块相对移动杆的高度距离，以应对板材厚度各异、顶面不水平情况，从而使每个压块的滚轮均能接触到板材顶面，从而保证推块与板材之间有较好的接触，增加两者之间的接触面积，减少推块对板材侧面产生的压强，从而防止板材侧面受压过大而遭压坏。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动推板机构的结构立体图。

图2为本实用新型提供的自动推板机构中，滑动座与移动杆连接的结构立体图。

图3为本实用新型提供的自动推板机构中，推板部件的结构立体图。

图4为本实用新型提供的板材送料机的结构示意图。

图5为本实用新型提供的板材送料机中，载板台的结构立体图。

图6为本实用新型提供的板材送料机中，备料台的结构立体图一。

图7为本实用新型提供的板材送料机中，备料台的结构立体图二。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动推板机构及其板材送料机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图3，本实用新型提供一种自动推板机构，其中，包括支架1、设于支架1上且可相对支架1水平移动的移动杆2、设于移动杆2的若干推板部件4；推板部件4包括固定于移动杆2的安装座41、设于安装座41且可相对安装座41上下移动的若干导杆42、固定于导杆42底端的压块43；压块43沿移动杆2的移动方向设有若干可转动且与板材表面接触的滚轮44，压块43的后端设有用于推板的推块45。在本实施例中，在移动杆2上设置有两个推板部件4，根据实际需求，可设置两个以上推板部件。该两个推板部件可以是关于板材中心线对称设置。在移动杆2的两侧分别固定有两个安装座41，安装座可通过螺栓固定连接在移动杆上，对应每个安装座滑动连接有一根导杆42，当然，根据需求，可在安装座上设置一根以上的导杆。导杆的顶端固定有限位块47，可以是与导杆螺纹连接的螺母或者是焊接在导杆顶端的金属块。当然，还可以是，两根导杆安装于同一安装座，而该安装座固定于移动杆。推块45通过螺栓或焊接方式固定连接在压块43后端。压块43呈长方体形状，压块43顶部开设有倒T形的凹槽46，导杆42从压块的前端滑进凹槽内，并采用螺母将导杆与压块紧紧固定。当然，也可以将导杆焊接于压块上。

具体地，如图3所示，压块43的前端设有倒角。当压块的前端与板材的后侧面接触后，由于倒角的设计，在移动杆移动的过程中，压块因倒角的导向作用，使得压块上移，滚轮与板材顶面接触，压块继续随移动杆前移，滚轮在板材顶面滚动，直至压块后端的推块与板材的后侧面接触，紧接着推块随着移动杆移动而推动板材。

具体地，支架1固定有第一伸缩气缸3，第一伸缩气缸3的活塞杆带动移动杆2水平移动。当然，除了使用伸缩气缸，还可以使用正反转电机以及皮带或链条来代替，让移动杆固定于皮带或链条，正反转电机工作，带动皮带或链条来回转动，实现移动杆的来回水平移动。

具体地，第一伸缩气缸3的活塞杆固定连接有滑动座5，滑动座5滑动连接于支架1；移动杆2设于滑动座5。

进一步地，如图1、图2所示，滑动座5设有一竖杆51，竖杆51设有与之铰接的第二伸缩气缸6，第二伸缩气缸6的活塞杆铰接于移动杆2；移动杆2铰接于滑动座5。竖杆与滑动座一体成型或螺栓连接。在第二伸缩气缸的伸缩动作下，移动杆可保持水平状态或倾斜向上状态，在推板过程中，第二伸缩气缸的活塞杆伸长以使移动杆保持水平，然后随第一伸缩气缸的活塞杆缩回动作而发生水平移动，进行推板；完成推板后，下一块板材开始被抬升，等待被推送；同时，第二伸缩气缸的活塞杆缩回，驱使移动杆绕着移动杆与滑动座的铰接处转动，使移动杆保持倾斜向上，紧接着，第一伸缩气缸的活塞杆伸长，让移动杆快速复位，复位过程中压块不会对正在升起的板材造成阻碍，通过如此巧妙设计，加快推板工作的进程。

具体地，支架1包括两根支撑杆11以及两端分别固定于两根支撑杆11顶端的横杆12，滑动座5套设于横杆12，第一伸缩气缸3固定于横杆12上。第一伸缩气缸的后端通过螺栓安装在横杆上。

具体地，如图2所示，滑动座5两端的四个侧面分别设有开口52，滑动座5对应每个开口52设有与横杆12侧面接触的滑轮53。滑动座呈中空，套设于横杆，通过开设八个开口52，对应每个开口在滑动座上安装滑轮53，在滑动座相对横杆来回滑动时，八个滑轮均与横杆侧面接触，使滑动座平稳顺畅地滑动。

该自动推板机构可用于推送如板材、玻璃、瓷砖等平板状物质，而在本实施例中，主要用于三聚氰胺板（又称双饰面板）的生产线中，推送三聚氰胺板的基材至热压机或下一工序。

另外，本实用新型还提供一种板材送料机，如图4所示，其包括如上所述的自动推板机构9、板材升降台7以及备料台8；板材升降台7设于备料台8的后侧，备料台给板材升降台输送已堆摞的板材10；自动推板机构9的支架1设于板材升降台7的后侧，自动推板机构9的移动杆2位于板材10的左侧。

板材送料机的工作流程：工作人员使用叉车将板材10放置在备料台8上，当板材升降台7处于空置不工作的状态，自动推板机构9的第二伸缩气缸的活塞杆工作将移动杆往上翻转，使移动杆保持倾斜向上状态；然后备料台将板材输送至处于空置状态的板材升降台，在输送过程中，移动杆不会对板材造成阻挡。当板材稳定放置在板材升降台后，移动杆在第二伸缩气缸的工作下向下翻转，保持水平状态，而压块下的滚轮在移动杆翻转后与板材的顶面相接触，导杆自行上移来调节滚轮相对移动杆的高度，随后第一伸缩气缸的活塞杆缩回，带动移动杆水平移动，滚轮随移动杆的移动而在板材顶面滚动，当压块后端的推块与板材的左侧面接触后，推块随移动杆的移动而推动板材往右移动，将板材推送至下一工序。当推块完成推板工作后，移动杆在第二伸缩气缸带动下往上翻转，然后在第一伸缩气缸的带动下往左移动，同时板材升降台工作，抬升板材，以备自动推动机构推送下一块板材。通过设置第二伸缩气缸来带动移动杆往上翻转，以使板材的抬升工作与推块的复位能够同时进行，不需等待推块复位后才进行板材抬升，大大缩减推板所耗时间，提升工作效率。

具体地，如图5所示，板材升降台包括载板台和设于载板台下方且驱使载板台升降的升降机构（图中未示出）；载板台包括框架71、可转动设于框架71上且用于输送板材的若干组第一辊筒72、设于框架71下方且用于驱动第一辊筒72旋转的第一电机74、固定于框架71后侧且用于板材定位的挡板73、设于框架后侧的接近开关（图中未示出）以及分别与第一电机、接近开关、自动推板机构的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸、升降机构电性连接的控制装置（图中未示出）。载板台的底面与升降机构顶部固定连接，升降机构工作，驱使载板台沿竖直方向上移动，实现板材的升降。

在备料台输送板材至板材升降台的过程中，板材升降台的第一电机处于工作状态，驱动辊筒旋转；而接近开关实时检测板材的位置，当检测到板材与挡板接触，接近开关发送信号至控制装置，控制装置控制第一电机停止工作，然后控制第二伸缩气缸工作，将移动杆放置水平，使得滚轮与板材接触；紧接着，第一伸缩气缸工作，带动移动杆向右移动。当第一伸缩气缸移动到位后，控制装置依次控制第二伸缩气缸、第一伸缩气缸工作，先驱使移动杆往上翻转，然后将移动杆复位；接着，控制装置控制升降机构工作，抬升板材，完毕，第二伸缩气缸在控制装置的控制下工作，继续推送下一块板材。在本实施例中，可以采用如液压杆的升降机构来驱动载板台上下移动，实现板材的抬升。

需要说明的是，在载板台上可以设置三组辊筒，每组辊筒对应采用一台第一电机来驱动旋转，当然也可以采用一台电机，通过电机驱动一传动轴旋转，通过三条链条同时带动三组辊筒工作。每一组的辊筒之间通过链条实现传动。需要了解的是，根据实际需要，可以设置一组或以上的辊筒来输送板材。在辊筒输送板材过程中设计挡板来阻挡板材，防止其从载板台上掉落或位置不当，起到定位作用。挡板的高度可根据实际自行设计。

另外，可以在挡板处设置压力传感器来代替接近开关，当板材碰到压力传感器，让压力传感器产生信号，从而驱使电机停止工作，让辊筒停止滚动，当送完最底下的板材后，压力传感器又产生信号，驱使升降机构下降，便于往载板台上放置已堆摞的板材，然后驱使电机工作，让辊筒旋转。除此，还可以采用限位开关来代替接近开关，起到相同的作用，当板材触碰到限位开关后，第一辊筒停止工作。

具体地，如图6、图7所示，备料台8包括底框81、分别设于底框81左右侧的若干重型导向轮84、设于底框81上的三排短辊筒组和一排长辊筒组、设于底框81上且位于相邻的短辊筒组之间的两叉车槽82、设于底框81前侧且位于叉车槽82两侧的导向块83以及设于底框81下方且用以驱动三排短辊筒组旋转的第二电机87；每排短辊筒组包括若干平行设置的短辊筒85，相邻的短辊筒85之间通过链条连接；长辊筒组包括若干平行设置的长辊筒86，相邻的长辊筒86之间通过链条连接，最前侧的长辊筒与最后侧的短辊筒通过链条连接；第二电机87与控制装置电性连接。底框81下方转动设置有动力轴88，第二电机87工作带动动力轴88旋转，动力轴通过轴承安装在底框81，动力轴分别与每排最前侧的短辊筒链条连接，动力轴旋转，同时带动短辊筒转动，用于输送板材。导向块为呈V形的金属块，可以是铁块，当工作人员驾驶叉车将板材放置在备料台上时，叉车的两根货叉经由导向块准确无误地插入到叉车槽内，然后货叉慢慢下降，使板材稳稳地落在备料台上，然后可把驾驶叉车，把货叉从叉车槽内取出。底框两侧设置有可转动的重型导向轮，重型导向轮、短辊筒和长辊筒共同支撑堆叠的板材，增加了板材的受力面积，减缓板材对短辊筒和长辊筒的压力，有助于板材的输送。

综上所述，本实用新型提供了一种自动推板机构及其板材送料机，结构设计巧妙，可靠稳定，自动化程度高，可高效完成推板工作。该自动推板机构采用第一伸缩气缸来带动移动杆水平来回移动，而设于移动杆的推板部件随移动杆的移动而推送板材，推板部件的压块可相对推板部件的安装座竖直移动，当推板部件进行推板工作时，随着移动杆的移动，设于压块下方的滚轮与板材顶面接触并发生滚动，然后推块与板材侧面相接触，并推动板材往下一工序。工作人员采用叉车送板材至备料台，当板材升降台处于空置时将板材输送至板材升降台，设置第二伸缩气缸来带动移动杆转动，将压块抬高，便于备料台将板材送至板材升降台上，避免阻碍板材的移动以致对备料台工作造成影响。而且，在自动推板机构推送一块板材后，第二伸缩气缸工作将移动杆往上翻转，便于板材升降台同时工作，抬升板材，进而缩短推板所耗的时间，提高效率。另外，将压块设置在可相对安装座滑动的导杆底端，当处于倾斜状态的移动杆在第二伸缩气缸的工作下调整为水平状态时，滚轮压在板材顶面，同时导杆会进行相对上移来自动调节压块相对移动杆的高度距离，以应对板材厚度各异、顶面不水平情况，从而使每个压块的滚轮均能接触到板材顶面，从而保证推块与板材之间有较好的接触，增加两者之间的接触面积，减少推块对板材侧面产生的压强，从而防止板材侧面受压过大而遭压坏。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动推板机构，其特征在于，包括支架、设于支架上且可相对支架水平移动的移动杆、设于移动杆的若干推板部件；所述推板部件包括固定于移动杆的安装座、设于安装座且可相对安装座上下移动的若干导杆、固定于导杆底端的压块；所述压块沿移动杆的移动方向设有若干可转动且与板材表面接触的滚轮，压块的后端设有用于推板的推块。

2.根据权利要求1所述的自动推板机构，其特征在于，所述压块的前端设有倒角。

3.根据权利要求2所述的自动推板机构，其特征在于，所述支架固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆带动移动杆水平移动。

4.根据权利要求3所述的自动推板机构，其特征在于，所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接有滑动座，所述滑动座滑动连接于支架；所述移动杆设于滑动座。

5.根据权利要求4所述的自动推板机构，其特征在于，所述滑动座设有一竖杆，所述竖杆设有与之铰接的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆铰接于移动杆；所述移动杆铰接于滑动座。

6.根据权利要求5所述的自动推板机构，其特征在于，所述支架包括两根支撑杆以及两端分别固定于两根支撑杆顶端的横杆，滑动座套设于横杆，第一伸缩气缸固定于横杆上。

7.根据权利要求6所述的自动推板机构，其特征在于，所述滑动座两端的四个侧面分别设有开口，滑动座对应每个开口设有与横杆侧面接触的滑轮。

8.一种板材送料机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的自动推板机构、板材升降台以及备料台；所述板材升降台设于备料台的后侧；所述自动推板机构的支架设于板材升降台的后侧。

9.根据权利要求8所述的板材送料机，其特征在于，所述板材升降台包括载板台和设于所述载板台下方且驱使载板台升降的升降机构；所述载板台包括框架、可转动设于框架上且用于输送板材的若干组第一辊筒、设于框架下方且用于驱动第一辊筒旋转的第一电机、固定于框架后侧且用于板材定位的挡板、设于框架后侧的接近开关以及分别与第一电机、接近开关、自动推板机构的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸、升降机构电性连接的控制装置。

10.根据权利要求9所述的板材送料机，其特征在于，所述备料台包括底框、分别设于底框左右侧的若干重型导向轮、设于底框上的三排短辊筒组和一排长辊筒组、设于底框上且位于相邻的短辊筒组之间的两叉车槽、设于底框前侧且位于叉车槽两侧的导向块以及设于底框下方且用以驱动三排短辊筒组旋转的第二电机；每排所述短辊筒组包括若干平行设置的短辊筒，相邻的短辊筒之间通过链条连接；所述长辊筒组包括若干平行设置的长辊筒，相邻的长辊筒之间通过链条连接，最前侧的长辊筒与最后侧的短辊筒通过链条连接；所述第二电机与控制装置电性连接。

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