CN215471995U - 一种保温板材胚体储存线 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种保温板材胚体储存线，包括：用于保温板材胚体脱模的脱模机；用于养护脱模机脱模后的保温板材胚体的第一养护窑和第二养护窑；用于将放置有保温板材胚体的底托送入养护窑的第一摆渡小车；用于将放置有保温板材胚体的底托送出养护窑的第二摆渡小车；用于放置保温板材胚体的底托，所述底托分别与第一摆渡小车和第二摆渡小车相匹配；用于切割养护窑养护好的保温板材胚体的切割机。采用上述结构后，其有益效果是：其生产效率高，可以提高作业的安全性。

Description

一种保温板材胚体储存线

技术领域

本实用新型属于保温板材养护线技术领域，具体的说，是关于一种保温板材胚体储存线。

背景技术

现有的保温板材胚体储存线，包括一个养护窑以及若干叉车，叉车用于将保温板材胚体送入或运出养护窑。工作过程是：将脱模后保温板材胚体通过叉车送入一个养护窑，养护好后，通过叉车送入切割机进行切割。

例如，无机复合匀质板的胚体养护系统，其脱模后的保温板材胚体，规格通常是3m*3m*6m，养护需要两天。采用现有的养护系统，存在如下问题：

1、现有的保温板材胚体采用一个窑进行养护，由于养护需要两天后才能切割，因此，其效率低；

2、采用叉车操作，由于保温板材胚体的高度较高，当叉车上的保温板材胚体的数量超过三块时，会遮挡司机视野，容易出现安全事故。因此每个叉车优选的只能摞两块保温板材胚体，叉车输送效率低。同时，每次只能摞两块保温板材胚体送入养护窑，因此养护窑的空间利用率低。这导致养护窑需要很长的空间。当养护窑的空间比较小，每次养护时，需要停滞一段时间，等养护时间满足要求后，再往养护窑内送入保温板材胚体。因此不容易实现养护和切割同时进行，从而影响生产效率。

3、由于保温板材胚体通常需要养护2天。因此，每个产品被叉车放置到养护窑内时，需要操作人员用记号笔标记养护的起始时间。切割时，需要操作人员根据标记上的时间推算养护完成时间，再进行切割，容易混乱。而且人工成本高。

因此，有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种保温板材胚体储存线，以解决现有的保温板材胚体储存线的生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种保温板材胚体储存线，包括：

脱模机，用于保温板材胚体脱模；

第一养护窑和第二养护窑，均用于养护脱模机脱模后的保温板材胚体；

第一摆渡小车，用于将放置有保温板材胚体的底托送入养护窑；

第二摆渡小车，用于将放置有保温板材胚体的底托送出养护窑；

底托，用于放置保温板材胚体，所述底托分别与第一摆渡小车和第二摆渡小车相匹配；

切割机，用于切割养护窑养护好的保温板材胚体。

根据本实用新型，所述的保温板材胚体储存线还包括：

接货地坑，提供第一摆渡小车移动的空间；

卸货地坑，提供第二摆渡小车移动的空间；

第一控制装置，用于控制第一摆渡小车在接货地坑上滑动或停止；

第二控制装置，用于控制第二摆渡小车在卸货地坑上滑动或停止。

根据本实用新型，所述的保温板材胚体储存线还包括：用于将保温板材胚体码垛在底托上和码垛机，以及用于将保温板材胚体从底托上拆垛下来的拆垛机。

根据本实用新型，所述保温板材胚体储存线还包括一个或两个底托输送导轨，用于将空载的底托送入接货地坑的第一摆渡小车上，从而实现底托的循环使用，无需人工搬运空载底托到接货地坑，可以提高生产效率。

进一步的，所述底托输送导轨分别与第一养护窑和第二养护窑的输送导轨并排设置。

根据本实用新型，所述保温板材胚体储存线还包括上料输送辊道和卸料输送辊道，所述上料输送辊道的一端与脱模机连接，用于输送脱模机脱模后的保温板材胚体，所述上料输送辊道的另一端设于码垛机的正下方，便于码垛机对上料输送辊道的保温板材胚体进行码垛；所述卸料输送辊道的一端设于拆垛机的正下方，便于拆垛机对养护窑养护好的保温板材胚体进行拆垛；另一端与切割机连接，用于将养护好的保温板材胚体送入切割机。

根据本实用新型，所述保温板材胚体储存线还包括若干第一摆渡油缸和第二摆渡油缸，第一摆渡油缸用于将摆渡小车本体上的底托推入第一养护窑或第二养护窑，所述第一摆渡油缸设于接货地坑的接货区的侧面；第二摆渡油缸用于将拆垛完成后的空载的底托推送到底托输送导轨上，从而使底托实现循环利用。

根据本实用新型，所述保温板材胚体储存线还包括若干个用于确保摆渡小车在启停时可以与养护窑的输送导轨和底托输送导轨精准对齐的小车抱夹结构。

进一步的，所述小车抱夹结构包括可调定位件、用于夹紧或松开可调定位件的第一夹具以及用于控制第一夹具夹紧或松开的第一气缸，所述第一摆渡小车和第二摆渡小车的均包括摆渡小车本体，所述第一夹具和第一气缸设置于摆渡小车本体的底部，所述可调定位件通过固定件可拆卸固定于接货地坑上的摆渡小车本体的接货区的地面或底板上或卸货地坑上的摆渡小车本体的卸货区的地面或底板上。

进一步的，所述摆渡小车本体的接货区设置于第一养护窑、第二养护窑的输送导轨的进货端，以及设置于底托输送导轨的出货端；

所述摆渡小车本体的卸货区设置于第一养护窑、第二养护窑的输送导轨的出货端，以及设置于底托输送导轨的进货端。

根据本实用新型，所述可调定位件包括底座和设于底座上的定位块，所述底座上设有若干安装孔。

根据本实用新型，所述第一夹具包括第一夹具支座、第一连接轴、分别与第一夹具支座转动连接的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的一端同时与所述的第一连接轴转动连接，所述第一夹片或第二夹片与第一气缸的活塞杆连接。

根据本实用新型，所述接货地坑和卸货地坑均设有小车输送导轨，所述第一摆渡小车和第二摆渡小车均包括摆渡小车本体，摆渡小车本体的底部设有第一导向轮，所述第一导向轮与小车输送导轨相匹配，从而使所述第一摆渡小车可相对接货地坑滑动，所述第二摆渡小车可相对卸货地坑滑动。

根据本实用新型，所述的摆渡小车本体的上方设有转运导轨，所述底托的底部设有第二导向轮，所述第二导向轮分别与摆渡小车本体上的转运导轨和养护窑上的输送导轨相匹配，使得底托可以沿养护窑上的输送导轨移动。

进一步的，所述转运导轨的货物接收端设有纠错结构，所述纠错结构的货物接收端的宽度小，远离货物接收端的宽度大，且宽度逐渐增大至与转运导轨的宽度一致，可以使转运导轨与养护窑上的输送导轨在对齐时，即使有细微偏差，也不影响货物推送至摆渡小车本体的转运导轨上。

根据本实用新型，所述摆渡小车本体的上方设有底托抱夹装置，用于防止摆渡小车在摆渡底托时，底托发生移动；所述底托抱夹装置包括用于夹紧或松开底托的第二夹具和用于控制第二夹具夹紧或松开的第二气缸。

进一步的，所述第二夹具包括第二夹具支座、第二连接轴、分别与第二夹具支座转动连接的第三夹片和第四夹片，所述第三夹片和第四夹片的一端同时与所述的第二连接轴上转动连接，所述第三夹片或第四夹片与第二气缸的第二活塞杆连接。

根据本实用新型，所述的拆垛机和码垛机的结构一致，均包括支撑框架、抱夹、抱夹支架、用于控制抱夹支架沿支撑框架上下升降的第二驱动装置、用于控制抱夹夹紧或松开的第三驱动装置、以及用于控制抱夹沿抱夹支架左右移动的第四驱动装置。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二油缸、活动顶杆、四根链条和四个链轮，四根链条的一端分别与抱夹支架的四个角连接，另一端则分别连接在活动顶杆上，第二油缸的活塞杆与活动顶杆连接，用于控制活动顶杆向前或向后移动，从而控制抱夹支架的升降高度。

进一步的，所述抱夹支架的左右两侧的外侧壁上设有第三导向轮，呈V型，与支撑框架的四根立柱上的竖向滑轨相匹配，确保抱夹支架平稳的上下升降。

进一步的，所述抱夹包括设于前后两侧的若干第三夹具，所述第三驱动装置包括两个或多个第三气缸。每个第三气缸与一个第三夹具连接，用于第三夹具的打开或抱紧保温板材胚体。

进一步的，所述的第四驱动装置包括电机和设于电机的输送轴上的齿轮，所述抱夹上设有所述的第四驱动装置，所述抱夹支架的支撑横杆上设有齿牙，所述齿轮和齿牙相啮合。

进一步的，所述抱夹的底部设有若干个导向槽，呈V型，与抱夹支架的支撑横杆上的横向滑轨相匹配，确保抱夹沿抱夹支架平稳的左右移动。

本实用新型的保温板材胚体储存线，其有益效果是：

1、保温板材胚体从底托中脱模后，进入第一养护窑或第二养护窑。可以实现保温板材胚体往其中一个养护窑输送，将另一个养护窑养护好的的保温板材胚体进行切割。因此，可以实现只养护不切割，或者只切割不养护，或者养护和切割同时进行。

2、自动化生产，生产效率高：底托、摆渡小车和拆垛机、码垛机以及两个养护窑的配合设置，每个底托上可以摞六块保温板材胚体，可以立体存放，节省养护窑的长度，节省空间，提高空间利用率，减少周转。因此，设计时，可以将养护窑设计成刚好满足两天的养护期，一个养护窑在养护时，另一个养护窑的胚体养护好进行切割，生产效率高，不影响生产、加工。同时，可以省去记号笔记录养护时间的工序，生产工序简单。

3、提高安全性：采用摆渡小车、底托和拆垛机、码垛机的配合设置，减少了叉车来回倒运保温板材胚体的情况，排除了叉车运行的安全隐患。

4、小车抱夹结构的设置，可以确保摆渡小车在启停时，摆渡小车上的转运导轨与养护窑上的输送导轨精准对齐。

5、可调定位件的设置，在运行前，可以先调节好摆渡小车上的转运导轨与养护窑上的输送导轨的精准对齐位置，然后将可调定位件固定在摆渡小车的接货区或卸货区的正下方的地面或底板上即可，其定位方便。

6、纠错结构的设置，可以使摆渡小车的转运导轨与储存线上的输送导轨对齐的精度要求低，且可以确保转运顺畅。

7、本实用新型的码垛机的效率比较高。同时，码垛支架的设置，可以使码垛比较整齐，而且可以码垛较高，有利于节省养护的空间。

附图说明

图1为保温板材胚体储存线的结构示意图。

图2为图1的A部分的局部放大图。

图3为摆渡小车的仰视角度的立体图示意图。

图4为图3的B部分的局部放大图。

图5为带有抱夹结构的摆渡小车的立体图示意图。

图6为底托抱夹装置的俯视图示意图。

图7为码垛机的立体图示意图。

图8为图7的C部分的局部放大图。

图9为抱夹支架及抱夹的结构示意图。

图10为抱夹的结构示意图。

图11为底托的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图，对本实用新型的保温板材胚体储存线作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的保温板材胚体储存线必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，为本实用新型的一种保温板材胚体储存线，包括：第一养护窑11、第二养护窑12、第一摆渡小车21、第二摆渡小车22、码垛机31、拆垛机32、若干底托40、接货地坑51、卸货地坑52、脱模机9、切割机10以及用于控制第一摆渡小车21在接货地坑51上滑动或停止的第一控制装置和用于控制第二摆渡小车22在卸货地坑52上滑动或停止的第二控制装置，所述的第一养护窑11和第二养护窑12均是用于养护保温板材胚体；所述的第一摆渡小车21是用于将放置有保温板材胚体的底托40送入第一养护窑11或第二养护窑12；第二摆渡小车22是用于将放置有保温板材胚体的底托40送出第一养护窑11或第二养护窑12；所述的底托40是用于放置多块保温板材胚体；所述底托40分别与第一摆渡小车和第二摆渡小车相匹配；所述的码垛机31是用于将脱模机9脱模后的保温板材胚体摞在底托40上；所述的拆垛机32是用于将底托上的保温板材胚体取下，并送入切割机10。所述第一控制装置和第二控制装置可以为电机。

所述保温板材胚体储存线还包括一个或两个底托输送导轨64，用于将空载的底托40送入接货地坑的第一摆渡小车21上，从而实现底托的循环使用，无需人工搬运空载底托到接货地坑，可以提高生产效率。所述底托输送导轨64优选的分别与第一养护窑和第二养护窑的输送导轨并排设置。

所述保温板材胚体储存线还包括上料输送辊道63和卸料输送辊道64，所述上料输送辊道63的一端与脱模机9连接，用于输送脱模机9脱模后的保温板材胚体，所述上料输送辊道63的另一端设于码垛机31的正下方，便于码垛机对上料输送辊道63的保温板材胚体进行码垛；所述卸料输送辊道64的一端设于拆垛机32的正下方，便于拆垛机32对养护窑养护好的保温板材胚体进行拆垛，另一端与切割机10连接，用于将养护好的保温板材胚体送入切割机10。

如图1和图2所示，所述保温板材胚体储存线还包括若干第一摆渡油缸81，用于将摆渡小车本体20上的底托推入第一养护窑11或第二养护窑12，所述第一摆渡油缸81设于接货地坑51的接货区的侧面。

如图1和图2所示，所述保温板材胚体储存线还包括若干第二摆渡油缸82，用于将拆垛完成后的空载的底托推送到底托输送导轨上，从而使底托实现循环利用。

应当说明，本实用新型的第一摆渡小车21和第二摆渡小车22的结构一样。应理解，“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型。

如图3和图4所示，所述保温板材胚体储存线还包括若干个小车抱夹结构70，所述小车抱夹结构70包括可调定位件71、用于夹紧或松开可调定位件71的第一夹具72以及用于控制第一夹具72夹紧或松开的第一气缸73，所述第一夹具72和第一气缸73设置于摆渡小车本体20的底部，所述可调定位件71分别通过固定件可拆卸固定在接货地坑51或卸货地坑52内。

可调定位件71通过固定件可拆卸固定于接货地坑上的摆渡小车本体20的接货区的地面或底板上或卸货地坑上的摆渡小车本体20的卸货区的地面或底板上。

所述摆渡小车本体20的接货区设置于第一养护窑21、第二养护窑22的输送导轨的进货端，以及设置于底托输送导轨65的出货端。

所述摆渡小车本体20的卸货区设置于第一养护窑、第二养护窑的输送导轨的出货端，以及设置于底托输送导轨65的进货端。

所述可调定位件71包括底座711和设于底座711上的定位块712，所述底座711上设有若干安装孔713。使用时，若干固定件穿过安装孔，从而将可调定位件固定在的接货区或卸货区的正下方的地面或底板上。

所述第一夹具72包括第一夹具支座721、第一连接轴722、分别与第一夹具支座721转动连接的第一夹片723和第二夹片724，所述第一夹片723和第二夹片724的一端同时与所述的第一连接轴722转动连接，所述第一夹片723或第二夹片724与第一气缸73的活塞杆连接。使用时，第一气缸73的活塞杆往复运动来实现第一夹具72夹紧或松开可调定位件71。应当说明，第一夹片723和第二夹片724分别与第一夹具支座721转动连接的第一夹片723和第二夹片724的方式可以通过多种方式实现。例如，如图4所示，在第一夹具支座721上设置两根转轴725，第一夹片723和第二夹片724分别套设在转轴725上，从而实现转动连接。

如图1、图2、图3和图4所示，接货地坑51和卸货地坑52均设有小车输送导轨61，所述第一摆渡小车21和第二摆渡小车22均包括摆渡小车本体20，摆渡小车本体20的底部设有第一导向轮23，所述第一导向轮23与小车输送导轨61相匹配，从而使所述第一摆渡小车21可相对接货地坑51滑动，所述第二摆渡小车22可相对卸货地坑52滑动。

如图5和图11所示，所述的摆渡小车本体20的上方设有转运导轨24，所述底托40的底部设有第二导向轮41，所述第二导向轮41分别与摆渡小车本体20上的转运导轨24和养护窑上的输送导轨62相匹配，使得底托40可以沿养护窑上的输送导轨62移动。

如图3和图5所示，所述转运导轨24的货物接收端设有纠错结构25，所述纠错结构25的货物接收端的宽度小，远离货物接收端的宽度大，且宽度逐渐增大至与转运导轨24的宽度一致，可以使转运导轨24与养护窑上的输送导轨62在对齐时，即使有细微偏差，也不影响货物推送至摆渡小车本体20的转运导轨24上。

如图5和图6所示，所述摆渡小车本体20的上方设有底托抱夹装置26，所述底托抱夹装置26包括用于夹紧或松开底托的第二夹具261和用于控制第二夹具261夹紧或松开的第二气缸262。

所述第二夹具261包括第二夹具支座2611、第二连接轴2612、分别与第二夹具支座2611转动连接的第三夹片2613和第四夹片2614，所述第三夹片2613和第四夹片2614的一端同时与所述的第二连接轴2612上转动连接，所述第三夹片2613或第四夹片2614与第二气缸262的第二活塞杆连接。使用时，第二气缸262的第二活塞杆往复运动来实现第二夹具261夹紧或松开底托。设计时，在配套的底托的底部设置方管等定位块，使用时，第二夹具加紧底托40的底部的方管。

应该说明，如图7和图8所示，本实用新型的拆垛机32和码垛机31的结构一致，均包括支撑框架33、抱夹34、抱夹支架35、用于控制抱夹支架35沿支撑框架33上下升降的第二驱动装置36、用于控制抱夹34夹紧或松开的第三驱动装置37、以及用于控制抱夹34沿抱夹支架35左右移动的第四驱动装置38。

所述第二驱动装置36包括第二油缸361、活动顶杆362、四根链条363和四个链轮364，四根链条363的一端分别与抱夹支架35的四个角连接，另一端则分别连接在活动顶杆362上，第二油缸361的活塞杆与活动顶杆362连接，用于控制活动顶杆向前或向后移动，从而控制抱夹支架35的升降高度。

应当说明，该四个链轮，分别设置在支撑框架的顶部的四个角上，左侧的两个链轮为双链轮，右侧的两个链轮为单链轮，且左侧的两个链轮和右侧的两个链轮的转动方向相反。安装时，右侧的两链条分别绕过右侧的链轮，然后再分别绕设在左侧的两链轮上，最后固定在活动顶杆362上；左侧的两链条则直接绕设在左侧的两链轮上，并固定在活动顶杆362上。采用该结构，可以确保抱夹支架可以沿支撑框架同步升降。

如图9和图10所示，所述抱夹支架35的左右两侧的外侧壁上设有第三导向轮351，呈V型，与支撑框架33的四根立柱331上的竖向滑轨相匹配，确保抱夹支架35平稳的上下升降。

所述抱夹34包括设于前后两侧的若干第三夹具341，所述第三驱动装置37包括两个或多个第三气缸371。每个第三气缸371与一个第三夹具341连接，用于第三夹具的打开或抱紧保温板材胚体。应当说明，当第三气缸371为两个时，两侧的第三夹具分别连接在一个横杆上(图上未示出)，每个所述第三气缸371的活塞杆与一个横杆连接，通过控制横杆的前后移动，来控制第三夹具的打开或抱紧。

所述的第四驱动装置38包括电机381和设于电机的输送轴上的齿轮382，所述抱夹34上设有所述的第四驱动装置38，所述抱夹支架35的支撑横杆352上设有齿牙，所述齿轮382和齿牙相啮合。使用时，通过电机转动来控制抱夹34沿抱夹支架35左右移动。

所述抱夹34的底部设有若干个导向槽342，呈V型，与抱夹支架34的支撑横杆352上的横向滑轨相匹配，确保抱夹34沿抱夹支架35平稳的左右移动。

使用时，脱模机9出来的保温板材胚体通过上料输送辊道63送至码垛机31的下方，码垛机31往底托40上摞好六块保温板材胚体后，摆渡小车带着底托40和保温板材胚体移动到第一养护窑或第二养护窑的接货区，第一摆渡油缸81将底托40和保温板材胚体一起推入第一养护窑11或第二养护窑12；当养护窑处于满窑状态时，与此同时，养护窑的出料端被送出一个摞有保温板材胚体的底托40，并经拆垛机32进行拆垛。

养护完成后，拆垛机32将保温板材胚体一一拆垛，放置在卸料输送辊道64，以送入后序的切割机10中。

接着，拆垛机32沿卸货地坑移动到底托输送导轨65的输送端；接着，第二摆渡油缸82将拆垛完成后的空载的底托40推到底托输送导轨65上，与此同时，底托输送导轨65的另一端被推出一个底托40，并推至摆渡小车本体20上，摆渡小车本体20再移动到码垛机31的下方，如此往复进行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种保温板材胚体储存线，其特征在于，包括：

脱模机，用于保温板材胚体脱模；

第一养护窑和第二养护窑，均用于养护脱模机脱模后的保温板材胚体；

第一摆渡小车，用于将放置有保温板材胚体的底托送入养护窑；

第二摆渡小车，用于将放置有保温板材胚体的底托送出养护窑；

底托，用于放置保温板材胚体，所述底托分别与第一摆渡小车和第二摆渡小车相匹配；

切割机，用于切割养护窑养护好的保温板材胚体。

2.如权利要求1所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，还包括：

接货地坑，提供第一摆渡小车移动的空间；

卸货地坑，提供第二摆渡小车移动的空间；

第一控制装置，用于控制第一摆渡小车在接货地坑上滑动或停止；

第二控制装置，用于控制第二摆渡小车在卸货地坑上滑动或停止。

3.如权利要求1或2所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，还包括：用于将保温板材胚体码垛在底托上和码垛机，以及用于将保温板材胚体从底托上拆垛下来的拆垛机。

4.如权利要求1所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，还包括：用于将保温板材胚体码垛在底托所述保温板材胚体储存线还包括一个或两个底托输送导轨，所述的底托输送导轨用于将空载的底托送入接货地坑的第一摆渡小车上。

5.如权利要求1所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，还包括：上料输送辊道和卸料输送辊道，所述上料输送辊道的一端与脱模机连接，另一端设于码垛机的正下方；所述卸料输送辊道的一端设于拆垛机的正下方，另一端与切割机连接。

6.如权利要求1所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，还包括：若干第一摆渡油缸和第二摆渡油缸，第一摆渡油缸用于将摆渡小车本体上的底托推入第一养护窑或第二养护窑，第二摆渡油缸用于将拆垛完成后的空载的底托推送到底托输送导轨上。

7.如权利要求1所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，还包括若干个小车抱夹结构，所述小车抱夹结构包括可调定位件、用于夹紧或松开可调定位件的第一夹具以及用于控制第一夹具夹紧或松开的第一气缸，所述第一摆渡小车和第二摆渡小车的均包括摆渡小车本体，所述摆渡小车本体的底部设有所述第一夹具和第一气缸，所述可调定位件通过固定件可拆卸固定于接货地坑上的摆渡小车本体的接货区的地面或底板上或卸货地坑上的摆渡小车本体的卸货区的地面或底板上。

8.如权利要求7所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，所述的摆渡小车本体的上方设有转运导轨，所述底托的底部设有第二导向轮，所述第二导向轮分别与摆渡小车本体上的转运导轨和养护窑上的输送导轨相匹配。

9.如权利要求1所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，所述摆渡小车本体的上方设有底托抱夹装置，所述底托抱夹装置包括用于夹紧或松开底托的第二夹具和用于控制第二夹具夹紧或松开的第二气缸。

10.如权利要求3所述的保温板材胚体储存线，其特征在于，所述的拆垛机和码垛机的结构一致，均包括支撑框架、抱夹、抱夹支架、用于控制抱夹支架沿支撑框架上下升降的第二驱动装置、用于控制抱夹夹紧或松开的第三驱动装置、以及用于控制抱夹沿抱夹支架左右移动的第四驱动装置。

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