CN220664173U - 一种agv车对接进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV车对接进料机构，包括进板输送线和出板输送线，进板输送线的进料端和出板输送线的出料端均设有顶升机构，进板输送线的出料端和出板输送线的上料端均设有升降支架，进板输送线和出板输送线均控制一旋转换向机构在顶升机构与升降支架之间运动。本实用新型能够实现与AGV车对接堆叠的产品托盘，产品托盘上的产品由机械手搬运完成后，再堆叠在一起，等待AGV车取走。输送线能够实现产品的换向功能，能够将AGV车转运过来的横向堆叠的产品换向至纵向输送，方便产品升降后搬运，有效解决产品定向取料和摆放的问题，节约空间。

Description

一种AGV车对接进料机构

技术领域

本实用新型涉及电池进料设备，特别涉及一种AGV车对接进料机构。

背景技术

输送线以结构紧凑成本低效率高等特点使其被普遍使用，目前各行业普遍使用输送线解决货物的搬运工作。输送线大多是固定在特定的位置，目前采取的方式主要是人工旋转，对于货物到输送线之间的一段距离(或高度)需要人工调整，耗费人力物力，生产效率低下，一般只能横向或竖向移动，受限于场地大小或现场设备的排布，一般的输送线完成不了对物品的传递。

对于一些堆叠批量进料的设备，则需要借助AGV车进行堆叠产品的转运，而输送线需要对接AGV车转运过来的堆叠产品，AGV车转运过来的堆叠产品是横向设置，而输送线输送的产品需要纵向才能进入升降支架。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV车对接进料机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种AGV车对接进料机构，包括进板输送线和出板输送线，所述进板输送线的进料端和所述出板输送线的出料端均设有顶升机构，所述进板输送线的出料端和所述出板输送线的上料端均设有升降支架，所述进板输送线和所述出板输送线均控制一旋转换向机构在所述顶升机构与所述升降支架之间运动。当AGV车转运堆叠的产品达到进板输送线的进料端时，顶升机构将堆叠的产品顶升，AGV车即可退出，进板输送线控制旋转换向机构运动至顶升机构的位置接取堆叠的产品，顶升机构复位，旋转换向机构控制堆叠的产品旋转90度换向(进板方向由横向换成纵向)，进板输送线控制旋转换向机构运动至升降支架的位置停止。夹持定位机构夹持定位堆叠的产品，并由升降伺服驱动控制夹持定位机构上升，取料机械手取最上层堆叠的产品，取完产品的托盘由机械手搬运至另外一个升降支架上。当夹持定位机构上的堆叠产品取完后，升降伺服驱动控制夹持定位机构下降复位。

作为本实用新型AGV车对接进料机构的一种改进，所述顶升机构包括两个对应设置的顶升气缸安装板，两个所述顶升气缸安装板上均设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端设有升降滑块，所述升降滑块上设有顶升板，所述升降滑块通过滑轨连接在所述顶升气缸安装板的一侧。两个顶升气缸共同顶升堆叠的产品。

作为本实用新型AGV车对接进料机构的一种改进，所述旋转换向机构包括换向平台和换向电机，所述换向平台的底部设有齿轮和蜗杆，所述齿轮和所述蜗杆啮合传动，所述蜗杆的一端设有从动带轮，所述从动带轮通过同步带连接主动带轮，所述主动带轮设置在所述换向电机的输出轴上。

作为本实用新型AGV车对接进料机构的一种改进，所述进板输送线和所述出板输送线均包括两条输送轨道安装板，两条所述输送轨道安装板上均设有输送滑轨，两条所述输送轨道安装板之间设有输送带，所述输送带由输送电机带动，所述旋转换向机构连接在所述输送带上，所述旋转换向机构通过输送滑块连接在所述输送滑轨上。

作为本实用新型AGV车对接进料机构的一种改进，所述升降支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部均通过滑轨和滑块活动连接在底板上，所述第一支架和所述第二支架之间的间距通过调节丝杆控制，所述调节丝杆上具有正向螺纹段和反向螺纹段，所述第一支架通过丝杆螺母连接在所述正向螺纹段上，所述第二支架通过丝杆螺母连接在所述反向螺纹段上。

作为本实用新型AGV车对接进料机构的一种改进，所述第一支架和所述第二支架的外侧均通过滑轨和滑块活动连接有夹持定位机构，所述夹持定位机构由一升降伺服驱动控制升降。

作为本实用新型AGV车对接进料机构的一种改进，所述夹持定位机构包括夹持气缸安装板和夹持定位板，所述夹持气缸安装板上设有夹持定位气缸，所述夹持定位气缸的活塞杆连接所述夹持定位板，所述夹持定位板通过滑轨和滑块连接在所述夹持气缸安装板上，所述夹持定位板的一侧间隔设有多个倒L形顶块。

作为本实用新型AGV车对接进料机构的一种改进，所述升降伺服驱动包括升降伺服电机和升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降滑板，所述升降滑板与所述夹持定位机构连接，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带连接所述升降丝杆。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现与AGV车对接堆叠的产品托盘，产品托盘上的产品由机械手搬运完成后，再堆叠在一起，等待AGV车取走。输送线能够实现产品的换向功能，能够将AGV车转运过来的横向堆叠的产品换向至纵向输送，方便产品升降后搬运，有效解决产品定向取料和摆放的问题，节约空间。

附图说明

图1是本实用新型的正面立体图；

图2是本实用新型的反面立体图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的旋转换向机构结构示意图；

附图标记为：1、进板输送线，2、出板输送线，3、顶升机构，4、升降支架，5、旋转换向机构，6、底板，7、调节丝杆，8、夹持定位机构，9、升降伺服驱动，11、输送轨道安装板，12、输送滑轨，13、输送带，14、输送电机，31、顶升气缸安装板，32、顶升气缸，33、顶升板，41、第一支架，42、第二支架，51、换向平台，52、换向电机，81、夹持气缸安装板，82、夹持定位板，83、夹持定位气缸，84、倒L形顶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图4所示，一种AGV车对接进料机构，包括进板输送线1和出板输送线2，进板输送线1的进料端和出板输送线2的出料端均设有顶升机构3，进板输送线1的出料端和出板输送线2的上料端均设有升降支架4，进板输送线1和出板输送线2均控制一旋转换向机构5在顶升机构3与升降支架4之间运动。当AGV车转运堆叠的产品达到进板输送线1的进料端时，顶升机构3将堆叠的产品顶升，AGV车即可退出，进板输送线1控制旋转换向机构5运动至顶升机构3的位置接取堆叠的产品，顶升机构3复位，旋转换向机构5控制堆叠的产品旋转90度换向(进板方向由横向换成纵向)，进板输送线1控制旋转换向机构5运动至升降支架4的位置停止。夹持定位机构8夹持定位堆叠的产品，并由升降伺服驱动9控制夹持定位机构8上升，取料机械手取最上层堆叠的产品，取完产品的托盘由机械手搬运至另外一个升降支架4上。当夹持定位机构8上的堆叠产品取完后，升降伺服驱动9控制夹持定位机构8下降复位。

优选的，顶升机构3包括两个对应设置的顶升气缸安装板31，两个顶升气缸安装板31上均设有顶升气缸32，顶升气缸32的活塞杆端设有升降滑块，升降滑块上设有顶升板33，升降滑块通过滑轨连接在顶升气缸安装板31的一侧。两个顶升气缸32共同顶升堆叠的产品。

优选的，旋转换向机构5包括换向平台51和换向电机52，换向平台51的底部设有齿轮和蜗杆，齿轮和蜗杆啮合传动，蜗杆的一端设有从动带轮，从动带轮通过同步带连接主动带轮，主动带轮设置在换向电机52的输出轴上。

优选的，进板输送线1和出板输送线2均包括两条输送轨道安装板11，两条输送轨道安装板11上均设有输送滑轨12，两条输送轨道安装板11之间设有输送带13，输送带13由输送电机14带动，旋转换向机构5连接在输送带13上，旋转换向机构5通过输送滑块连接在输送滑轨12上。

优选的，升降支架4包括第一支架41和第二支架42，第一支架41和第二支架42的底部均通过滑轨和滑块活动连接在底板6上，第一支架41和第二支架42之间的间距通过调节丝杆7控制，调节丝杆7上具有正向螺纹段和反向螺纹段，第一支架41通过丝杆螺母连接在正向螺纹段上，第二支架42通过丝杆螺母连接在反向螺纹段上。

优选的，第一支架41和第二支架42的外侧均通过滑轨和滑块活动连接有夹持定位机构8，夹持定位机构8由一升降伺服驱动9控制升降。

优选的，夹持定位机构8包括夹持气缸安装板81和夹持定位板82，夹持气缸安装板81上设有夹持定位气缸83，夹持定位气缸83的活塞杆连接夹持定位板82，夹持定位板82通过滑轨和滑块连接在夹持气缸安装板81上，夹持定位板82的一侧间隔设有多个倒L形顶块84。

优选的，升降伺服驱动9包括升降伺服电机和升降丝杆，升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降滑板，升降滑板与夹持定位机构8连接，升降伺服电机通过同步轮和同步带连接升降丝杆。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (8)

1.一种AGV车对接进料机构，包括进板输送线和出板输送线，其特征在于，所述进板输送线的进料端和所述出板输送线的出料端均设有顶升机构，所述进板输送线的出料端和所述出板输送线的上料端均设有升降支架，所述进板输送线和所述出板输送线均控制一旋转换向机构在所述顶升机构与所述升降支架之间运动。

2.根据权利要求1所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述顶升机构包括两个对应设置的顶升气缸安装板，两个所述顶升气缸安装板上均设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端设有升降滑块，所述升降滑块上设有顶升板，所述升降滑块通过滑轨连接在所述顶升气缸安装板的一侧。

3.根据权利要求1所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述旋转换向机构包括换向平台和换向电机，所述换向平台的底部设有齿轮和蜗杆，所述齿轮和所述蜗杆啮合，所述蜗杆的一端设有从动带轮，所述从动带轮通过同步带连接主动带轮，所述主动带轮设置在所述换向电机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述进板输送线和所述出板输送线均包括两条输送轨道安装板，两条所述输送轨道安装板上均设有输送滑轨，两条所述输送轨道安装板之间设有输送带，所述输送带由输送电机带动，所述旋转换向机构连接在所述输送带上，所述旋转换向机构通过输送滑块连接在所述输送滑轨上。

5.根据权利要求1所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述升降支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部均通过滑轨和滑块活动连接在底板上，所述第一支架和所述第二支架之间的间距通过调节丝杆控制，所述调节丝杆上具有正向螺纹段和反向螺纹段，所述第一支架通过丝杆螺母连接在所述正向螺纹段上，所述第二支架通过丝杆螺母连接在所述反向螺纹段上。

6.根据权利要求5所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的外侧均通过滑轨和滑块活动连接有夹持定位机构，所述夹持定位机构由一升降伺服驱动控制升降。

7.根据权利要求6所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述夹持定位机构包括夹持气缸安装板和夹持定位板，所述夹持气缸安装板上设有夹持定位气缸，所述夹持定位气缸的活塞杆连接所述夹持定位板，所述夹持定位板通过滑轨和滑块连接在所述夹持气缸安装板上，所述夹持定位板的一侧间隔设有多个倒L形顶块。

8.根据权利要求6所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述升降伺服驱动包括升降伺服电机和升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降滑板，所述升降滑板与所述夹持定位机构连接，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带连接所述升降丝杆。