CN113120492A - 一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，包括仓库本体，所述仓库本体的一侧设置有智能控制器，所述仓库本体内部的一侧设置有进出料通道，所述进出料通道的内部设置有物料扫描机构和物料传送机构，所述仓库本体的内部设置有若干立体货架，所述仓库本体的内部设置有若干位于所述立体货架之间的码垛机构，所述码垛机构与所述仓库本体之间通过驱动调节机构相配合连接。能够实现双侧堆垛，有效提高立体仓库的利用率，能够实现自动送料及自动堆垛，有效提高工作效率，降低工作人员的工作强度，同时实现货物的智能化管理，提高了工作的条理性，另外能够根据货物的高度调节货架，使得适用于不同大小的货物。

Description

一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库

技术领域

本发明涉及仓库技术领域，具体来说，涉及一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库。

背景技术

目前，现有技术的仓储作业方式一般有两种：一是人工作业，需要工人进入仓库内部存取货物，这种方式不仅作业效率低，而且劳动强度大，不利于工人的身心健康，对库房的环境容易造成污染，不利于货物的储存；二是半自动化作业，一般由人工操控高层堆垛机实现货物的堆垛，不能够实现对货物的智能管理，因此两种方式均不能实现对货物的高效堆垛，而且现有的仓库货架一般为固定式的，不能够根据货物的大小来局部调节，使用效率不高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，包括仓库本体，所述仓库本体的一侧设置有智能控制器，所述仓库本体内部的一侧设置有进出料通道，所述进出料通道的内部设置有物料扫描机构和物料传送机构，所述物料扫描机构位于所述物料传送机构的顶部，所述仓库本体的内部设置有若干立体货架，所述仓库本体的内部设置有若干位于所述立体货架之间的码垛机构，所述码垛机构与所述仓库本体之间通过驱动调节机构相配合连接。

进一步的，所述物料扫描机构是由支撑横梁和智能扫描仪构成，所述支撑横梁的一端与所述仓库本体的内侧壁固定连接，所述智能扫描仪固定连接于所述支撑横梁远离所述仓库本体一端的底部。

进一步的，所述物料传送机构是由若干传送辊组件和活动导料槽构成，所述传送辊组件与所述活动导料槽间隔设置，所述活动导料槽位于所述码垛机构的底部，并且，所述活动导料槽的宽度与所述码垛机构的宽度相同。

进一步的，所述传送辊组件是由若干支撑滚筒一和滚筒连轴驱动器构成，所述滚筒连轴驱动器与所述仓库本体固定连接，所述支撑滚筒一与所述滚筒连轴驱动器的输出轴相配合连接。

进一步的，所述立体货架是由支撑立板、侧支撑平台一和侧支撑平台二构成，所述侧支撑平台一位于所述支撑立板的一侧，所述侧支撑平台二位于所述支撑立板的另一侧，所述侧支撑平台一和所述侧支撑平台二的一侧与所述支撑立板之间通过活动转轴相配合连接，所述侧支撑平台一和所述侧支撑平台二的另一侧与所述支撑立板之间通过翻转调节结构相配合连接。

进一步的，所述侧支撑平台一和所述侧支撑平台二顶端的侧边分别均设置有限位档条，所述支撑立板的侧边设置有若干与所述侧支撑平台一和所述侧支撑平台二相匹配的限位支撑块。

进一步的，所述翻转调节结构是由驱动电机、转轴一、绕线轮一和牵引绳一构成，所述驱动电机与所述支撑立板固定连接，所述转轴一与所述驱动电机的输出轴连接，所述绕线轮一套设于所述转轴一的两端，所述牵引绳一连接于所述绕线轮一和所述侧支撑平台一、所述侧支撑平台二之间。

进一步的，所述码垛机构是由支撑框和码垛送料机构构成，所述码垛送料机构位于所述支撑框的内部，所述支撑框内部顶端的中间位置设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有转轴二，所述转轴二上套设有绕线轮二，所述绕线轮二与所述码垛送料机构之间通过牵引绳二相配合连接，所述码垛送料机构的两侧分别均设置有与所述支撑框相匹配的限位滑块。

进一步的，所述码垛送料机构是由框体、横向放料机构和夹料板构成，所述横向放料机构和所述夹料板均位于所述框体的内部，所述横向放料机构与所述框体之间通过丝杆驱动机构一相配合连接，所述夹料板与所述横向放料机构之间通过丝杆驱动机构二相配合连接，所述框体内部的底端设置有若干支撑滚筒二，所述框体两侧的底端分别均设置有与所述支撑滚筒二相配合连接的驱动器。

进一步的，所述驱动调节机构是由双轴电机、驱动齿轮、齿条、导轨和若干活动支撑滚轮构成，所述双轴电机与所述支撑框固定连接，所述驱动齿轮连接于所述双轴电机的输出轴上，所述齿条固定连接于所述仓库本体内部的顶端并与所述驱动齿轮相啮合，所述导轨位于所述仓库本体内部的顶端和底端并与所述活动支撑滚轮相匹配，所述活动支撑滚轮连接于所述支撑框的顶端和底端。

本发明的有益效果为：通过设置由仓库本体、智能控制器、进出料通道、物料扫描机构、物料传送机构、立体货架、码垛机构、驱动调节机构构成的可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，从而能够实现双侧堆垛，有效提高立体仓库的利用率，能够实现自动送料及自动堆垛，有效提高工作效率，降低工作人员的工作强度，同时实现货物的智能化管理，提高了工作的条理性，另外能够根据货物的高度调节货架，使得适用于不同大小的货物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库的内部侧视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是根据本发明实施例的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库的码垛机构结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库的码垛送料机构结构示意图。

图中：

1、仓库本体；2、智能控制器；3、进出料通道；4、物料扫描机构；5、物料传送机构；6、立体货架；7、码垛机构；8、驱动调节机构；9、支撑横梁；10、智能扫描仪；11、传送辊组件；12、活动导料槽；13、支撑滚筒一；14、滚筒连轴驱动器；15、支撑立板；16、侧支撑平台一；17、侧支撑平台二；18、活动转轴；19、翻转调节结构；20、限位档条；21、限位支撑块；22、驱动电机；23、转轴一；24、绕线轮一；25、牵引绳一；26、支撑框；27、码垛送料机构；28、伺服电机；29、转轴二；30、绕线轮二；31、牵引绳二；32、限位滑块；33、框体；34、横向放料机构；35、夹料板；36、丝杆驱动机构一；37、丝杆驱动机构二；38、支撑滚筒二；39、驱动器；40、双轴电机；41、驱动齿轮；42、齿条；43、导轨；44、活动支撑滚轮。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库。

实施例一：

如图1-6所示，根据本发明实施例的可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，包括仓库本体1，所述仓库本体1的一侧设置有智能控制器2，所述仓库本体1内部的一侧设置有进出料通道3，所述进出料通道3的内部设置有物料扫描机构4和物料传送机构5，所述物料扫描机构4位于所述物料传送机构5的顶部，所述仓库本体1的内部设置有若干立体货架6，所述仓库本体1的内部设置有若干位于所述立体货架6之间的码垛机构7，所述码垛机构7与所述仓库本体1之间通过驱动调节机构8相配合连接。

在一个实施例中，所述物料扫描机构4是由支撑横梁9和智能扫描仪10构成，所述支撑横梁9的一端与所述仓库本体1的内侧壁固定连接，所述智能扫描仪10固定连接于所述支撑横梁9远离所述仓库本体1一端的底部，通过智能扫描仪10能够实现对货物的扫描，在进料和出料时能够实现记录。

在一个实施例中，所述物料传送机构5是由若干传送辊组件11和活动导料槽12构成，所述传送辊组件11与所述活动导料槽12间隔设置，所述活动导料槽12位于所述码垛机构7的底部，并且，所述活动导料槽12的宽度与所述码垛机构7的宽度相同，通过传送辊组件11和活动导料槽12能够实现对物料的传送，根据需求将物料传送至不同的位置。

在一个实施例中，所述传送辊组件11是由若干支撑滚筒一13和滚筒连轴驱动器14构成，所述滚筒连轴驱动器14与所述仓库本体1固定连接，所述支撑滚筒一13与所述滚筒连轴驱动器14的输出轴相配合连接，通过若干支撑滚筒一13构成的传送辊组件11能够实现对货物的运送。

在一个实施例中，所述立体货架6是由支撑立板15、侧支撑平台一16和侧支撑平台二17构成，所述侧支撑平台一16位于所述支撑立板15的一侧，所述侧支撑平台二17位于所述支撑立板15的另一侧，所述侧支撑平台一16和所述侧支撑平台二17的一侧与所述支撑立板15之间通过活动转轴18相配合连接，所述侧支撑平台一16和所述侧支撑平台二17的另一侧与所述支撑立板15之间通过翻转调节结构19相配合连接，通过侧支撑平台一16和侧支撑平台二17能够提高货物的堆垛量，有效提高仓库的利用率。

在一个实施例中，所述侧支撑平台一16和所述侧支撑平台二17顶端的侧边分别均设置有限位档条20，所述支撑立板15的侧边设置有若干与所述侧支撑平台一16和所述侧支撑平台二17相匹配的限位支撑块21，通过限位档条20能够对货物进行限位，避免货物从货架上滑落，通过限位支撑块21能够对侧支撑平台一16和侧支撑平台二17进行支撑。

在一个实施例中，所述翻转调节结构19是由驱动电机22、转轴一23、绕线轮一24和牵引绳一25构成，所述驱动电机22与所述支撑立板15固定连接，所述转轴一23与所述驱动电机22的输出轴连接，所述绕线轮一24套设于所述转轴一23的两端，所述牵引绳一25连接于所述绕线轮一24和所述侧支撑平台一16、所述侧支撑平台二17之间，通过由驱动电机22、转轴一23、绕线轮一24和牵引绳一25构成翻转调节结构19，从而能够对侧支撑平台一16和侧支撑平台二17进行翻转，当放置较大货物时，能够通过侧支撑平台一16和侧支撑平台二17的翻转，实现对货物的放置。

在一个实施例中，所述码垛机构7是由支撑框26和码垛送料机构27构成，所述码垛送料机构27位于所述支撑框26的内部，所述支撑框26内部顶端的中间位置设置有伺服电机28，所述伺服电机28的输出轴上设置有转轴二29，所述转轴二29上套设有绕线轮二30，所述绕线轮二30与所述码垛送料机构27之间通过牵引绳二31相配合连接，所述码垛送料机构27的两侧分别均设置有与所述支撑框26相匹配的限位滑块32，通过支撑框26能够带动码垛送料机构27进行纵向移动，通过码垛送料机构27能够实现对货物的运送。

在一个实施例中，所述码垛送料机构27是由框体33、横向放料机构34和夹料板35构成，所述横向放料机构34和所述夹料板35均位于所述框体33的内部，所述横向放料机构34与所述框体33之间通过丝杆驱动机构一36相配合连接，所述夹料板35与所述横向放料机构34之间通过丝杆驱动机构二37相配合连接，所述框体33内部的底端设置有若干支撑滚筒二38，所述框体33两侧的底端分别均设置有与所述支撑滚筒二38相配合连接的驱动器39，通过横向放料机构34和夹料板35能够对货物进行夹持和堆放，提高货物的放置效率。

在一个实施例中，所述驱动调节机构8是由双轴电机40、驱动齿轮41、齿条42、导轨43和若干活动支撑滚轮44构成，所述双轴电机40与所述支撑框26固定连接，所述驱动齿轮41连接于所述双轴电机40的输出轴上，所述齿条42固定连接于所述仓库本体1内部的顶端并与所述驱动齿轮41相啮合，所述导轨43位于所述仓库本体1内部的顶端和底端并与所述活动支撑滚轮44相匹配，所述活动支撑滚轮44连接于所述支撑框26的顶端和底端，通过由双轴电机40、驱动齿轮41、齿条42、导轨43和若干活动支撑滚轮44构成的驱动调节机构8，能够实现对码垛送料机构27的驱动调节，使得码垛送料机构27实现移动。

工作原理：货物放置在物料传送机构5上，通过物料传送机构5实现对物料的运送，在物料进入仓库前，先通过物料扫描机构4对物料进行扫描，扫描后通过智能控制器2实现对货物位置的分配和记录，然后控制码垛机构7移动至活动导料槽12的位置，使得支撑滚筒二38与支撑滚筒一13处于同一水平面上，从而能够使得货物在支撑滚筒二38和支撑滚筒一13的顶端，货物需要放置在哪个位置的货架上，则停留在相对应的码垛机构7的内部，然后通过驱动调节机构8带动码垛机构7纵向移动，移动到与侧支撑平台一16和侧支撑平台二17相对应的纵向位置后停止，然后通过伺服电机28带动绕线轮二30转动，通过绕线轮二30和牵引绳二31带动码垛送料机构27上升，当码垛送料机构27与相对应的侧支撑平台一16和侧支撑平台二17齐平后，通过丝杆驱动机构二37带动夹料板35移动对货物进行夹紧，然后通过丝杆驱动机构一36带动横向放料机构34进行移动，从而能够将货物放置在侧支撑平台一16或侧支撑平台二17上，放置完成后，码垛机构7归位即可。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置由仓库本体1、智能控制器2、进出料通道3、物料扫描机构4、物料传送机构5、立体货架6、码垛机构7、驱动调节机构8构成的可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，从而能够实现双侧堆垛，有效提高立体仓库的利用率，能够实现自动送料及自动堆垛，有效提高工作效率，降低工作人员的工作强度，同时实现货物的智能化管理，提高了工作的条理性，另外能够根据货物的高度调节货架，使得适用于不同大小的货物。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，包括仓库本体（1），所述仓库本体（1）的一侧设置有智能控制器（2），所述仓库本体（1）内部的一侧设置有进出料通道（3），所述进出料通道（3）的内部设置有物料扫描机构（4）和物料传送机构（5），所述物料扫描机构（4）位于所述物料传送机构（5）的顶部，所述仓库本体（1）的内部设置有若干立体货架（6），所述仓库本体（1）的内部设置有若干位于所述立体货架（6）之间的码垛机构（7），所述码垛机构（7）与所述仓库本体（1）之间通过驱动调节机构（8）相配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述物料扫描机构（4）是由支撑横梁（9）和智能扫描仪（10）构成，所述支撑横梁（9）的一端与所述仓库本体（1）的内侧壁固定连接，所述智能扫描仪（10）固定连接于所述支撑横梁（9）远离所述仓库本体（1）一端的底部。

3.根据权利要求1所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述物料传送机构（5）是由若干传送辊组件（11）和活动导料槽（12）构成，所述传送辊组件（11）与所述活动导料槽（12）间隔设置，所述活动导料槽（12）位于所述码垛机构（7）的底部，并且，所述活动导料槽（12）的宽度与所述码垛机构（7）的宽度相同。

4.根据权利要求3所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述传送辊组件（11）是由若干支撑滚筒一（13）和滚筒连轴驱动器（14）构成，所述滚筒连轴驱动器（14）与所述仓库本体（1）固定连接，所述支撑滚筒一（13）与所述滚筒连轴驱动器（14）的输出轴相配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述立体货架（6）是由支撑立板（15）、侧支撑平台一（16）和侧支撑平台二（17）构成，所述侧支撑平台一（16）位于所述支撑立板（15）的一侧，所述侧支撑平台二（17）位于所述支撑立板（15）的另一侧，所述侧支撑平台一（16）和所述侧支撑平台二（17）的一侧与所述支撑立板（15）之间通过活动转轴（18）相配合连接，所述侧支撑平台一（16）和所述侧支撑平台二（17）的另一侧与所述支撑立板（15）之间通过翻转调节结构（19）相配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述侧支撑平台一（16）和所述侧支撑平台二（17）顶端的侧边分别均设置有限位档条（20），所述支撑立板（15）的侧边设置有若干与所述侧支撑平台一（16）和所述侧支撑平台二（17）相匹配的限位支撑块（21）。

7.根据权利要求5所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述翻转调节结构（19）是由驱动电机（22）、转轴一（23）、绕线轮一（24）和牵引绳一（25）构成，所述驱动电机（22）与所述支撑立板（15）固定连接，所述转轴一（23）与所述驱动电机（22）的输出轴连接，所述绕线轮一（24）套设于所述转轴一（23）的两端，所述牵引绳一（25）连接于所述绕线轮一（24）和所述侧支撑平台一（16）、所述侧支撑平台二（17）之间。

8.根据权利要求1所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述码垛机构（7）是由支撑框（26）和码垛送料机构（27）构成，所述码垛送料机构（27）位于所述支撑框（26）的内部，所述支撑框（26）内部顶端的中间位置设置有伺服电机（28），所述伺服电机（28）的输出轴上设置有转轴二（29），所述转轴二（29）上套设有绕线轮二（30），所述绕线轮二（30）与所述码垛送料机构（27）之间通过牵引绳二（31）相配合连接，所述码垛送料机构（27）的两侧分别均设置有与所述支撑框（26）相匹配的限位滑块（32）。

9.根据权利要求8所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述码垛送料机构（27）是由框体（33）、横向放料机构（34）和夹料板（35）构成，所述横向放料机构（34）和所述夹料板（35）均位于所述框体（33）的内部，所述横向放料机构（34）与所述框体（33）之间通过丝杆驱动机构一（36）相配合连接，所述夹料板（35）与所述横向放料机构（34）之间通过丝杆驱动机构二（37）相配合连接，所述框体（33）内部的底端设置有若干支撑滚筒二（38），所述框体（33）两侧的底端分别均设置有与所述支撑滚筒二（38）相配合连接的驱动器（39）。

10.根据权利要求8所述的一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述驱动调节机构（8）是由双轴电机（40）、驱动齿轮（41）、齿条（42）、导轨（43）和若干活动支撑滚轮（44）构成，所述双轴电机（40）与所述支撑框（26）固定连接，所述驱动齿轮（41）连接于所述双轴电机（40）的输出轴上，所述齿条（42）固定连接于所述仓库本体（1）内部的顶端并与所述驱动齿轮（41）相啮合，所述导轨（43）位于所述仓库本体（1）内部的顶端和底端并与所述活动支撑滚轮（44）相匹配，所述活动支撑滚轮（44）连接于所述支撑框（26）的顶端和底端。

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