CN113291810B - 一种玻璃板批量转料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃板批量转料机，包括机台，机台设置有上料工位和出料工位，上料工位设置有上料输送机构，出料工位设置有多个转料载具以及推料机构，每个所述转料载具均开设有一横向延伸的的转料槽；上料工位与出料工位之间设置有一用于定位玻璃板的中转定位载台，所述机台还安装有一用于将玻璃板的移送至中转定位载台定位的上料机械手以及安装有一用于将定位后的玻璃板下料至转料槽内的转料机械手。本发明通过上料输送机构、上料机械手、中转定位载台和转料机械手之间实现玻璃板批量转料入仓，通过转料载具实现批量转料至镀膜工位，大大提高手机玻璃板生产流水线的生产效率，且有效降低手机玻璃板表面划伤、崩边或者污染的概率。

Description

一种玻璃板批量转料机
技术领域
本发明涉及玻璃板镀膜生产流水线技术领域，尤其是涉及一种玻璃板批量转料机。
背景技术
镀膜是手机玻璃板生产流水线中必不可少的一个环节，目前的手机玻璃板生产流水线通常是采用人工或者半自动机械手逐一将玻璃板上料至镀膜设备中，存在人工劳动强度高和生产效率低下等问题，除此以外，手机玻璃板表面划伤、崩边或者污染的概率很大。当然还有另一部分手机玻璃生产流水线采用半自动上料机构替代人工上料，但是这样的上料机构通常只能同时上料2-4个玻璃板，无法做到对几十个玻璃板同时进行批量转料，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种玻璃板批量转料机，实现批量入仓转料，便于车间人员一次性将若干个玻璃板送至镀膜工位，大大提高手机玻璃板生产流水线的生产效率，且有效降低手机玻璃板表面划伤、崩边或者污染的概率。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃板批量转料机，包括机台，该机台设置有上料工位以及出料工位，上料工位设置有一用于上料或输送多个玻璃板的上料输送机构，出料工位设置有多个交替配合的并可分离滑动架设于机台的转料载具以及将满载多个玻璃板后的转料载具推出至指定位置的推料机构，每个所述转料载具均开设有一横向延伸的并相对于机台的台面呈倾斜设置的转料槽；
上料工位与出料工位之间设置有一用于定位玻璃板的中转定位载台，所述机台还滑动安装有一用于将上料输送机构内的玻璃板的移送至中转定位载台定位的上料机械手以及滑动或者旋转安装有一用于将定位后的玻璃板下料至转料槽内的转料机械手，至少在转料机械手下料时，依次前后放入同个转料槽内的相邻两块玻璃板在其长度方向至少部分重叠。
进一步的技术方案中，每个所述转料槽沿着其长度方向成型有多个呈阶梯状分层设置的连续的分料卡台，各个所述分料卡台均开设有与单个玻璃料孔所预设的孔位相对应的定位孔。
进一步的技术方案中，所述转料机械手或者机台安装有一挡料气缸，挡料气缸的驱动端驱动设置有挡料块，挡料块的端部设置成与分料卡台的形状相适配的阶梯结构，至少转料机械手下料时，挡料气缸驱动挡料块下移并使挡料块的端部抵压在该玻璃板所对应的下一个分料卡台位置处。
进一步的技术方案中，所述中转定位载台驱动连接有一固定安装于机台的旋转定位气缸，以使中转定位载台所承载的玻璃板旋转预设角度以与所述转料槽的倾斜角度相适配。
进一步的技术方案中，所述上料输送机构包括滑动安装于机台的输送机构以及设置于输送机构上方的吸料机构，吸料机构包括架设于机台的吸料架、翻转驱动装置以及多个安装于吸料架的吸料座，各个吸料座分别转动安装有吸料盘，各个吸料盘均联动驱动连接于翻转驱动装置，至少在上料时，吸料盘取走输送机构所承载的玻璃板，翻转驱动装置驱动吸料盘翻转180°使玻璃板朝上摆正。
进一步的技术方案中，所述输送机构包括多个堆料载具、一用于运送满载的堆料载具的上层堆料载具轨道以及一用于回流空载的堆料载具的下层堆料载具轨道，上层堆料载具轨道与下层堆料载具轨道连接以形成一循环的堆料载具轨道；所述堆料载具成型有多个用于堆叠玻璃板的堆料凹槽位。
进一步的技术方案中，所述机台还设置有出料升降机构，出料升降机构包括两个设置于出料工位左右两侧的立式升降轨道以及至少一顶升装置，左右两个立式升降轨道之间可拆卸地安装有立式载柜，至少推料机构每次将满载的转料载具推入立式载柜后，在顶升装置驱动立式载柜抬高一个工位，以使满载后转料载具顺次上下堆叠。
进一步的技术方案中，所述立式载柜的至少一侧开设可供转料载具装入的进料开口，立式载柜的两侧分别沿其高度方向间隔设置多个用于卡接转料载具的卡接块。
进一步的技术方案中，所述机台安装有机械手旋转机构以及多个所述转料机械手，各个所述转料机械手分别传动连接于机械手旋转机构，转料机械手设置有取料气缸以及驱动连接于取料气缸的取料夹，所述取料气缸安装有一延伸板，所述挡料气缸经由延伸板连接于所述取料气缸。
进一步的技术方案中，所述机台对应出料工位的位置处设置有一用于运送满载的转料载具的上层转料载具轨道以及一用于回流空载的转料载具的下层转料载具轨道，上层转料载具轨道与下层转料载具轨道连接以形成一循环的转料载具轨道。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
1、本发明通过上料输送机构实现玻璃板批量快速上料，然后通过中转定位载台预先调整玻璃板的位姿，以便于转料机械手快速地将定位完成后的玻璃板直接送入转料槽内，从而实现玻璃板批量转料入仓，并通过推料机构将满载后的转料载具推向指定工位或者镀膜设备内，实现批量转料，大大提高手机玻璃板生产流水线的生产效率，且有效降低手机玻璃板表面划伤、崩边或者污染的概率。
2、每个所述转料载具均开设有一横向延伸的并相对于机台的台面呈倾斜设置的转料槽，依次前后放入同个转料槽内的相邻两块玻璃板在其长度方向至少部分重叠，这样的结构设计使得转料槽的满载量更高，也即，单个转料槽可以装载更多的玻璃板，大大地提高转料槽的空间利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明对应上料工位的局部结构示意图；
图3是本发明对应出料工位的结构示意图；
图4是图3中A处的结构放大示意图；
图5是出料升降机构的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1至5所示，本发明提供的为了实现上述目的，本发明提供了一种玻璃板批量转料机，其包括机台1，该机台1设置有上料工位10以及出料工位11，上料工位10设置有一用于上料或输送多个玻璃板01的上料输送机构2，出料工位11设置有多个交替配合的并可分离滑动架设于机台1的转料载具3以及将满载多个玻璃板01后的转料载具3推出至指定位置的推料机构4，每个所述转料载具3均开设有一横向延伸的并相对于机台1的台面呈倾斜设置的转料槽30。其中上料工位10与出料工位11之间设置有一用于定位玻璃板01的中转定位载台5，所述机台1还滑动安装有一用于将上料输送机构2内的玻璃板01的移送至中转定位载台5定位的上料机械手50以及滑动或者旋转安装有一用于将定位后的玻璃板01下料至转料槽30内的转料机械手51。本发明通过上料输送机构2实现玻璃板01批量快速上料，然后通过中转定位载台5预先调整玻璃板01的位姿，以便于转料机械手51快速地将定位完成后的玻璃板01直接送入转料槽30内，从而实现玻璃板01批量转料入仓，并通过推料机构4将满载后的转料载具3推向指定工位或者镀膜设备内，实现批量转料，大大提高手机玻璃板生产流水线的生产效率，且有效降低手机玻璃板表面划伤、崩边或者污染的概率。其中，依次前后放入同个转料槽30内的相邻两块玻璃板01在其长度方向至少部分重叠，这样的结构设计使得转料槽30的满载量更高，也即，单个转料槽30可以装载更多的玻璃板01，大大地提高转料槽30的空间利用率。
较佳的，每个所述转料槽30沿着其长度方向成型有多个呈阶梯状分层设置的连续的分料卡台300，各个所述分料卡台300均开设有与单个玻璃板01所预设的孔位相对应的定位孔301，优选的，所述转料机械手51或者机台1安装有一挡料气缸12，挡料气缸12的驱动端驱动设置有挡料块120，挡料块120的端部设置成与分料卡台300的形状相适配的阶梯结构，至少转料机械手51下料时，挡料气缸12驱动挡料块120下移并使挡料块120的端部抵压在该玻璃板01所对应的下一个分料卡台300位置处，使得玻璃板01装入不会偏位和错位。
作为本发明的一种优选，所述中转定位载台5驱动连接有一固定安装于机台1的旋转定位气缸13。通过旋转定位气缸13带动中转定位载台5旋转，以使中转定位载台5内的玻璃板01旋转预设角度以与所述转料槽30的倾斜角度相适配，实现玻璃板01的角度调整，其相对于在转料机械手51增加调整玻璃板01角度的装置，这样的结构更加简单，设备生产成本更低。
在具体的技术方案中，所述上料输送机构2包括滑动安装于机台1的输送机构20以及设置于输送机构20上方的吸料机构21，吸料机构21包括架设于机台1的吸料架210、翻转驱动装置211以及多个安装于吸料架210的吸料座212，各个吸料座212分别转动安装有吸料盘213，各个吸料盘213均联动驱动连接于翻转驱动装置211，至少在上料时，吸料盘213取走输送机构20所承载的玻璃板01，翻转驱动装置211驱动吸料盘213翻转180°使玻璃板01朝上摆正。
在更为具体的技术方案中，所述输送机构20包括多个堆料载具200、一用于运送满载的堆料载具200的上层堆料载具轨道201以及一用于回流空载的堆料载具200的下层堆料载具轨道202，上层堆料载具轨道201与下层堆料载具轨道202连接以形成一循环的堆料载具轨道；所述堆料载具200成型有多个用于堆叠玻璃板01的堆料凹槽位。所述机台1对应出料工位11的位置处设置有一用于运送满载的转料载具3的上层转料载具轨道31以及一用于回流空载的转料载具3的下层转料载具轨道32，上层转料载具轨道31与下层转料载具轨道32连接以形成一循环的转料载具轨道。这样的结构可实现设备在不停机的状态下更换堆料载具200以及转料载具3，其中，堆料载具轨道和转料载具轨道可以是传送带结构或者传送链条结构。
如图所示，所述机台1还设置有出料升降机构6，出料升降机构6包括两个设置于出料工位11左右两侧的立式升降轨道60以及至少一顶升装置61，左右两个立式升降轨道60之间可拆卸地安装有立式载柜62，至少推料机构4每次将满载的转料载具3推入立式载柜62后，在顶升装置61驱动立式载柜62抬高一个工位，以使满载后转料载具3顺次上下堆叠，便于车间人员一次性全部取走，大大提高了车间流水线生产效率。其中，所述立式载柜62的至少一侧开设可供转料载具3装入的进料开口，立式载柜62的两侧分别沿其高度方向间隔设置多个用于卡接转料载具3的卡接块620，其结构简单，设计巧妙，能够对满载的转料载具3批量下料。
更为具体的，所述机台1安装有机械手旋转机构52以及多个所述转料机械手51，各个所述转料机械手51分别传动连接于机械手旋转机构52，转料机械手51设置有取料气缸510以及驱动连接于取料气缸510的取料夹511，所述取料气缸510安装有一延伸板，所述挡料气缸12经由延伸板连接于所述取料气缸510。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种玻璃板批量转料机，包括机台(1)，其特征在于：该机台(1)设置有上料工位(10)以及出料工位(11)，上料工位(10)设置有一用于上料或输送多个玻璃板(01)的上料输送机构(2)，出料工位(11)设置有多个交替配合的并可分离滑动架设于机台(1)的转料载具(3)以及将满载多个玻璃板(01)后的转料载具(3)推出至指定位置的推料机构(4)，每个所述转料载具(3)均开设有一横向延伸的并相对于机台(1)的台面呈倾斜设置的转料槽(30)；
上料工位(10)与出料工位(11)之间设置有一用于定位玻璃板(01)的中转定位载台(5)，所述机台(1)还滑动安装有一用于将上料输送机构(2)供应的玻璃板(01)移送至中转定位载台(5)定位的上料机械手(50)以及滑动或者旋转安装有一用于将定位后的玻璃板(01)下料至转料槽(30)内的转料机械手(51)，至少在转料机械手(51)下料时，依次前后放入同个转料槽(30)内的相邻两块玻璃板(01)在其长度方向至少部分重叠。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：每个所述转料槽(30)沿着其长度方向成型有多个呈阶梯状分层设置的连续的分料卡台(300)，玻璃板(01)用于压持抵触在分料卡台(300)上。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：所述转料机械手(51)或者机台(1)安装有一挡料气缸(12)，挡料气缸(12)的驱动端驱动设置有挡料块(120)，挡料块(120)的端部设置成与分料卡台(300)的形状相适配的阶梯结构，至少转料机械手(51)下料时，挡料气缸(12)驱动挡料块(120)下移并使挡料块(120)的端部抵压在该玻璃板(01)所对应的下一个分料卡台(300)位置处。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：所述中转定位载台(5)驱动连接有一固定安装于机台(1)的旋转定位气缸(13)，以使中转定位载台(5)所承载的玻璃板(01)旋转预设角度以与所述转料槽(30)的倾斜角度相适配。
5.据权利要求1所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：所述上料输送机构(2)包括滑动安装于机台(1)的输送机构(20)以及设置于输送机构(20)上方的吸料机构(21)，吸料机构(21)包括架设于机台(1)的吸料架(210)、翻转驱动装置(211)以及多个安装于吸料架(210)的吸料座(212)，各个吸料座(212)分别转动安装有吸料盘(213)，各个吸料盘(213)均联动驱动连接于翻转驱动装置(211)，至少在上料时，吸料盘(213)取走输送机构(20)所承载的玻璃板(01)，翻转驱动装置(211)驱动吸料盘(213)翻转180°使玻璃板(01)朝上摆正。
6.据权利要求5所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：所述输送机构(20)包括多个堆料载具(200)、一用于运送满载的堆料载具(200)的上层堆料载具轨道(201)以及一用于回流空载的堆料载具(200)的下层堆料载具轨道(202)，上层堆料载具轨道(201)与下层堆料载具轨道(202)连接以形成一循环的堆料载具轨道；所述堆料载具(200)成型有多个用于堆叠玻璃板(01)的堆料凹槽位。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：所述机台(1)还设置有出料升降机构(6)，出料升降机构(6)包括两个设置于出料工位(11)左右两侧的立式升降轨道(60)以及至少一顶升装置(61)，左右两个立式升降轨道(60)之间可拆卸地安装有立式载柜(62)，至少推料机构(4)每次将满载的转料载具(3)推入立式载柜(62)后，在顶升装置(61)驱动立式载柜(62)抬高一个工位，以使满载后转料载具(3)顺次上下堆叠。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：所述立式载柜(62)的至少一侧开设可供转料载具(3)装入的进料开口，立式载柜(62)的两侧分别沿其高度方向间隔设置多个用于卡接转料载具(3)的卡接块(620)。
9.根据权利要求3所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：所述机台(1)安装有机械手旋转机构(52)以及多个所述转料机械手(51)，各个所述转料机械手(51)分别传动连接于机械手旋转机构(52)，转料机械手(51)设置有取料气缸(510)以及驱动连接于取料气缸(510)的取料夹(511)，所述取料气缸(510)安装有一延伸板，所述挡料气缸(12)经由延伸板连接于所述取料气缸(510)。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃板批量转料机，其特征在于：所述机台(1)对应出料工位(11)的位置处设置有一用于运送满载的转料载具(3)的上层转料载具轨道(31)以及一用于回流空载的转料载具(3)的下层转料载具轨道(32)，上层转料载具轨道(31)与下层转料载具轨道(32)连接以形成一循环的转料载具轨道。
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