CN209740198U - 层架自动分取装置及片材移载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种层架自动分取装置及片材移载系统，该层架自动分取装置包括分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，夹持组件包括分别设于层架相对两侧的夹板、以及驱动夹板相对层架运动的驱动组件；传输机构，用于承接承接板上的层架，且设于堆叠层架和承接板之间。本实用新型提供的层架自动分取装置及片材移载系统，通过设置可上下移动的承接板和可夹持叠放夹持组件，实现层架分取的自动化。

Description

层架自动分取装置及片材移载系统

技术领域

本实用新型属于片材预处理技术领域，更具体地说，是涉及一种层架自动分取装置及片材移载系统。

背景技术

在背光模组制造等生产领域，为了在运输过程中保护玻璃、模组等片材，通常将此类片材放置于层架上运输。而在片材储存区域或者是层架储存区域，层架层叠放置以减小占地面积。

但是需要对片材进行移载或者处理时，需要将放置有片材的层架一层一层取下。目前，在实际生产过程中，分取层架并将层架放置于传送带或者其他工位的这一过程均采用人工操作，自动化程度较低，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种层架自动分取装置，以解决现有技术中存在的采用人工分取层架，自动化程度低、人力成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种层架自动分取装置，包括：

分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与所述承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，所述夹持组件包括分别设于所述层架相对两侧的夹板、以及驱动所述夹板相对所述层架运动的驱动组件；

传输机构，用于承接所述承接板上的层架，且设于堆叠层架和所述承接板之间。

进一步地，所述夹板具有用于与层架抵接的支撑壁，且所述支撑壁背向所述承接板设置。

进一步地，所述夹板面向所述承接板一侧为导向斜壁，使所述夹板呈楔形。

进一步地，所述夹板开设有用于卡接所述层架的凹槽，所述支撑壁为所述凹槽的内壁。

进一步地，所述驱动组件包括驱动所述夹板沿所述层架宽度方向移动的第一气缸、以及驱动所述夹板沿所述层架长度方向移动的第二气缸，所述夹板固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸固定连接于所述第二气缸的输出端。

进一步地，所述分取机构还包括用于定位堆叠层架的包角限位板。

进一步地，所述承接板的一端设有检测所述层架的传感器。

进一步地，所述传输机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮带动的两个传输皮带，所述承接板设于两个所述传输皮带之间。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸、以及用于固定所述升降气缸输出端和所述承接板的固定件。

本实用新型还提供一种片材移载系统，包括上述的层架自动分取装置。

本实用新型提供的层架自动分取装置及片材移载系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型层架自动分取装置包括分取机构和传输机构，分取机构中的夹板可夹持层架，在需要分取层架时，升降组件带动承接板上移承接堆叠的层架，驱动组件驱动夹板移动从而与层架松脱，承接板下降到预定位置时，夹板重新夹持堆叠层架，并剩余一个层架于承接板上，承接板继续下降使其上的层架转移至传输机构上，如此完成层架的分取，实现了层架分取的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的层架自动分取装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的分取机构的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的分取机构在层架分取前的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的分取机构在层架分取后的侧视图；

图5为本实用新型实施例所采用的夹持组件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

010-片材；020-层架；1-层架自动分取装置；11-分取机构；111-承接板；112-夹持组件；1120-驱动组件；1121-第一气缸；1123-夹板；11231-支撑壁；11232-导向斜壁；113-升降组件；1131-升降气缸；114-包角限位板；115-传感器；12-传输机构；121-驱动电机；122-皮带轮；123-传输皮带；13-安装架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的层架自动分取装置1进行说明，层架自动分取装置1用于将堆叠的层架020一层一层分取，并移动至所需的工位。在其中一个实施例中，层架自动分取装置1包括分取机构11和传输机构12。分取机构11用于将待分离层架020从堆叠的层架020中分离，传输机构12用于承接该分离的层架020，并将层架020运输至其他地方。分取机构11包括承接板111、升降组件113和夹持组件112。承接板111用于承接待分离的层架020，且承接板111固定于升降组件113上，承接板111可选为水平设置。夹持组件112用于支撑堆叠层架020。更具体地，夹持组件112包括夹板1123和驱动组件1120。驱动组件1120驱动夹板1123相对层架020运动，可使夹板1123朝向或者远离层架020，夹板1123与层架020接触时，对层架020有支撑作用。待分离的层架020与其他堆叠的层架020分离后，该层架020从承接板111转移至传输机构12，传输机构12根据需求将层架020转移至其他地方。层架自动分取装置1的工作流程具体为：分取层架020之前，层架020两侧的夹板1123插入、夹持或者卡接于最底部的层架020，使所有的层架020通过夹板1123支撑，分取层架020时，升降组件113带动承接板111移动至最底部的层架020处，驱动组件1120带动夹板1123远离层架020，层架020落至承接板111上，然后承接板111向下移动至指定位置，此时，在水平方向上，夹板1123正对底部第二个层架020，驱动组件1120再带动夹板1123朝向层架020移动，夹板1123支撑剩余的层架020后，承接板111带动最底部的层架020向下运动，使该层架020分离；该层架020分离后，承接板111继续向下运动直至该层架020转移至传输机构12。

本实用新型提供的层架自动分取装置1，与现有技术相比，本实用新型层架自动分取装置1包括分取机构11和传输机构12，分取机构11中的夹板1123可夹持层架020，在需要分取层架020时，升降组件113带动承接板111上移承接堆叠的层架020，驱动组件1120驱动夹板1123移动从而与层架020松脱，承接板111下降到预定位置时，夹板1123重新夹持堆叠层架020，并剩余一个层架020于承接板111上，承接板111继续下降使其上的层架020转移至传输机构12上，如此完成层架020的分取，实现了层架020分取的自动化。

请参阅图1，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，该层架自动分取装置1还包括安装架13，传输机构12和分取机构11均固定于安装架13上。更具体地，升降组件113、驱动组件1120均固定于安装架13上。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，夹持组件112的数量至少为两个，且层架020的相对两侧至少分别设有一个夹持组件112，使得夹板1123能够平稳地支撑堆叠层架020。优选地，层架020两侧的夹持组件112的数量相同，其中一侧的数量可为两个、三个等。

请参阅图5，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，夹板1123具有用于与层架020抵接的支撑壁11231，且支撑壁11231背向承接板111设置。在该实施例中，夹板1123通过其上的支撑壁11231支撑叠放的层架020。相应地，层架020的边缘处设有凸缘，便于与支撑壁11231相抵接。在该实施例中，支撑壁11231朝上且水平设置。

在另一实施例中，支撑壁11231竖直设置，层架020的边缘处也为竖直设置的平面，通过支撑壁11231和层架020边缘的摩擦力支撑层架020。

在另一实施例中，夹板1123开设有用于卡接层架020的凹槽，支撑壁11231为凹槽的内壁。相应地，层架020的边缘处设有凸缘，凸缘插入凹槽中，凹槽的内壁与凸缘相抵接，使夹板1123支撑起层架020。

请参阅图5，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，夹板1123具有用于与层架020抵接的支撑壁11231，且支撑壁11231背向承接板111设置，支撑壁11231朝上且水平设置，夹板1123面向承接板111一侧为导向斜壁11232，使夹板1123呈楔形，这样，可减小夹板1123端部的厚度，在夹板1123移动至两个层架020之间时，不会出现夹板1123无法插入两个层架020之间的情况。

请参阅图5，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，驱动组件1120包括驱动夹板1123沿层架020宽度方向移动的第一气缸1121、以及驱动夹板1123沿层架020长度方向移动的第二气缸，夹板1123固定连接于第一气缸1121的输出端，第一气缸1121固定连接于第二气缸的输出端。在该实施例中，层架020两侧驱动组件1120的连线方向为层架020的宽度方向。第一气缸1121可驱动夹板1123在宽度方向移动，减小或者增大两侧的夹板1123的距离，一是可以夹持层架020，二是当第一气缸1121具有较大行程时，可适用于不同宽度的层架020。第二气缸可驱动夹板1123在长度方向移动，调整夹板1123在层架020长度方向上的位置，以适应不同长度的层架020。第二气缸的设置增加了夹持组件112的适用范围，可适应于多种长度的层架020。

在另一实施例中，层架020两侧驱动组件1120的连线方向为层架020的长度方向，且夹板1123固定连接于第二气缸的输出端，第二气缸固定连接于第一气缸1121的输出端。

请参阅图2，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，分取机构11还包括用于定位堆叠层架020的包角限位板114。包角限位板114的作用在于定位已叠放的层架020，使各个层架020摆放整齐，对层架020的上下运动具有导向作用。可选地，包角限位板114呈L形，完全包裹于层架020的角部，可限制层架020在多个方向上的移动。可选地，包角限位板114设于层架020的其中一侧，层架020该侧的两个角部均设有包角限位板114，既能够导向层架020，又不会卡住层架020。

请参阅图2，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，承接板111的一端设有检测层架020的传感器115。传感器115的作用在于检测层架020是否到达指定位置，若到达指定位置便启动夹持组件112，使夹板1123移动并支撑起叠放的层架020，若未达到指定位置，则发出警报。传感器115的设置提高了该装置的可靠性，在层架020传输出现异常时可及时反馈，避免发生故障。传感器115可为光电传感器，通过检测周边环境的光线变换判断层架020是否到达指定位置。

请参阅图1，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，传输机构12包括驱动电机121、与驱动电机121连接的皮带轮122、以及由皮带轮122带动的两个传输皮带123，承接板111设于两个传输皮带123之间。其中，在水平方向上，承接板111设于两个传输皮带123之间。在竖直方向上，层架020设于传输皮带123的上方，承接板111可在传输皮带123的上侧和下侧之间移动，便于传输皮带123承接层架020。

请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的层架自动分取装置1的其中一个实施例，升降组件113包括升降气缸1131、以及用于固定升降气缸1131输出端和承接板111的固定件。升降气缸1131的输出轴竖直设置，带动承接板111在竖直方向上运动。在其他实施例中，也可采用电机等驱动件带动。

本实用新型还提供一种片材移载系统，该片材移载系统包括上述任一实施例中的层架自动分取装置1。片材移载系统还包括用于从层架020上转移片材010的片材吸取装置等。片材010可为玻璃、膜片、模组等。

本实用新型提供的片材移载系统，采用了上述的层架自动分取装置1，层架自动分取装置1包括分取机构11和传输机构12，分取机构11中的夹板1123可夹持层架020，在需要分取层架020时，升降组件113带动承接板111上移承接堆叠的层架020，驱动组件1120驱动夹板1123移动从而与层架020松脱，承接板111下降到预定位置时，夹板1123重新夹持堆叠层架020，并剩余一个层架020于承接板111上，承接板111继续下降使其上的层架020转移至传输机构12上，如此完成层架020的分取，实现了层架020分取的自动化，降低了人力人本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.层架自动分取装置，其特征在于，包括：

分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与所述承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，所述夹持组件包括分别设于所述层架相对两侧的夹板、以及驱动所述夹板相对所述层架运动的驱动组件；

传输机构，用于承接所述承接板上的层架，且设于堆叠层架和所述承接板之间。

2.如权利要求1所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述夹板具有用于与层架抵接的支撑壁，且所述支撑壁背向所述承接板设置。

3.如权利要求2所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述夹板面向所述承接板一侧为导向斜壁，使所述夹板呈楔形。

4.如权利要求2所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述夹板开设有用于卡接所述层架的凹槽，所述支撑壁为所述凹槽的内壁。

5.如权利要求1所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动所述夹板沿所述层架宽度方向移动的第一气缸、以及驱动所述夹板沿所述层架长度方向移动的第二气缸，所述夹板固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸固定连接于所述第二气缸的输出端。

6.如权利要求1所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述分取机构还包括用于定位堆叠层架的包角限位板。

7.如权利要求1所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述承接板的一端设有检测所述层架的传感器。

8.如权利要求1所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述传输机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮带动的两个传输皮带，所述承接板设于两个所述传输皮带之间。

9.如权利要求1所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸、以及用于固定所述升降气缸输出端和所述承接板的固定件。

10.片材移载系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的层架自动分取装置。