CN218230911U - 片材供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材供料装置，包括储料组件和抬料供应组件；储料组件包括储料平移机构和料仓，料仓连接于储料平移机构，储料平移机构用于驱动料仓平移，料仓包括载料板，载料板用于承载片材产品；抬料供应组件包括抬料升降机构和升降架，升降架连接于抬料升降机构，抬料升降机构用于驱动升降架升降，升降架包括托板，托板的水平投影位于载料板的水平投影外，托板的运动路径和载料板的运动路径在竖直平面的投影相交，以使托板能够抬升载料板上的片材产品，竖直平面与水平面垂直。本实用新型通过设置料仓用于储存片材产品、升降架用于抬升片材产品实现供料，供料动作和补料动作能够同时进行，供料效率高。

Description

片材供料装置

技术领域

本实用新型涉及片材供料技术领域，特别是涉及一种片材供料装置。

背景技术

片材产品通常需要进行冲型、折弯等加工，这些加工一般配备全自动或半自动的设备实现，例如，铝片的冲孔加工通过冲压设备进行。

在进行相应的加工时，通常在加工设备的一侧设置对应的储料结构，片材产品储存于储料结构中，再通过机械手或人工的方式将片材产品送至加工设备，对储料结构补充片材产品时，需要停止供料输送动作，供料效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种片材供料装置，能够避免供料动作受补料动作的影响，从而有效提高供料效率。

根据本实用新型实施例的一种片材供料装置，包括储料组件和抬料供应组件；储料组件包括储料平移机构和料仓，料仓连接于储料平移机构，储料平移机构用于驱动料仓平移，料仓包括载料板，载料板用于承载片材产品；抬料供应组件包括抬料升降机构和升降架，升降架连接于抬料升降机构，抬料升降机构用于驱动升降架升降，升降架包括托板，托板的水平投影位于载料板的水平投影外，托板的运动路径和载料板的运动路径在竖直平面的投影相交，以使托板能够抬升载料板上的片材产品，竖直平面与水平面垂直。

根据本实用新型的一种片材供料装置，至少具有如下有益效果：通过设置料仓用于储存片材产品、升降架用于抬升片材产品实现供料，且托板的运动路径和载料板的运动路径在竖直平面的投影相交，托板能够将载料板上的片材产品进行抬升，以对下一步的加工操作实现供料，被取走片材产品的载料板处于闲置状态，能够将片材产品补充到载料板上，供料动作和补料动作能够同时进行，供料效率高；此外，托板的水平投影位于载料板的水平投影外，能够有效避免托板和载料板的运动动作相互妨碍，从而有效提高整体装置运作的可靠性。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，料仓还包括底板，载料板固定于底板上，载料板的厚度大于托板的厚度，底板连接于储料平移机构。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，托板靠近载料板的一端设有导向斜面，导向斜面用于导向托板到达载料板承载的片材产品的下方。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，储料组件还包括第一限位结构，第一限位结构连接于载料板上，第一限位结构用于对载料板上的片材产品限位。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，抬料供应组件还包括第二限位结构，第二限位结构用于对托板抬升的片材产品限位，第二限位结构的水平投影位于托板的水平投影外，第二限位结构的水平投影位于第一限位结构的水平投影外。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，第一限位结构包括三个间隔设置的第一竖立件，第二限位结构包括三个间隔设置的第二竖立件，三个第一竖立件的排布方向与三个第二竖立件的排布方向相同。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，升降架还包括侧板，托板连接于侧板，侧板连接于抬料升降机构，侧板的运动路径位于料仓的运动路径外。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，抬料供应组件还包括供料传感器，供料传感器位于托板的运动路径一侧，供料传感器用于检测托板的高度位置。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，还包括搬运组件和送料组件，搬运组件包括搬运平移机构和搬运取料模组，搬运取料模组用于抓取片材产品，搬运取料模组连接于搬运平移机构，搬运平移机构用于驱动搬运取料模组运动，以使搬运取料模组抓取托板上的片材产品到达送料组件。

根据本实用新型一些实施例的一种片材供料装置，送料组件包括送料平移机构和送料夹持机构，送料夹持机构用于夹持片材产品，送料夹持机构连接于送料平移机构，送料平移机构用于驱动送料夹持机构运动，以使送料夹持机构夹持片材产品前进。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施例的片材供料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的片材供料装置中储料机构储存片材产品时的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的片材供料装置的立体结构示意图。

附图标记：

储料组件100、储料平移机构110、料仓120、载料板121、底板122、第一限位结构130、第一竖立件131；

抬料供应组件200、抬料升降机构210、升降架220、托板221、导向斜面222、侧板223、第二限位结构230、第二竖立件231、供料传感器240；

搬运组件300、搬运平移机构310、搬运取料模组320、搬运升降机构321、搬运板322、真空吸盘323；

送料组件400、送料平移机构410、送料夹持机构420；

片材产品500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

生产加工领域中，通常会在加工设备的一侧设置有储料结构，片材产品储存于储料结构中，通过机械手或人工的方式将片材产品输送至加工设备进行加工，相关技术中，储料结构只能够用于储存片材产品，储料结构中的片材产品能够供料给下一步的加工，在储料结构中的片材产品耗尽时，需要停止供料动作才能够向储料结构补充片材产品，供料效率低，且供料停止将导致下一步的加工动作也停止，进而导致所应用产线的生产效率降低，且人工补料时存在明显的安全隐患。

基于此，为提高供料效率，参考图1至图3，本实用新型实施例提供了一种片材供料装置，能够避免供料动作受补料动作的影响，从而有效提高供料效率。

参考图1至图2，本实用新型实施例的一种片材供料装置，包括储料组件100和抬料供应组件200；储料组件100包括储料平移机构110和料仓120，料仓120连接于储料平移机构110，储料平移机构110用于驱动料仓120平移以到达补料工位或转运工位，料仓120包括载料板121，载料板121用于承载片材产品500；抬料供应组件200包括抬料升降机构210和升降架220，升降架220连接于抬料升降机构210，抬料升降机构210用于驱动升降架220升降以到达转运工位或供料工位，升降架220包括托板221，托板221的水平投影位于载料板121的水平投影外，即托板221的水平投影与载料板121的水平投影无重叠，能够避免托板221的抬升动作受到载料板121的妨碍，并且托板221的运动路径和载料板121的运动路径在竖直平面处的投影相交，以使托板221能够在升降机构的驱动下抬升载料板121上储存的片材产品500，竖直平面与水平面垂直。

本片材供料装置的工作过程为：托板221在抬料升降机构210的驱动下运动至载料板121所在平面或其下方，升降架220下降到达转运工位，将片材产品500放置到载料板121上之后，载料板121在储料平移机构110的驱动下靠近托板221运动，片材产品500跟随载料板121运动，以使片材产品500运动至托板221的正上方，即料仓120到达转运工位，抬料升降机构210驱动托板221上升并抬升载料板121上的片材产品500，以使片材产品500离开载料板121，升降架220上升到达供料工位，储料平移机构110再驱动载料板121远离托板221进行复位运动，即料仓120到达补料工位，载料板121能够方便工人或其他补料装置进行补料，由于料仓120已经脱离转运工位并到达补料工位，可有效避免抬料供应组件200对补料动作造成阻碍，安全性能好。

通过设置料仓120用于储存片材产品500、升降架220用于抬升片材产品500实现供料，且托板221的运动路径和载料板121的运动路径在竖直平面处的投影相交，托板221能够将载料板121上的片材产品500进行抬升，此时片材产品500和托板221均位于载料板121所在平面的上方，以对下一步的加工操作实现供料，被取走片材产品500的载料板121处于闲置状态，能够将片材产品500补充到被储料平移机构110驱动脱离托板221运动路径的载料板121上，供料动作和补料动作互不妨碍且能够同时进行，供料效率高，进而能够有效提高所应用产线的生产效率；此外，托板221的水平投影位于载料板121的水平投影外，能够有效避免托板221和载料板121的运动动作相互妨碍，从而有效提高整体装置运作的可靠性。

可以理解的是，料仓120还包括底板122，载料板121固定于底板122上，载料板121的厚度大于托板221的厚度，用于确保供料时，托板221能够到达底板122的上方并且到达载料板121所承载的片材产品500下方，能够提高装置内各个定位动作的可靠性，底板122连接于储料平移机构110。

具体的，载料板121设有多个，每一载料板121均连接于底板122上，多个载料板121间隔设置，用于从不同位置承托片材产品500，能够有效提高对片材产品500所形成承托动作的稳定性，而且当片材产品500为长条形结构时，承托动作的稳定性更显著，每相邻两个载料板121之间的间隔能够为托板221让位。

可以理解的是，托板221靠近载料板121的一端设有导向斜面222，导向斜面222用于导向托板221到达载料板121所承载的片材产品500的下方。

具体的，托板221靠近载料板121一端的顶部和底部均设有导向斜面222，能够有效降低托板221分别与底板122和片材产品500之间的刚性碰撞，可有效提高托板221运动动作的可靠性。

可以理解的是，储料组件100还包括第一限位结构130，第一限位结构130连接于载料板121上，第一限位结构130用于对载料板121上的片材产品500进行限位，片材产品500叠放在载料板121上且位于第一限位结构130的限位区域内，能够有效提高储存多个片材产品500的稳定性。

可以理解的是，抬料供应组件200还包括第二限位结构230，第二限位结构230用于对托板221抬升的片材产品500进行限位，第二限位结构230的水平投影位于托板221的水平投影外，且第二限位结构230的水平投影位于第一限位结构130的水平投影外，即第二限位结构230的水平投影、托板221的水平投影以及第一限位结构130的水平投影之间均无重叠，能够避免托板221的升降动作受到第二限位结构230的阻碍，同时能够避免第二限位结构230对第一限位结构130的平移动作造成阻碍。片材产品500叠放在载料板121上，在抬料升降机构210驱动下的托板221抬升叠放于载料板121上的片材产品500，以使片材产品500脱离载料板121，叠放的片材产品500在上升过程中从第一限位结构130的限制区域进入到第二限位结构230的限制区域，托板221上升至载料板121的上方后，在第二限位结构230的限制下，能够有效确保叠放在托板221上片材产品500的稳定性，以提高供料效果。

可以理解的是，第一限位结构130包括三个间隔设置的第一竖立件131，第二限位结构230包括两个或三个间隔设置的第二竖立件231，三个第一竖立件131的排布方向与三个第二竖立件231的排布方向相同，即各个第一竖立件131和各个第二竖立件231在竖直平面上投影的排布方向相同，能够确保第一限位结构130和第二限位结构230形成相匹配的限位效果，能够有效提高片材供料装置的供料动作的可靠性，第一限位结构130能够对两组片材产品500进行限位，相邻两个第一竖立件131之间的形成用于容纳片材产品500的限位空间，第二限位结构230同样能够对两组片材产品500进行限位，即能够同时对两组片材产品500实现供料，供料效率高，第一竖立件131和第二竖立件231可以设置为立柱或立板等能够对片材产品500的升降运动实现限位的结构件。

可以理解的是，升降架220还包括侧板223，托板221连接于侧板223，侧板223连接于抬料升降机构210，侧板223的运动路径位于料仓120的运动路径外，以避免料仓120阻碍侧板223的运动。

具体的，托板221设有多个，每一托板221均连接于侧板223，多个托板221能够对片材产品500的不同位置形成支撑作用，可有效提高对片材产品500所形成抬升动作的稳定性，而且当片材产品500为长条形结构时，抬升动作的稳定性更显著，每相邻两个托板221之间设有用于为载料板121让位的间隔，当载料板121上还设有第一限位结构130时，相邻两个托板221之间形成的间隔还用于为第一限位结构130让位。

可以理解的是，抬料供应组件200还包括供料传感器240，供料传感器240位于托板221的运动路径一侧，供料传感器240用于检测托板221的水平高度位置，当供料传感器240感应到托板221上升至指定位置时发送复位信号给控制系统，控制系统根据复位信号控制储料平移机构110驱动料仓120远离升降架220平移复位，以确保供料动作能够可靠进行。当储料组件100设置为包括第一限位结构130且抬料供应组件200设置为包括第二限位结构230时，指定位置表征托板221位于第一限位结构130的上方，能够避免第一限位结构130对托板221上的片材产品500造成拖拽，从而有效提高储料组件100复位动作的可靠性。

可以理解的是，参考图3所示，片材供料装置还包括搬运组件300和送料组件400，搬运组件300包括搬运平移机构310和搬运取料模组320，搬运取料模组320用于抓取片材产品500，搬运取料模组320连接于搬运平移机构310，搬运平移机构310用于驱动搬运取料模组320运动，以使搬运取料模组320抓取托板221上的片材产品500到达送料组件400。当第一限位结构130包括三个间隔设置的第一竖立件131，第二限位结构230包括三个间隔设置的第二竖立件231，三个第一竖立件131的排布方向与三个第二竖立件231的排布方向相同，排布方向与搬运平移机构310的驱动方向垂直，从而确保搬运动作能够顺利进行。图3所示的状态为料仓120和升降架220均到达转运工位。

可以理解的是，搬运取料模组320包括搬运升降机构321、搬运板322和真空吸盘323，真空吸盘323用于吸附片材产品500，真空吸盘323连接于搬运板322，搬运板322连接于搬运升降机构321，搬运升降机构321用于驱动搬运板322进行升降运动，以使真空吸盘323跟随搬运板322实现升降，从而将真空吸盘323吸附的片材产品500驱动上升或下降，搬运升降机构321连接于搬运平移机构310，搬运平移机构310用于驱动搬运升降机构321平移运动，以使真空吸盘323吸附固定的片材产品500实现平移。

可以理解的是，送料组件400包括送料平移机构410和送料夹持机构420，送料夹持机构420用于夹持片材产品500，送料夹持机构420连接于送料平移机构410，送料平移机构410用于驱动送料夹持机构420运动，以使送料夹持机构420夹持片材产品500前进，进而将片材产品500送至加工设备，可选的，送料夹持机构420设为气动手指。

可以理解的是，储料平移机构110的驱动方向与送料平移机构410的驱动方向垂直。

储料平移机构110、抬料升降机构210、搬运平移机构310、搬运升降机构321和送料平移机构410可以设置为气缸或直线模组等能够驱动实现直线运动的机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种片材供料装置，其特征在于，包括：

储料组件，包括储料平移机构和料仓，所述料仓连接于所述储料平移机构，所述储料平移机构用于驱动所述料仓平移，所述料仓包括载料板，所述载料板用于承载片材产品；

抬料供应组件，包括抬料升降机构和升降架，所述升降架连接于所述抬料升降机构，所述抬料升降机构用于驱动所述升降架升降，所述升降架包括托板，所述托板的水平投影位于所述载料板的水平投影外，所述托板的运动路径和所述载料板的运动路径在竖直平面的投影相交，以使所述托板能够抬升所述载料板上的所述片材产品，所述竖直平面与水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种片材供料装置，其特征在于，所述料仓还包括底板，所述载料板固定于所述底板上，所述载料板的厚度大于所述托板的厚度，所述底板连接于所述储料平移机构。

3.根据权利要求1所述的一种片材供料装置，其特征在于，所述托板靠近所述载料板的一端设有导向斜面，所述导向斜面用于导向所述托板到达所述载料板承载的所述片材产品的下方。

4.根据权利要求1所述的一种片材供料装置，其特征在于，所述储料组件还包括第一限位结构，所述第一限位结构连接于所述载料板上，所述第一限位结构用于对所述载料板上的所述片材产品限位。

5.根据权利要求4所述的一种片材供料装置，其特征在于，所述抬料供应组件还包括第二限位结构，所述第二限位结构用于对所述托板抬升的所述片材产品限位，所述第二限位结构的水平投影位于所述托板的水平投影外，所述第二限位结构的水平投影位于所述第一限位结构的水平投影外。

6.根据权利要求5所述的一种片材供料装置，其特征在于，所述第一限位结构包括三个间隔设置的第一竖立件，所述第二限位结构包括三个间隔设置的第二竖立件，三个所述第一竖立件的排布方向与三个所述第二竖立件的排布方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种片材供料装置，其特征在于，所述升降架还包括侧板，所述托板连接于所述侧板，所述侧板连接于所述抬料升降机构，所述侧板的运动路径位于所述料仓的运动路径外。

8.根据权利要求1所述的一种片材供料装置，其特征在于，所述抬料供应组件还包括供料传感器，所述供料传感器位于所述托板的运动路径一侧，所述供料传感器用于检测所述托板的高度位置。

9.根据权利要求1所述的一种片材供料装置，其特征在于，还包括搬运组件和送料组件，所述搬运组件包括搬运平移机构和搬运取料模组，所述搬运取料模组用于抓取所述片材产品，所述搬运取料模组连接于所述搬运平移机构，所述搬运平移机构用于驱动所述搬运取料模组运动，以使所述搬运取料模组抓取所述托板上的片材产品到达所述送料组件。

10.根据权利要求9所述的一种片材供料装置，其特征在于，所述送料组件包括送料平移机构和送料夹持机构，所述送料夹持机构用于夹持所述片材产品，所述送料夹持机构连接于所述送料平移机构，所述送料平移机构用于驱动所述送料夹持机构运动，以使所述送料夹持机构夹持所述片材产品前进。

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