CN214566460U - 一种灯丝料板自动入盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种灯丝料板自动入盒设备，包括机架以及均安装在机架上的灯丝料板供料装置、取料装置、纸盒供料装置、纸盒输送装置和纸盒下料装置，纸盒供料装置和纸盒下料装置分别安装在纸盒输送装置的输送始端和输送末端上。本实用新型自动化程度高，能代替人工完成入盒工序，降低了人工成本，提高了企业的经济效益，还避免了人手上的污渍沾在灯丝料板上造成污染。

Description

一种灯丝料板自动入盒设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体是一种灯丝料板自动入盒设备。

背景技术

灯丝料板的全称叫做LED灯丝支架料板，工厂将生产好的灯丝料板进行包装以运输到LED制造厂进行进一步地生产，在对灯丝料板进行包装过程中首先需要完成的是入盒工序，在入盒工序中，工人首先准备一个纸盒，接着将多片灯丝料板从料盒中抽出，然后将多片灯丝料板层叠摆放于纸盒中，最后将该纸盒搬运下一个工序中，人工操作入盒工序的缺点是人工成本高，难以提高企业的经济效益。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种灯丝料板自动入盒设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灯丝料板自动入盒设备，包括机架以及均安装在机架上的灯丝料板供料装置、取料装置、纸盒供料装置、纸盒输送装置和纸盒下料装置，所述纸盒供料装置和纸盒下料装置分别安装在纸盒输送装置的输送始端和输送末端上。

进一步地，所述灯丝料板供料装置包括出料机构和接料台，所述出料机构和接料台同侧设置在纸盒输送装置的旁侧。

进一步地，所述出料机构包括支座、下输送带、推料机构、料盒定位机构和升降机构，所述下输送带安装在支座上，所述推料机构设置在下输送带的正上方，所述升降机构位于下输送带的输送末端与接料台之间，所述料盒定位机构安装在升降机构上，所述升降机构驱动料盒定位机构做升降运动。

进一步地，所述料盒定位机构包括活动输送带和夹持定位组件，所述夹持定位组件安装在活动输送带上，所述夹持定位组件做张合运动。

进一步地，还包括上输送带，所述上输送带安装在支座上且位于下输送带的正上方。

进一步地，还包括灯丝计数装置，所述灯丝计数装置安装在机架上且位于接料台的旁侧。

进一步地，所述灯丝计数装置包括X轴向驱动机构、感应器固定座和光电感应器，所述光电感应器通过感应器固定座安装在X轴向驱动机构上，所述X 轴向驱动机构驱动感应器固定座带动光电感应器做左右运动，所述光电感应器的感应部朝下。

进一步地，所述纸盒供料装置包括储料架、纸盒定位机构和升降台机构，所述储料架和纸盒定位机构均安装在纸盒输送装置的输送末端上，所述升降台机构安装在机架上且位于储料盒的正下方，所述升降台机构做升降运动。

进一步地，还包括垫纸储料装置，所述垫纸储料装置安装在机架上且位于纸盒输送装置的旁侧。

进一步地，所述垫纸储料装置包括龙门架、储料盒和缺料感应组件，所述储料盒和缺料感应组件分别安装在龙门架上部的上方和下方，所述龙门架的上方开设感应线避让孔一，所述料盒的底部开设有感应线避让孔二，所述缺料感应组件的感应头正对于感应线避让孔一的正下方。

本实用新型的有益效果：

本实用通过纸盒供料装置对纸盒进行供料，通过纸盒输送装置带动纸盒运动到特定的位置，通过灯丝料板供料装置对灯丝料板进行供料，通过取料装置重复工作将灯丝料板层叠摆放到该纸盒中，当该纸盒中装满灯丝料板时，通过纸盒输送装置带动该纸盒运动到纸盒下料装置的下方，通过纸盒下料装置带动该纸盒运动特定的位置等待取走，最终完成一个工作周期，本实用新型自动化程度高，能代替人工完成入盒工序，降低了人工成本，提高了企业的经济效益，还避免了人手上的污渍沾在灯丝料板上造成污染。

附图说明

图1：一种灯丝料板自动入盒设备的立体示意图。

图2：一种灯丝料板自动入盒设备的供料装置的立体示意图。

图3：一种灯丝料板自动入盒设备的局部立体示意图一。

图4：一种灯丝料板自动入盒设备的取料装置的立体示意图。

图5：一种灯丝料板自动入盒设备的局部立体示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种灯丝料板自动入盒设备，包括机架1以及均安装在机架1 上的灯丝料板供料装置2、取料装置3、纸盒供料装置4、纸盒输送装置5和纸盒下料装置6，纸盒供料装置4和纸盒下料装置6分别安装在纸盒输送装置5的输送始端和输送末端上。

灯丝料板供料装置2、取料装置3、纸盒供料装置4、纸盒输送装置5和纸盒下料装置6均与PLC控制器电连接且均通过PLC控制器进行控制，灯丝料板供料装置2、取料装置3、纸盒供料装置4、纸盒输送装置5、纸盒下料装置6 和PLC控制器均与电源电连接。

请参照图2，灯丝料板供料装置2包括出料机构21和接料台22，出料机构 21和接料台22同侧设置在纸盒输送装置5的后侧。

请参照图2，出料机构21包括支座211、下输送带212、推料机构213、料盒定位机构214和升降机构215，下输送带212安装在支座211上，推料机构 213设置在下输送带212的正上方，升降机构215位于下输送带212的输送末端与接料台22之间，料盒定位机构214安装在升降机构215上，升降机构215驱动料盒定位机构214做升降运动。

推料机构213包括X轴向驱动组件和推料板，X轴向驱动组驱动推料板做左右运动，推料板用于带动料盒中的灯丝料板运动，推料板的左侧设有凹槽，凹槽用于与灯丝料板侧边配合。

请参照图2，料盒定位机构214包括活动输送带2141和夹持定位组件2142，夹持定位组件2142安装在活动输送带2141上，活动输送带2141的输送末端沿 Y轴向横跨设置有阻挡条一，夹持定位组件2142沿X轴向做张合运动。

请参照图2，还包括上输送带216，上输送带216安装在支座211上且位于下输送带212的正上方，上输送带216的输送末端上沿Y轴向横跨设置有阻挡条二，其用于防止空料盒掉出。

请参照图2，还包括灯丝计数装置23，灯丝计数装置23安装在机架1上且位于接料台22的旁侧。PLC控制器通过灯丝计数装置23检测灯丝料板上灯丝的数量以便统计一个纸盒中灯丝的总数量，方便PLC控制器控制标签打印机打印对应数量的标签以贴在纸盒外。

请参照图3，灯丝计数装置23包括X轴向驱动机构231、感应器固定座232 和光电感应器233，光电感应器233通过感应器固定座232安装在X轴向驱动机构231上，X轴向驱动机构231驱动感应器固定座232带动光电感应器233做左右运动，光电感应器233的感应部朝下。

请参照图3，接料台22的上方设有适配于灯丝料板的定位槽221，定位槽 221沿X轴向相对于出料机构21的一侧贯通，定位槽221的底面上开设长度方向与X轴向同向的长圆孔222，长圆孔222位于光电感应器233的感应部的正下方，长圆孔222用于避让该感应部向下发射的感应线，当接料台22上摆放有灯丝料板时，X轴向驱动机构231驱动感应器固定座232带动光电感应器233向左或向右运动，这过程中光电感应器233的感应线被阻断几次即表示灯丝料板上具有几条灯丝。

请参照图4，取料装置3包括支架31和吸板机械手32，吸板机械手32安装在支架31上，吸板机械手32包括Y轴向驱动组件321、升降驱动组件322、吸盘固定组件323以及至少两个吸盘324，升降驱动组件322安装在Y轴向驱动组件321上，吸盘固定组件323安装在升降驱动组件322上，吸盘324安装在吸盘固定组件323上，Y轴向驱动组件321驱动升降驱动组件322通过吸盘固定组件323带动吸盘324做前后运动，升降驱动组件322驱动吸盘固定组件323 带动吸盘324做升降运动。

请参照图4，还包括吸纸机械手33，吸纸机械手33安装在支架31上，吸纸机械手33和吸板机械手32的结构相同，吸纸机械手33的Y轴向驱动组件321 位于吸板机械手32的Y轴向驱动组件321正上方或正下方。

请参照图5，纸盒供料装置4包括储料架41、纸盒定位机构42和升降台机构43，储料架41和纸盒定位机构42均安装在纸盒输送装置5的输送末端上，升降台机构43安装在机架1上且位于储料盒的正下方，升降台机构43做升降运动。

纸盒定位机构42包括沿Y轴向相对设置且结构相同的前推组件和后推组件，前推组件和后推组件同步做相向或背向运动实现对纸盒进行夹持定位或解除定位。

纸盒下料装置6包括Y轴向驱动机构61、推爪62和收盒台63，推爪62通过Y轴向驱动机构61安装到纸盒输送装置5的输送末端上，Y轴向驱动机构61 驱动推爪62做前后运动，收盒台63安装在纸盒输送装置5输送末端的前方上。

请参照图1，还包括垫纸储料装置7，垫纸储料装置7安装在机架1上且位于纸盒输送装置5的旁侧。

垫纸储料装置7包括龙门架、用于储存多片垫纸的储料盒以及用于检测储料盒中是否有垫纸的缺料感应组件，储料盒和缺料感应组件分别安装在龙门架上部的上方和下方，龙门架的上方开设感应线避让孔一，料盒的底部开设有感应线避让孔二，缺料感应组件的感应头正对于感应线避让孔一的正下方。

本实用新型的工作原理：

储料架41内存储有多个层叠摆放的纸盒，工作前，纸盒定位机构42对储料架41中最下层的纸盒进行夹持定位，工作时，纸盒定位机构42对该纸盒解除定位使其下落到升降台机构43上，升降台机构43带动该纸盒向下运动一个纸盒厚度的高度使下一个纸盒进入纸盒定位机构42的定位区域内，这时纸盒定位机构42对该纸盒进行定位，升降台带动其上方的纸盒继续向下运动使其贴合在纸盒输送装置5的输送始端上，实现对纸盒进行供料，纸盒输送装置5带动该纸盒向左运动特定位置；

下输送带212上带动多个料盒向左运动，每个料盒内沿上下方向排列有多片间隔设置的灯丝料版，当有料盒运动到活动输送带2141上时，活动输送带2141 驱动该料盒向左运动使该料盒与阻挡条一贴合，活动输送带2141通过安装在其上的对射感应器检测到该料盒运动到位，这时活动输送带2141暂停工作，夹持定位组件2142做合并运动对该料盒进行夹持固定，实现其居中定位在活动输送带2141上，升降机构215驱动纸盒定位机构42带动该料盒上升一定高度使该料盒内的最上层灯丝料板相对于推料机构213，推料机构213带动该灯丝料板向左运动到接料台22上，实现对灯丝料板进行供料。

当该料盒内的灯丝料板被取完时，该料盒为空料盒，升降机构215驱动纸盒定位机构42带动该空料盒上升，一直到活动输送带2141与上输送带216的左端进行对接为止，活动输送带2141将该空料盒输送到上输送带216上，上输送带216驱动该空料盒向右运动出来以便取走；

吸板机械手32首先向下运动并通过至少两个吸盘324对接料台22上的灯丝料板进行吸取后，接着带动该灯丝料板向上运动，然后带动该灯丝料板向前运动到位于纸盒输送装置5特定位置上的纸盒正上方，最后带动该灯丝料板向下运动到纸盒内并对该灯丝料板进行释放使其摆放于纸盒中，这时还可以通过吸纸机械手33对垫纸储料装置7中的垫纸进行吸取并带动该垫纸运动到该灯丝料板上使其与下一块灯丝料板进行隔开，吸板机械手32和吸纸机械手33交替且重复工作，一直到该纸盒中装满灯丝料板；

当纸盒中装满灯丝料板后，纸盒输送装置5带动该纸盒向左运动到纸盒下料装置6的正下方，在纸盒下料装置6中，Y轴向驱动机构驱动推爪带动该纸盒向前运动到收盒台上以便取走，最终完成一个工作周期。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：包括机架以及均安装在机架上的灯丝料板供料装置、取料装置、纸盒供料装置、纸盒输送装置和纸盒下料装置，所述纸盒供料装置和纸盒下料装置分别安装在纸盒输送装置的输送始端和输送末端上。

2.根据权利要求1所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：所述灯丝料板供料装置包括出料机构和接料台，所述出料机构和接料台同侧设置在纸盒输送装置的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：所述出料机构包括支座、下输送带、推料机构、料盒定位机构和升降机构，所述下输送带安装在支座上，所述推料机构设置在下输送带的正上方，所述升降机构位于下输送带的输送末端与接料台之间，所述料盒定位机构安装在升降机构上，所述升降机构驱动料盒定位机构做升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：所述料盒定位机构包括活动输送带和夹持定位组件，所述夹持定位组件安装在活动输送带上，所述夹持定位组件做张合运动。

5.根据权利要求3所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：还包括上输送带，所述上输送带安装在支座上且位于下输送带的正上方。

6.根据权利要求2所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：还包括灯丝计数装置，所述灯丝计数装置安装在机架上且位于接料台的旁侧。

7.根据权利要求6所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：所述灯丝计数装置包括X轴向驱动机构、感应器固定座和光电感应器，所述光电感应器通过感应器固定座安装在X轴向驱动机构上，所述X轴向驱动机构驱动感应器固定座带动光电感应器做左右运动，所述光电感应器的感应部朝下。

8.根据权利要求1所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：所述纸盒供料装置包括储料架、纸盒定位机构和升降台机构，所述储料架和纸盒定位机构均安装在纸盒输送装置的输送末端上，所述升降台机构安装在机架上且位于储料盒的正下方，所述升降台机构做升降运动。

9.根据权利要求1所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：还包括垫纸储料装置，所述垫纸储料装置安装在机架上且位于纸盒输送装置的旁侧。

10.根据权利要求9所述的一种灯丝料板自动入盒设备，其特征在于：所述垫纸储料装置包括龙门架、储料盒和缺料感应组件，所述储料盒和缺料感应组件分别安装在龙门架上部的上方和下方，所述龙门架的上方开设感应线避让孔一，所述料盒的底部开设有感应线避让孔二，所述缺料感应组件的感应头正对于感应线避让孔一的正下方。

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