CN113547572B - 一种多束坯纸自动上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多束坯纸自动上料方法，首先升降机构驱动物料平台以及直线模组向下移动，通过物料检测光电一对纸张整体高度进行检测后定位；接着直线模组带动推料高度调整机构向前移动，物料检测光电二检测到纸张后停止运动；随后升降机构继续带动直线模组向下移动，至推料高度调整机构上的压板与需要搬运高度的纸张相重合后，下降停止；上料机上的直线模组带动压板向物料平台方向移动，压板将定量的坯纸推动到物料平台上，鼓风机打开通过物料平台上的台面气珠将气体吹出，便于工作人员取走纸张，当纸束被取走后，物料平台将会上升或下降到下一推料高度检测机构定位的高度，以此为循环。本发明，实现纸品的精确定量搬运上料，确保底层纸品不会出现磨损。
Description
技术领域
本发明涉及上料设备，尤其涉及一种多束坯纸自动上料方法。
背景技术
目前平裁机纸张上料一般是用人工上料、或辅助上料机构上料，人工搬运坯纸会导致工作人员的劳动强度增大，并且搬运上料效率低，现有市面上辅助上料机构取纸方式一般都是插入式，使用时纸张数控制无法保证每次800张或600张无误差。平裁工艺生产的纸张产品一般长(1250-645)MM*宽625MM每100张为一束，一束间由不干胶粘合而成。一般情况下每次取料需要6-8束，人工搬运费时费力。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种多束坯纸自动上料方法，实现纸张的精确定量搬运上料，确保底层纸品不会出现磨损，提高纸品的裁切效率。
技术方案：一种多束坯纸自动上料方法，包括有以下几个步骤：
S1:首先打开上料机的自动模式，升降机构驱动物料平台、直线模组以及位于直线模组上的物料检测光电一沿直线滑轨向下移动，通过物料检测光电一对纸张整体高度进行检测后定位，并停止移动；
S2：接着在纸张高度定位完成后，直线模组带动推料高度调整机构向前移动，物料检测光电一检测到纸张后停止运动；
S3：升降机构继续带动直线模组向下移动，至推料高度调整机构上的压板与需要搬运高度的纸张相重合后，下降停止；
S4:随后上料机上的直线模组带动压板向物料平台方向移动，此时压板将定量的坯纸推动到物料平台上，方便工作人员取料；
S5:上料机工作时，鼓风机打开通过物料平台上的台面气珠将气体吹出，使坯纸整体上浮，最底层坯纸与物料平台上表面产生间隙，此时工作人员将物料平台上的坯纸拖走，实现定量上料；
S6：当物料平台上的纸束被操作人机取走后，物料平台将会上升或下降到下一推料高度检测机构定位的高度，以此为循环。
优选的，所述上料机上设置有升降机构，所述升降机构带动物料平台上下移动。
优选的，所述推料高度调整机构包括燕尾滑台以及位于燕尾滑台内部的调节丝杆。
优选的，所述鼓风机将风通过进气口吹进物料平台内的输气管中，所述台面气珠位于输气管内。
优选的，所述台面气珠通过弹簧与输气管相连接，且所述台面气珠以及输气管均设置有若干个。
优选的，所述物料平台上有检测是否缺料的物料检测光电二，所述物料平台下端面设置有安全光栅。
优选的，所述燕尾滑台与压板之间通过螺钉顶紧。
本发明实现以下有益效果：
采用本发明后，实现对坯纸的自动上料，无需人工搬运，降低工作人员的劳动强度，使机械搬运效率更高；同时鼓风机开始工作将风从进气口吹进输气管中，并从间隙中吹出，使纸张底部受到向上的支撑力，纸张与物料平台间产生空隙，确保在拉出纸张时底部的纸张不会受到与物料平台的摩擦，确保底部纸张不会损坏，提高纸张的合格率，减少企业的资源损耗，节省取料时间。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提出的工作原理图；
图2为本发明提出的整体结构轴测图；
图3为本发明提出的部分结构示意图。
图中：1.上料机；2.物料平台；3.推料高度调整机构；31.燕尾滑台；32.调节丝杆；4.直线模组；5.压板；6.升降机构；7.台面气珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1至图3，一种多束坯纸自动上料方法，包括有以下几个步骤：
S1:首先打开上料机1的自动模式，升降机构6驱动物料平台2、直线模组4以及位于直线模组4上的物料检测光电一沿直线滑轨向下移动，通过物料检测光电一对纸张整体高度进行检测后定位，并停止移动确保后续压板5能够精确的将坯纸推送到物料平台2上；
S2：接着在纸张高度定位完成后，直线模组4带动推料高度调整机构3向前移动，物料检测光电一检测到纸张后停止运动，对需要搬运的纸张的高度进行定位；
S3：升降机构6继续带动直线模组4向下移动，至推料高度调整机构3上的压板5与需要搬运高度的纸张相重合后，下降停止，使压板5移动至满足坯纸纸束高度要求，实现对坯纸的精确定量；
S4:随后上料机1上的直线模组4带动压板5向物料平台2方向移动，此时压板5将定量的坯纸推动到物料平台2上，方便后续工作人员取料；
S5:上料机1工作时，鼓风机打开通过物料平台2上的台面气珠7将气体吹出，使坯纸整体上浮，最底层坯纸与物料平台2上表面产生间隙，此时工作人员将物料平台2上的坯纸拖走，实现定量上料，工作人员将坯纸从物料平台2上拖走的过程中，不会出现底层纸张的磨损，减少企业的资源损耗；
S6：当物料平台2上的纸束被操作人机取走后，物料平台2将会上升或下降到下一推料高度检测机构3定位的高度，以此为循环，当栈板上的纸束取完后，物料平台2会自动回升到原始状态，等待操作人员重新更换一车栈板纸。
所述上料机1上设置有升降机构6，所述升降机构6带动物料平台2上下移动，所述升降机构6具体为伺服电机升降机，用来调整直线模组4与整堆纸张之间的距离，确保压板5能将纸张推至物料平台2上。
所述推料高度调整机构3包括燕尾滑台31以及位于燕尾滑台31内部的调节丝杆32，转动调节丝杆32带动压板5上下移动，使工作人员能够根据纸张不同的厚度，调整压板5的高度，实现不同量纸张的推动上料。
所述鼓风机将风通过进气口吹进物料平台2内的输气管中，所述台面气珠7位于输气管内。
所述台面气珠7通过弹簧与输气管相连接，且所述台面气珠7以及输气管均设置有若干个。
所述物料平台2上有检测是否缺料的物料检测光电二，所述物料平台2下端面设置有安全光栅。
所述燕尾滑台31与压板5之间通过螺钉顶紧，使工作人员能够根据纸张不同的厚度，调整压板5的高度，实现不同量纸张的推动上料。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，包括有以下几个步骤：
S1:首先打开上料机的自动模式，升降机构驱动物料平台、直线模组以及位于直线模组上的物料检测光电一沿直线滑轨向下移动，通过物料检测光电一对纸张整体高度进行检测后定位，并停止移动；
S2：接着在纸张高度定位完成后，直线模组带动推料高度调整机构向前移动，物料检测光电一检测到纸张后停止运动；
S3：升降机构继续带动直线模组向下移动，至推料高度调整机构上的压板与需要搬运高度的纸张相重合后，下降停止；
S4:随后上料机上的直线模组带动压板向物料平台方向移动，此时压板将定量的坯纸推动到物料平台上，方便工作人员取料；
S5:上料机工作时，鼓风机打开通过物料平台上的台面气珠将气体吹出，使坯纸整体上浮，最底层坯纸与物料平台上表面产生间隙，此时工作人员将物料平台上的坯纸拖走，实现定量上料；
S6：当物料平台上的纸束被操作人机取走后，物料平台将会上升或下降到下一推料高度检测机构定位的高度，以此为循环。
2.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述上料机上设置有升降机构，所述升降机构带动物料平台上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述推料高度调整机构包括燕尾滑台以及位于燕尾滑台内部的调节丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述鼓风机将风通过进气口吹进物料平台内的输气管中，所述台面气珠位于输气管内。
5.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述台面气珠通过弹簧与输气管相连接，且所述台面气珠以及输气管均设置有若干个。
6.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述物料平台上有检测是否缺料的物料检测光电二，所述物料平台下端面设置有安全光栅。
7.根据权利要求3所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述燕尾滑台与压板之间通过螺钉顶紧。
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