CN219484471U - 刀具装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀具装配装置。所述刀具装配装置包括机架，所述机架具有底板，所述底板具有第一料槽和第二料槽，还包括下料机构，所述下料机构包括用于夹取刀具的夹取机构，用于安装夹取机构并带动夹取机构升降的升降机构，安装升降机构且带动升降机构横向移动的下料横移机构，用于安装下料横移机构的取料架，用于放置刀具的刀具放置器，用于推动装配好的刀具的推板，驱动推板以推动刀具在刀具放置器上移动的推料驱动器；所述第一料槽的末端设有与夹取机构适配的夹取缺口，所述夹取缺口的宽度小于第一料槽的宽度。

Description

刀具装配装置

技术领域

本实用新型涉及刀具装配技术领域，特别是涉及一种刀具装配装置。

背景技术

制造刀具时，需要先在刀体上涂覆钎剂，而后将铜片放置到刀体上涂覆有钎剂的位置，而后又将镶片置于铜片上，再进行焊接，制成刀具。手工涂覆钎剂费时费力，人工装配刀具误差大，虽然有机械涂覆钎剂，但无法实现装配刀具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够机械装配刀具的刀具装配装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种刀具装配装置，所述刀具装配装置包括机架，所述机架具有底板，所述底板具有第一料槽和第二料槽，还包括用于将刀体送入第二料槽内的刀体送料机构、用于第二料槽内涂覆钎剂的钎剂涂覆机构、用于推动第一料槽和第二料槽内的刀体的推料机构、用于将铜片送入第二料槽内刀体上并将载有铜片的刀体送入第一料槽内的铜片送料机构、用于将镶片送入第一料槽内的刀体上的镶片送料机构、用于转运装配好的下料机构；其中，

所述下料机构包括用于夹取刀具的夹取机构，用于安装夹取机构并带动夹取机构升降的下料升降机构，安装下料升降机构且带动升降机构横向移动的下料横移机构，用于安装下料横移机构的取料架，用于放置刀具的刀具放置器，用于推动装配好的刀具的推板，驱动推板以推动刀具在刀具放置器上移动的推料驱动器；

所述第一料槽的末端设有与夹取机构适配的夹取缺口，所述夹取缺口的宽度小于第一料槽的宽度。

进一步的，所述下料机构还包括辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括压杆、下压连接板、下压安装板和下压弹簧，所述压杆滑动设在下压安装板内，所述下压弹簧用于复位所述压杆，所述下压安装板固定在下压连接板上，所述下压连接板安装在所述夹取机构上。

进一步的，所述夹取机构包括机械爪和夹持气缸，所述机械爪安装在夹持气缸的夹爪上，所述机械爪具有柔性材质制成的夹持块，所述夹持块的宽度与所述夹取缺口的宽度适配。

进一步的，所述推料机构包括推料驱动器、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆均安装在推料驱动器上，所述推料驱动器推动第一推杆和第二推杆移动，所述第一推杆用于推动第一料槽内的刀体，所述第二推杆用于推动第二料槽内的刀体。

进一步的，所述刀体送料机构包括刀体驱动器、刀体架、刀体推块和刀体承接座，所述刀体推块滑动设在刀体承接座上，所述刀体驱动器与所述刀体推块连接以驱动刀体推块，所述刀体架安装在刀体承接座上，所述刀体承接座用于承接从所述刀体架上的刀体。

进一步的，所述铜片送料机构包括铜片导轨槽板、存料架、吸取机构和铜片推送机构，所述铜片导轨槽板具有铜片推送位，所述吸取机构用于将所述铜片存料架内的铜片取出并放至所述铜片推送位，所述铜片推送机构将铜片推送位的铜片送入第二料槽内对应的刀体上，同时将载有铜片的刀体推送至第一料槽。

进一步的，所述存料架包括沿所述铜片导轨槽板的宽度方向设于所述铜片导轨槽板上的存放架底座以及通过固定块固定于所述铜片存放底架底座的铜片存料盒。

进一步的，所述铜片存料盒相对的两内侧上均设有用于分离铜片的毛刷。

进一步的，所述取料机构包括用于提取铜片存料盒中的铜片的提取机构、用于安装所述提取机构的升降机构以及用于安装所述升降机构且带动所述升降机构横向移动的纵移机构。

进一步的，所述铜片导轨槽板内具有一第一凹槽，所述存放架底座的底端具有一第二凹槽，所述第二凹槽的两侧面包覆于所述铜片导轨槽板两侧的外表面，所述第二凹槽内具有与所述第一凹槽宽度相同的第三凹槽，所述第三凹槽与所述第一凹槽相对以形成供所述推送机构穿过的通孔。

本实用新型刀具装配装置利用推料机构推动刀体在第一料槽和第二料槽移动，实现钎剂涂覆以及将刀体送入对应的装配位置，便于铜片送料机构和镶片送料机构将铜片和镶片装配到刀体上，实现机械装配和钎剂涂覆，提高了效率，还能实现机械下料，全程人工不会触碰刀体及刀体上的零部件，保障了装配精度。

附图说明

图1是本实用新型刀具装配装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2是钎剂涂覆机构和刀体送料机构的结构示意图。

图3是推移机构和底座的结构示意图。

图4是槽板的结构示意图。

图5是刀体送料机构的剖视图。

图6是铜片送料机构的结构示意图。

图7是存料架的结构示意图。

图8是铜片送料机构的剖视图。

图9是铜片送料机构正面结构示意图。

图10是镶片送料机构的结构示意图。

图11是刀具装配设备的结构示意图。

图12是下料机构的主视图。

图13是下料机构的侧视图。

图14是辅助压紧机构的结构示意图。

图15是刀具的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

机架1、底板10、槽板11、第一料槽111、第二料槽112、连接槽113、第一滑槽114、第二滑槽115、第一导向斜边116、第二导向斜边117、夹取缺口118；

钎剂涂覆机构2；

推料机构3、推料驱动器31、第一推杆32、第二推杆33；

刀体送料机构4、刀体驱动器41、刀体架42、刀体推块43、刀体承接座44；

铜片送料机构5、铜片导轨槽板51、铜片推送位511、第一凹槽512、存料架52、存放架底座521、第二凹槽5211、第三凹槽5212、毛刷5221、铜片存料盒522、取料机构53、提取机构531、真空吸盘5311、铜片升降机构532、铜片纵移机构533、纵移驱动器5331、纵移安装板5332、铜片推送机构54、推动装置541、滑块542、第一安装座55、第二安装座56、连接板57、固定角座58、护罩59；

镶片送料机构6、镶片料架61、镶片驱动器62、镶片推板63、镶片承接座64；

下料机构7、取料机构7a、推移机构7b、夹取机构71、夹持气缸711、机械爪712、夹持块7121、防滑凸齿7122、下料升降机构72、下料升降驱动器721、升降安装板722、下料横移机构73、下料横移驱动器731、横移安装板732、取料架74、避让开口741、辅助压紧机构75、压杆751、下压连接板752、下压安装板753、容纳孔7531、下压弹簧754、推料驱动器76、推板77、刀具放置器78；

刀具80、刀体81、铜片82、镶片83。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型刀具装配装置的较佳实施方式包括机架1、钎剂涂覆机构2、推料机构3、刀体送料机构4、铜片送料机构5、镶片送料机构6以及下料机构7，所述机架1上具有底板10、推料机构3、刀体送料机构4、铜片送料机构5、镶片送料机构6和下料机构7均安装在所述底板10上，所述刀体送料机构4、铜片送料机构5和镶片送料机构6依次排列。所述底板10上安装有槽板11，所述槽板11上设置有第一料槽111和第二料槽112，所述第一料槽111和第二料槽112错位设置，且由第一料槽111往第二料槽112方向看所述第一料槽111和第二料槽112重叠，所述底板10在第一料槽111和第二料槽112重叠位置处设置有连接槽113，所述连接槽113将第一料槽111和第二料槽112连通。所述刀体送料机构4将刀体81送入第二料槽112内，所述推料机构3将刀体81从推移至铜片送料机构5对应的位置，即第二料槽112与第一料槽111重叠的位置。所述钎剂涂覆机构2用于给位于第二料槽112内的刀体81涂覆钎剂，具体来说是，钎剂涂覆机构2的出料位置在铜片送料机构5和刀体送料机构4之间，所述刀体81在第二料槽112内经过钎剂涂覆机构2出料位置时被涂覆钎剂。所述铜片送料机构5沿第二料槽112的宽度方向将铜片82送入第二料槽112内的刀体81上，铜片82因钎剂粘附在刀体81上，并将放置有铜片82的刀体81从连接槽113推入第一料槽111内，而后所述推料机构3将载有铜片82的刀体81推入至镶片送料机构6对应位置处，此时刀体81位于第一料槽111的末端。所述镶片送料机构6沿第一料槽111的宽度方向将镶片83送入位于第一料槽111末端的刀体81上，所述镶片83覆盖在所述铜片82上，从而装配好刀具80。所述下料机构7用于将刀具80从第一料槽111内取出放置到预定位置。在其它实施方式中，还可以直接将第一料槽111和第二料槽112设置在所述底板10上，即无须槽板11或将槽板11与底板10设置为一体。

所述推料机构3具有推料驱动器31、第一推杆32和第二推杆33，所述第一推杆32和第二推杆33均安装在推料驱动器31上，所述推料驱动器31推动第一推杆32和第二推杆33移动；所述第一推杆32用于推动第一料槽111内的刀体81沿第一料槽111的长度方向移动，所述第二推杆33用于推动第二料槽112内的刀体81沿第二料槽112的长度方向移动。

如图3所示，所述槽板11上还设置有第一滑槽114和第二滑槽115。所述第一推杆32位于第一滑槽114内，所述第一滑槽114用于供第一推杆32滑动，以限定第一推杆32保持限定方向移动，确保刀体81移动平稳；所述第一滑槽114与所述第一料槽111连通，所述第一推杆32与刀体81接触部份的宽度小于所述第一料槽111的宽度，如此能够确保第一滑槽114在第一料槽111靠近推料机构3一端的槽壁上形成的开口小于第一料槽111的宽度，从而保障了刀体81进入第一料槽111后第一料槽111靠近推料机构3一端的槽壁始终能够限制刀体81和刀体81上的铜片82。所述第一滑槽114延伸至第一料槽111内，即所述第一滑槽114的槽底低于所述第一料槽111的槽底，确保第一推杆32在移动过程中全程受第一滑槽114的限制。所述第二推杆33位于第二滑槽115内，所述第二滑槽115用于供第二推杆33滑动，以限定第二推杆33保持限定方向移动，确保刀体81移动平稳；所述第二滑槽115与所述第二料槽112连通，所述第二滑槽115延伸至第二料槽112内，即所述第二滑槽115的槽底低于所述第二料槽112的槽底，确保第二推杆33在移动过程中全程受第二滑槽115的限制。本实施例中，所述第一推杆32在推移刀体81时其端面全部与刀体81接触，即第一推杆32呈杆状，在其它实施方式中第一推杆32的截面还可以是T字形，其竖直部份用作与刀体81接触。在其它实施方式中，所述第一滑槽114的槽底还可以与第一料槽111的槽底平齐，第一推杆32在第一料槽111移动时第一滑槽114也可对第一推杆32形成限制；所述第二滑槽115的槽底还可以与第二料槽112的槽底平齐，第二推杆33在第二料槽112移动时第二滑槽115也可对第二推杆33形成限制。

所述第一料槽111和第二料槽112的宽度与刀体81的宽度相同，如此能够让刀体81在第一料槽111和第二料槽112内移动时，刀体81的两侧被第一料槽111或第二料槽112的槽壁限制，加上而靠近推移机构的一端被第一推杆32或限制，确保了刀体81在第一料槽111和第二料槽112移动过程中不会跑偏。如图15所示，刀体81上设置有缺口，缺口与刀体81的顶面形成台阶，台阶上涂覆有钎剂，铜片82位于台阶上，铜片82受钎剂牵引，铜片82的一侧被第一料槽111限制，如此限制刀体81在第一料槽111内移动时铜片82在垂直于刀体81移动方向上发生位移。所述第一料槽111靠近推料机构3的槽壁上设有用于引导刀体81的第一导向斜边116，所述第一导向斜边116用于引导刀体81从连接槽113进入第一料槽111，避免刀体81在经过第一滑槽114位置时发生偏转，设置第一导向斜边116能够确保刀体81能够顺畅的进入第一料槽111。

所述连接槽113的宽度与所述刀体81的长度相同，确保刀体81和刀体81上的铜片82在连接槽113移动过程中不会跑偏。所述连接槽113靠近推移机构一侧的槽壁与第一料槽111靠近推移机构一端的槽壁平齐，确保刀体81进入到第一料槽111过程后刀体81靠近推移机构一侧被第一料槽111的槽壁限制，保障铜片82不在刀体81上发生位移。所述连接槽113靠近推料机构3一侧的槽壁上设有第二导向斜边117，所述第二导向斜边117用于引导刀体81从第二料槽112进入连接槽113，确保刀体81能够顺畅的进入连接槽113。

由于连接槽113的宽度与刀体81的长度相同，故在铜片送料机构5推动刀体81进入第一料槽111过程中，铜片82的两端始终被连接槽113限制，铜片82的一侧始终被刀体81限制，铜片82的另一侧始终被铜片送料机构5限制，同时由于第一推杆32的与刀体81接触部份小于刀体81的宽度，故需要利用第一料槽111靠近推料机构3的槽壁来限制刀体81，因此刀体81在进入第一料槽111内后，铜片82始终能够保持位置不变，确保了装配的精度。

第一料槽111的宽度设置为刀体81宽度，可以保障刀体81在第一料槽111移动时不发生偏移，同时铜片82与刀体81之间有钎剂的原因，铜片82也不会在垂直于刀体81移动方向的方向移动，刀体81移动的动力源于第一推杆32，故而铜片82也不会在刀体81移动方向移动，由即确保了刀体81在第一料槽111移动过程中铜片82在刀体81上的位置不会发生移动。

所述第一推杆32推移刀片至镶片送料机构6位置处时，而该位置处也是取料机构7取刀体81的位置，镶片83上料机构的上料方向是沿第一料槽111的宽度方向将镶片83送至铜片82上，铜片82的一端被第一料槽111远离推料机构3一端的槽壁限制，铜片82的另一端被第一推杆32限制，铜片82的两侧没有外力施加其上，切铜片82的侧被第一料槽111靠近第二料槽112的槽壁限制，故而铜片82在刀体81上也不会移动，即使第一推杆32复位后也不回发生位移，能够保障铜片82在刀体81上的位置，提高了装配精度。

如图5所示，所述刀体送料机构4包括刀体驱动器41、刀体架42、刀体推块43和刀体承接座44，所述刀体推块43滑动设在刀体承接座44上，所述刀体驱动器与所述刀体推块43连接，所述刀体架42安装在刀体承接座44上，所述刀体架42上的刀体81落入刀体承接座41上。所述刀体驱动器41驱动刀体推块43，刀体推块43推动位于刀体承接座44上的刀体81，将刀体81推入第二料槽112内。刀体承接座44单次只能容纳单个刀体81，因此刀体推块43单次只推动一个刀体81进入第二料槽112内。

如图6至图9所示，所述铜片送料机构5包括铜片导轨槽板51、设于所述铜片导轨槽板51上方的存料架52、形成于所述铜片导轨槽板51上位于所述存料架52一侧的铜片推送位511、用于将所述存料架52内的铜片取出至所述铜片推送位511的取料机构53以及设于所述铜片导轨槽板51上用于推动所述铜片推送位511上的铜片的铜片推送机构54。

所述存料架52包括沿所述铜片导轨槽板51的宽度方向设于所述铜片导轨槽板51上的存放架底座521以及通过固定块固定于所述铜片存放底架底座的铜片存料盒522。所述铜片存料盒522相对的两内侧上均设有用于分离铜片的毛刷5221，通过设置所述毛刷5221有利于在所述吸取机构提取铜片时分离铜片，以至于不会有多张铜片重叠。所述铜片导轨槽板51内具有一第一凹槽512，所述存放架底座521的底端具有一第二凹槽5211，所述第二凹槽5211的两侧面包覆于所述铜片导轨槽板51两侧的外表面，所述第二凹槽5211内具有与所述第一凹槽512宽度相同的第三凹槽5212，所述第三凹槽5212与所述第一凹槽512相对以形成供所述铜片推送机构54穿过的通孔。

所述铜片导轨槽板51的两侧分别设有垂直于所述铜片导轨槽板51的第一安装座55与第二安装座56，所述第一安装座55与所述第二安装座56的顶端通过一提取连接板57连接，所述取料机构53固定于所述提取连接板57上。所述第一安装座55与所述第二安装座56相互平行且沿所述铜片导轨槽板51相互对称，所述第一安装座55与所述第二安装座56均设于所述存放架底座521的另一侧。

所述吸取机构包括用于提取铜片存料盒522中的铜片的提取机构531、用于安装所述提取机构531的铜片升降机构532以及用于安装所述铜片升降机构532且带动所述铜片升降机构532纵向移动的纵移机构。

所述纵移机构包括固定于所述提取连接板57上的纵移驱动器5331和纵移安装板5332，所述纵移安装板5332安装在所述纵移驱动器5331上。在本实施例中所述纵移驱动器5331采用的是气缸，在其它实施方式中，还可以采用其它设备来替代气缸。通过所述纵移驱动器5331驱动所述纵移安装板5332纵向移动。所述铜片升降机构532与所述纵移机构通过一固定角座58连接，所述固定角座58呈L型，所述固定角座58的水平面与所述纵移安装板5332固定连接，所述固定角座58的竖直面与所述铜片升降机构532连接。所述纵移机构通过所述纵移驱动器5331驱动所述纵移安装板5332纵向移动从而带动所述铜片升降机构532纵向移动。

所述提取机构531包括通过提取连接板57连接于所述铜片升降机构532的输出端的真空吸盘5311以及所述真空吸盘5311上用于感应铜片的感应装置(图未示出)。通过所述感应装置可以使得所述提取机构531感应到是否接触到铜片，当所述感应装置感应到铜片时，所述真空吸盘5311则会将铜片吸附。所述提取机构531提取到铜片后，所述铜片升降机构532升起，当所述铜片升降机构532上升到指定位置时，所述纵移机构推动所述铜片升降机构532纵向移动至所述铜片推送位511的上方，当所述铜片升降机构532纵移至所述铜片推送位511的上方后，所述铜片升降机构532慢慢下降至所述铜片推送位511后将所述真空吸盘5311上吸附的铜片放至所述铜片推送位511上，放下铜片后所述铜片升降机构532上升，所述纵移机构带动所述铜片升降机构532纵向移动至起始位置。在本实施例中，所述铜片升降机构532采用的是双导杆气缸来控制所述提取机构531的升降，在其他实施例中也可采用其他设备来代替双导杆气缸。

所述铜片推送机构54包括设于所述铜片导轨槽板51远离所述铜片推送位511的一端的推动装置541以及设于所述推动装置541的输出端的滑块542，所述推动装置541推动所述滑块542向所述铜片推送位511的方向移动。当吸取机构将铜片运送至所述铜片推送位511后，所述推动装置541则推动所述滑块542移动，所述滑块542穿过所述第三凹槽5212与所述第一凹槽512形成的通孔中穿出后推动所述铜片推送位511上的铜片至下一工序，通过所述滑块542穿过所述第三凹槽5212与所述第一凹槽512形成的通孔可以使得所述滑块542的中间部位推动所述铜片推送位511上的铜片，可以有效的保证铜片能被推动。所述推动装置541外还设有一护罩59，通过所述护罩59可以对推动装置541进行有效的保护，不易损坏。

通过提取机构531上的真空吸盘5311将铜皮存料盒中的铜片吸起后通过铜片升降机构532将真空吸盘5311上吸附的铜片上升至指定位置，然后通过纵移机构移动至铜片推送位511上方的指定位置时，铜片升降机构532下降将铜片放至铜片导轨槽板51上指定的铜片推送位511上，将铜片放下后铜片升降机构532上升至指定位置后纵移机构带动铜片升降机构532纵移至起始位。通过铜片导轨槽板51上的铜片推送机构54中的推动装置541推动滑块542朝铜片推送位511的方向移动，通过滑块542将铜片推送位511上的铜片推动，从而进行下一步工序。比起人工送料的位置更加准确，同时不易使得铜片变形，效率更高，降低人工劳动强度，从而有效提高生产效率。

如图10所示，所述镶片送料机构6包括镶片料架61、镶片驱动器62、镶片推板63和镶片承接座64，所述镶片驱动器61上设置有镶片推板63，所述镶片推板63滑动设在所述镶片承接座64上，所述镶片料架61安装在所述镶片承接座64上，所述镶片承接座64用于承接从镶片料架61上掉落下来的镶片83，镶片驱动器61推动镶片推板63将镶片料架61掉落的单个镶片推入第一滑道11内的刀体81上，镶片会覆盖在铜片上，从而完成了刀具的装配。

如图11所示，所述下料机构7包括取料机构7a和推移机构7b，所述取料机构7a将装配好的刀具80从料槽111上取出并转运至推移机构7b上，当刀具80叠至一定高度后，所述推移机构7b推动刀具80以方便下料。

如图12和图13所示，所述取料机构7a包括夹取机构71、下料升降机构72、下料横移机构73、取料架74和辅助压紧机构75。所述取料架74安装在底板1上，所述下料横移机构73安装在所述取料架74上，所述下料升降机构72安装在所述横移就上，所述夹取机构71安装在所述下料升降机构72上。所述夹取机构71用于夹取刀具80；所述下料升降机构72用于安装夹取机构71并带动夹取机构71升降；所述下料横移机构73带动下料升降机构72横向移动以带动夹取机构71横向移动。所述辅助压紧机构75安装在所述下料升降机构72上，所述辅助压紧机构75用于下压刀具80，使得铜片82能够更好的与钎剂粘合。

所述取料架74上设置有避让开口741，所述推移机构7b设在底板1上并避让开口741内，使得推移机构7b和取料架74重叠，从而减少下料横移机构73带动刀具80移动的距离，同时还能减少下料机构占用的面积。

所述夹取机构71包括夹持气缸711和两个机械爪712，两个所述机械爪712分别安装在夹持气缸711的夹爪上，所述夹持气缸711驱动两个机械爪712相向或背向移动，从而夹取或释放刀具80。所述机械爪712具有柔性材质制成的夹持块7121，如此能有效保护刀具80防止刮伤刀具80，所述第一料槽111的末端设置有夹取缺口118，所述夹取缺口118的宽度与所述夹持块7121的宽度相同，所述夹取缺口118的宽度小于所述第一料槽111的宽度，如此确保刀具80能够被第一料槽111的末端定位。所述夹持块7121上设有防滑凸齿7122，以防止刀具80脱落。

所述下料升降机构72包括下料升降驱动器721和升降安装板722，本实施例中下料升降驱动器721采用升降气缸，所述下料升降驱动器721安装在所述下料横移机构73上，所述升降安装板722安装在升降气缸的输出轴上，所述夹取机构71的夹持气缸711安装在所述升降安装板722上。所述下料升降驱动器721带动升降安装板722升降从而带动夹取机构71上下移动。在其它实施方式中，还可以采用如电动滑台、气动滑台、油缸或丝杠等其它升降设备来替代升降气缸。

所述下料横移机构73包括下料横移驱动器731和横移安装板732，本实施例中下料横移驱动器731采用气动滑台，所述下料横移驱动器731安装在所述取料架74上，所述横移安装板732安装在所述下料横移驱动器731上，所述下料升降驱动器721安装在所述横移安装板732上。所述下料横移驱动器731驱动所述横移安装板732横向移动，所述横移安装板732带动还能下料升降驱动器721横向移动。在其它实施方式中，还可以采用如电动滑台、油缸或丝杠等其它升降设备来替代气动滑台。

如图14所示，所述辅助压紧机构75包括压杆751、下压连接板752、下压安装板753和下压弹簧754。所述下压安装板753具有容纳孔7531，所述下压弹簧754和压杆751均设在容纳孔7531内，所述压杆751能在容纳孔7531内滑动，所述下压弹簧754用于复位所述压杆751。所述容纳孔7531穿管整个下压安装板753；即所述容纳孔7531的下端延伸至下压安装板753底面，确保压杆751能够伸出下压安装板753与刀具80接触，所述容纳孔7531内设有与压杆751适配的台阶，防止压杆751从容纳孔7531的下端脱落；所述容纳孔7531的上端延伸至下压安装板753顶面。所述下压安装板753固定在所述下压连接板752，所述下压连接板752封闭容纳孔7531的上端，给下压弹簧754的上端提供支撑同时还防止下压弹簧754和压杆751从容纳孔7531的上端脱落，所述下压连接板752安装在所述夹取机构71的夹持气缸711上。所述下料升降驱动器721驱动夹持气缸711下移时，其中一个压杆751会压紧镶片83和铜片82，从而将铜片82与钎剂粘合更紧，另一压杆751压在刀体81上有效防止刀体81移动。

如图10和图12所示，所述推移机构7b包括推料驱动器76、推板77和刀具放置器78，本实施例中所述推料驱动器76采用气缸，所述刀具放置器78用于放置取料机构7a夹取过来的刀具80，所述推板77安装在推料驱动器76上，所述推料驱动器76驱动推板77，所述推板77推动刀具80在刀具放置器78上移动，使得刀具80移出取料机构7a防放置刀具80的位置，从而确保在取堆叠刀具80时不会影响取料机构7a取料。所述推料放置器为两个支撑杆，两个支撑杆平行设置，两个支撑杆之间的间距为推板77的宽度，如此推板77能够伸入刀具放置器78内，能够将刀具80推移到相对较远的位置，不容易影响到取料机构7a。

下料升降驱动器721去的驱动夹取机构71下移，直至夹取机构71能够夹持刀具80，此时辅助压紧机构75中的压杆751压在镶片83和刀体81上，夹持气缸711驱动机械爪712将刀具80夹持，而后升降驱动夹取机构71上移，再利用下料横移驱动器731驱动下料升降机构72和夹取机构71横向移动至刀具放置器78上方，下料升降驱动器721驱动夹取机构71下移，夹取机构71释放刀具80，将刀具80放置到支撑杆上，以此完成取料。待刀具80在支撑杆上堆叠到一定数量后，推料驱动器76驱动推板77，将刀具80推移开，便于下料。全程机械完成，机械替代了人工下料，实现了机械下料，同时效率高，且避免了人工下料过程中使铜片82和镶片83在刀体81上错位。

推料机构3推动刀体81在第一料槽111和第二料槽112内移动，使刀体81到达相应的位置，刀体81在经过钎剂涂覆机构2处时，钎剂涂覆机构2给刀体81上涂覆钎剂，无须将刀体81停下来进行涂覆，提高了工作效率；推料机构3推动浮动刀体复位后，刀体送料机构4、铜片送料机构5和镶片送料机构6同时将刀体81、铜片82和镶片83送入到对应位置去，从而铜片送料机构5和镶片送料机构6能够将铜片82和镶片83装配到刀体81上，实现机械装配和钎剂涂覆，提高了效率，还能实现机械下料，全程人工不会触碰刀体81及刀体上的零部件，保障了装配精度。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种刀具装配装置，其特征在于：包括机架，所述机架具有底板，所述底板具有第一料槽和第二料槽，还包括用于将刀体送入第二料槽内的刀体送料机构、用于第二料槽内涂覆钎剂的钎剂涂覆机构、用于推动第一料槽和第二料槽内的刀体的推料机构、用于将铜片送入第二料槽内刀体上并将载有铜片的刀体送入第一料槽内的铜片送料机构、用于将镶片送入第一料槽内的刀体上的镶片送料机构、用于转运装配好的下料机构；其中，

所述下料机构包括用于夹取刀具的夹取机构，用于安装夹取机构并带动夹取机构升降的下料升降机构，安装下料升降机构且带动升降机构横向移动的下料横移机构，用于安装下料横移机构的取料架，用于放置刀具的刀具放置器，用于推动装配好的刀具的推板，驱动推板以推动刀具在刀具放置器上移动的推料驱动器；

所述第一料槽的末端设有与夹取机构适配的夹取缺口，所述夹取缺口的宽度小于第一料槽的宽度。

2.如权利要求1所述的刀具装配装置，其特征在于：所述下料机构还包括辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括压杆、下压连接板、下压安装板和下压弹簧，所述压杆滑动设在下压安装板内，所述下压弹簧用于复位所述压杆，所述下压安装板固定在下压连接板上，所述下压连接板安装在所述夹取机构上。

3.如权利要求1所述的刀具装配装置，其特征在于：所述夹取机构包括机械爪和夹持气缸，所述机械爪安装在夹持气缸的夹爪上，所述机械爪具有柔性材质制成的夹持块，所述夹持块的宽度与所述夹取缺口的宽度适配。

4.如权利要求1所述的刀具装配装置，其特征在于：所述下料机构还包括推料机构，所述推料机构包括推料驱动器、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆均安装在推料驱动器上，所述推料驱动器推动第一推杆和第二推杆移动，所述第一推杆用于推动第一料槽内的刀体，所述第二推杆用于推动第二料槽内的刀体。

5.如权利要求1所述的刀具装配装置，其特征在于：所述刀体送料机构包括刀体驱动器、刀体架、刀体推块和刀体承接座，所述刀体推块滑动设在刀体承接座上，所述刀体驱动器与所述刀体推块连接以驱动刀体推块，所述刀体架安装在刀体承接座上，所述刀体承接座用于承接从所述刀体架上的刀体。

6.如权利要求1-5任意一项所述的刀具装配装置，其特征在于：所述铜片送料机构包括铜片导轨槽板、存料架、吸取机构和铜片推送机构，所述铜片导轨槽板具有铜片推送位，所述吸取机构用于将所述铜片存料架内的铜片取出并放至所述铜片推送位，所述铜片推送机构将铜片推送位的铜片送入第二料槽内对应的刀体上，同时将载有铜片的刀体推送至第一料槽。

7.如权利要求6所述的刀具装配装置，其特征在于：所述存料架包括沿所述铜片导轨槽板的宽度方向设于所述铜片导轨槽板上的存放架底座以及通过固定块固定于所述铜片存放底架底座的铜片存料盒。

8.如权利要求7所述的刀具装配装置，其特征在于：所述铜片存料盒相对的两内侧上均设有用于分离铜片的毛刷。

9.如权利要求7所述的刀具装配装置，其特征在于：所述铜片导轨槽板内具有一第一凹槽，所述存放架底座的底端具有一第二凹槽，所述第二凹槽的两侧面包覆于所述铜片导轨槽板两侧的外表面，所述第二凹槽内具有与所述第一凹槽宽度相同的第三凹槽，所述第三凹槽与所述第一凹槽相对以形成供所述铜片推送机构穿过的通孔。