JP6743229B2 - スプリングファスナーの全自動組立機 - Google Patents

Description

本発明は非標準的な自動化機械設備に関し、特に一種のスプリングファスナーの全自動組立機に関する。

既存の新型スプリングファスナーは、その構造が図13に示すように、ハウジング69と、ハウジング69の表面に設置された四つの差込穴70を備え、差込穴70に、スプリングとファスナー71が順次に設置され、且つファスナー71は差込穴70に係止される。生産過程において、ワークピースのサイズは小さいため、人手による組立作業には時間と手間がかかり、極めて不便なので、生産効率が低く、人件費コストが高くなる。

本発明はスプリングファスナーの全自動組立機を提供することを目的とし、循環搬送装置により材料の投入、搬送を行い、ファスナー押し入れ装置によりファスナーを下から上へハウジングにおける差込穴に押し入れて、一回で組立てることで効率が高く、操作がしやすい、快速で、自動にスプリングファスナーの組立を完了することができるため、製造効率を上げる。

上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。スプリングファスナーの全自動組立機であって、それはフレームと配電制御ボックスを備え、フレームに循環搬送装置が設置され、循環搬送装置の周りにハウジング投入装置、ファスナー投入装置及びスプリング投入装置が順次設置され、前記ハウジング投入装置は、循環搬送装置の左前側に設置されたハウジング投入振動盤を備え、且つハウジング投入振動盤に、ハウジング搬送レールを介してハウジング分配ブロック（15）が接続され、前記循環搬送装置の上方に、ハウジング分配ブロックと連係するハウジング搬送マジックハンドが設置され、右前側において且つハウジング搬送マジックハンドの下方に、ハウジング挟持装置が設置され、前記ハウジング挟持装置の下方に、循環搬送装置と連係するファスナー押し入れ装置が設置され、且つ搬送マジックハンドの右側において且つフレームに、取出装置が設置され、前記循環搬送装置、ハウジング投入振動盤、ハウジング搬送マジックハンド、ハウジング挟持装置、ファスナー押し入れ装置及び取出装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記循環搬送装置は、フレームに設置された搬送ブラケットを備え、前記搬送ブラケットに、互いに連携する搬送駆動モータと搬送スプロケットが設置され、前記搬送スプロケットには、搬送方向に沿ってファスナー積載具が間隔を空けて均一に設置され、前記搬送ブラケットの左側において且つハウジング搬送マジックハンドとファスナー投入装置との間に、積重ね材料の検出装置が設置され、後端において且つフレームに、ファスナー積載具のと連係する積載具位置決め装置が設置され、前記載具位置決め装置の下方において且つフレームに、ファスナー積載具の底部と連係する積載具頂板が設置され、前記搬送駆動モータ、積重ね材料の検出装置及び積載具位置決め装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記ファスナー積載具は、搬送スプロケットに設置された積載具台座を備え、前記積載具台座に、四組のファスナー位置決めカバーが設置され、前記ファスナー位置決めカバーの中に、積載具台座の底部を貫通する貫通穴が設けられ、且つ貫通穴の中に、ファスナーと連係する係止溝が設置される。

さらに、前記積載具位置決め装置は、フレームに設置された位置決めブラケットを備え、前記位置決めブラケットに、位置決め昇降シリンダーが垂直で下向きに設置され、前記位置決め昇降シリンダーの出力端に、差込ロッド台が接続され、前記差込ロッド台に、二組の位置決め差込ロッドが対称になって設置され、前記位置決め差込ロッドは、積載具台座に設けられた搬送位置決め穴と差込連係され、前記位置決め昇降シリンダーは、配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記ハウジング挟持装置は、フレームに設置されたハウジング挟持ベースを備え、前記ハウジング挟持ベースに、挟持昇降シリンダーが垂直で上向きに設置され、前記挟持昇降シリンダーの出力端に、挟持昇降台が接続され、前記挟持昇降台において且つ循環搬送装置に近い一側には、搬送方向に沿ってハウジング回転シリンダーが横方向に設置され、もう一側に搬送方向に沿って、当て板押動シリンダーが設置され、前記ハウジング回転シリンダーの出力端に、ハウジング回転台が接続され、前記ハウジング回転台の前端に、ハウジングの左右の側辺と連係するハウジング挟持エアグリッパーが設置され、前記当て板押動シリンダーの出力端に、ハウジング挟持エアグリッパーにおけるハウジングの上側面と摺動連係する上当て板が接続され、前記ハウジング挟持エアグリッパー、ハウジング回転シリンダー、当て板押動シリンダーと挟持昇降シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記ファスナー押し入れ装置は、フレームに設置されたファスナー押し入れ支持台座を備え、前記ファスナー押し入れ支持台座に、ファスナー押し入れシリンダーが垂直で上向きに設置され、前記ファスナー押し入れシリンダーの出力端に、押し入れスライドブロックが接続され、前記押し入れスライドブロックの上端に、押しロッド固定台座が設置され、前記押しロッド固定台座に、積載具台座における貫通穴と差込連係するファスナー押しロッドが接続され、前記ファスナー押し入れシリンダーは、配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記ファスナー投入装置は、フレームに設置されたファスナー投入振動盤を備え、前記ファスナー投入振動盤に、ファスナー搬送レールとファスナー分配ブロックが順次連通され、前記ファスナー分配ブロックの取出端に、ファスナー回転装置が設置され、前記ファスナー回転装置は、フレームに設置されたファスナー回転支持台座を備え、前記ファスナー回転支持台座に、ファスナー前後シリンダーが横方向に設置され、前記ファスナー前後シリンダーの出力端に、ファスナー回転支持台座と摺動連係するファスナー前後スライドブロックが接続され、前記ファスナー前後スライドブロックに、ファスナー回転シリンダーが横方向に設置され、前記ファスナー回転シリンダーの出力端に、ファスナー回転台が接続され、前記ファスナー回転台の左端面に、ファスナー挟持シリンダーが横方向に設置され、前記ファスナー挟持シリンダーの左端に、ファスナー分配ブロックと連係するファスナー方向変換掴み爪が接続され、且つファスナー方向変換掴み爪に、ファスナー分配ブロックの取出端と連通するファスナー挟持溝が設けられ、前記ファスナー投入振動盤、ファスナー前後シリンダー、ファスナー回転シリンダー、ファスナー挟持シリンダーとファスナー方向変換掴み爪は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記ファスナー搬送装置は、フレームに設置されたファスナー搬送支持台座を備え、前記ファスナー搬送支持台座に、互いに平行するファスナー搬送シリンダーとファスナー搬送スライドレールが横方向に設置され、前記ファスナー搬送シリンダーの出力端に、ファスナー搬送スライドレールと摺動連係するファスナー搬送スライドブロックが接続され、前記ファスナー搬送スライドブロックに、ファスナー昇降シリンダーが垂直で下向きに設置され、前記ファスナー昇降シリンダーの出力端に、ファスナー取出位置決めシリンダーが接続され、前記ファスナー取出位置決めシリンダーの出力端に、ファスナーの側面と連係するファスナー投入エアグリッパーが接続され、且つファスナー投入エアグリッパーの真ん中の隙間に、ファスナーと連係するファスナー取出ロッドが縦方向に設置され、前記ファスナー搬送シリンダー、ファスナー昇降シリンダー、ファスナー前後シリンダー及びファスナー投入エアグリッパーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記スプリング投入装置は、フレームに設置されたスプリング投入振動盤を備え、前記スプリング投入振動盤に、スプリング搬送レールとスプリング分配ブロックが順次連通され、前記スプリング分配ブロックの取出端に、スプリング回転装置が設置され、前記スプリング回転装置の上方に、スプリング搬送装置が設置され、前記スプリング回転装置は、フレームに設置されたスプリング回転支持台座を備え、前記スプリング回転支持台座に、スプリング前後シリンダーが横方向に設置され、前記スプリング前後シリンダーの出力端に、横方向に設置されたスプリング回転シリンダーが接続され、前記スプリング回転シリンダーの出力端に、スプリング回転台が設置され、前記スプリング回転台の左端面に、スプリング分配ブロックと連係するスプリング方向変換エアグリッパーが横方向に設置され、前記スプリング投入振動盤、スプリング回転シリンダーとスプリング方向変換チャックは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

前記スプリング搬送装置は、フレームに設置されたスプリング搬送支持台座を備え、前記スプリング搬送支持台座に、互いに平行するスプリング搬送シリンダーとスプリング搬送スライドレールを備え、前記スプリング搬送シリンダーの出力端に、スプリング搬送スライドレールと摺動連係するスプリング搬送スライドブロックが接続され、前記スプリング搬送スライドブロックに、スプリング上下シリンダーが垂直で下向きに設置され、前記スプリング上下シリンダーの出力端に、スプリング取出位置決めシリンダーが接続され、前記スプリング取出位置決めシリンダーの出力端に、スプリング回転装置と連係するスプリング投入エアグリッパーが接続され、前記スプリング投入エアグリッパー、スプリング前後シリンダー、スプリング上下シリンダー及びスプリング搬送シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

本発明の有益な効果は以下の通りである。
1、循環搬送装置により材料の投入、搬送を行い、ファスナー押し入れ装置によりファスナーを下から上へハウジングにおける差込穴に押し入れて、一回で組立てることで効率が高く、操作がしやすい。また、快速で、自動にスプリングファスナーの組立を完了することができるため、製造効率を上げる。

2、循環搬送装置の設計により、スプロケットレールを使って循環的に材料を供給し、搬送レールの運行スピードが速く、安定性もよい。積重ね材料の検出装置の設計により、ファスナー積載具にワークピースがあるかを検出することができるため、組立作業の過程において、材料が止められる状況を防止し、設備が順調に運転できることを確保する。

3、ファスナー積載具の設計により、ファスナー位置決めカバーに設けられた係止溝を介して、ファスナーを位置決めさせ、ファスナーが搬送過程において設備の振動により回転することを防止する。

4、積載具位置決め装置の設計により、二組の位置決め差込ロッを、それぞれ搬送スプロケット両側の積載具台座と差込連係させることで、ファスナー積載具を極めて正確に位置決めし、ファスナーとスプリングを極めて正確に投入して組み立てることを確保する。

5、ハウジング挟持装置の設計により、掴み爪により二組のハウジングを挟持し、続いて回転シリンダーによってハウジングを１８０°を回転させ、ハウジングの上下両側のファスナーを組み立てることがしやすくなる。

6、ファスナー押し入れ装置の設計により、押しロッド固定台座に四組のファスナー押しロッドを設置することで、一回に四個のスプリングファスナーの組立を完了することが可能であり、またハウジング回転装置によりワークピースを回転させることで、更に一回に八個のスプリングファスナーの自動組立を完了できるため、生産効率が高い。

7、ファスナー投入装置の設計により、振動盤を介してファスナーをファスナー方向変換掴み爪に持続的に投入し、ファスナー回転シリンダーを介してファスナーを９０°回転させて、ファスナー投入エアグリッパーにより取出しやすくなる。

8、ファスナー搬送装置の設計により、ファスナー投入エアグリッパーを介してファスナーを挟み取って、同時にファスナー取出ロッドを介してファスナーの中に挿入し、ファスナーが搬送過程において垂直状態を保持させて、重心を取ることができるため、ファスナーを垂直にファスナー位置決めカバーの中に入れやすい。

９、スプリング投入装置の設計により、上記と同じように、振動盤を介してスプリングをスプリング方向変換エアグリッパーに持続的に投入し、スプリング回転シリンダーを介してスプリングを９０°を回転させて、スプリング投入エアグリッパーにより取出しやすくなる。

本発明の立体構造の模式図である。 循環搬送装置の立体構造の模式図である。 ハウジング回転装置の立体構造の模式図である。 ファスナー積載具の立体構造の模式図である。 積載具位置決め装置の立体構造の模式図である。 ファスナー押し入れ装置の立体構造の模式図である。 スプリング投入装置の立体構造の模式図である。 図７におけるスプリング回転装置の立体構造の模式図である。 ファスナー投入装置の立体構造の模式図である。 図9におけるファスナー回転装置の立体構造の模式図である。 図9におけるファスナー回転装置の立体構造の模式図である。 ハウジングの構造の模式図である。 ファスナーの立体構造の模式図である。

当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。

図1−図13に示すように、本発明の構造は以下の通りである。
スプリングファスナーの全自動組立機であって、それはフレーム1と配電制御ボックスを備え、フレーム1に循環搬送装置3が設置され、循環搬送装置3の周りにハウジング投入装置、ファスナー投入装置及びスプリング投入装置が順次設置され、前記ハウジング投入装置は、循環搬送装置3の左前側に設置されたハウジング投入振動盤4を備え、且つハウジング投入振動盤4に、ハウジング搬送レールを介してハウジング分配ブロック15が接続され、前記循環搬送装置3の上方に、ハウジング分配ブロック15と連係するハウジング搬送マジックハンド5が設置され、右前側において且つハウジング搬送マジックハンド5の下方に、ハウジング挟持装置11が設置され、前記ハウジング挟持装置11の下方に、循環搬送装置3と連係するファスナー押し入れ装置2が設置され、且つ搬送マジックハンド5の右側において且つフレーム1に、取出装置10が設置され、前記循環搬送装置、ハウジング投入振動盤、ハウジング搬送マジックハンド、ハウジング挟持装置、ファスナー押し入れ装置及び取出装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記循環搬送装置3は、フレーム1に設置された搬送ブラケット12を備え、前記搬送ブラケット12に、互いに連携する搬送駆動モータ14と搬送スプロケット13が設置され、前記搬送スプロケット13には、搬送方向に沿ってファスナー積載具19が間隔を空けて均一に設置され、前記搬送ブラケット12の左側において且つハウジング搬送マジックハンド5とファスナー投入装置との間に、積重ね材料の検出装置16が設置され、後端において且つフレーム1に、ファスナー積載具19と連係する積載具位置決め装置17が設置され、前記載具位置決め装置17の下方において且つフレーム1に、ファスナー積載具19の底部と連係する積載具頂板18が設置され、前記搬送駆動モータ、積重ね材料の検出装置及び積載具位置決め装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ファスナー積載具19は、搬送スプロケット13に設置された積載具台座21を備え、前記積載具台座21に、四組のファスナー位置決めカバー22が設置され、前記ファスナー位置決めカバー22の中に、積載具台座21の底部を貫通する貫通穴が設けられ、且つ貫通穴の中に、ファスナーと連係する係止溝が設置される。

好ましくは、前記積載具位置決め装置17は、フレーム1に設置された位置決めブラケット25を備え、前記位置決めブラケット25に、位置決め昇降シリンダー24が垂直で下向きに設置され、前記位置決め昇降シリンダー24の出力端に、差込ロッド台が接続され、前記差込ロッド台に、二組の位置決め差込ロッド23が対称になって設置され、前記位置決め差込ロッド23は、積載具台座21に設けられた搬送位置決め穴20と差込連係され、前記位置決め昇降シリンダーは、配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ハウジング挟持装置11は、フレーム1に設置されたハウジング挟持ベース32を備え、前記ハウジング挟持ベース32に、挟持昇降シリンダー33が垂直で上向きに設置され、前記挟持昇降シリンダー33の出力端に、挟持昇降台31が接続され、前記挟持昇降台31において且つ循環搬送装置3に近い一側には、搬送方向に沿ってハウジング回転シリンダー28が横方向に設置され、もう一側に搬送方向に沿って、当て板押動シリンダー30が設置され、前記ハウジング回転シリンダー28の出力端に、ハウジング回転台27が接続され、前記ハウジング回転台27の前端に、ハウジングの左右の側辺と連係するハウジング挟持エアグリッパー26が設置され、前記当て板押動シリンダー30の出力端に、ハウジング挟持エアグリッパー26におけるハウジングの上側面と摺動連係する上当て板29が接続され、前記ハウジング挟持エアグリッパー、ハウジング回転シリンダー、当て板押動シリンダーと挟持昇降シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ファスナー押し入れ装置2は、フレーム1に設置されたファスナー押し入れ支持台座34を備え、前記ファスナー押し入れ支持台座34に、ファスナー押し入れシリンダー35が垂直で上向きに設置され、前記ファスナー押し入れシリンダー35の出力端に、押し入れスライドブロック36が接続され、前記押し入れスライドブロック36の上端に、押しロッド固定台座37が設置され、前記押しロッド固定台座37に、積載具台座21における貫通穴と差込連係するファスナー押しロッド38が接続され、前記ファスナー押し入れシリンダーは、配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ファスナー投入装置は、フレーム1に設置されたファスナー投入振動盤7を備え、前記ファスナー投入振動盤7に、ファスナー搬送レール47とファスナー分配ブロックが順次連通され、前記ファスナー分配ブロックの取出端に、ファスナー回転装置48が設置され、前記ファスナー回転装置48は、フレーム1に設置されたファスナー回転支持台座54を備え、前記ファスナー回転支持台座54に、ファスナー前後シリンダー55が横方向に設置され、前記ファスナー前後シリンダー55の出力端に、ファスナー回転支持台座54と摺動連係するファスナー前後スライドブロック56が接続され、前記ファスナー前後スライドブロック56に、ファスナー回転シリンダー57が横方向に設置され、前記ファスナー回転シリンダー57の出力端に、ファスナー回転台58が接続され、前記ファスナー回転台58の左端面に、ファスナー挟持シリンダー59が横方向に設置され、前記ファスナー挟持シリンダー59の左端に、ファスナー分配ブロックと連係するファスナー方向変換掴み爪60が接続され、且つファスナー方向変換掴み爪60に、ファスナー分配ブロックの取出端と連通するファスナー挟持溝が設けられ、前記ファスナー投入振動盤、ファスナー前後シリンダー、ファスナー回転シリンダー、ファスナー挟持シリンダーとファスナー方向変換掴み爪は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ファスナー搬送装置6は、フレーム1に設置されたファスナー搬送支持台座61を備え、前記ファスナー搬送支持台座61に、互いに平行するファスナー搬送シリンダー65とファスナー搬送スライドレール66が横方向に設置され、前記ファスナー搬送シリンダー65の出力端に、ファスナー搬送スライドレール66と摺動連係するファスナー搬送スライドブロック67が接続され、前記ファスナー搬送スライドブロック67に、ファスナー昇降シリンダー68が垂直で下向きに設置され、前記ファスナー昇降シリンダー68の出力端に、ファスナー取出位置決めシリンダー64が接続され、前記ファスナー取出位置決めシリンダー64の出力端に、ファスナーの側面と連係するファスナー投入エアグリッパー63が接続され、且つファスナー投入エアグリッパー63の真ん中の隙間に、ファスナーと連係するファスナー取出ロッド62が縦方向に設置され、前記ファスナー搬送シリンダー、ファスナー昇降シリンダー、ファスナー前後シリンダー及びファスナー投入エアグリッパーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記スプリング投入装置は、フレーム1に設置されたスプリング投入振動盤9を備え、前記スプリング投入振動盤9に、スプリング搬送レール39とスプリング分配ブロック53が順次連通され、前記スプリング分配ブロック53の取出端に、スプリング回転装置46が設置され、前記スプリング回転装置46の上方に、スプリング搬送装置8が設置され、前記スプリング回転装置46は、フレーム1に設置されたスプリング回転支持台座46を備え、前記スプリング回転支持台座49に、スプリング前後シリンダーが横方向に設置され、前記スプリング前後シリンダーの出力端に、横方向に設置されたスプリング回転シリンダー50が接続され、前記スプリング回転シリンダー50の出力端に、スプリング回転台51が設置され、前記スプリング回転台51の左端面に、スプリング分配ブロック53と連係するスプリング方向変換エアグリッパー52が横方向に設置され、前記スプリング投入振動盤、スプリング回転シリンダーとスプリング方向変換チャックは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記スプリング搬送装置8は、フレーム1に設置されたスプリング搬送支持台座を備え、前記スプリング搬送支持台座に、互いに平行するスプリング搬送シリンダー45とスプリング搬送スライドレール44を備え、前記スプリング搬送シリンダー45の出力端に、スプリング搬送スライドレール44と摺動連係するスプリング搬送スライドブロック43が接続され、前記スプリング搬送スライドブロック43に、スプリング上下シリンダー42が垂直で下向きに設置され、前記スプリング上下シリンダー42の出力端に、スプリング取出位置決めシリンダー41が接続され、前記スプリング取出位置決めシリンダー41の出力端に、スプリング回転装置46と連係するスプリング投入エアグリッパー40が接続され、前記スプリング投入エアグリッパー、スプリング前後シリンダー、スプリング上下シリンダー及びスプリング搬送シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

具体的に使用する際に、まず設備を起動させて、循環搬送装置3における搬送駆動モータ14により搬送スプロケット13を回転させて、ファスナー積載具19を循環的且つ順次に五つのステーションを回転させる。積重ね材料の検出ステーションについて、視覚検出器を使って、ファスナー積載具にファスナーが積み重なっているかを検出してから、情報をコントロールセンターへフィードバックして、作業員が早めに調整を行うことができる。積載具位置決めステーションについて、ファスナー積載具19がファスナー積載具位置決め装置17の下方に回転した際に、搬送が止まって、続いて位置決め昇降シリンダー24を下に向かって運動させて、左右2組の位置決め差込ロッド23を搬送スプロケット13の左右両側の積載台座21と差込連係させることで、極めて正確な位置決めを実現し、更にファスナーとスプリング―を正確に投入することを確保する。ファスナー投入ステーションについて、まずはファスナー投入振動盤7によりファスナーをファスナー分配ブロックの中に投入して、ファスナー前後シリンダー55を前に向かって運動させ、ファスナー方向変転掴み爪60をファスナー分配ブロックの取出端と貼り付けさせて、ファスナーを挟み取る。続いてファスナー前後シリンダー55を後に向かって運動させ、ファスナー方向変転掴み爪60をファスナー分配ブロックと分離させてから、ファスナー回転シリンダー57によりファスナーを90°回転させて、垂直に上向きにさせてから、ファスナー取出位置決めシリンダー64によりファスナー取出ロッド62をファスナー方向変換掴み爪60におけるファスナーの中心と合わせて、続いてファスナー昇降シリンダー68を下に向かって運動させて、ファスナー取出ロッド62をファスナーの中に挿入すると共に、ファスナー投入エアグリッパー63によりファスナーを挟み取って引上げて、ファスナー搬送シリンダー65によりファスナーを搬送スプロケット13の左側に位置するファスナー積載具19の上方に移動させて、また、ファスナーをファスナー位置決めカバー22の中心と合わせて、続いてファスナー昇降シリンダー68を下に向かって運動させ、ファスナーをファスナー位置決めカバー22に挿入することで、ファスナーの自動投入工程を完了する。スプリング投入ステーションについて、まずはスプリング投入振動盤9によりスプリングをスプリング分配ブロック53に搬送してから、スプリング前後シリンダーを前に向かって運動させ、スプリング方向変換エアグリッパー52をスプリング分配ブロック53の取出端と貼り合わせて、スプリングを挟み取る。続いてスプリング前後シリンダーを後に向かって運動させ、スプリング方向変換エアグリッパー52をスプリング分配ブロック53と分離させてから、スプリング回転シリンダー50によりスプリングを90°回転させて垂直で上向きにさせ、続いてスプリング取出位置決めシリンダー41を駆動させて、スプリング投入エアグリッパー40をスプリング方向転換エアグリッパーにおけるスプリングと合わせて、スプリング上下シリンダー42を下に向かって運動させ、スプリングを挟み取って引上げて、続いてスプリング搬送シリンダー45によりスプリングを搬送スプロケット13の右側に位置する積載具19の上方に移動させ、且つスプリングをファスナー位置決めカバー22の中心と合わせて、続いてスプリング上下シリンダー42を下に向かって運動させてスプリングをファスナーに挿入することで、スプリングの自動投入工程を完了する。ファスナー押し入れステージョンについて、まずはハウジング投入振動盤4によりハウジング69を縦方向に並べて、ハウジング分配ブロック15に投入し、続いてハウジング搬送マジックハンド5によりハウジング分配ブロック15におけるハウジング69をハウジング挟持装置11まで搬送し、且つハウジング挟持エアグリッパー26によりハウジングの左右両側を挟持して、続いて当て板押し動シリンダー30により左側へ上当て板29を押して、上当て板29をハウジング挟持エアグリッパー26におけるハウジング69の上側面に止めさせて、続いて挟持昇降シリンダー33を降下させてハウジング69における差込穴70を積載具台座21におけるファスナー位置決めカバー22と連通させ、続いてファスナー押し入れシリンダー35によりファスナー押しロッド38を上に向かって押して、押しロッド38をファスナー位置決めカバー22の底部からファスナー71に挿入して且つファスナー71を突き上げて、ファスナー71をハウジング69における差込穴70に挿入することで、スプリングファスナーの自動組立を完了する。最後はハウジング搬送マジックハンド5により取り出す。

説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。

本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。

１ フレーム
２ ファスナー押し入れ装置
３ 循環搬送装置
４ ハウジング投入振動盤
５ ハウジング搬送マジックハンド
６ ファスナー搬送装置
７ ファスナー投入振動盤
８ スプリング搬送装置
９ ファスナースプリング振動盤
１０ 取出装置
１１ ハウジング挟持装置
１２ 搬送ブラケット
１３ 搬送スプロケット
１４ 搬送駆動モータ
１５ ハウジング分配ブロック
１６ 積重ね材料の検出装置
１７ 積載具位置決め装置
１８ 積載具頂板
１９ ファスナー積載具
２０ 搬送位置決め穴
２１ 積載台座
２２ ファスナー位置決めカバー
２３ 位置決め差込ロッド
２４ 位置決め昇降シリンダー
２５ 位置決めブラケット
２６ ハウジング挟持エアグリッパー
２７ ハウジング回転台
２８ ハウジング回転シリンダー
２９ 上当て板
３０ 当て板押動シリンダー
３１ 挟持昇降台
３２ ハウジング挟持ベース
３３ 挟持昇降シリンダー
３４ ファスナー押し入れ支持台座
３５ ファスナー押し入れシリンダー
３６ 押し入れスライドブロック
３７ 押しロッド固定台座
３８ ファスナー押しロッド
３９ スプリング搬送レール
４０ スプリング投入エアグリッパー
４１ スプリング取出位置決めシリンダー
４２ スプリング上下シリンダー
４３ スプリング搬送スライドブロック
４４ スプリング搬送スライドレール
４５ スプリング搬送シリンダー
４６ スプリング回転装置
４７ ファスナー搬送レール
４８ ファスナー回転装置
４９ スプリング回転支持台座
５０ スプリング回転シリンダー
５１ スプリング回転台
５２ スプリング方向変換エアグリッパー
５３ スプリング分配ブロック
５４ ファスナー回転支持台座
５５ ファスナー前後シリンダー
５６ ファスナー前後スライドブロック
５７ ファスナー回転シリンダー
５８ ファスナー回転台
５９ ファスナー挟持シリンダー
６０ ファスナー方向変換掴み爪
６１ ファスナー搬送支持台座
６２ ファスナー取出ロッド
６３ ファスナー投入エアグリッパー
６４ ファスナー取出位置決めシリンダー
６５ ファスナー搬送シリンダー
６６ ファスナー搬送スライドレール
６７ ファスナー搬送スライドブロック
６８ ファスナー昇降シリンダー
６９ ハウジング
７０ 差込穴
７１ ファスナー

Claims (10)

1. スプリングファスナーの全自動組立機であって、それはフレーム（1）と配電制御ボックスを備え、
   フレーム（1）に循環搬送装置（3）が設置され、循環搬送装置（3）の周りにハウジング投入装置、ファスナー投入装置及びスプリング投入装置が順次設置され、前記ハウジング投入装置は、循環搬送装置（3）の左前側に設置されたハウジング投入振動盤（4）を備え、且つハウジング投入振動盤（4）に、ハウジング搬送レールを介してハウジング分配ブロック（15）が接続され、前記循環搬送装置（3）の上方に、ハウジング分配ブロック（15）と連係するハウジング搬送マジックハンド（5）が設置され、右前側において且つハウジング搬送マジックハンド（5）の下方に、ハウジング挟持装置（11）が設置され、前記ハウジング挟持装置（11）の下方に、循環搬送装置（3）と連係するファスナー押し入れ装置（2）が設置され、且つ搬送マジックハンド（5）の右側において且つフレーム（1）に、取出装置（10）が設置され、前記循環搬送装置、ハウジング投入振動盤、ハウジング搬送マジックハンド、ハウジング挟持装置、ファスナー押し入れ装置及び取出装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とするスプリングファスナーの全自動組立機。
2. 前記循環搬送装置（3）は、フレーム（1）に設置された搬送ブラケット（12）を備え、前記搬送ブラケット（12）に、互いに連携する搬送駆動モータ（14）と搬送スプロケット（13）が設置され、前記搬送スプロケット（13）には、搬送方向に沿ってファスナー積載具（19）が間隔を空けて均一に設置され、前記搬送ブラケット（12）の左側において且つハウジング搬送マジックハンド（5）とファスナー投入装置との間に、積重ね材料の検出装置（16）が設置され、後端において且つフレーム（1）に、ファスナー積載具（19）と連係する積載具位置決め装置（17）が設置され、前記積載具位置決め装置（17）の下方において且つフレーム（1）に、ファスナー積載具（19）の底部と連係する積載具頂板（18）が設置され、前記搬送駆動モータ、積重ね材料の検出装置及び積載具位置決め装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
3. 前記ファスナー積載具（19）は、搬送スプロケット（13）に設置された積載具台座（21）を備え、前記積載具台座（21）に、四組のファスナー位置決めカバー（22）が設置され、前記ファスナー位置決めカバー（22）の中に、積載具台座（21）の底部を貫通する貫通穴が設けられ、且つ貫通穴の中に、ファスナーと連係する係止溝が設置されることを特徴とする請求項２に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
4. 前記積載具位置決め装置（17）は、フレーム（1）に設置された位置決めブラケット（25）を備え、前記位置決めブラケット（25）に、位置決め昇降シリンダー（24）が垂直で下向きに設置され、前記位置決め昇降シリンダー（24）の出力端に、差込ロッド台が接続され、前記差込ロッド台に、二組の位置決め差込ロッド（23）が対称になって設置され、前記位置決め差込ロッド（23）は、積載具台座（21）に設けられた搬送位置決め穴（20）と差込連係され、前記位置決め昇降シリンダーは、配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項３に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
5. 前記ハウジング挟持装置（11）は、フレーム（1）に設置されたハウジング挟持ベース（32）を備え、前記ハウジング挟持ベース（32）に、挟持昇降シリンダー（33）が垂直で上向きに設置され、前記挟持昇降シリンダー（33）の出力端に、挟持昇降台（31）が接続され、前記挟持昇降台（31）において且つ循環搬送装置（3）に近い一側には、搬送方向に沿ってハウジング回転シリンダー（28）が横方向に設置され、もう一側に搬送方向に沿って、当て板押動シリンダー（30）が設置され、前記ハウジング回転シリンダー（28）の
   出力端に、ハウジング回転台（27）が接続され、前記ハウジング回転台（27）の前端に、ハウジングの左右の側辺と連係するハウジング挟持エアグリッパー（26）が設置され、前記当て板押動シリンダー（30）の出力端に、ハウジング挟持エアグリッパー（26）におけるハウジングの上側面と摺動連係する上当て板（29）が接続され、前記ハウジング挟持エアグリッパー、ハウジング回転シリンダー、当て板押動シリンダーと挟持昇降シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項２に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
6. 前記ファスナー押し入れ装置（2）は、フレーム（1）に設置されたファスナー押し入れ支持台座（34）を備え、前記ファスナー押し入れ支持台座（34）に、ファスナー押し入れシリンダー（35）が垂直で上向きに設置され、前記ファスナー押し入れシリンダー（35）の出力端に、押し入れスライドブロック（36）が接続され、前記押し入れスライドブロック（36）の上端に、押しロッド固定台座（37）が設置され、前記押しロッド固定台座（37）に、積載具台座（21）における貫通穴と差込連係するファスナー押しロッド（38）が接続され、前記ファスナー押し入れシリンダーは、配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項５に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
7. 前記ファスナー投入装置は、フレーム（1）に設置されたファスナー投入振動盤（7）を備え、前記ファスナー投入振動盤（7）に、ファスナー搬送レール（47）とファスナー分配ブロックが順次連通され、前記ファスナー分配ブロックの取出端に、ファスナー回転装置（48）が設置され、前記ファスナー回転装置（48）は、フレーム（1）に設置されたファスナー回転支持台座（54）を備え、前記ファスナー回転支持台座（54）に、ファスナー前後シリンダー（55）が横方向に設置され、前記ファスナー前後シリンダー（55）の出力端に、ファスナー回転支持台座（54）と摺動連係するファスナー前後スライドブロック（56）が接続され、前記ファスナー前後スライドブロック（56）に、ファスナー回転シリンダー（57）が横方向に設置され、前記ファスナー回転シリンダー（57）の出力端に、ファスナー回転台（58）が接続され、前記ファスナー回転台（58）の左端面に、ファスナー挟持シリンダー（59）が横方向に設置され、前記ファスナー挟持シリンダー（59）の左端に、ファスナー分配ブロックと連係するファスナー方向変換掴み爪（60）が接続され、且つファスナー方向変換掴み爪（60）に、ファスナー分配ブロックの取出端と連通するファスナー挟持溝が設けられ、前記ファスナー投入振動盤、ファスナー前後シリンダー、ファスナー回転シリンダー、ファスナー挟持シリンダーとファスナー方向変換掴み爪は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
8. ファスナー搬送装置（6）は、フレーム（1）に設置されたファスナー搬送支持台座（61）を備え、前記ファスナー搬送支持台座（61）に、互いに平行するファスナー搬送シリンダー（65）とファスナー搬送スライドレール（66）が横方向に設置され、前記ファスナー搬送シリンダー（65）の出力端に、ファスナー搬送スライドレール（66）と摺動連係するファスナー搬送スライドブロック（67）が接続され、前記ファスナー搬送スライドブロック（67）に、ファスナー昇降シリンダー（68）が垂直で下向きに設置され、前記ファスナー昇降シリンダー（68）の出力端に、ファスナー取出位置決めシリンダー（64）が接続され、前記ファスナー取出位置決めシリンダー（64）の出力端に、ファスナーの側面と連係するファスナー投入エアグリッパー（63）が接続され、且つファスナー投入エアグリッパー（63）の真ん中の隙間に、ファスナーと連係するファスナー取出ロッド（62）が縦方向に設置され、前記ファスナー搬送シリンダー、ファスナー昇降シリンダー、ファスナー前後シリンダー及びファスナー投入エアグリッパーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項７に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
9. 前記スプリング投入装置は、フレーム（1）に設置されたスプリング投入振動盤（9）を備え、前記スプリング投入振動盤（9）に、スプリング搬送レール（39）とスプリング分配ブロック（53）が順次連通され、前記スプリング分配ブロック（53）の取出端に、スプリング回転装置（46）が設置され、前記スプリング回転装置（46）の上方に、スプリング搬送装置（8）が設置され、前記スプリング回転装置（46）は、フレーム（1）に設置されたスプリング回転支持台座（46）を備え、スプリング回転支持台座（49）に、スプリング前後シリンダーが横方向に設置され、前記スプリング前後シリンダーの出力端に、横方向に設置されたスプリング回転シリンダー（50）が接続され、前記スプリング回転シリンダー（50）の出力端に、スプリング回転台（51）が設置され、前記スプリング回転台（51）の左端面に、スプリング分配ブロック（53）と連係するスプリング方向変換エアグリッパー（52）が横方向に設置され、前記スプリング投入振動盤、スプリング回転シリンダーとスプリング方向変換チャックは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
10. 前記スプリング搬送装置（8）は、フレーム（1）に設置されたスプリング搬送支持台座を備え、前記スプリング搬送支持台座に、互いに平行するスプリング搬送シリンダー（45）とスプリング搬送スライドレール（44）を備え、前記スプリング搬送シリンダー（45）の出力端に、スプリング搬送スライドレール（44）と摺動連係するスプリング搬送スライドブロック（43）が接続され、前記スプリング搬送スライドブロック（43）に、スプリング上下シリンダー（42）が垂直で下向きに設置され、前記スプリング上下シリンダー（42）の出力端に、スプリング取出位置決めシリンダー（41）が接続され、前記スプリング取出位置決めシリンダー（41）の出力端に、スプリング回転装置（46）と連係するスプリング投入エアグリッパー（40）が接続され、前記スプリング投入エアグリッパー、スプリング前後シリンダー、スプリング上下シリンダー及びスプリング搬送シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項９に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。

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