CN117381431B - 麻醉储气囊自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储气囊装配领域，尤其涉及麻醉储气囊自动装配机，包括机壳，所述机壳的内部一侧安装有震动盘，所述机壳的内侧中部安装有转料机构，所述转料机构与震动盘相连接，所述机壳的内侧前部安装有转动台，所述转动台的上端前后边缘处均安装有连接座，所述连接座的一端固定安装有固定座，所述固定座的内侧安装有夹持件，所述转动台的上端与固定座的端部之间连接有二号电缸。本发明能够利用震动盘实现储气囊接口自动上料，提高了生产效率，所有滑动部分均采用免油滑块，避免产品粘附油渍，电机驱动，保证装配精度及准确度。

Description

麻醉储气囊自动装配机

技术领域

本发明涉及储气囊装配领域，尤其涉及麻醉储气囊自动装配机。

背景技术

麻醉储气囊由囊体、接口和胶带组成，传统的装配方式为人工装配，首先将囊体口部撑开后将接口装入囊体口部，然后使用胶带缠绕固定囊体和接口，然而在装配过程中，工作人员在手持囊体将囊体口部撑开后还需拿取接口将接口插入囊体口部进行装配，其装配过程工作人员的两只手转换困难，导致装配缓慢，严重影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的问题，而提出的麻醉储气囊自动装配机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：麻醉储气囊自动装配机，包括机壳，所述机壳的内部一侧安装有震动盘，所述机壳的内侧中部安装有转料机构，所述转料机构与震动盘相连接，所述机壳的内侧前部安装有转动台，所述转动台的上端前后边缘处均安装有连接座，所述连接座的一端固定安装有固定座，所述固定座的内侧安装有夹持件，所述转动台的上端与固定座的端部之间连接有二号电缸。

优选的，所述连接座的内部贯穿转动镶嵌有连接轴，所述连接轴的端部与转动台固定连接，所述二号电缸的一端转动安装有凹形架，所述凹形架的下端与转动台固定连接，所述二号电缸的另一端转动安装有连接杆，所述连接杆的端部与固定座的端部固定连接。

优选的，所述夹持件包括固定安装在固定座的内侧的三号电缸，所述三号电缸的两端分别固定安装有两个夹座，所述夹座的前端对称设置有两个伸出座，所述伸出座的端部固定安装有夹柱。

优选的，所述夹座的前端固定安装有固定框，所述固定框的内部对称镶嵌有两个T形座，所述T形座的端部与伸出座的后端边缘处固定连接。

优选的，所述转料机构包括安装在机壳的内侧中部的转动盘，所述转动盘的上端边缘处环形阵列贯穿安装有多根压杆，所述压杆的下端部同轴延伸有插柱，所述插柱位于转动盘的下方，所述转动盘的上端环形阵列固定安装有多根弹簧体，所述压杆贯穿于弹簧体的内部，且弹簧体的上端部与压杆的上端固定连接。

优选的，所述震动盘的出料端固定安装有导轨，所述导轨的侧面固定安装有固定架，所述固定架的下端部固定安装有承载台，所述承载台固定于机壳的内壁，所述导轨的端部固定安装有限位板，所述限位板的下端固定安装有导套。

优选的，所述承载台的上端固定安装有一号支台，所述一号支台位于导套的正下方，所述承载台的上端一号支台的正侧方固定安装有二号支台，所述二号支台位于其中一根压杆的正下方，所述承载台的后端固定安装有伺服滑台，所述伺服滑台的上端安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端安装有夹爪，所述夹爪位于导套与一号支台之间。

优选的，所述机壳的内侧前部固定安装有承载臂，所述承载臂的端部固定安装有两个缸座，两个所述缸座的内部分别固定安装有一个一号电缸，所述一号电缸位于压杆的正上方。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明能够利用震动盘实现储气囊接口自动上料，提高了生产效率，所有滑动部分均采用免油滑块，避免产品粘附油渍，电机驱动，保证装配精度及准确度。

附图说明

图1为本发明麻醉储气囊自动装配机的结构示意图；

图2为本发明麻醉储气囊自动装配机的内部视图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图2中B的放大图；

图5为图2中C的放大图；

图6为图5中D的放大图。

图中：1、机壳；2、震动盘；3、转动盘；4、承载臂；5、缸座；6、一号电缸；7、压杆；8、导轨；9、限位板；10、导套；11、固定架；12、夹爪；13、夹持气缸；14、伺服滑台；15、承载台；16、一号支台；17、二号支台；18、插柱；19、弹簧体；20、转动台；21、二号电缸；22、连接座；23、夹座；24、固定座；25、三号电缸；26、连接杆；27、凹形架；28、固定框；29、T形座；30、伸出座；31、夹柱；32、连接轴；33、储气囊接口。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图6所示的麻醉储气囊自动装配机，包括机壳1，机壳1的内部一侧安装有震动盘2，震动盘2起到对储气囊接口33进行上料的作用，机壳1的内侧中部安装有转料机构，转料机构与震动盘2相连接，机壳1的内侧前部安装有转动台20，转动台20和转动盘3均采用伺服电机进行控制转动，转动台20的上端前后边缘处均安装有连接座22，连接座22和固定座24均起到对三号电缸25进行连接的作用，连接座22的一端固定安装有固定座24，固定座24的内侧安装有夹持件，转动台20的上端与固定座24的端部之间连接有二号电缸21，二号电缸21起到推动固定座24进行翻转的作用。

连接座22的内部贯穿转动镶嵌有连接轴32，连接轴32的端部与转动台20固定连接，连接轴32起到对连接座22进行连接的作用，二号电缸21的一端转动安装有凹形架27，凹形架27起到对二号电缸21进行连接的作用，凹形架27的下端与转动台20固定连接，二号电缸21的另一端转动安装有连接杆26，连接杆26起到便于二号电缸21和固定座24相连接的作用，连接杆26的端部与固定座24的端部固定连接。

夹持件包括固定安装在固定座24的内侧的三号电缸25，三号电缸25的两端分别固定安装有两个夹座23，夹座23起到对伸出座30进行承载的作用，夹座23的前端对称设置有两个伸出座30，伸出座30的端部固定安装有夹柱31，伸出座30起到对夹柱31进行固定的作用。

夹座23的前端固定安装有固定框28，固定框28的内部对称镶嵌有两个T形座29，固定框28和T形座29起到将夹座23和伸出座30固定在一起的作用，T形座29的端部与伸出座30的后端边缘处固定连接。

转料机构包括安装在机壳1的内侧中部的转动盘3，转动盘3的上端边缘处环形阵列贯穿安装有多根压杆7，转动盘3起到对压杆7进行承载的作用，压杆7的下端部同轴延伸有插柱18，压杆7起到被一号电缸6所推动的作用，使压杆7能够下移以带动插柱18下移插入储气囊接口33中，插柱18位于转动盘3的下方，转动盘3的上端环形阵列固定安装有多根弹簧体19，压杆7贯穿于弹簧体19的内部，弹簧体19起到对压杆7进行推动使压杆7复位的作用，且弹簧体19的上端部与压杆7的上端固定连接。

震动盘2的出料端固定安装有导轨8，导轨8的侧面固定安装有固定架11，导轨8起到对储气囊接口33进行导向的作用，固定架11的下端部固定安装有承载台15，承载台15固定于机壳1的内壁，固定架11起到对导轨8进行固定的作用，导轨8的端部固定安装有限位板9，限位板9的下端固定安装有导套10，限位板9起到让储气囊接口33能够准确位于导套10正上方的作用。

承载台15的上端固定安装有一号支台16，一号支台16位于导套10的正下方，导套10起到让储气囊接口33能够准确落于一号支台16上的作用，承载台15的上端一号支台16的正侧方固定安装有二号支台17，二号支台17位于其中一根压杆7的正下方，一号支台16和二号支台17均起到对储气囊接口33进行支撑的作用，承载台15的后端固定安装有伺服滑台14，伺服滑台14的上端安装有夹持气缸13，伺服滑台14起到带动储气囊接口33移动至插柱18正下方的作用，夹持气缸13的输出端安装有夹爪12，夹持气缸13起到带动夹爪12运动以对储气囊接口33进行夹持的作用，夹爪12位于导套10与一号支台16之间。

机壳1的内侧前部固定安装有承载臂4，承载臂4的端部固定安装有两个缸座5，承载臂4起到对一号电缸6进行承载的作用，缸座5起到对一号电缸6进行固定的作用，两个缸座5的内部分别固定安装有一个一号电缸6，一号电缸6位于压杆7的正上方。

装配时，震动盘2工作将储气囊接口33送入导轨8中，并在导轨8中移动以被限位板9所阻挡，而掉落于导套10内，以在导套10的引导下垂直落于一号支台16上，此时夹持气缸13工作驱使夹爪12移动对一号支台16上的储气囊接口33进行夹持，接着伺服滑台14工作带动夹持的储气囊接口33移动至二号支台17处，此时其中一个一号电缸6对压杆7进行按压，使压杆7下移，让压杆7上的插柱18能够插入储气囊接口33中，随后一号电缸6复位、夹爪12松开，同时弹簧体19对压杆7进行推动，使压杆7上移复位，进而带动被插接的储气囊接口33上移，接着转动盘3转动带动储气囊接口33移位至转动台20的正后方，随后另一个一号电缸6对压杆7进行按压，使压杆7下移，让储气囊接口33能够位于四根夹柱31之间，此时三号电缸25带动两个夹座23向内聚拢，以将储气囊接口33夹持于四根夹柱31之间，继而压杆7上移复位，同时转动台20转动将夹持的储气囊接口33由后方转至前方，在此过程中二号电缸21收缩带动三号电缸25以连接轴32为中心进行翻动，以将垂直夹持的储气囊接口33转变为水平夹持，转至前方后，将囊体的端口拨开并套于四根夹柱31外侧，随后捏住囊体和储气囊接口33的连接处并向后拉动，即可将囊体和储气囊接口33装配在一起并从夹柱31上取下，以此循环进行装配操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.麻醉储气囊自动装配机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的内部一侧安装有震动盘（2），所述机壳（1）的内侧中部安装有转料机构，所述转料机构与震动盘（2）相连接，所述机壳（1）的内侧前部安装有转动台（20），所述转动台（20）的上端前后边缘处均安装有连接座（22），所述连接座（22）的一端固定安装有固定座（24），所述固定座（24）的内侧安装有夹持件，所述转动台（20）的上端与固定座（24）的端部之间连接有二号电缸（21），所述连接座（22）的内部贯穿转动镶嵌有连接轴（32），所述连接轴（32）的端部与转动台（20）固定连接，所述二号电缸（21）的一端转动安装有凹形架（27），所述凹形架（27）的下端与转动台（20）固定连接，所述二号电缸（21）的另一端转动安装有连接杆（26），所述连接杆（26）的端部与固定座（24）的端部固定连接，所述夹持件包括固定安装在固定座（24）的内侧的三号电缸（25），所述三号电缸（25）的两端分别固定安装有夹座（23），每个所述夹座（23）的前端对称设置有两个伸出座（30），所述伸出座（30）的端部固定安装有夹柱（31），所述夹座（23）的前端固定安装有固定框（28），所述固定框（28）的内部对称镶嵌有两个T形座（29），所述T形座（29）的端部与伸出座（30）的后端边缘处固定连接，所述转料机构包括安装在机壳（1）的内侧中部的转动盘（3），所述转动盘（3）的上端边缘处环形阵列贯穿安装有多根压杆（7），所述压杆（7）的下端部同轴延伸有插柱（18），所述插柱（18）位于转动盘（3）的下方，所述转动盘（3）的上端环形阵列固定安装有多根弹簧体（19），所述压杆（7）贯穿于弹簧体（19）的内部，且弹簧体（19）的上端部与压杆（7）的上端固定连接，所述震动盘（2）的出料端固定安装有导轨（8），所述导轨（8）的侧面固定安装有固定架（11），所述固定架（11）的下端部固定安装有承载台（15），所述承载台（15）固定于机壳（1）的内壁，所述导轨（8）的端部固定安装有限位板（9），所述限位板（9）的下端固定安装有导套（10），所述承载台（15）的上端固定安装有一号支台（16），所述一号支台（16）位于导套（10）的正下方，所述承载台（15）的上端一号支台（16）的正侧方固定安装有二号支台（17），所述二号支台（17）位于其中一根压杆（7）的正下方，所述承载台（15）的后端固定安装有伺服滑台（14），所述伺服滑台（14）的上端安装有夹持气缸（13），所述夹持气缸（13）的输出端安装有夹爪（12），所述夹爪（12）位于导套（10）与一号支台（16）之间，所述机壳（1）的内侧前部固定安装有承载臂（4），所述承载臂（4）的端部固定安装有两个缸座（5），两个所述缸座（5）的内部分别固定安装有一个一号电缸（6），所述一号电缸（6）位于压杆（7）的正上方，装配时，震动盘（2）工作将储气囊接口（33）送入导轨（8）中，并在导轨（8）中移动以被限位板（9）所阻挡，而掉落于导套（10）内，以在导套（10）的引导下垂直落于一号支台（16）上，此时夹持气缸（13）工作驱使夹爪（12）移动对一号支台（16）上的储气囊接口（33）进行夹持，接着伺服滑台（14）工作带动夹持的储气囊接口（33）移动至二号支台（17）处，此时其中一个一号电缸（6）对压杆（7）进行按压，使压杆（7）下移，让压杆（7）上的插柱（18）能够插入储气囊接口（33）中，随后一号电缸（6）复位、夹爪（12）松开，同时弹簧体（19）对压杆（7）进行推动，使压杆（7）上移复位，进而带动被插接的储气囊接口（33）上移，接着转动盘（3）转动带动储气囊接口（33）移位至转动台（20）的正后方，随后另一个一号电缸（6）对压杆（7）进行按压，使压杆（7）下移，让储气囊接口（33）能够位于四根夹柱（31）之间，此时三号电缸（25）带动两个夹座（23）向内聚拢，以将储气囊接口（33）夹持于四根夹柱（31）之间，继而压杆（7）上移复位，同时转动台（20）转动将夹持的储气囊接口（33）由后方转至前方，在此过程中二号电缸（21）收缩带动三号电缸（25）以连接轴（32）为中心进行翻动，以将垂直夹持的储气囊接口（33）转变为水平夹持，转至前方后，将囊体的端口拨开并套于四根夹柱（31）外侧，随后捏住囊体和储气囊接口（33）的连接处并向后拉动，即可将囊体和储气囊接口（33）装配在一起并从夹柱（31）上取下，以此循环进行装配操作。