CN114852674A - 一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置 - Google Patents

一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置 Download PDF

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Abstract

一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，包括机架，机架包括矩形的底座，底座左侧的上端面上固定有矩形的凸台，凸台的上端面上固定有上料平台，上料平台的右侧设有L型的供料平台，供料平台固定在底座的上端面上；供料平台上设有旋转台，旋转台包括转盘和伺服电机，转盘通过轴承连接在供料平台上并插套固定在伺服电机上，伺服电机固定在底座内；转盘相对的两侧边均固定有上料组件，供料平台的右端固定有与上料组件相对的换位组件，换位组件的正上方设有竖向的夹持组件，夹持组件和纵向的输送组件相连接，输送组件固定在机架上。本申请为套筒的加工配设自动化的上料装置，可以代替人工手工上料，既可以提高生产效率，而且能避免造成人员损伤。

Description

一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置
技术领域：
本发明涉及上料装置的技术领域，更具体地说涉及一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置。
背景技术：
套筒是套筒扳手上的一部分，其为带六角孔或十二角孔的套筒，适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。如现有的基轮扳手上一般都配设各种尺寸的套筒，其中一些套筒由下部圆柱形的筒体和筒体上端方形的插头组成，而六角孔或十二角孔位于筒体的下端上，该类套筒在生产加工需要进行钻孔或者冲裁，传统的钻孔或者冲裁作业中，主要由人工手持夹具夹持套筒移动到冲床或钻床上进行加工，其不仅工作效率较低，而且存在一定的安全隐患，加工过程中会对人员造成伤害。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，其为套筒的加工配设自动化的上料装置，可以代替人工手工上料，既可以提高生产效率，而且能避免造成人员损伤。
一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，包括机架，机架包括矩形的底座，底座左侧的上端面上固定有矩形的凸台，凸台的上端面上固定有上料平台，上料平台的右侧设有L型的供料平台，供料平台固定在底座的上端面上；供料平台上设有旋转台，旋转台包括转盘和伺服电机，转盘通过轴承连接在供料平台上并插套固定在伺服电机上，伺服电机固定在底座内；所述转盘相对的两侧边均固定有上料组件，供料平台的右端固定有与上料组件相对的换位组件，换位组件的正上方设有竖向的夹持组件，夹持组件和纵向的输送组件相连接，输送组件固定在机架上；所述输送组件前端的下方设有进料座，进料座固定在机架上，所述机架的一侧设有振动给料盘，振动给料盘通过输送槽轨和进料座相连接；
所述的输送组件包括若干固定在机架上的梁柱，梁柱的上端固定有纵向的安装基板，安装基板上固定有纵向的无杆气缸，无杆气缸上的滑座上固定有竖向的连接板；所述的夹持组件包括竖向的升降气缸，升降气缸固定在无杆气缸滑座上的连接板，升降气缸的活塞杆上固定有水平的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定连接有竖向的夹指气缸，夹指气缸的两个夹指上分别固定有两个呈L型的夹爪；
所述的换位组件包括竖向的侧姿组气缸，侧姿组气缸上设有L型的翻转板，侧姿组气缸的翻转板的上端面固定有与夹指气缸正对并呈四棱柱状的定位插头，侧姿组气缸的下端固定在垫板上，垫板固定在供料平台上；所述的上料组件包括固定在转盘上端面上的支架板，支架板上固定连接有水平横向的进给气缸，进给气缸的活塞杆上固定有L型的进给座，进给座的内侧壁上固定有若干竖直的导轨，导轨上插套有滑块，滑块上固定有升降座，升降座的侧壁上固定有与横向并与定位插头相对的旋转手指气缸，旋转手指气缸的夹指上分别固定有夹杆，夹杆的末端成型有夹头；所述进给座的上端面上固定有竖向的缓冲气缸，缓冲气缸的活塞杆固定在升降座上。
优选的，所述上料组件上夹杆末端的夹头半圆柱型，夹头的侧壁上成型有V型的夹口；所述夹指气缸上的夹爪上成型有卡口。
优选的，所述上料组件上的进给气缸和夹持组件上的升降气缸均采用行程可调气缸，所述转盘一侧的进给气缸和支架板之间设有若干立柱，立柱的两端分别固定在进给气缸和支架板上，转盘两侧的进给气缸相错位。
优选的，所述的进料座包括固定在供料平台上的固定板，固定板的上侧设有振动台，振动台的上端固定有纵向的料道，所述固定板和振动台之间设有若干减震弹簧，减震弹簧插套固定在连接柱上，连接柱的上端插设在振动台内、下端固定在固定板上。
优选的，所述进料座靠近换位组件一端的料道内插接固定有限位挡块；料道前端的进口和输送槽轨末端的出口相正对。
优选的，所述凸台的前、后侧均设有L型的防护板，防护板由水平板和竖直板组成，防护板的水平板固定在底座上，防护板的竖直板分布在上料组件的前、后侧。
优选的，所述机架一侧的防护板的竖直板上成型有进料座相对的进料口，输送槽轨插设在防护板的进料口内。
本发明的有益效果在于：
本申请为套筒的加工配设自动化的上料装置，可以代替人工手工上料，既可以提高生产效率，而且能避免造成人员损伤。
附图说明：
图1为本发明俯视方向的结构示意图；
图2为本发明部分的立体结构示意图；
图3为本发明部分的正视结构示意图；
图4为本发明中上料组件的结构示意图；
图5为本发明中换位组件的结构示意图；
图6为本发明中夹持组件的结构示意图。
图中：1、机架；11、底座；12、凸台；13、上料平台；14、供料平台；2、旋转台；21、转盘；3、上料组件；31、支架板；32、进给气缸；33、进给座；34、滑块；35、升降座；36、缓冲气缸；37、旋转手指气缸；38、夹杆；381、夹头；39、导杆；310、立柱；4、换位组件；41、垫板；42、侧姿组气缸；43、定位插头；5、夹持组件；51、升降气缸；52、旋转气缸；53、夹指气缸；6、输送组件；61、梁柱；62、安装基板；63、无杆气缸；7、进料座；71、固定板；72、振动台；73、料道；74、限位挡块；8、振动给料盘；9、防护板；91、进料口；10、输送槽轨。
具体实施方式：
实施例：见图1至6所示，一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，包括机架1，机架1包括矩形的底座11，底座11左侧的上端面上固定有矩形的凸台12，凸台12的上端面上固定有上料平台13，上料平台13的右侧设有L型的供料平台14，供料平台14固定在底座11的上端面上；供料平台14上设有旋转台2，旋转台2包括转盘21和伺服电机，转盘21通过轴承连接在供料平台14上并插套固定在伺服电机上，伺服电机固定在底座11内；所述转盘21相对的两侧边均固定有上料组件3，供料平台14的右端固定有与上料组件3相对的换位组件4，换位组件4的正上方设有竖向的夹持组件5，夹持组件5和纵向的输送组件6相连接，输送组件6固定在机架1上；所述输送组件6前端的下方设有进料座7，进料座7固定在机架1上，所述机架1的一侧设有振动给料盘8，振动给料盘8通过输送槽轨10和进料座7相连接；
所述的输送组件6包括若干固定在机架1上的梁柱61，梁柱61的上端固定有纵向的安装基板62，安装基板62上固定有纵向的无杆气缸63，无杆气缸63上的滑座上固定有竖向的连接板；所述的夹持组件5包括竖向的升降气缸51，升降气缸51固定在无杆气缸63滑座上的连接板，升降气缸51的活塞杆上固定有水平的旋转气缸52，旋转气缸52的旋转轴上固定连接有竖向的夹指气缸53，夹指气缸53的两个夹指上分别固定有两个呈L型的夹爪；
所述的换位组件4包括竖向的侧姿组气缸42，侧姿组气缸42上设有L型的翻转板，侧姿组气缸42的翻转板的上端面固定有与夹指气缸53正对并呈四棱柱状的定位插头43，侧姿组气缸42的下端固定在垫板41上，垫板41固定在供料平台14上；所述的上料组件3包括固定在转盘21上端面上的支架板31，支架板31上固定连接有水平横向的进给气缸32，进给气缸32的活塞杆上固定有L型的进给座33，进给座33的内侧壁上固定有若干竖直的导轨，导轨上插套有滑块34，滑块34上固定有升降座35，升降座35的侧壁上固定有与横向并与定位插头43相对的旋转手指气缸37，旋转手指气缸37的夹指上分别固定有夹杆38，夹杆38的末端成型有夹头381；所述进给座33的上端面上固定有竖向的缓冲气缸36，缓冲气缸36的活塞杆固定在升降座35上。
优选的，所述上料组件3上夹杆38末端的夹头381半圆柱型，夹头381的侧壁上成型有V型的夹口；所述夹指气缸53上的夹爪上成型有卡口。
优选的，所述上料组件3上的进给气缸32和夹持组件5上的升降气缸51均采用行程可调气缸，所述转盘21一侧的进给气缸32和支架板31之间设有若干立柱310，立柱310的两端分别固定在进给气缸32和支架板31上，转盘21两侧的进给气缸32相错位；所述的进给座33上插接有竖向的导杆39，导杆39的下端固定在升降座35上。
优选的，所述的进料座7包括固定在供料平台14上的固定板71，固定板71的上侧设有振动台72，振动台72的上端固定有纵向的料道73，所述固定板71和振动台72之间设有若干减震弹簧，减震弹簧插套固定在连接柱上，连接柱的上端插设在振动台72内、下端固定在固定板71上。
优选的，所述进料座7靠近换位组件4一端的料道73内插接固定有限位挡块74；料道73前端的进口和输送槽轨10末端的出口相正对。
优选的，所述凸台12的前、后侧均设有L型的防护板9，防护板9由水平板和竖直板组成，防护板9的水平板固定在底座11上，防护板9的竖直板分布在上料组件3的前、后侧。
优选的，所述机架1一侧的防护板9的竖直板上成型有进料座7相对的进料口91，输送槽轨10插设在防护板9的进料口91内。
工作原理：本发明为套筒类五金工具加工用的自动上料装置，本自动上料装置的主要工作方式如下：
1、振动给料盘8利用输送槽轨10将套筒工件呈竖向码放在进料座7的料道73上，进料座7上设有振动台72，通过振动能实现料道73内的套筒工件移动；
2、输送组件6上的无杆气缸63将夹持组件5移动到套筒工件的正上方，夹持组件5上的升降气缸51驱使夹指气缸53下移，夹指气缸53夹持套筒工件后，升降气缸51复位；然后无杆气缸63复位，驱使夹指气缸53移动到定位插头43的正上方，然后在驱使升降气缸51下移，套筒工件下落抵靠在定位插头43，通过旋转气缸52旋转套筒工件，实现套筒工件插套到定位插头43上，然后夹指气缸53复位脱离套筒工件，升降气缸51再复位；
3、接着换位组件4上的侧姿组气缸42工作，实现定位插头43翻转90度，实现套筒工件从竖直工位变化为水平工位；
4、接着旋转台2一侧的上料组件3上的进给气缸32工作，实现夹头381移动到套筒工件的两侧，旋转手指气缸37实现夹头381夹持套筒工件，然后进给气缸32复位；旋转台2旋转180度，装载有套筒工件的上料组件3上进给气缸32启动，将套筒工件移动加工设备内；
5、套筒工件冲裁时，套筒会下移，利用缓冲气缸36配合可以实现夹头381的下移；当完成一侧的冲拆卸时，缓冲气缸36复位时，旋转手指气缸37实现套筒工件的旋转，可以加工套筒工件的另一侧端面(旋转手指气缸37也可以旋转气缸和夹指气缸代替)；
6、套筒工件完成加工后，进给气缸32复位，接着旋转手指气缸37的夹指分开，套筒工件就脱离夹头381，实现出料、下料。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，包括机架(1)，机架(1)包括矩形的底座(11)，底座(11)左侧的上端面上固定有矩形的凸台(12)，凸台(12)的上端面上固定有上料平台(13)，上料平台(13)的右侧设有L型的供料平台(14)，供料平台(14)固定在底座(11)的上端面上；其特征在于：供料平台(14)上设有旋转台(2)，旋转台(2)包括转盘(21)和伺服电机，转盘(21)通过轴承连接在供料平台(14)上并插套固定在伺服电机上，伺服电机固定在底座(11)内；所述转盘(21)相对的两侧边均固定有上料组件(3)，供料平台(14)的右端固定有与上料组件(3)相对的换位组件(4)，换位组件(4)的正上方设有竖向的夹持组件(5)，夹持组件(5)和纵向的输送组件(6)相连接，输送组件(6)固定在机架(1)上；所述输送组件(6)前端的下方设有进料座(7)，进料座(7)固定在机架(1)上，所述机架(1)的一侧设有振动给料盘(8)，振动给料盘(8)通过输送槽轨(10)和进料座(7)相连接；
所述的输送组件(6)包括若干固定在机架(1)上的梁柱(61)，梁柱(61)的上端固定有纵向的安装基板(62)，安装基板(62)上固定有纵向的无杆气缸(63)，无杆气缸(63)上的滑座上固定有竖向的连接板；所述的夹持组件(5)包括竖向的升降气缸(51)，升降气缸(51)固定在无杆气缸(63)滑座上的连接板，升降气缸(51)的活塞杆上固定有水平的旋转气缸(52)，旋转气缸(52)的旋转轴上固定连接有竖向的夹指气缸(53)，夹指气缸(53)的两个夹指上分别固定有两个呈L型的夹爪；
所述的换位组件(4)包括竖向的侧姿组气缸(42)，侧姿组气缸(42)上设有L型的翻转板，侧姿组气缸(42)的翻转板的上端面固定有与夹指气缸(53)正对并呈四棱柱状的定位插头(43)，侧姿组气缸(42)的下端固定在垫板(41)上，垫板(41)固定在供料平台(14)上；所述的上料组件(3)包括固定在转盘(21)上端面上的支架板(31)，支架板(31)上固定连接有水平横向的进给气缸(32)，进给气缸(32)的活塞杆上固定有L型的进给座(33)，进给座(33)的内侧壁上固定有若干竖直的导轨，导轨上插套有滑块(34)，滑块(34)上固定有升降座(35)，升降座(35)的侧壁上固定有与横向并与定位插头(43)相对的旋转手指气缸(37)，旋转手指气缸(37)的夹指上分别固定有夹杆(38)，夹杆(38)的末端成型有夹头(381)；所述进给座(33)的上端面上固定有竖向的缓冲气缸(36)，缓冲气缸(36)的活塞杆固定在升降座(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，其特征在于：所述上料组件(3)上夹杆(38)末端的夹头(381)半圆柱型，夹头(381)的侧壁上成型有V型的夹口；所述夹指气缸(53)上的夹爪上成型有卡口。
3.根据权利要求1所述的一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，其特征在于：所述上料组件(3)上的进给气缸(32)和夹持组件(5)上的升降气缸(51)均采用行程可调气缸，所述转盘(21)一侧的进给气缸(32)和支架板(31)之间设有若干立柱(310)，立柱(310)的两端分别固定在进给气缸(32)和支架板(31)上，转盘(21)两侧的进给气缸(32)相错位。
4.根据权利要求1所述的一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，其特征在于：所述的进料座(7)包括固定在供料平台(14)上的固定板(71)，固定板(71)的上侧设有振动台(72)，振动台(72)的上端固定有纵向的料道(73)，所述固定板(71)和振动台(72)之间设有若干减震弹簧，减震弹簧插套固定在连接柱上，连接柱的上端插设在振动台(72)内、下端固定在固定板(71)上。
5.根据权利要求4所述的一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，其特征在于：所述进料座(7)靠近换位组件(4)一端的料道(73)内插接固定有限位挡块(74)；料道(73)前端的进口和输送槽轨(10)末端的出口相正对。
6.根据权利要求1所述的一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，其特征在于：所述凸台(12)的前、后侧均设有L型的防护板(9)，防护板(9)由水平板和竖直板组成，防护板(9)的水平板固定在底座(11)上，防护板(9)的竖直板分布在上料组件(3)的前、后侧。
7.根据权利要求6所述的一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)一侧的防护板(9)的竖直板上成型有进料座(7)相对的进料口(91)，输送槽轨(10)插设在防护板(9)的进料口(91)内。
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