CN215280712U - 阀体活塞自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了阀体活塞自动组装装置，涉及到阀体活塞组装技术领域，包括固定安装座，所述固定安装座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有安装面板，所述安装面板的一侧固定安装有两对固定安装杆，两对所述固定安装杆的一端固定安装有同一个伺服马达。本实用新型中，通过自动组装组件的设置，实现了准确快速的在阀体内部放入弹簧与活塞，整体上下气缸下行，使到位的活塞位于活塞夹爪内，弹簧吸取块正对于活塞正上方，整体上下气缸下行到位后，夹爪气缸夹住活塞，实现了可以将活塞夹住并移动至阀体内，使活塞和弹簧成为一体，实现了可以拾取弹簧并将弹簧放入活塞内。

Description

阀体活塞自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及阀体活塞组装技术领域，具体是阀体活塞自动组装装置。

背景技术

现有的阀体活塞自动组装装置，由于弹簧易弯曲，在放置弹簧时不能保证弹簧垂直放在阀体正中心，经常使得下工位产品落地，造成不能准确快速的在阀体内部放入弹簧与活塞，使得阀体不能成功进行组装，造成严重损失，为此，本申请提出了阀体活塞自动组装装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供阀体活塞自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：阀体活塞自动组装装置，包括固定安装座，所述固定安装座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有安装面板，所述安装面板的一侧固定安装有两对固定安装杆，两对所述固定安装杆的一端固定安装有同一个伺服马达，所述伺服马达的输出端通过联轴器固定安装有转动轴，所述安装面板的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆与所述转动轴上均固定安装有传动齿槽轮，两个所述传动齿槽轮上张紧套接安装有同一个齿槽传动带，所述安装面板上设置有用于阀体活塞组装的自动组装组件，所述自动组装组件包括滑动组装单元和固定组装单元。

借由上述结构，通过自动组装组件的设置，实现了准确快速的在阀体内部放入弹簧与活塞，使得阀体都能组装成功，不会造成损失，通过滑动组装单元，实现了可以将活塞夹住并移动至阀体内，通过固定组装单元的设置，实现了可以拾取弹簧并将弹簧放入活塞内。

优选地，所述滑动组装单元包括固定安装于所述安装面板一侧的一对滑轨，一对所述滑轨上滑动安装有气缸固定板，所述气缸固定板的一侧固定安装有固定夹具，所述安装面板的一侧开设有条形孔，所述固定夹具的一端贯穿所述条形孔，并固定套接安装于所述齿槽传动带上。

进一步的，通过固定夹具的设置，伺服马达转动带动其中一个传动齿槽轮转动，传动齿槽轮转动带动齿槽传动带转动，齿槽传动带转动带动固定夹具移动，谷底夹具移动带动气缸固定板移动，实现了可以将活塞移动至阀体位置。

优选地，所述气缸固定板的一侧固定安装有整体上下气缸，所述整体上下气缸的输出端固定安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固定安装有一对活塞夹爪，所述活动板的顶部开设有安装孔，所述安装孔内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的底端固定安装有弹簧吸取块，弹簧吸取块内设置有磁铁，所述弹簧吸取块的位置与所述活塞夹爪的位置相对应。

进一步地，通过启动整体上下气缸下行，使到位的活塞位于活塞夹爪内，同时弹簧吸取块位于活塞正上方，整体上下气缸下行到位后，夹爪气缸夹住活塞，实现了可以将活塞夹住。

优选地，所述滑动杆上套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与所述弹簧吸取块和所述活动板固定安装。

进一步地，通过启动整体上下气缸带动弹簧吸取块与活塞接触时，使得活塞挤压弹簧吸取块移动，弹簧吸取块移动带动滑动杆移动，同时弹簧吸取块带动伸缩弹簧移动并发生弹性形变，直至整体上下气缸下行到位，实现了活塞可以位于活塞夹爪内。

优选地，所述固定组装单元包括固定安装于所述安装面板的的底部固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的一侧固定安装有弹簧上下气缸，所述弹簧上下气缸的输出端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有震动盘，所述震动盘的一侧固定安装有弹簧套杆。

进一步地，通过固定组装单元的设置，使得弹簧套杆套上弹簧后，启动旋转气缸带动震动盘和弹簧套杆转动至与弹簧吸取块的位置对应，启动弹簧上下气缸带动旋转气缸移动向上移动，旋转气缸带动震动盘和弹簧套杆移动，弹簧套杆带动弹簧向上移动至合适位置，实现了可以带动弹簧进行移动。

优选地，所述气缸安装板的一侧固定安装有安装放置块，所述安装放置块的一端固定安装有活塞仕挂，所述活塞仕挂的位置分别与所述弹簧套杆和弹簧吸取块的位置相对应。

进一步地，通过活塞仕挂的设置，使得活塞可以进入活塞仕挂内，然后弹簧上下气缸上行带动弹簧进入活塞内，使得位于活塞顶部的弹簧吸取块可以将弹簧吸附于活塞内部，反向启动弹簧上下气缸带动旋转气缸、震动盘和弹簧套杆复位即可。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过自动组装组件的设置，实现了准确快速的在阀体内部放入弹簧与活塞，使得阀体都能组装成功，不会造成损失，整体上下气缸下行，使到位的活塞位于活塞夹爪内，弹簧吸取块正对于活塞正上方，整体上下气缸下行到位后，夹爪气缸夹住活塞，实现了可以将活塞夹住并移动至阀体内。

2、本实用新型中，紧接着弹簧上下气缸上行，弹簧上下气缸带动旋转气缸移动向上移动，旋转气缸带动震动盘和弹簧套杆移动，弹簧套杆带动弹簧带动弹簧移动至活塞内，弹簧受磁铁吸力隔着活塞吸附于活塞内部，使活塞和弹簧成为一体，弹簧上下气缸回位后旋转气缸旋转回位，实现了可以拾取弹簧并将弹簧放入活塞内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为阀体活塞自动组装装置立体结构示意图；

图2为阀体活塞自动组装装置另一视角立体结构示意图；

图3为阀体活塞自动组装装置正面结构示意图；

图4为阀体活塞自动组装装置背面结构示意图。

图中：1、固定安装座；2、支撑架；3、安装面板；4、固定安装杆；5、伺服马达；6、传动齿槽轮；7、齿槽传动带；8、固定夹具；9、气缸固定板；10、整体上下气缸；11、夹爪气缸；12、活塞夹爪；13、弹簧吸取块；14、伸缩弹簧；15、气缸安装板；16、弹簧上下气缸；17、旋转气缸；18、震动盘；19、弹簧套杆；20、活塞仕挂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的阀体活塞自动组装装置，包括固定安装座1，固定安装座1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的顶端固定安装有安装面板3，安装面板3的一侧固定安装有两对固定安装杆4，两对固定安装杆4的一端固定安装有同一个伺服马达5，伺服马达5的输出端通过联轴器固定安装有转动轴，安装面板3的一侧转动安装有转动杆，转动杆与转动轴上均固定安装有传动齿槽轮6，两个传动齿槽轮6上张紧套接安装有同一个齿槽传动带7，安装面板3上设置有用于阀体活塞组装的自动组装组件，自动组装组件包括滑动组装单元和固定组装单元。借由上述结构，通过自动组装组件的设置，实现了准确快速的在阀体内部放入弹簧与活塞，使得阀体都能组装成功，不会造成损失，通过滑动组装单元，实现了可以将活塞夹住并移动至阀体内，通过固定组装单元的设置，实现了可以拾取弹簧并将弹簧放入活塞内。

作为本实施例的一种优选的实施方式，参考图1和图4所示，滑动组装单元包括固定安装于安装面板3一侧的一对滑轨，一对滑轨上滑动安装有气缸固定板9，气缸固定板9的一侧固定安装有固定夹具8，安装面板3的一侧开设有条形孔，固定夹具8的一端贯穿条形孔，并固定套接安装于齿槽传动带7上，通过固定夹具8的设置，伺服马达5转动带动其中一个传动齿槽轮6转动，传动齿槽轮6转动带动齿槽传动带7转动，齿槽传动带7转动带动固定夹具8移动，固定夹具8移动带动气缸固定板9移动，实现了可以将活塞移动至阀体位置。

在本实施例中，参考图2和图3所示，气缸固定板9的一侧固定安装有整体上下气缸10，整体上下气缸10的输出端固定安装有活动板，活动板的底部固定安装有夹爪气缸11，夹爪气缸11的输出端固定安装有一对活塞夹爪12，活动板的顶部开设有安装孔，安装孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的底端固定安装有弹簧吸取块13，弹簧吸取块13内设置有磁铁，弹簧吸取块13的位置与活塞夹爪12的位置相对应，通过启动整体上下气缸10下行，使到位的活塞位于活塞夹爪12内，同时弹簧吸取块13位于活塞正上方，整体上下气缸10下行到位后，夹爪气缸11夹住活塞，实现了可以将活塞夹住。

在本实施例中，参考图2和图3所示，滑动杆上套接有伸缩弹簧14，伸缩弹簧14的两端分别与弹簧吸取块13和活动板固定安装，通过启动整体上下气缸10带动弹簧吸取块13与活塞接触时，使得活塞挤压弹簧吸取块13移动，弹簧吸取块13移动带动滑动杆移动，同时弹簧吸取块13带动伸缩弹簧14移动并发生弹性形变，直至整体上下气缸10下行到位，实现了活塞可以位于活塞夹爪12内。

作为本实施例的一种优选的实施方式，参考图2和图3所示，固定组装单元包括固定安装于安装面板3的的底部固定安装有气缸安装板15，气缸安装板15的一侧固定安装有弹簧上下气缸16，弹簧上下气缸16的输出端固定安装有旋转气缸17，旋转气缸17的输出端固定有震动盘18，震动盘18的一侧固定安装有弹簧套杆19，通过固定组装单元的设置，使得弹簧套杆19套上弹簧后，启动旋转气缸17带动震动盘18和弹簧套杆19转动至与弹簧吸取块13的位置对应，启动弹簧上下气缸16带动旋转气缸17移动向上移动，旋转气缸17带动震动盘18和弹簧套杆19移动，弹簧套杆19带动弹簧向上移动至合适位置，实现了可以带动弹簧进行移动。

在本实施例中，参考图2和图3所示，气缸安装板15的一侧固定安装有安装放置块，安装放置块的一端固定安装有活塞仕挂20，活塞仕挂20的位置分别与弹簧套杆19和弹簧吸取块13的位置相对应，通过活塞仕挂20的设置，使得活塞可以进入活塞仕挂20内，然后弹簧上下气缸16上行带动弹簧进入活塞内，使得位于活塞顶部的弹簧吸取块13可以将弹簧吸附于活塞内部，反向启动弹簧上下气缸16带动旋转气缸17、震动盘18和弹簧套杆19复位即可。

本实用工作原理：

旋转气缸17通常为旋转状态，弹簧套杆19正好位于弹簧振动盘直振轨道出口端，弹簧到位后弹簧套杆19的接近传感器接通，弹簧振动盘停止振动；活塞振动盘前端出口与活塞入料口一致，直接将活塞送料于活塞直挂内；等待弹簧与活塞均到位后，旋转气缸17旋转，整体上下气缸10下行，使到位的活塞位于活塞夹爪12内，弹簧吸取块13正对于活塞正上方，整体上下气缸10下行到位后，夹爪气缸11夹住活塞，紧接着弹簧上下气缸16上行，将弹簧送至活塞内，弹簧受磁铁吸力隔着活塞吸附于活塞内部，使活塞和弹簧成为一体，弹簧上下气缸16回位后旋转气缸17旋转回位；同时整体上下气缸10回位，弹簧与活塞随横移伺服马达5动作，移动至转盘半成品正上方，整体上下气缸10下行将弹簧与活塞放入阀体内后，夹爪气缸11松开，活塞失去夹爪固定，靠自身重力将弹簧与弹簧吸取机构分离，使弹簧与活塞留置于阀体内，整体上下气缸10上行回位，实现与活塞弹簧的分离，如此循环，实现弹簧与活塞的自动放入。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.阀体活塞自动组装装置，包括固定安装座(1)，其特征在于：所述固定安装座(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端固定安装有安装面板(3)，所述安装面板(3)的一侧固定安装有两对固定安装杆(4)，两对所述固定安装杆(4)的一端固定安装有同一个伺服马达(5)，所述伺服马达(5)的输出端通过联轴器固定安装有转动轴，所述安装面板(3)的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆与所述转动轴上均固定安装有传动齿槽轮(6)，两个所述传动齿槽轮(6)上张紧套接安装有同一个齿槽传动带(7)，所述安装面板(3)上设置有用于阀体活塞组装的自动组装组件，所述自动组装组件包括滑动组装单元和固定组装单元。

2.根据权利要求1所述的阀体活塞自动组装装置，其特征在于：所述滑动组装单元包括固定安装于所述安装面板(3)一侧的一对滑轨，一对所述滑轨上滑动安装有气缸固定板(9)，所述气缸固定板(9)的一侧固定安装有固定夹具(8)，所述安装面板(3)的一侧开设有条形孔，所述固定夹具(8)的一端贯穿所述条形孔，并固定套接安装于所述齿槽传动带(7)上。

3.根据权利要求2所述的阀体活塞自动组装装置，其特征在于：所述气缸固定板(9)的一侧固定安装有整体上下气缸(10)，所述整体上下气缸(10)的输出端固定安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)的输出端固定安装有一对活塞夹爪(12)，所述活动板的顶部开设有安装孔，所述安装孔内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的底端固定安装有弹簧吸取块(13)，所述弹簧吸取块(13)内设置有磁铁，所述弹簧吸取块(13)的位置与所述活塞夹爪(12)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的阀体活塞自动组装装置，其特征在于：所述滑动杆上套接有伸缩弹簧(14)，所述伸缩弹簧(14)的两端分别与所述弹簧吸取块(13)和所述活动板固定安装。

5.根据权利要求1所述的阀体活塞自动组装装置，其特征在于：所述固定组装单元包括固定安装于所述安装面板(3)的的底部固定安装有气缸安装板(15)，所述气缸安装板(15)的一侧固定安装有弹簧上下气缸(16)，所述弹簧上下气缸(16)的输出端固定安装有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)的输出端固定有震动盘(18)，所述震动盘(18)的一侧固定安装有弹簧套杆(19)。

6.根据权利要求5所述的阀体活塞自动组装装置，其特征在于：所述气缸安装板(15)的一侧固定安装有安装放置块，所述安装放置块的一端固定安装有活塞仕挂(20)，所述活塞仕挂(20)的位置分别与所述弹簧套杆(19)和弹簧吸取块(13)的位置相对应。

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