CN110375577B - 一种多口径战斗部壳体清洗机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多口径战斗部壳体的清洗，具体地说是一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，包括主架体、头部支撑机构、外表面清擦机构、旋转机构、内表面清擦机构、副架体、清洗槽、清洗液存储车，主架体和副架体首尾相对接，头部支撑机构安装在主架体的前端，外表面清擦机构安装在主架体的一侧，外表面清擦机构的对面安装旋转机构，内表面清擦机构安装在副架体上，清洗槽安装在副架体的框架内部，并保证洗涤液流出口布置在清洗液存储车正上方。本发明的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，具有清洗效率高、通用性好、可自动调整等优点，改进了原有的战斗部壳体手动清洗方式，可满足不同口径和长度尺寸的战斗部壳体内、外表面的高效率和高质量清洗工作。

Description

一种多口径战斗部壳体清洗机械设备

技术领域

本发明涉及战斗部壳体清洗领域，具体涉及一种多口径战斗部壳体清洗机械设备。

背景技术

壳体的清洁程度对战斗部的装配安全和装配质量具有很大影响，机械加工完成后的壳体内部混入铁屑、机油等杂质，给装药过程带来安全隐患，同时会严重影响装药质量，因此在战斗部装配前需要对壳体内、外表面进行清洗。目前，大型战斗部壳体的清洗，一般采用人工配合简单机械方式完成。这种清洗模式下，工人劳动强度大、生产效率低、清洗质量不能保证，不能满足大批量生产需求。

为了提高战斗部壳体的清洗质量及清洗效率，降低劳动强度，满足大批量生产需求，减少战斗部装配安全隐患，保证战斗部装配质量，需要改进原有的战斗部壳体清洗方式。目前国内还没有适用于清洗战斗部壳体的专用清洗设备，针对上述战斗部壳体清洗问题，设计一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，对改进战斗部壳体的清洗方式具有重要的工程应用意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，该设备能够提高战斗部壳体的清洗质量和清洗效率，满足多种口径战斗部壳体的内、外表面清洗。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，包括主架体、头部支撑机构、外表面清擦机构、旋转机构、内表面清擦机构、副架体、清洗槽、清洗液存储车，其中所述主架体和副架体首尾相对接，头部支撑机构安装在主架体的前端，外表面清擦机构安装在主架体的一侧，外表面清擦机构的对面安装旋转机构，内表面清擦机构安装在副架体上，清洗槽安装在副架体的框架内部，并保证洗涤液流出口布置在清洗液存储车正上方，所述头部支撑机构卡紧战斗部壳体的头部，战斗部壳体放置在旋转机构上，并在旋转机构的带动下实现旋转，所述外表面清擦机构清洗壳体的外表面，所述内表面清擦机构清洗壳体的内表面，清洗战斗部壳体的清洗液顺着清洗槽流入清洗液存储车中。

进一步的，所述头部支撑机构包括头部支撑底座、丝杠驱动单元、转盘组件，其中一个丝杠驱动单元布置在水平方向，一个丝杠驱动单元布置在垂直方向，水平方向的丝杠驱动单元带动头部支撑底座做水平方向的往返运动，垂直方向的丝杠驱动单元带动转盘组件做垂直方向的往返运动。

进一步的，所述丝杠驱动单元包括手轮、丝杠支撑后座、丝杠、丝杠螺母、滑台、丝杠螺母座、导轨、滑块、丝杠支座前座，其中手轮安装在丝杠的一端，丝杠螺母座安装在滑台下表面，丝杠螺母套装在丝杠螺母座中，导轨和滑块组装后安装在滑台的两侧，丝杠支撑后座和丝杠支座前座布置在丝杠的前后端。

进一步的，所述转盘组件包括转盘轴、卡簧、转盘安装座、轴承座、轴套、旋转盘、接触圆盘，其中转盘轴通过轴承安装在轴承座内，依靠卡簧和轴套实现轴向定位，接触圆盘套装在旋转盘里，转盘安装座套装在轴承上。

进一步的，所述外表面清擦机构包括擦布底座、导轨支撑梁、直线导轨单元、无杆气缸、限位块、擦布滑台、擦布机构，其中擦布底座安装在主架体上，导轨支撑梁和无杆气缸铺设在擦布底座上，直线导轨单元安装在导轨支撑梁上，擦布滑台通过螺纹连接安装在直线导轨单元和无杆气缸的滑块上，擦布机构安装在擦布滑台，可以跟随擦布滑台做直线运动。

进一步的，所述擦布机构包括擦布支撑架、固定螺栓、固定螺母、弹簧套连接板、擦布连接板、擦布导向套、擦布支座、擦布固定板、连接销轴、擦布旋转板、擦布导向柱、弹簧套、固定环、擦布机构底座，其中固定螺栓通过固定螺母安装在擦布支撑架上，弹簧套连接板通过固定环安装在固定螺栓的一端，擦布连接板安装在擦布支撑架内，擦布导向套安装在擦布连接板上，擦布导向柱和弹簧套装在一起，并穿过擦布导向套安装在弹簧套连接板上，擦布旋转板安装在擦布导向柱法兰端，并通过连接销轴与擦布固定板建立旋转连接，擦布支座安装在擦布固定板上。

进一步的，所述旋转机构包括限位块、丝杠驱动单元、从动单元、主动单元，其中丝杠驱动单元安装在主架体上，限位块安装在主架体上，并且布置在滑台的前后两侧，限制旋转机构的前后运动，从动单元和主动单元平行安装在滑台上。

进一步的，所述从动单元包括轴承端盖、轴承、轴承座、滚轮轴、滚轮、滚轮底座，主动单元包括轴承端盖、轴承座、轴承、滚轮轴、滚轮、滚轮底座、联轴器、传动轴、气动马达支架、气动马达法兰、气动马达，其中轴承和滚轮轴配合安装在轴承座中，依靠轴承端盖和滚轮轴的轴肩对轴承进行轴向定位，滚轮套装在滚轮轴上，轴承座安装在滚轮底座上，滚轮轴、传动轴和气动马达通过联轴器建立传动连接，气动马达支架安装在滚轮底座侧面，气动马达依靠气动马达法兰固定在滚轮底座上。

进一步的，所述内表面清擦机构包括刷子滑台、导向柱支座、刷子导向套、导向柱、刷子支座、刷子支撑底座、刷子、直线导轨单元、无杆气缸、丝杠驱动单元、刷子驱动单元，其中直线导轨单元和无杆气缸安装在副架体上，刷子滑台安装在直线导轨单元和无杆气缸上，刷子支撑底座安装在刷子滑台两端，导向柱依靠导向柱支座安装在刷子支撑底座上，另外两个刷子支撑底座安装在导向柱顶端，刷子导向套与导向柱配合并安装在刷子支座上，丝杠驱动单元垂直嵌装在刷子支撑底座里，刷子驱动单元安装在刷子支座中间，刷子安装在刷子驱动单元的旋转端，摇动丝杠驱动单元的手轮就可使刷子驱动单元做升降运动。

进一步的，所述刷子驱动单元包括刷子传动轴、刷子支架轴承套、刷子支架、轴承、轴套、联轴器、气动马达法兰、气动马达，其中刷子支架和气动马达法兰安装在刷子支座上，传动轴和轴承配合套装在刷子传动轴上，刷子传动轴和刷子支架轴承套安装在刷子支架里，依靠刷子支架轴承套和轴套对轴承进行轴向定位，气动马达固定在气动马达法兰上，刷子传动轴与气动马达依靠联轴器进行传动。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，具有清洗效率高、通用性好、可自动调整等优点，可实现不同口径和长度尺寸的战斗部壳体内、外表面的清洗，改进了原有的人工清洗方式，解决了战斗部壳体清洗效率低和清洗质量差的工程应用问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体图。

图3是本发明中头部支撑机构的立体图；

图4是本发明中转盘组件的结构示意图；

图5是本发明中外表面清擦机构的立体图；

图6是本发明中擦布机构的立体图；

图7是本发明中擦布机构的结构示意图；

图8是本发明中旋转机构的结构示意图；

图9是本发明中主动单元的结构示意图。

图10是本发明中内表面清擦机构的立体图；

图11是本发明中刷子驱动单元的结构示意图。

图中：1为主架体，2为头部支撑机构，3为外表面清擦机构，4为旋转机构，5为内表面清擦机构，6为副架体，7为清洗槽、8为清洗液存储车，9 为头部支撑底座，10为手轮，11为丝杠支撑后座，12为丝杠，13为丝杠螺母，14为滑台，15为丝杠螺母座，16为导轨，17为滑块，18为丝杠支座前座，19为转盘轴，20为卡簧，21为转盘安装座,22为轴承，23为轴套，24 为旋转盘，25为接触圆盘，26为擦布底座，27为导轨支撑梁，28为直线导轨单元，29为无杆气缸，30为限位块，31为擦布滑台，32为擦布支撑架， 33为固定螺栓，34为固定螺母，35为弹簧套连接板，36为擦布连接板，37 为擦布导向套，38为擦布支座，39为擦布固定板，40为连接销轴，41为擦布转板，42为擦布导向柱，43为弹簧套，44为固定环(44)，45为擦布机构底座，46为轴承端盖，47为轴承座，48为滚轮轴，49为滚轮，50为滚轮底座，51为联轴器，52为传动轴，53为气动马达支架，54为气动马达法兰， 55为气动马达，56为刷子滑台，57为导向柱支座，58为刷子导向套，59为导向柱，60为刷子支座，61为刷子支撑底座，62为刷子，63为刷子传动轴， 64为刷子支架轴承套，65为刷子支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本发明提供的是一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，包括主架体1、头部支撑机构2、外表面清擦机构3、旋转机构4、内表面清擦机构5、副架体6、清洗槽7、清洗液存储车8，其中主架体1和副架体6 首尾相对接，所述头部支撑机构2安装在主架体1的前端，所述外表面清擦机构3安装在主架体1的一侧，所述外表面清擦机构3的对面安装旋转机构4，所述内表面清擦机构5安装在副架体6上，所述清洗槽7安装在副架体6的框架内部，并保证洗涤液流出口布置在清洗液存储车8正上方，所述头部支撑机构2卡紧战斗部壳体的头部，战斗部壳体放置在旋转机构4上，并在旋转机构4的带动下实现旋转，所述外表面清擦机构3清洗壳体的外表面，所述内表面清擦机构5清洗壳体的内表面，清洗战斗部壳体的清洗液顺着清洗槽7流入清洗液存储车8中。

如图3所示，所述头部支撑机构2包括头部支撑底座9、丝杠驱动单元、转盘组件，其中一个丝杠驱动单元布置在水平方向，一个丝杠驱动单元布置在垂直方向，水平方向的丝杠驱动单元带动头部支撑底座9做水平方向的往返运动，垂直方向的丝杠驱动单元带动转盘组件做垂直方向的往返运动，这样就可以手动调整头部支撑机构2的旋转组件的水平距离和垂直高度，以适应多口径战斗部壳体的清洗。所述丝杠驱动单元包括手轮10、丝杠支撑后座 11、丝杠12、丝杠螺母13、滑台14、丝杠螺母座15、导轨16、滑块17、丝杠支座前座18，其中手轮10安装在丝杠12的一端，丝杠螺母座15安装在滑台14下表面，丝杠螺母13套装在丝杠螺母座15中，导轨16和滑块17组装后安装在滑台14的两侧，丝杠支撑后座11和丝杠支座前座18安装在丝杠12 的前后端。

如图4所示，所述转盘组件包括转盘轴19、卡簧20、转盘安装座21、轴承座47、轴套23、旋转盘24、接触圆盘25，其中转盘轴19通过轴承安装在轴承座47内，依靠卡簧20和轴套23实现轴向定位，所述接触圆盘25套装在旋转盘24里，所述转盘安装座21套装在轴承上，转盘组件可以顶紧壳体的头部并随其做旋转运动。

如图5所示，所述外表面清擦机构3包括擦布底座26、导轨支撑梁27、直线导轨单元28、无杆气缸29、限位块30、擦布滑台31、擦布机构，其中擦布底座26安装在主架体1上，所述导轨支撑梁27和无杆气缸29铺设在擦布底座26上，所述直线导轨单元28安装在导轨支撑梁27上，所述擦布滑台 31通过螺纹连接安装在直线导轨单元28和无杆气缸29的滑块上，所述限位块30安装在擦布滑台31上，限定擦布机构前后运动，所述擦布机构安装在擦布滑台31，在无杆气缸29的驱动下，擦布机构随擦布滑台31做直线运动并自动调整清洗位置，实现壳体外表面的完全清洗。

如图6、图7所示，所述擦布机构包括擦布支撑架32、固定螺栓33、固定螺母34、弹簧套连接板35、擦布连接板36、擦布导向套37、擦布支座38、擦布固定板39、连接销轴40、擦布旋转板41、擦布导向柱42、弹簧套43、固定环44、擦布机构底座45，其中固定螺栓33通过固定螺母34安装在擦布支撑架32上，所述弹簧套连接板35通过固定环44安装在固定螺栓33的一端，所述擦布连接板36安装在擦布支撑架32内，所述擦布导向套37安装在擦布连接板36上，所述擦布导向柱42和弹簧套43装在一起，并穿过擦布导向套37安装在弹簧套连接板35上，所述擦布旋转板41安装在擦布导向柱42 法兰端，并通过连接销轴40与擦布固定板39建立旋转连接，所述擦布支座 38安装在擦布固定板39上，手动调整固定螺栓33就可以调整擦布机构底座 45的伸出长度，调整擦布机构底座45的螺纹连接长度可以调整擦布机构的垂直高度，配合擦布导向柱42在弹簧套43里的弹性伸缩运动，可以实现多种口径战斗部壳体外表面的清洗。

如图8所示，所述旋转机构4包括限位块30、丝杠驱动单元、从动单元、主动单元，其中丝杠驱动单元安装在主架体1上，所述限位块30安装在主架体1上，并且布置在滑台14的前后两侧，限制旋转机构4的前后运动，所述从动单元和主动单元平行安装在滑台14上，战斗部壳体放置在旋转机构4上，旋转机构4带动战斗部壳体做旋转运动，这样就可以实现壳体的周向清洗。

如图9所示，所述从动单元包括轴承端盖46、轴承22、轴承座47、滚轮轴48、滚轮49、滚轮底座50，主动单元包括轴承端盖46、轴承座47、轴承22、滚轮轴48、滚轮49、滚轮底座50、联轴器51、传动轴52、气动马达支架53、气动马达法兰54、气动马达55，其中轴承22和滚轮轴48配合安装在轴承座47中，依靠轴承端盖46和滚轮轴48的轴肩对轴承22进行轴向定位，所述滚轮49套装在滚轮轴48上，轴承座47安装在滚轮底座50上，所述滚轮轴48、传动轴52和气动马达55通过联轴器51建立传动连接，所述气动马达支架53安装在滚轮底座50侧面，所述气动马达55依靠气动马达法兰54 固定在滚轮底座50上，主动单元提供旋转动力，主动单元和从动单元相互配合，在摩擦力的作用下，支撑战斗部壳体的滚轮49带动弹体做旋转运动。

如图10所示，所述内表面清擦机构5包括刷子滑台56、导向柱支座57、刷子导向套58、导向柱59、刷子支座60、刷子支撑底座61、刷子62、直线导轨单元28、无杆气缸29、丝杠驱动单元、刷子驱动单元，其中直线导轨单元28和无杆气缸29安装在副架体6上，所述刷子滑台56安装在直线导轨单元28和无杆气缸29上，所述刷子支撑底座61安装在刷子滑台56两端，所述导向柱59依靠导向柱支座57安装在刷子支撑底座61上，另外两个刷子支撑底座61安装在导向柱59顶端，所述刷子导向套58与导向柱59配合并安装在刷子支座60上，所述丝杠驱动单元垂直嵌装在刷子支撑底座61里，所述刷子驱动单元安装在刷子支座60中间，所述刷子62安装在刷子驱动单元的旋转端，摇动丝杠驱动单元的手轮10就可使刷子驱动单元做升降运动以调整刷子62的清洗高度，同时在无杆气缸29的驱动下，可以自动调整刷子62深入战斗部壳体的长度，从而实现多口径战斗部壳体内表面的清洗。

如图11所示，所述刷子驱动单元包括刷子传动轴63、刷子支架轴承套64、刷子支架65、轴承22、轴套23、联轴器51、气动马达法兰54、气动马达55，其中刷子支架65和气动马达法兰54安装在刷子支座60上，所述传动轴52 和轴承22配合套装在刷子传动轴63上，所述刷子传动轴63和刷子支架轴承套64安装在刷子支架65里，依靠刷子支架轴承套64和轴套23对轴承22进行轴向定位，所述气动马达55固定在气动马达法兰54上，所述刷子传动轴 63与气动马达55依靠联轴器51进行传动，刷子驱动单元主要为刷子62提供旋转动力，使刷子62与战斗部壳体做相对的旋转运动，从而使壳体的内表面清洗的足够干净。

本发明提供的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备的工作过程如下：

本发明进行战斗部壳体清洗时，首先将需要清洗的战斗部壳体放置在旋转机构4上，调整壳体的重心，使之位于旋转机构4的中间，这样可以减少壳体的偏转和振动，同时调整头部支撑机构2的转盘组件位置，将壳体的头部放入转盘组件中并顶紧壳体的头部，避免壳体的轴向窜动，随后旋转机构4带动壳体做一定转速的旋转运动，调整外表面清擦机构3的水平位置和垂直高度，使安装在该机构上的擦布顶在壳体外表面，在无杆气缸29的驱动下清擦机构从壳体的尾部运动到头部，水平运动速度要和壳体的旋转速度配合，保证壳体的外表面完全清擦干净；然后内表面清擦机构5将刷子62伸入到壳体中，刷子的旋转速度要和壳体的旋转速度配合，以保证壳体的内表面完全清擦干净，清洗过程中流下的清洗液顺着清洗槽7流入清洗液存储车中8。使用过程中，调整战斗部壳体在旋转机构4上的位置，调整头部支撑机构2的转盘组件、外表面清擦机构3、内表面清擦机构5的水平位置和垂直高度，使战斗部壳体的旋转速度与清擦机构和刷子驱动单元的水平移动速度以及刷子62的旋转速度相互配合。本发明的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备能够实现不同口径和长度尺寸的战斗部壳体的内、外表面清洗。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，其特征在于：包括主架体(1)、头部支撑机构(2)、外表面清擦机构(3)、旋转机构(4)、内表面清擦机构(5)、副架体(6)、清洗槽(7)、清洗液存储车(8)；

所述主架体(1)和副架体(6)首尾相对接，头部支撑机构(2)安装在主架体(1)的前端，外表面清擦机构(3)安装在主架体(1)的一侧，外表面清擦机构(3)的对面安装旋转机构(4)，内表面清擦机构(5)安装在副架体(6)上，清洗槽(7)安装在副架体(6)的框架内部，并保证洗涤液流出口布置在清洗液存储车(8)正上方，所述头部支撑机构(2)卡紧战斗部壳体的头部，战斗部壳体放置在旋转机构(4)上，并在旋转机构(4)的带动下实现旋转，所述外表面清擦机构(3)清洗壳体的外表面，所述内表面清擦机构(5)清洗壳体的内表面，清洗战斗部壳体的清洗液顺着清洗槽(7)流入清洗液存储车(8)中；

所述头部支撑机构(2)包括头部支撑底座(9)、丝杠驱动单元、转盘组件，其中一个丝杠驱动单元布置在水平方向，一个丝杠驱动单元布置在垂直方向，水平方向的丝杠驱动单元带动头部支撑底座(9)做水平方向的往返运动，垂直方向的丝杠驱动单元带动转盘组件做垂直方向的往返运动；

所述外表面清擦机构(3)包括擦布底座(26)、导轨支撑梁(27)、直线导轨单元(28)、无杆气缸(29)、擦布滑台(31)、擦布机构，其中擦布底座(26)安装在主架体(1)上，导轨支撑梁(27)和无杆气缸(29)铺设在擦布底座(26)上，直线导轨单元(28)安装在导轨支撑梁(27)上，擦布滑台(31)通过螺纹连接安装在直线导轨单元(28)和无杆气缸(29)的滑块上，擦布机构安装在擦布滑台(31)，可以跟随擦布滑台(31)做直线运动；

所述旋转机构(4)包括限位块(30)、丝杠驱动单元、从动单元、主动单元，其中丝杠驱动单元安装在主架体(1)上，限位块(30)安装在主架体(1)上，并且布置在滑台(14)的前后两侧，限制旋转机构(4)的前后运动，从动单元和主动单元平行安装在滑台(14)上；从动单元包括轴承端盖(46)、轴承(22)、轴承座(47)、滚轮轴(48)、滚轮(49)、滚轮底座(50)，主动单元包括轴承端盖(46)、轴承座(47)、轴承(22)、滚轮轴(48)、滚轮(49)、滚轮底座(50)、联轴器(51)、传动轴(52)、气动马达支架(53)、气动马达法兰(54)、气动马达(55)，其中轴承(22)和滚轮轴(48)配合安装在轴承座(47)中，依靠轴承端盖(46)和滚轮轴(48)的轴肩对轴承(22)进行轴向定位，滚轮(49)套装在滚轮轴(48)上，轴承座(47)安装在滚轮底座(50)上，滚轮轴(48)、传动轴(52)和气动马达(55)通过联轴器(51)建立传动连接，气动马达支架(53)安装在滚轮底座(50)侧面，气动马达(55)依靠气动马达法兰(54)固定在滚轮底座(50)上；

所述内表面清擦机构(5)包括刷子滑台(56)、导向柱支座(57)、刷子导向套(58)、导向柱(59)、刷子支座(60)、刷子支撑底座(61)、刷子(62)、直线导轨单元(28)、无杆气缸(29)、丝杠驱动单元、刷子驱动单元，其中直线导轨单元(28)和无杆气缸(29)安装在副架体(6)上，刷子滑台(56)安装在直线导轨单元(28)和无杆气缸(29)上，刷子支撑底座(61)安装在刷子滑台(56)两端，导向柱(59)依靠导向柱支座(57)安装在刷子支撑底座(61)上，另外两个刷子支撑底座(61)安装在导向柱(59)顶端，刷子导向套(58)与导向柱(59)配合并安装在刷子支座(60)上，丝杠驱动单元垂直嵌装在刷子支撑底座(61)里，刷子驱动单元安装在刷子支座(60)中间，刷子(62)安装在刷子驱动单元的旋转端，摇动丝杠驱动单元的手轮(10)就可使刷子驱动单元做升降运动。

2.如权利要求1所述的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，其特征在于：所述丝杠驱动单元包括手轮(10)、丝杠支撑后座(11)、丝杠(12)、丝杠螺母(13)、滑台(14)、丝杠螺母座(15)、导轨(16)、滑块(17)、丝杠支座前座(18)，其中手轮(10)安装在丝杠(12)的一端，丝杠螺母座(15)安装在滑台(14)下表面，丝杠螺母(13)套装在丝杠螺母座(15)中，导轨(16)和滑块(17)组装后安装在滑台(14)的两侧，丝杠支撑后座(11)和丝杠支座前座(18)安装在丝杠(12)的前后端。

3.如权利要求1所述的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，其特征在于：所述转盘组件包括转盘轴(19)、卡簧(20)、转盘安装座(21)、轴承座(47)、轴套(23)、旋转盘(24)、接触圆盘(25)，其中转盘轴(19)通过轴承安装在轴承座(47)内，依靠卡簧(20)和轴套(23)实现轴向定位，接触圆盘(25)套装在旋转盘(24)里，转盘安装座(21)套装在轴承上。

4.如权利要求1所述的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，其特征在于：所述擦布机构包括擦布支撑架(32)、固定螺栓(33)、固定螺母(34)、弹簧套连接板(35)、擦布连接板(36)、擦布导向套(37)、擦布支座(38)、擦布固定板(39)、连接销轴(40)、擦布旋转板(41)、擦布导向柱(42)、弹簧套(43)、固定环(44)、擦布机构底座(45)，其中固定螺栓(33)通过固定螺母(34)安装在擦布支撑架(32)上，弹簧套连接板(35)通过固定环(44)安装在固定螺栓(33)的一端，擦布连接板(36)安装在擦布支撑架(32)内，擦布导向套(37)安装在擦布连接板(36)上，擦布导向柱(42)和弹簧套(43)装在一起，并穿过擦布导向套(37)安装在弹簧套连接板(35)上，擦布旋转板(41)安装在擦布导向柱(42)法兰端，并通过连接销轴(40)与擦布固定板(39)建立旋转连接，擦布支座(38)安装在擦布固定板(39)上。

5.如权利要求1所述的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，其特征在于：所述刷子驱动单元包括刷子传动轴(63)、刷子支架轴承套(64)、刷子支架(65)、轴承(22)、轴套(23)、联轴器(51)、气动马达法兰(54)、气动马达(55)，其中刷子支架(65)和气动马达法兰(54)安装在刷子支座(60)上，传动轴(52)和轴承(22)配合套装在刷子传动轴(63)上，刷子传动轴(63)和刷子支架轴承套(64)安装在刷子支架(65)里，依靠刷子支架轴承套(64)和轴套(23)对轴承(22)进行轴向定位，气动马达(55)固定在气动马达法兰(54)上，刷子传动轴(63)与气动马达(55)依靠联轴器(51)进行传动。

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