CN209829655U - 电机转子清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转子清洗设备领域，公开了一种电机转子清洁装置，电机转子清洁装置，包括底板、转子上料支架、转子上料机构、转子调整机构、转子清洁支架、转子清洁机构和清洁刷组件；转子上料支架和转子清洁支架安装在底板上；上料传动机构上安装有转子上料机构和转子调整机构；转子清洁机构包括驱动装置、转动轴、转子转动夹爪气缸，转动轴通过联轴器与驱动装置连接；清洁刷组件包括纵向滑台气缸、横向滑台气缸、清洁刷。采用伺服电机驱动转子旋转，伺服电机能够控制转子的速度，清洁刷组件通过两个滑台气缸，使得清洁刷可以上下、左右移动，清洁效果更优；整个装置在转子上料进行清洁以及清洁后下料完全自动化，无需人工干预。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子清洗设备领域，具体涉及一种电机转子清洁装置。
背景技术
电机转子通常是指电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能、机械能与电能的转换装置。转子在加工过程中，会产生各种碎屑、粉尘，转子长时间使用后，需要对其表面进行清洗，以达到需要的清洁度，这样在装配后可减少转子与其它部件件的摩擦，从而能后延长使用寿命。
目前比较常用的清洁方式多采用人工清洗，将需要清洁的转子浸泡在放置有清洗剂的容器中，工作人员一只手握住转子一端，另一只手借助刷子对转子进行清洗，这种方式劳动强度大，清洗效率低；市面上也有一些喷射法的清洁设备，都是采用的喷清洗液或水进行清洗，后期还需要人工进行擦干或烘干。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、劳动强度低且清洗效果好的电机转子清洁装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电机转子清洁装置，包括底板、转子上料支架、转子上料机构、转子调整机构、转子清洁支架、转子清洁机构和清洁刷组件；所述转子上料支架和转子清洁支架安装在底板上；所述转子上料支架包括两根固定在底板上的上料立柱、连接两个上料立柱的上料传动连接板，所述上料传动连接板上设置有上料传动机构；所述上料传动机构上安装有转子上料机构和转子调整机构，所述转子上料机构和转子调整机构通过调整螺栓和连接杆进行连接，使得转子上料机构和转子调整机构能够同步在上料传动机构上移动；所述转子清洁支架包括两根固定在底板上的清洁立柱、连接两个清洁立柱的清洁连接板；所述转子清洁机构安装在清洁连接板上，所述转子清洁机构包括安装在清洁连接板远离转子调整机构一端上的驱动装置、通过一对轴承座支撑的转动轴、连接在转动轴远离驱动装置一端的转子转动夹爪气缸，所述转动轴远离转子转动夹爪气缸的一端通过联轴器与驱动装置连接；所述清洁刷组件安装在清洁连接板上转子转动气爪气缸的前方，清洁刷组件包括纵向设置的纵向滑台气缸、安装在纵向滑台气缸驱动端上的横向滑台气缸、安装在横向滑台气缸上的清洁刷；所述清洁连接板上清洁刷组件外还设置有积尘罩，转子清洁在积尘罩内进行，所述积尘罩设置有用于连接吸尘装置的吸尘口。
进一步的是：所述转子上料机构包括转子上料板、安装在转子上料板上的第一直线滑轨、安装在第一直线滑轨上与第一直线滑轨配合使用的第一滑块、第一滑块上连接有上料连接架、上料连接架上连接有用于上料定子的第一夹爪气缸、转子上料板上端安装有第一气缸，第一气缸的驱动端与上料连接架连接，使第一夹爪气缸能够上下移动。
进一步的是：所述转子调整机构包括转子调整板、安装在转子调整板上的第二直线滑轨、安装在第二直线滑轨上与第二直线滑轨配合使用的第二滑块、第二滑块上连接有旋转气缸、旋转气缸的驱动端上连接有第二夹爪气缸、转子调整板上端安装有第二气缸，第二气缸的驱动端通过连接块与旋转气缸连接，使第二夹爪气缸能够上下移动。
进一步的是：所述上料传动机构包括两根平行设置在上料传动连接板上的上料直线滑轨、每根上料直线滑轨上设置有两个与上料直线滑轨配合使用的上料滑块。
进一步的是：还包括上料驱动机构，所述上料驱动机构为无杆气缸，无杆气缸的驱动端与转子上料机构连接，实现转子上料机构和转子调整机构在上料传动机构上往复运动。
进一步的是：所述驱动装置为伺服电机。
进一步的是：所述清洁连接板上，清洁刷组件上方设置有两个压缩空气喷嘴对转子表面进行脉冲喷射。
本实用新型的有益效果是：采用伺服电机驱动转子旋转，清洁刷组件对转子进行清洁，伺服电机能够控制转子的速度，清洁刷组件通过两个滑台气缸，使得清洁刷可以上下、左右移动，转子的清洁效果更优；整个装置在转子上料进行清洁以及清洁后下料完全自动化，无需人工干预，提升了效率。
附图说明
图1为电机转子清洁装置结构示意图；
图2为转子上料机构、转子调整机构和转子上料支架安装示意图；
图3为转子上料机构示意图；
图4为转子调整机构示意图；
图5为转子清洁机构、清洁刷组件和转子清洁支架安装示意图。
图中标记为：11、上料传动连接板；111、上料直线滑轨；12、清洁连接板；20、转子上料机构；21、第一气缸；22、转子上料板；231、第一直线滑轨；232、第一滑块；24、上料连接架；25、第一夹爪气缸；30、转子调整机构；31、第二气缸；32、转子调整板；33、第二直线滑轨；34、旋转气缸；35、第二夹爪气缸；40、转子清洁机构；41、驱动装置；42、转动轴；43、联轴器；44、转子转动夹爪气缸；45、纵向滑台气缸；46、横向滑台气缸；47、清洁刷；48、压缩空气喷嘴；61、上料驱动机构；71、积尘罩。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，所述的电机转子清洁装置包括底板、转子上料支架、转子上料机构20、转子调整机构30、转子清洁支架、转子清洁机构40和清洁刷组件；所述转子上料支架和转子清洁支架安装在底板上；所述转子上料支架包括两根固定在底板上的上料立柱、连接两个上料立柱的上料传动连接板11，所述上料传动连接板11上设置有用于转子上料机构20和转子调整机构30滑动的上料传动机构，所述上料传动机构包括两根平行设置在上料传动连接板11上的上料直线滑轨111、每根上料直线滑轨111上设置有两个与上料直线滑轨111配合使用的上料滑块；所述上料传动机构上安装有转子上料机构20和转子调整机构30，所述转子上料机构20和转子调整机构30通过调整螺栓和连接杆进行连接，使得转子上料机构20和转子调整机构30能够同步在上料传动机构上移动；所述转子清洁支架包括两根固定在底板上的清洁立柱、连接两个清洁立柱的清洁连接板12；如图5所示，所述转子清洁机构40安装在清洁连接板12上，所述转子清洁机构包括安装在清洁连接板12远离转子调整机构30一端上的驱动装置41、通过一对轴承座支撑的转动轴42、连接在转动轴42远离驱动装置41一端的转子转动夹爪气缸44，所述转动轴42远离转子转动夹爪气缸44的一端通过联轴器43与驱动装置41连接，所述驱动装置41为伺服电机，伺服电机转动实现转子转动夹爪气缸44转动，进而带动转子转动；所述清洁刷组件安装在清洁连接板12上转子转动夹爪气缸44的前方，清洁刷组件包括纵向设置的纵向滑台气缸45、安装在纵向滑台气缸45驱动端上的横向滑台气缸46、安装在横向滑台气缸46上的清洁刷47；如图1所示，所述清洁连接板12上清洁刷组件外还设置有积尘罩71，转子清洁在积尘罩71内进行，所述积尘罩71设置有用于连接吸尘装置的吸尘口。转子上料机构20夹取待清洁转子，转子调整机构30将转子上料机构20夹取的待清洁转子夹取伸入至积尘罩71中，转子转动夹爪气缸44夹持住待清洁转子远离转子调整机构30的一端，夹持住后，转子调整机构30释放待清洁转子，伺服电机驱动转子转动夹爪气缸44旋转，待清洁转子在旋转时，清洁刷组件对待清洁转子进行清洁；清洁完成后，转子调整机构30夹持住清洁转子，转子转动夹爪气缸44释放清洁转子，转子调整机构30将清洁转子从积尘罩71中移出，然后转移至转子上料机构20上，即为一个完整的转子清洁过程。在转子上料机构20的正下方可以设置一个料盘用来放置清洁完成的转子。本实施例整体的结构简单，转子上料、转子传递、转子下料过程全部自动化，不需要人工干预，清洁过程在积尘罩71内完成，积尘罩71的吸尘口连接吸尘装置，将杂质吸附掉，给工厂提供洁净的工作环境；转子在积尘罩71内转动的同时，清洁刷组件对转子进行清洁，提高了清洁效率。
在上述基础上，如图3所示，所述转子上料机构20包括转子上料板22、安装在转子上料板22上的第一直线滑轨231、安装在第一直线滑轨231上与第一直线滑轨231配合使用的第一滑块232、第一滑块232上连接有上料连接架24、上料连接架24上连接有用于上料定子的第一夹爪气缸25、转子上料板22上端安装有第一气缸21，第一气缸21的驱动端与上料连接架24连接，使第一夹爪气缸25能够上下移动。第一直线滑轨231给第一气缸21驱动第一夹爪气缸25上下移动提供了导向作用，使第一夹爪气缸25移动更稳定。
在上述基础上，如图4所示，所述转子调整机构30包括转子调整板32、安装在转子调整板32上的第二直线滑轨33、安装在第二直线滑轨33上与第二直线滑轨33配合使用的第二滑块、第二滑块上连接有旋转气缸34、旋转气缸34的驱动端上连接有第二夹爪气缸35、转子调整板32上端安装有第二气缸31，第二气缸31的驱动端通过连接块与旋转气缸34连接，使第二夹爪气缸35能够上下移动。旋转气缸34能够360°旋转，对转子进行调整方向，第二直线滑轨33给第二气缸31驱动旋转气缸34移动提供了导向作用，使旋转气缸34在滑动过程中更稳定。
在上述基础上，如图1和图2所示，还包括上料驱动机构61，所述上料驱动机构61为无杆气缸，无杆气缸的驱动端与转子上料机构20连接，实现转子上料机构20和转子调整机构30在上料传动机构上往复运动。通过上料驱动装置61实现转子上料机构20和转子调整机构30在上料直线滑轨111上同步滑动，便于转子调整机构30将转子置于积尘罩71内进行清洁。
在上述基础上，如图1所示，为了使转子清洁效果更好，在清洁连接板12上，清洁刷组件上方设置有两个压缩空气喷嘴48对转子表面进行脉冲喷射，进一步提升了转子的清洁效果。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.电机转子清洁装置，其特征在于：包括底板、转子上料支架、转子上料机构、转子调整机构、转子清洁支架、转子清洁机构和清洁刷组件；所述转子上料支架和转子清洁支架安装在底板上；所述转子上料支架包括两根固定在底板上的上料立柱、连接两个上料立柱的上料传动连接板，所述上料传动连接板上设置有上料传动机构；所述上料传动机构上安装有转子上料机构和转子调整机构，所述转子上料机构和转子调整机构通过调整螺栓和连接杆进行连接，使得转子上料机构和转子调整机构能够同步在上料传动机构上移动；所述转子清洁支架包括两根固定在底板上的清洁立柱、连接两个清洁立柱的清洁连接板；所述转子清洁机构安装在清洁连接板上，所述转子清洁机构包括安装在清洁连接板远离转子调整机构一端上的驱动装置、通过一对轴承座支撑的转动轴、连接在转动轴远离驱动装置一端的转子转动夹爪气缸，所述转动轴远离转子转动夹爪气缸的一端通过联轴器与驱动装置连接；所述清洁刷组件安装在清洁连接板上转子转动夹爪气缸的前方，清洁刷组件包括纵向设置的纵向滑台气缸、安装在纵向滑台气缸驱动端上的横向滑台气缸、安装在横向滑台气缸上的清洁刷；所述清洁连接板清洁刷外还设置有积尘罩，转子清洁在积尘罩内进行，所述积尘罩设置有用于连接吸尘装置的吸尘口。
2.如权利要求1所述的电机转子清洁装置，其特征在于：所述转子上料机构包括转子上料板、安装在转子上料板上的第一直线滑轨、安装在第一直线滑轨上与第一直线滑轨配合使用的第一滑块、第一滑块上连接有上料连接架、上料连接架上连接有用于上料定子的第一夹爪气缸、转子上料板上端安装有第一气缸，第一气缸的驱动端与上料连接架连接，使第一夹爪气缸能够上下移动。
3.如权利要求1所述的电机转子清洁装置，其特征在于：所述转子调整机构包括转子调整板、安装在转子调整板上的第二直线滑轨、安装在第二直线滑轨上与第二直线滑轨配合使用的第二滑块、第二滑块上连接有旋转气缸、旋转气缸的驱动端上连接有第二夹爪气缸、转子调整板上端安装有第二气缸，第二气缸的驱动端通过连接块与旋转气缸连接，使第二夹爪气缸能够上下移动。
4.如权利要求1所述的电机转子清洁装置，其特征在于：所述上料传动机构包括两根平行设置在上料传动连接板上的上料直线滑轨、每根上料直线滑轨上设置有两个与上料直线滑轨配合使用的上料滑块。
5.如权利要求1所述的电机转子清洁装置，其特征在于：还包括上料驱动机构，所述上料驱动机构为无杆气缸，无杆气缸的驱动端与转子上料机构连接，实现转子上料机构和转子调整机构在上料传动机构上往复运动。
6.如权利要求1所述的电机转子清洁装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
7.如权利要求1所述的电机转子清洁装置，其特征在于：所述清洁连接板上，清洁刷组件上方设置有两个压缩空气喷嘴对转子表面进行脉冲喷射。
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