CN207681053U - 一种电机芯轴清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机芯轴生产设备，一种电机芯轴清理装置，包括用于将电机芯轴上推的电机芯轴推杆装置和清理装置，所述清理装置包括第二安装板、推刷气缸、滑板、换向电机和转动气缸，推刷气缸固定在第二安装板上，推刷气缸的伸出端向下伸出，所述推刷气缸的伸出端弹性连接有滑板，该滑板可由电机伸出端带动上下滑动，所述换向电机固定在所述滑板的底部，换向电机的转动端与清理工位的所述电机芯轴动力连接，并可带动电机芯轴转动，所述转动气缸的转动端安装在所述清理工位的侧面，该转动气缸的转动端安装有毛刷，且所述转动电机的转动端带动毛刷清理电机芯轴上的铜屑。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机芯轴生产设备，特别是一种电机芯轴切削之后的清理装置。
背景技术
现有技术中的电机芯轴切削之后，电机芯轴需要人工毛刷清理，即电机芯轴切削加工之后，电机芯轴移除电机切削加工中心，工人手持电机芯轴使用毛刷清理铜屑。
但是此种电机芯轴铜屑清理方法工作效率低下，工人重复工作比较枯燥。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种电机芯轴清理装置，本装置可快速清理切削后的电机芯轴，清理速度快、效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种电机芯轴清理装置，包括用于将电机芯轴上推的电机芯轴推杆装置和清理装置，所述清理装置包括第二安装板、推刷气缸、滑板、换向电机和转动气缸，推刷气缸固定在第二安装板上，推刷气缸的伸出端向下伸出，所述推刷气缸的伸出端弹性连接有滑板，该滑板可由电机伸出端带动上下滑动，所述换向电机固定在所述滑板的底部，换向电机的转动端与清理工位的所述电机芯轴动力连接，并可带动电机芯轴转动，所述转动气缸的转动端安装在所述清理工位的侧面，该转动气缸的转动端安装有毛刷，且所述转动电机的转动端带动毛刷清理电机芯轴上的铜屑。
作为优选的，所述清理装置还包括连接块、连接座和弹簧，连接块固定在推刷气缸的伸出端，所述连接座固定在滑板上，滑板可上下方向滑动，所述连接块安装在连接块内，切连接块和连接座之间具有用于缓冲压力的弹性装置。
作为优选的，所述连接块为“T”型结构，所述连接块具有伸出的上板和下板，所述连接块“T”结构中的水平部置于上板和下板之间，所述弹性装置安装在水平部和上板、下板之间。
作为优选的，所述弹性装置为弹簧。
作为优选的，所述换向电机和转动气缸均为减速电机。
作为优选的，所述换向电机为双向电机。
作为优选的，所述电机芯轴推动机构包括第一安装板、送料气缸、定位齿轮、定位齿条、支撑座、推杆轴和安装座，其中送料气缸倒置的安装在第一安装板上，且送料气缸的伸出端向上设置，所述支撑座可上下滑动，支撑座的中部具有轴承，所述推杆轴穿过轴承，且所述定位齿轮安装在推杆轴的第一端，所述安装座固定在推杆轴的中部，所述定位齿条竖直固定设置并与定位齿轮啮合，所述清理工位位于安装座的顶部，所述送料气缸的伸出端承托在支撑座的底部，并可带动安装座上下移动。
作为优选的，所述安装座对应在清理工位的位置设有V形托座，该V形托座的开口朝上。
作为优选的，所述V形托座有两个，且两个V形托座对应设置在电机芯轴两端转杆位置。
作为优选的，所述电机芯轴清理装置还包括外接的吸尘装置，该吸尘装置的吸尘口与所述清理工位相对。
使用本实用新型的有益效果是：
本装置中，电机芯轴两端的转杆与换线电机的转动端对接，并可带动清理工位的电机芯轴正向、反向转动，清理装置中的转动电机转动端带动毛刷转动并清理电机芯轴切削部位，使得电机芯轴上的铜屑清理干净。本装置通过滑板、连接块、连接座和弹性件的配合，使得转动气缸动力端的猫刷压制在电机芯轴的切削部位，使得切削效果更佳。
本装置通过电机芯轴推动装置推动电机芯轴向上移动，在电机芯轴推动到位后，通过V形托座使得电机芯轴和换向电机的转动端对接，并自动化对清理装置下的清理工位自动上电机芯轴，无需人工操作，即可使整个清理过程自动化。
附图说明
图1为本实用新型电机芯轴清理装置的结构示意图。
图2为本实用新型电机芯轴清理装置另一时间的结构示意图。
附图标记包括：
100-电机芯轴推动机构，200-直线轨道，300-清理装置，400-吸尘装置，110-第一安装板，120-送料气缸，130-定位齿轮，140-定位齿条，150-支撑座，160-推杆轴，170-安装座，180-V形托座，310-第二安装板，320-推刷气缸，330-连接块，340-连接座，350-弹簧，360-换向电机，370-转动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1、图2所示，本实施例提供一种电机芯轴清理装置300，包括用于将电机芯轴上推的电机芯轴推杆装置和清理装置300，清理装置300包括第二安装板310、推刷气缸320、滑板、换向电机360和转动气缸，推刷气缸320固定在第二安装板310上，推刷气缸320的伸出端向下伸出，推刷气缸320的伸出端弹性连接有滑板，该滑板可由电机伸出端带动上下滑动，换向电机360固定在滑板的底部，换向电机360的转动端与清理工位的电机芯轴动力连接，并可带动电机芯轴转动，转动气缸的转动端安装在清理工位的侧面，该转动气缸的转动端安装有毛刷，且转动电机370的转动端带动毛刷清理电机芯轴上的铜屑。
本装置中，电机芯轴两端的转杆与换线电机的转动端对接，并可带动清理工位的电机芯轴正向、反向转动，清理装置300中的转动电机370转动端带动毛刷转动并清理电机芯轴切削部位，使得电机芯轴上的铜屑清理干净。本装置通过滑板、连接块330、连接座340和弹性件的配合，使得转动气缸动力端的猫刷压制在电机芯轴的切削部位，使得切削效果更佳。
具体的，直线导轨可推动电机芯轴直线移动，切削加工后的电机芯轴移动到清理工位，在清理工位位置设有清理装置300。
在电机芯轴移动到清理工位后，推刷气缸320伸出即连接块330向下移动，并带动连接座340和滑板向下移动，在滑板向下移动到极限位置后，换向电机360的动力端与清理工位的电机芯轴对接，同时转动电机370动力端上的毛刷压制在清理工位上的电机芯轴表面。换向电机360和转动电机370同时转动，毛刷可将电机芯轴上的铜屑清理干净。
本实施中，清理装置300还包括连接块330、连接座340和弹簧350，连接块330固定在推刷气缸320的伸出端，连接座340固定在滑板上，滑板可上下方向滑动，连接块330安装在连接块330内，切连接块330和连接座340之间具有用于缓冲压力的弹性装置。
连接块330为“T”型结构，连接块330具有伸出的上板和下板，连接块330“T”结构中的水平部置于上板和下板之间，弹性装置安装在水平部和上板、下板之间。
在滑板移动到下极限位置时，下板和“T”结构中的水平部之间的弹性装置压缩，下板和“T”结构中的水平部之间的弹性起到将毛刷压制在电机芯轴表面的作用。弹性装置为弹簧350。
换向电机360和转动气缸均为减速电机。换向电机360为双向电机。换向电机360可带动清理工位的电机芯轴正向和反向双向转动。铜屑清理效果更好。
电机芯轴推动机构100包括第一安装板110、送料气缸120、定位齿轮130、定位齿条140、支撑座150、推杆轴160和安装座170，其中送料气缸120倒置的安装在第一安装板110上，且送料气缸120的伸出端向上设置，支撑座150可上下滑动，支撑座150的中部具有轴承，推杆轴160穿过轴承，且定位齿轮130安装在推杆轴160的第一端，安装座170固定在推杆轴160的中部，定位齿条140竖直固定设置并与定位齿轮130啮合，清理工位位于安装座170的顶部，送料气缸120的伸出端承托在支撑座150的底部，并可带动安装座170上下移动。
具体的，第一安装板110水平设置，送料气缸120的伸出端可向上伸出并推动支撑座150向上滑动，在支撑座150向上移动的过程中，推杆轴160转动，使得定位齿轮130沿着点位齿条移动。与此同时，推杆轴160带动安装座170向上移动，使得清理工位的电机芯轴与换向电机360的转动端对接。
安装座170对应在清理工位的位置设有V形托座180，该V形托座180的开口朝上。V形托座180有两个，且两个V形托座180对应设置在电机芯轴两端转杆位置。
具体的，本实施例中，直线轨道200上具有移动台，电机芯轴放置在移动台上。安装座170为U形结构，且直线轨道200穿过U形结构的中间部位。V形托座180可托起电机芯轴，V形托座180的内面光滑，电机芯轴可在V形托座180内顺滑的转动。
电机芯轴清理装置300还包括外接的吸尘装置400，该吸尘装置400的吸尘口与清理工位相对。毛刷刷掉的铜屑可由吸尘装置400收集、回收。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电机芯轴清理装置，其特征在于：包括用于将电机芯轴上推的电机芯轴推杆装置和清理装置，所述清理装置包括第二安装板、推刷气缸、滑板、换向电机和转动气缸，推刷气缸固定在第二安装板上，推刷气缸的伸出端向下伸出，所述推刷气缸的伸出端弹性连接有滑板，该滑板可由电机伸出端带动上下滑动，所述换向电机固定在所述滑板的底部，换向电机的转动端与清理工位的所述电机芯轴动力连接，并可带动电机芯轴转动，所述转动气缸的转动端安装在所述清理工位的侧面，该转动气缸的转动端安装有毛刷，且所述转动电机的转动端带动毛刷清理电机芯轴上的铜屑。
2.根据权利要求1所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述清理装置还包括连接块、连接座和弹簧，连接块固定在推刷气缸的伸出端，所述连接座固定在滑板上，滑板可上下方向滑动，所述连接块安装在连接块内，切连接块和连接座之间具有用于缓冲压力的弹性装置。
3.根据权利要求2所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述连接块为“T”型结构，所述连接块具有伸出的上板和下板，所述连接块“T”结构中的水平部置于上板和下板之间，所述弹性装置安装在水平部和上板、下板之间。
4.根据权利要求2所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述弹性装置为弹簧。
5.根据权利要求1所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述换向电机和转动气缸均为减速电机。
6.根据权利要求1所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述换向电机为双向电机。
7.根据权利要求1所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述电机芯轴清理装置包括电机芯轴推动机构，电机芯轴推动机构包括第一安装板、送料气缸、定位齿轮、定位齿条、支撑座、推杆轴和安装座，其中送料气缸倒置的安装在第一安装板上，且送料气缸的伸出端向上设置，所述支撑座可上下滑动，支撑座的中部具有轴承，所述推杆轴穿过轴承，且所述定位齿轮安装在推杆轴的第一端，所述安装座固定在推杆轴的中部，所述定位齿条竖直固定设置并与定位齿轮啮合，所述清理工位位于安装座的顶部，所述送料气缸的伸出端承托在支撑座的底部，并可带动安装座上下移动。
8.根据权利要求7所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述安装座对应在清理工位的位置设有V形托座，该V形托座的开口朝上。
9.根据权利要求8所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述V形托座有两个，且两个V形托座对应设置在电机芯轴两端转杆位置。
10.根据权利要求1所述的电机芯轴清理装置，其特征在于：所述电机芯轴清理装置还包括外接的吸尘装置，该吸尘装置的吸尘口与所述清理工位相对。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723963A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-02 | 陵县恒丰纺织品有限公司 | 皮辊芯轴清洁机 |
| CN110834010A (zh) * | 2018-08-15 | 2020-02-25 | 神州高铁技术股份有限公司 | 电机清扫机器人 |
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