CN106736802B - 一种多工位自动上下料加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位自动上下料加工设备，包括加工设备a，用于对工件进行第一道工序加工；加工设备b，用于对工件进行第二道工序加工；供料设备，所述供料设备包括尾部设置有出料口的输送装置以及设置在输送装置尾部的推料装置；所述推料装置包括传动部分以及在传动部分带动下沿输送装置尾部的滑槽前后滑动的推块；上料装置，用于承接推料装置从输送装置上推向上料装置的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的若干料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置；本发明克服了加工设备不能自动上下料，以及各个工位不能串联起来，工作效率低，费时费人力的问题。

Description

一种多工位自动上下料加工设备

技术领域

本发明属于机加工设备技术领域，尤其是一种多工位自动上下料加工设备。

背景技术

现有的加工设备，一般都需要人工上料并操作夹具将工件夹紧再启动设备开始加工，加工完毕松开夹具然后将加工好的工件取出，效率较低并且取工件的过程中容易被废屑滑伤手，另外遇到单个工件需要进行多道工序加工时，只能一个工位加工好再搬运到下一个工位再人工一个个上料加工，费时费人力，因此需设计一种能自动上下料并且能给多个工位同时上下料的设备，来提高工作效率，节省人力。

授权公告号为CN102357660B的一篇中国发明专利，其公开了一种自动上料车床，通过自动送料通道，设置于待加工台的上方的机械手，实现将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧，在通过车床主轴和液压尾座对工件进行夹紧加工，但是该技术方案存在以下问题：

1、通过机械手实现自动上料，设备成本较高，且维护成本也高，并且机械手也只是实现自动上料，至于工件后续加工还需要附加的夹紧设备进行夹紧，结构较为复杂。

2、该设备只能一对一工作，不能同时对多个工位进行上料以及下料，效率较低。

3、该设备不具备废屑的收集功能，加工过程中产生的废屑撒落在工作台上，影响工作环境，为了保证工件加工的精度需要经常人工清理工作台，或者使用气枪吹干净工作台，较为麻烦且影响操作人员健康

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多工位自动上下料加工设备，克服了加工设备不能自动上下料，以及各个工位不能串联起来，工作效率低，费时费人力的问题。

一种多工位自动上下料加工设备，包括

加工设备a，用于对工件进行第一道工序加工；

加工设备b，用于对工件进行第二道工序加工；

供料设备，所述供料设备包括尾部设置有出料口的输送装置以及设置在输送装置尾部的推料装置；所述推料装置包括传动部分以及在传动部分带动下沿输送装置尾部的滑槽前后滑动的推块；

上料装置，用于承接推料装置从输送装置上推向上料装置的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的若干料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置。

作为优选，所述卡料装置包括定夹块、动夹块以及连接定夹块和动夹块的弹性件；所述加工设备a和加工设备b上均设置有用于挤压动夹块的压紧装置。

作为优选，所述传动部分包括传动杆、推杆；所述传动杆的一端固定在加工设备b的伸缩头上，另一端与推杆可转动连接；所述推杆的另一端与推块可转动连接。

作为优选，所述滑槽为燕尾槽，推块与滑槽配合滑动。

作为优选，所述加工设备b的前端还设置有与托料装置配合使用的下料杆；所述下料杆的前端下方设置有收料箱。

作为优选，所述压紧装置包括固定块、通过螺纹可转动设置在固定块上的螺杆以及固定在螺杆端部的压块。

作为优选，所述托料装置包括转轴、绕转轴转动的托料块以及一端固定在托料块的后半段另一端固定在料臂上的弹簧。

作为优选，所述定夹块和动夹块之间还设置有导杆，导杆的一端固定在定夹块，另一端相对动夹块上开设的导槽滑动；所述弹性件套设在导杆上。

作为又一优选，所述定夹块上设置有挡料板。

本实施例的有益效果：

(1)本发明中通过设置上料装置实现加工过程的自动上下料，在上料装置上设置多组料臂实现了单个上料装置给多个工位自动上下料的功能，结构简单但大大提高了工作效率，节省了人力成本。

(2)本发明中通过在料臂端部设置卡料装置以及在加工设备上设置压紧装置，实现了自动上料的同时实现了工件的加工前自动压紧；并通过设置的托料装置与加工设备上的下料杆配合实现了加工好的工件自动从卡料装置上掉落的功能。

(3)本发明中将推动工件到上料装置上的推料装置与加工设备的伸缩头结合起来，急用加工设备加工工件时，伸缩头的升降来带动推料装置推动工件，结构简单巧妙，不需借助额外动力，简化了设备降低了成本。

(4)本发明中通过设置多个料臂以及各个工位和供料设备的角度关系，实现了各个工位以及上料步骤的同步进行，提高了工作效率。

综上所述，本发明具有结构简单，工作效率高，节省成本等优点，尤其适用于机加工设备领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为多工位自动上下料加工设备的示意图。

图2为多工位自动上下料加工设备的俯视示意图。

图3为供料设备的结构示意图。

图4为上料装置的部分结构示意图。

图5为压紧装置压紧卡料装置时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

图1为多工位自动上下料加工设备的示意图，图2为多工位自动上下料加工设备的俯视示意图，图3为供料设备的结构示意图，图4为上料装置的部分结构示意图，图5为压紧装置压紧卡料装置时的示意图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中提供的是一种多工位自动上下料加工设备，包括

加工设备a1，用于对工件10进行第一道工序加工；

加工设备b2，用于对工件10进行第二道工序加工；

需要说明的是加工设备a1和加工设备b2只是针对该实施例设置，根据工件实际的加工情况也可以设置更多个加工设备；

供料设备3，所述供料设备3包括尾部设置有出料口31的输送装置32以及设置在输送装置32尾部的推料装置33；所述推料装置33包括传动部分331以及在传动部分331带动下沿输送装置32尾部的滑槽34前后滑动的推块332；

上料装置4，用于承接推料装置33从输送装置32上推向上料装置4的工件10，包括旋转装置41、一端固定在旋转装置41上的若干料臂42、固定在料臂42端部的卡料装置43以及可转动设置在卡料装置43底部的托料装置44；

需要说明的是，此实施例中针对两道加工工序优选设置了四组料臂42，当然料臂42的数量不局限于此，但是至少是两组。

所述卡料装置43包括定夹块431、动夹块432以及连接定夹块431和动夹块432的弹性件433；所述加工设备a1和加工设备b2上均设置有用于挤压动夹块432的压紧装置20。

所述传动部分331包括传动杆3311、推杆3312；所述传动杆3311的一端固定在加工设备b2的伸缩头22上，另一端与推杆3312可转动连接；所述推杆3312的另一端与推块332可转动连接。

所述滑槽34为燕尾槽，推块332与滑槽配合滑动；

需要说明的是，此处滑槽34设置为燕尾槽只是一种优选方案，滑槽也可以设置为其它形状，只要保证推块能在传动部分作用下沿滑槽向上料装置方向滑动即可。

所述加工设备b2的前端还设置有与托料装置44配合使用的下料杆21；所述下料杆21的前端下方设置有收料箱23，下料杆与托料装置44配合，使加工好的工件从卡料装置43上落下。

所述压紧装置20包括固定块201、可转动设置在固定块201上的螺杆202以及固定在螺杆202端部的压块203；

此处设置螺杆202只是一种优选，使得压紧装置20可以根据实际情况调节与卡料装置43压合的松紧度，当然实现该目的也可以通过其它结构。

所述托料装置44包括转轴441、绕转轴441转动的托料块442以及一端固定在托料块442的后半段另一端固定在料臂42上的弹簧443，下料杆21拨动托料块442后半段，托料块442拉伸弹簧443，转到一定角度时工件10从卡料装置上落下，继续转动下料杆21与托料块442分离，托料块442在弹簧443左右下复位。

所述定夹块431上设置有挡料板435，推块332推动工件10到卡料装置43上时挡料板435对工件10起到阻挡左右，防止工件10被推过头。

实施例二

如图1、图2、图3、图4、图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述定夹块431和动夹块432之间还设置有导杆434，导杆434的一端固定在定夹块431，另一端相对动夹块432上开设的导槽4321滑动；所述弹性件433套设在导杆434上，导杆434对动夹块432的移动起导向作用，防止挤压时动夹块432被挤偏且偏移角度较大影响夹紧的效果。

工作流程：多个料臂42绕旋转装置41转动，旋转装置41控制其中一个料臂42转动到正对输送装置32出料口31时停止，此次该料臂42的前一个料臂42转动到加工设备a1的位置，后一个料臂42转动到加工设备b2的位置，加工设备上的压紧装置20和料臂42端部的卡料装置43配合，压紧卡料装置43上的工件10，此时加工设备a1和加工设备b2同时加工工件10，伸缩头22下降，加工设备b2的伸缩头22带动传动部分331，传动部分331推动推块332顺着滑槽34向上料装置4方向运动，出料口31位置的工件10经出料口31被推送到卡料装置43上，加工完毕的同时上料步骤也同步完成，伸缩头22上升传动部分331带动推块332复位，旋转装置41启动旋转，转动的过程中，由加工设备b2上转出的料臂42上的托料装置44与下料杆21接触，下料杆21拨动托料块442转动，转到移动角度时卡料装置43上的工件10落入收料箱23，继续转动托料块442与下料杆21分离，托料块442复位，此处设置了四组料臂，因此旋转装置41设定每转动90度停机，刚刚从加工设备b2上转出并落好料的料臂42则刚好转动到供料设备3的位置，由此循环。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：包括

加工设备a(1)，用于对工件(10)进行第一道工序加工；

加工设备b(2)，用于对工件(10)进行第二道工序加工；

供料设备(3)，所述供料设备(3)包括尾部设置有出料口(31)的输送装置(32)以及设置在输送装置(32)尾部的推料装置(33)；所述推料装置(33)包括传动部分(331)以及在传动部分(331)带动下沿输送装置(32)尾部的滑槽(34)前后滑动的推块(332)；

上料装置(4)，用于承接推料装置(33)从输送装置(32)上推向上料装置(4)的工件(10)，包括旋转装置(41)、一端固定在旋转装置(41)上的若干料臂(42)、固定在料臂(42)端部的卡料装置(43)以及可转动设置在卡料装置(43)底部的托料装置(44)；

所述卡料装置(43)包括定夹块(431)、动夹块(432)以及连接定夹块(431)和动夹块(432)的弹性件(433)；所述加工设备a(1)和加工设备b(2)上均设置有用于挤压动夹块(432)的压紧装置(20)；

所述加工设备b(2)的前端还设置有与托料装置(44)配合使用的下料杆(21)；所述下料杆(21)的前端下方设置有收料箱(23)；

所述压紧装置(20)包括固定块(201)、通过螺纹可转动设置在固定块(201)上的螺杆(202)以及固定在螺杆(202)端部的压块(203)。

2.如权利要求1所述的一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：所述传动部分(331)包括传动杆(3311)、推杆(3312)；所述传动杆(3311)的一端固定在加工设备b(2)的伸缩头(22)上，另一端与推杆(3312)可转动连接；所述推杆(3312)的另一端与推块(332)可转动连接。

3.如权利要求1所述的一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：所述滑槽(34)为燕尾槽，推块(332)与滑槽(34)配合滑动。

4.如权利要求1所述的一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：所述托料装置(44)包括转轴(441)、绕转轴(441)转动的托料块(442)以及一端固定在托料块(442)的后半段另一端固定在料臂(42)上的弹簧(443)。

5.如权利要求1所述的一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：所述定夹块(431)和动夹块(432)之间还设置有导杆(434)，导杆(434)的一端固定在定夹块(431)，另一端相对动夹块(432)上开设的导槽(4321)滑动；所述弹性件(433)套设在导杆(434)上。

6.如权利要求1所述的一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：所述定夹块(431)上设置有挡料板(435)。