CN203380250U - 用于去除毛刺的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于去除毛刺的自动化设备，包括设有冲压台的冲压机，所述冲压机上装设有能去除工件上的金属毛刺、突起的冲头，、还包括与冲压台连接的工件送料机构和出料导出机构，所述工件送料机构、出料导出机构分别设置在冲压台两侧，所述冲压台包括工作台和固定在工作台上的转盘、转盘驱动装置，转盘上设置多个间隔相同的工件卡位。通过优化冲压机的冲压台，同时配合工件送料机构和出料导出机构，本实用新型实现工件送料、毛刺与突起的冲压、和出料导出整个过程的自动化，操作简便；同时提高了生产效率，减少劳动强度，而且毛刺去除干净，保证产品质量。

Description

用于去除毛刺的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种金属制品毛刺去除设备,具体是指一种用于去除毛刺的自动化设备。

背景技术

在圆柱体形的金属制品经车床加工后，其表面经常带有金属毛刺或突起，需要手工操作将其磨平，目前通常的做法是人工用锉刀来修锉毛刺，最终的质量与工人的技术水平有很大关系，并且即使是同一人加工，也会出现不同的效果，使得加工效率低且质量不一定能得到保证。

现有技术中也有采用冲压机对工件的毛刺进行冲压处理方式，其在冲压床上装设有能去除工件上的金属毛刺、突起的冲头，但这种处理方式仍需要人工上料以及加工完成后人工取料，对于尺寸较小的工件操作也比较困难，且冲床噪音大，对人体影响大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种操作简便，保证产品质量的用于去除毛刺的自动化设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

用于去除毛刺的自动化设备，包括设有冲压台的冲压机，所述冲压机上装设有能去除工件上的金属毛刺、突起的冲头，还包括与冲压台连接的工件送料机构和出料导出机构，所述工件送料机构、出料导出机构分别设置在冲压台两侧，所述冲压台包括工作台和固定在工作台上的转盘、转盘驱动装置，转盘上设置多个间隔相同的工件卡位。

具体的，所述工件送料机构包括振动盘和输送工件的斜通道，斜通道上设置有防止工件滑落的T型槽，所述斜通道的出料口设有与工件卡位连接的落料管。

优选的，所述转盘的侧边上设有用于检测工件卡位上的工件的光电传感器，所述光电传感器固定在工作台上。

所述转盘上的工件卡位为设有容纳工件空间的内凹孔，所述内凹孔的横截面为圆周上设有V型外凸的圆孔，所述V型外凸朝向转盘的圆心，所述转盘的圆周侧边上设有连通所述内凹孔的定位孔，所述转盘的侧边设有固定在工作台上的工件定位机构，所述工件定位机构包括推顶气缸和设置推顶气缸活塞杆前端的推杆，所述推杆与所述定位孔正对设置。

所述转盘驱动装置为伺服电机。

所述出料导出机构包括设置在转盘上方的喷气装置及设置在转盘下方的倾斜出料通道，喷气装置的喷气口与工件卡位正对设置，喷气装置固定在工作台上。

优选的，所述工作台上设有用于检测转盘转动角度的红外线感应器。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1、通过优化冲压机的冲压台，同时配合工件送料机构和出料导出机构，本实用新型实现工件送料、毛刺与突起的冲压、和出料导出整个过程的自动化，操作简便；同时提高了生产效率，减少劳动强度，而且毛刺去除干净，保证产品质量。

2、通过光电传感器检测工件卡位上的工件，使工件操作及运行故障排除简单化，极大地提高了加工效率，降低了生产成本。

3、通过工件定位机构的推杆将工件卡位圆孔上的工件推向的V型外凸方向，使工件在实现快速定位，结构简单，定位准确且避免发生移位。

4、设置红外线感应器及时检测转盘转动角度情况，便于设备的控制系统能做出调整，克服了在转盘圆周运动过程中可能出现的角度移位，解决了潜在的机械故障，实现对位准确，使得本实用新型投入生产后的良品率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型用于去除毛刺的自动化设备中冲压台的结构示意图；

图3是本实用新型用于去除毛刺的自动化设备中工件送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型用于去除毛刺的自动化设备中转盘与出料导出机构的结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1与图2所示，本实施例提供一种用于去除毛刺的自动化设备，包括设有冲压台的冲压机1，所述冲压机1上装设有能去除工件上的金属毛刺、突起的冲头2，还包括与冲压台连接的工件送料机构3和出料导出机构4，所述工件送料机构3、出料导出机构4分别设置在冲压台两侧，所述冲压台包括工作台和固定在工作台上的转盘5、转盘驱动装置13，转盘5上设置多个间隔相同的工件卡位6。

如图3所示，所述工件送料机构3包括振动盘7和输送工件的斜通道8，斜通道8上设置有防止工件滑落的T型槽，所述斜通道8的出料口设有与工件卡位6连接的落料管9。

结合图1与图2所示，所述转盘的侧边上设有用于检测工件卡位6上的工件的光电传感器10，所述光电传感器10固定在工作台上。

结合图2、图4、图5所示，所述转盘5上的工件卡位6为设有容纳工件空间的内凹孔，所述内凹孔的横截面为圆周上设有V型外凸15的圆孔，所述V型外凸15朝向转盘的圆心，所述转盘的圆周侧边上设有连通所述内凹孔的定位孔16，所述转盘5的侧边设有固定在工作台上的工件定位机构，所述工件定位机构包括推顶气缸17和设置推顶气缸活塞杆前端的推杆18，所述推杆与所述定位孔正对设置。所述转盘驱动装置13为伺服电机。伺服电机可靠性好，控制精度高。

所述出料导出机构4包括设置在转盘5上方的喷气装置11及设置在转盘下方的倾斜出料通道12，喷气装置4的喷气口与工件卡位6正对设置，喷气装置11固定在工作台上。

优选的，所述工作台上设有用于检测转盘转动角度的红外线感应器14。

本实用新型用于去除毛刺的自动化设备还包括控制各个机构的控制系统，实际工作时，通过工件送料机构3的振动盘7运行将待加工的工件输送出来，通过落料管9准确的将工件输送到工件卡位，避免了工件被振动盘7甩出而造成事故；工件通过转盘5旋转至冲压机1的冲头2下方，推顶气缸17启动并通过推杆18将工件定位，再启动冲压机1对工件进行冲压，加工后再通过转盘5旋转至出料导出机构4，喷气装置4对工件卡位6上的工件进行吹气后，将产品吹落在倾斜出料通道12上，通过倾斜出料通道12过渡使加工后的工件在一条比较顺畅的输送通道上下料，不仅输送比较平稳，而且安全可靠。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于去除毛刺的自动化设备，包括设有冲压台的冲压机，所述冲压机上装设有能去除工件上的金属毛刺、突起的冲头，其特征在于：还包括与冲压台连接的工件送料机构和出料导出机构，所述工件送料机构、出料导出机构分别设置在冲压台两侧，所述冲压台包括工作台和固定在工作台上的转盘、转盘驱动装置，转盘上设置多个间隔相同的工件卡位。

2.根据权利要求1所述用于去除毛刺的自动化设备，其特征在于：所述工件送料机构包括振动盘和输送工件的斜通道，斜通道上设置有防止工件滑落的T型槽，所述斜通道的出料口设有与工件卡位连接的软质落料管。

3.根据权利要求1所述用于去除毛刺的自动化设备，其特征在于：所述转盘的侧边上设有用于检测工件卡位上的工件位置的光电传感器，所述光电传感器固定在工作台上。

4.根据权利要求1或2或3所述用于去除毛刺的自动化设备，其特征在于：所述转盘上的工件卡位为设有容纳工件空间的内凹孔，所述内凹孔的横截面为圆周上设有V型外凸的圆孔，所述V型外凸朝向转盘的圆心，所述转盘的圆周侧边上设有连通所述内凹孔的定位孔，所述转盘的侧边设有固定在工作台上的工件定位机构，所述工件定位机构包括推顶气缸和设置推顶气缸活塞杆前端的推杆，所述推杆与所述定位孔正对设置。

5.根据权利要求4所述用于去除毛刺的自动化设备，其特征在于：所述转盘驱动装置为伺服电机。

6.根据权利要求5所述用于去除毛刺的自动化设备，其特征在于：所述出料导出机构包括设置在转盘上方的喷气装置及设置在转盘下方的倾斜出料通道，喷气装置的喷气口与工件卡位正对设置，喷气装置固定在工作台上。

7.根据权利要求6所述用于去除毛刺的自动化设备，其特征在于：所述工作台上设有用于检测转盘转动角度的红外线感应器。

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