CN105268866A - 一种微型电机主轴冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种微型电机主轴冲压设备，由底架、旋转系统、冲压系统和电控箱组成；旋转系统包括伺服电机、圆形旋转盘和至少两个冲压工位；冲压系统包括立柱、冲压气缸和冲压头；底架中部设有伺服电机，伺服电机输出轴朝向上方，并与圆形旋转盘底面中间处固定连接，圆形旋转盘顶面在靠近边缘处均布有冲压工位；底架侧边设有立柱，立柱朝向圆形旋转盘上方侧边处与冲压气缸侧面连接，冲压气缸伸缩杆朝向下方，其下端部与冲压头固定连接，冲压头设于所述冲压工位正上方；电控箱控制伺服电机和冲压气缸的运动，并在冲压气缸每次驱动冲压头冲压后，圆形旋转盘旋转相邻两个冲压工位之间的弧度。实现了连续冲压生产，提高了加工效率，安全可靠性高。

Description

一种微型电机主轴冲压设备

技术领域

本发明涉及微型电机生产设备领域，具体涉及一种微型电机主轴冲压设备。

背景技术

微型电机(smallandspecialelectricalmachine)，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。

微型电机在生产过程中，将微型电机的主轴冲压到转子外壳的中心处，是其必须的生产环节，现有技术中在这个环节的加工时，一般都是操作人员手拿微型电机的转子外壳放置在冲压机的冲压台上，冲压台上的固定装置将微型电机的转子外壳固定在冲压台上，微型电机的转子外壳位于冲压机的冲压头正下方，然后操作人员再将主轴的一端插入转子外壳中心孔上端，接着冲压机冲头向下冲压将主轴冲压到转子外壳中心孔中相应的位置，最后冲压头抬起，操作人员再将冲压好的微型电机转子取出即可。然而，这种冲压机存在以下不足：一、操作人员取放微型电机的转子外壳和主轴时，均是将手直接置于冲压头的正下方，存在一定的安全隐患；二、在操作人员取放微型电机的转子外壳和主轴时，冲床处于待机闲置状态，不仅生产效率低，同时能耗较高。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种微型电机主轴冲压设备，以达到加工效率高，安全可靠，能够避免安全事故的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种微型电机主轴冲压设备，由底架、旋转系统、冲压系统和电控箱组成；所述旋转系统包括伺服电机、圆形旋转盘和至少两个冲压工位；所述冲压系统包括立柱、冲压气缸和冲压头；所述底架中部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴朝向上方，并与所述圆形旋转盘底面中间处固定连接，所述圆形旋转盘顶面在靠近边缘处均布有冲压工位；所述底架侧边设有立柱，所述立柱朝向圆形旋转盘上方侧边处与所述冲压气缸侧面连接，所述冲压气缸伸缩杆朝向下方，其下端部与冲压头固定连接，所述冲压头设于所述冲压工位正上方；所述电控箱控制所述伺服电机和所述冲压气缸的运动，并在所述冲压气缸每次驱动冲压头冲压后，所述圆形旋转盘旋转相邻两个冲压工位之间的弧度。

优选的，所述冲压工位为五个，并均匀分布于所述圆形旋转盘顶部边缘处。

优选的，所述冲压工位中部设有凹槽，所述凹槽形状与所冲压微型电机转子外壳形状相适配，并在凹槽底部设有用于贯穿微型电机主轴端部的通孔。

优选的，所述电控箱上还设有报警灯，所述立柱下部侧面在位于圆形旋转盘上方设有光电开关，所述报警灯与所述光电开关电连接，并在所述光电开关感测到冲压工位放置有待冲压微型电机外壳时报警灯显示提醒。

通过上述技术方案，本发明通过采用伺服电机驱动圆形旋转盘旋转，并带动圆形旋转盘上的冲压工位依次旋转到冲压头下方，操作人员可以在冲压工位没旋转到冲压头下方时，将待冲压微型电机转子外壳和主轴放置好，然后旋转到冲压头下方冲压，冲压好再旋转出来，操作人员取下，此时下一个冲压工位上的待冲压微型电机转子外壳和主轴便旋转到冲压头下方接着冲压，实现了连续冲压生产，不仅加工效率有了显著提高，同时具有安全可靠的性能，能够避免操作人员因手伸到冲压头下方被压伤，大大降低了安全事故的发生，从而达到了设计合理、结构简单、且应用效果好的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种微型电机主轴冲压设备的结构示意图；

图2为图1中冲压工位的剖面图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底架21.伺服电机22.圆形旋转盘23.冲压工位

231.凹槽232.通孔31.立柱32.冲压气缸

33.冲压头4.电控箱5.报警灯6.光电开关

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种微型电机主轴冲压设备，以达到加工效率高，安全可靠，能够避免安全事故的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例.

如图1和图2所示，一种微型电机主轴冲压设备，由底架1、旋转系统、冲压系统和电控箱4组成；所述旋转系统包括伺服电机21、圆形旋转盘22和五个冲压工位23；所述冲压系统包括立柱31、冲压气缸32和冲压头33；所述底架1中部设有伺服电机21，所述伺服电机21输出轴朝向上方，并与所述圆形旋转盘22底面中间处固定连接，所述圆形旋转盘22顶面在靠近边缘处均匀分布有五个冲压工位23；所述底架1侧边设有立柱31，所述立柱31朝向圆形旋转盘22上方侧边处与所述冲压气缸32侧面连接，所述冲压气缸32伸缩杆朝向下方，其下端部与冲压头33固定连接，所述冲压头33设于所述冲压工位23正上方；所述电控箱4控制所述伺服电机21和所述冲压气缸32的运动，并在所述冲压气缸32每次驱动冲压头33冲压后，所述圆形旋转盘22旋转相邻两个冲压工位23之间的弧度。

其中，所述冲压工位23中部设有凹槽231，所述凹槽231形状与所冲压微型电机转子外壳形状相适配，并在凹槽231底部设有用于贯穿微型电机主轴端部的通孔232。

同时，所述电控箱4上还设有报警灯5，所述立柱31下部侧面在位于圆形旋转盘22上方设有光电开关6，所述报警灯5与所述光电开关6电连接，并在所述光电开关6感测到冲压工位23放置有待冲压微型电机外壳时报警灯5显示绿灯提醒，然后将检测信号传递到控制冲压气缸32的开关，开关闭合冲压气缸工作，驱动冲压头33向下冲压将微型电机的主轴压入微型电机转子外壳中部的中心孔内，若光电开关6感测到冲压工位23上没有放置待冲压微型电机外壳时，报警灯5显示红灯提醒，然后将检测信号传递到控制冲压气缸32的开关，开关断开，冲压气缸32停止工作。

在本例中，本微型电机主轴冲压设备的工作过程如下：再如图1所示，首先，操作人员在电控箱4上起动控制伺服电机21工作的开关，驱动圆形旋转盘22旋转，并带动圆形旋转盘22上的冲压工位23依次旋转到冲压头33下方，同时操作人员可以在上一个冲压工位23没旋转到冲压头33下方时，将待冲压微型电机转子外壳和主轴放置在上一个冲压工位23上，然后待冲压微型电机转子外壳和主轴被旋转到冲压头33下方，光电开关6感测到上一个冲压工位23放置有待冲压微型电机外壳时报警灯5显示绿灯提醒，并将检测信号传递给控制冲压气缸32的开关，开关闭合冲压气缸32工作，驱动冲压头33向下冲压，将微型电机的主轴压入微型电机转子外壳中部的中心孔内，接着圆形旋转盘22在伺服电机21的带动下再次旋转，并将冲压好的微型电机转子旋转出来，操作人员将其取下，此时下一个冲压工位23上的待冲压微型电机转子外壳和主轴再次被旋转到冲压头33下方接受冲压，如此循环往复，便实现了连续对微型电机的主轴压入微型电机转子外壳中部的中心孔处的冲压生产，不仅加工效率有了显著提高，同时具有安全可靠的性能，能够避免操作人员因手伸到冲压头下方被压伤，大大降低了安全事故的发生，从而达到了设计合理、结构简单、且应用效果好的目的。

以上所述的仅是本发明的一种微型电机主轴冲压设备优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种微型电机主轴冲压设备，其特征在于，由底架、旋转系统、冲压系统和电控箱组成；所述旋转系统包括伺服电机、圆形旋转盘和至少两个冲压工位；所述冲压系统包括立柱、冲压气缸和冲压头；所述底架中部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴朝向上方，并与所述圆形旋转盘底面中间处固定连接，所述圆形旋转盘顶面在靠近边缘处均布有冲压工位；所述底架侧边设有立柱，所述立柱朝向圆形旋转盘上方侧边处与所述冲压气缸侧面连接，所述冲压气缸伸缩杆朝向下方，其下端部与冲压头固定连接，所述冲压头设于所述冲压工位正上方；所述电控箱控制所述伺服电机和所述冲压气缸的运动，并在所述冲压气缸每次驱动冲压头冲压后，所述圆形旋转盘旋转相邻两个冲压工位之间的弧度。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机主轴冲压设备，其特征在于，所述冲压工位为五个，并均匀分布于所述圆形旋转盘顶部边缘处。

3.根据权利要求2所述的一种微型电机主轴冲压设备，其特征在于，所述冲压工位中部设有凹槽，所述凹槽形状与所冲压微型电机转子外壳形状相适配，并在凹槽底部设有用于贯穿微型电机主轴端部的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种微型电机主轴冲压设备，其特征在于，所述电控箱上还设有报警灯，所述立柱下部侧面在位于圆形旋转盘上方设有光电开关，所述报警灯与所述光电开关电连接，并在所述光电开关感测到冲压工位放置有待冲压微型电机外壳时报警灯显示提醒。