CN106185303A - 一种板材卸货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材卸货装置，包括基座,所述基座内部为空腔结构，所述基座下表面设有移动机构，所述基座上表面加工有一号圆形凹槽，所述伸缩气缸伸缩端设有与一号圆形凹槽相匹配的圆形载板，所述基座上表面一侧设有支柱，所述支柱上端设有控制器，所述控制器前表面设有LED显示屏，所述控制器内设有PLC编程系统，所述基座内下表面上设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与伸缩气缸、机械臂、一号微型伸缩气缸、二号微型伸缩气缸、LED显示屏和PLC编程系统电性相连。本发明的有益效果是，可自动进行卸货职能，减少了板材在卸下时发生磕碰，维护了卸货人员者的身体安全，可以大量的卸取板材，方便实用。

Description

一种板材卸货装置
技术领域
本发明涉及板材自动卸货领域，特别是一种板材卸货装置。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，在房屋建造装修时，对各类板材的质量要求比较高，在卸取板材时稍不注意就会发生磕碰，造成板材的损坏，影响了板材的质量，造成了经济损失，目前大部分的企业都是采用人工卸货，人工卸货费时费力，卸取方式不对会发生板材坍塌，存在安全隐患，现有的板材卸货装置，维护成本高，不适用于一些中小型企业，为了满足市场需求，在制造板材时需要更好更完善的设备，为了解决这类问题需要一种板材卸货装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种板材卸货装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种板材卸货装置，包括基座,所述基座内部为空腔结构，所述基座下表面设有移动机构，所述基座上表面加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内设有伸缩端向上的伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端设有与一号圆形凹槽相匹配的圆形载板，所述圆形载板上表面设有机械臂，所述机械臂上设有安装板，所述安装板两端均加工有二号圆形凹槽，所述每个二号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的一号微型伸缩气缸，所述每个一号微型伸缩气缸伸缩端均设有与每个二号圆形凹槽相匹配的圆形顶板，所述每个圆形顶板上均设有连接板，所述每个连接板上均设有载板，所述每个载板内均设有伸缩端向上的二号微型伸缩气缸，所述每个载板上表面均加工有圆形通口，所述每个二号微型伸缩气缸伸缩端均设有压板，所述基座上表面一侧设有支柱，所述支柱上端设有控制器，所述控制器前表面设有LED显示屏，所述控制器内设有PLC编程系统，所述基座内下表面上设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与伸缩气缸、机械臂、一号微型伸缩气缸、二号微型伸缩气缸、LED显示屏和PLC编程系统电性相连。
所述移动机构由设置在基座下表面的多个固定板、加工在每个固定板下表面中心处均的圆形凹槽、设置在每个圆形凹槽内的立杆、套装在每个立杆下端的滚珠轴承、设置在每个滚珠轴承下表面的固定架、设置在每个固定架上的横杆和设置在每个横杆上的滚轮共同构成的。
所述多个固定板的数量为3-4个。
所述每个压板下表面均设有防滑垫。
所述安装板上设有红外线距离感知器，所述控制器与红外线距离感知器电性相连。
利用本发明的技术方案制作的一种板材卸货装置，本装置操作简单，使用方便，新颖性强，维护成本低，解放人力，可自动进行卸货职能，减少了板材在卸下时发生磕碰，维护了卸货人员者的身体安全，可以大量的卸取板材，工作效率高，方便实用。
附图说明
图1是本发明所述一种板材卸货装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种板材卸货装置的侧视图；
图中，1、基座；2、一号圆形凹槽；3、伸缩气缸；4、圆形载板；5、机械臂；6、安装板；7、二号圆形凹槽；8、一号微型伸缩气缸；9、红外线距离感知器；10、圆形顶板；11、连接板；12、载板；13、二号微型伸缩气缸；14、圆形通口；15、压板；16、支柱；17、控制器；18、LED显示屏；19、PLC编程系统；20、蓄电池；21、固定板；22、圆形凹槽；23、立杆；24、滚珠轴承；25、固定架；26、横杆；27、滚轮；28、防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种板材卸货装置，包括基座(1),所述基座(1)内部为空腔结构，所述基座(1)下表面设有移动机构，所述基座(1)上表面加工有一号圆形凹槽(2)，所述一号圆形凹槽(2)内设有伸缩端向上的伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)伸缩端设有与一号圆形凹槽(2)相匹配的圆形载板(4)，所述圆形载板(4)上表面设有机械臂(5)，所述机械臂(5)上设有安装板(6)，所述安装板(6)两端均加工有二号圆形凹槽(7)，所述每个二号圆形凹槽(7)内均设有伸缩端为水平方向的一号微型伸缩气缸(8)，所述每个一号微型伸缩气缸(8)伸缩端均设有与每个二号圆形凹槽(7)相匹配的圆形顶板(10)，所述每个圆形顶板(10)上均设有连接板(11)，所述每个连接板(11)上均设有载板(12)，所述每个载板(12)内均设有伸缩端向上的二号微型伸缩气缸(13)，所述每个载板(12)上表面均加工有圆形通口(14)，所述每个二号微型伸缩气缸(13)伸缩端均设有压板(15)，所述基座(1)上表面一侧设有支柱(16)，所述支柱(16)上端设有控制器(17)，所述控制器(17)前表面设有LED显示屏(18)，所述控制器(17)内设有PLC编程系统(19)，所述基座(1)内下表面上设有蓄电池(20)，所述蓄电池(20)与控制器(17)电性相连，所述控制器(17)分别与伸缩气缸(3)、机械臂(5)、一号微型伸缩气缸(8)、二号微型伸缩气缸(13)、LED显示屏(18)和PLC编程系统(19)电性相连；所述移动机构由设置在基座(1)下表面的多个固定板(21)、加工在每个固定板(21)下表面中心处均的圆形凹槽(22)、设置在每个圆形凹槽(22)内的立杆(23)、套装在每个立杆(23)下端的滚珠轴承(24)、设置在每个滚珠轴承(24)下表面的固定架(25)、设置在每个固定架(25)上的横杆(26)和设置在每个横杆(26)上的滚轮(27)共同构成的；所述多个固定板(21)的数量为3-4个；所述每个压板(15)下表面均设有防滑垫(28)；所述安装板(6)上设有红外线距离感知器(9)，所述控制器(17)与红外线距离感知器(9)电性相连。
本实施方案的特点为，基座内部为空腔结构，基座下表面设有移动机构，基座上表面加工有一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内设有伸缩端向上的伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端设有与一号圆形凹槽相匹配的圆形载板，圆形载板上表面设有机械臂，机械臂上设有安装板，安装板两端均加工有二号圆形凹槽，每个二号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的一号微型伸缩气缸，每个一号微型伸缩气缸伸缩端均设有与每个二号圆形凹槽相匹配的圆形顶板，每个圆形顶板上均设有连接板，每个连接板上均设有载板，每个载板内均设有伸缩端向上的二号微型伸缩气缸，每个载板上表面均加工有圆形通口，每个二号微型伸缩气缸伸缩端均设有压板，基座上表面一侧设有支柱，支柱上端设有控制器，控制器前表面设有LED显示屏，控制器内设有PLC编程系统，基座内下表面上设有蓄电池，蓄电池与控制器电性相连，控制器分别与伸缩气缸、机械臂、一号微型伸缩气缸、二号微型伸缩气缸、LED显示屏和PLC编程系统电性相连，本装置操作简单，使用方便，新颖性强，维护成本低，解放人力，可自动进行卸货职能，减少了板材在卸下时发生磕碰，维护了卸货人员者的身体安全，可以大量的卸取板材，工作效率高，方便实用。
在本实施方案中，装置上设有控制器，按动控制器上的开关，装置启动，控制器内的PLC编程系统控制装置的整个操作过程，装置内的蓄电池为装置提供电能。当装置启动时，装置上的伸缩气缸向上推动，伸缩端的圆形载板向上升起，然后圆形载板上的机械臂也会随之操作，机械臂上的安装板的两端的微型伸缩气缸也会水平推动，然后推动伸缩端的圆形顶板，圆形顶板上的连接板上设有载板，载板内的另一个微型伸缩气缸向上伸缩，伸缩端设有压板，把高处的板材放到压板上，整个装置就会操作起来，伸缩气缸缩回来，圆形载板也会随之降落，这样就可以把板材卸下来，并且装置的下方设有移动机构，推动装置，装置下表面的固定杆的下表面的立杆下端的滚珠轴承转动，与滚珠轴承连接的固定架上的横杆上的滚轮就会转动，然后带动装置移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种板材卸货装置，包括基座(1),其特征在于，所述基座(1)内部为空腔结构，所述基座(1)下表面设有移动机构，所述基座(1)上表面加工有一号圆形凹槽(2)，所述一号圆形凹槽(2)内设有伸缩端向上的伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)伸缩端设有与一号圆形凹槽(2)相匹配的圆形载板(4)，所述圆形载板(4)上表面设有机械臂(5)，所述机械臂(5)上设有安装板(6)，所述安装板(6)两端均加工有二号圆形凹槽(7)，所述每个二号圆形凹槽(7)内均设有伸缩端为水平方向的一号微型伸缩气缸(8)，所述每个一号微型伸缩气缸(8)伸缩端均设有与每个二号圆形凹槽(7)相匹配的圆形顶板(10)，所述每个圆形顶板(10)上均设有连接板(11)，所述每个连接板(11)上均设有载板(12)，所述每个载板(12)内均设有伸缩端向上的二号微型伸缩气缸(13)，所述每个载板(12)上表面均加工有圆形通口(14)，所述每个二号微型伸缩气缸(13)伸缩端均设有压板(15)，所述基座(1)上表面一侧设有支柱(16)，所述支柱(16)上端设有控制器(17)，所述控制器(17)前表面设有LED显示屏(18)，所述控制器(17)内设有PLC编程系统(19)，所述基座(1)内下表面上设有蓄电池(20)，所述蓄电池(20)与控制器(17)电性相连，所述控制器(17)分别与伸缩气缸(3)、机械臂(5)、一号微型伸缩气缸(8)、二号微型伸缩气缸(13)、LED显示屏(18)和PLC编程系统(19)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种板材卸货装置，其特征在于，所述移动机构由设置在基座(1)下表面的多个固定板(21)、加工在每个固定板(21)下表面中心处均的圆形凹槽(22)、设置在每个圆形凹槽(22)内的立杆(23)、套装在每个立杆(23)下端的滚珠轴承(24)、设置在每个滚珠轴承(24)下表面的固定架(25)、设置在每个固定架(25)上的横杆(26)和设置在每个横杆(26)上的滚轮(27)共同构成的。
3.根据权利要求2所述的一种板材卸货装置，其特征在于，所述多个固定板(21)的数量为3-4个。
4.根据权利要求1所述的一种板材卸货装置，其特征在于，所述每个压板(15)下表面均设有防滑垫(28)。
5.根据权利要求1所述的一种板材卸货装置，其特征在于，所述安装板(6)上设有红外线距离感知器(9)，所述控制器(17)与红外线距离感知器(9)电性相连。
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