CN106865207A - 一种自动夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动夹取装置,包括工作台,所述工作台上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽,所述每个一号圆形凹槽内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机,所述每个一号微型旋转电机旋转端均设有与每个一号圆形凹槽相匹配的托板,所述每个托板上均设有支撑杆,所述工作台一侧表面上设有控制器,所述控制器下方设有市电接口,所述市电接口与控制器电性相连,所述控制器输入端分别与一号微型旋转电机、一号电动推杆、二号电动推杆和直线电机电性相连。本发明的有益效果是,操作简单,自动夹取翻转清洁,使出货时板材干净,解放的人力,保证了工作人员的身体安全,提高了工作效率,方便实用。

Description

一种自动夹取装置
技术领域
[0001]本发明涉及板材自动夹取领域,特别是一种自动夹取装置。
背景技术
[0002]随着社会的发展,人们生活水平的提高,在房屋建造装修时,对各类板材的质量要 求比较高,板材切割喷漆完毕后放置时间过长,在出货时都是灰尘,影响外观,大部分的企 业都是人工清洁,但人为的清洁速度慢,板材巨大翻转不方便,在翻转的过程中易打滑,存 在安全隐患,危害人身安全,现有的清洁装置维护成本高,不适用一些中小型企业,为了满 足市场需求,在夹取板材时需要更好更完善的设备,为了解决这类问题需要一种自动夹取 装置,十分的必要。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了 一种自动夹取装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种自动夹取装置,包括工作台,所述工作台 上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽,所述每个一号圆形凹槽内均设有旋转端向上的一 号微型旋转电机,所述每个一号微型旋转电机旋转端均设有与每个一号圆形凹槽相匹配的 托板,所述每个托板上均设有支撑杆,所述每个支撑杆上均加工有一号滑道,所述每个一号 滑道内均设有滑块,所述每个一号滑道内均设有伸缩端向上的一号电动推杆,所述每个一 号电动推杆伸缩端均与每个滑块固定连接,所述每个滑块一侧表面上均设加工有二号圆形 凹槽,所述每个二号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆,所述每个二号 电动推杆伸缩端均设有安装板,所述安装板两端均加工有三号圆形凹槽,所述每个三号圆 形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的直线电机,所述每个直线电机伸缩端均设有与三号圆 形凹槽相匹配的顶板,所述每个顶板上均设有矩形夹槽,所述工作台一侧表面上设有控制 器,所述控制器下方设有市电接口,所述市电接口与控制器电性相连,所述控制器输入端分 别与一号微型旋转电机、一号电动推杆、二号电动推杆和直线电机电性相连。
[0005] 所述工作台上表面且位于一组一号圆形凹槽之间设有圆形支撑架。
[0006] 所述圆形支撑架上设有与之相匹配的防滑层。
[0007] 所述控制器的型号为MAM-200。
[0008] 所述工作台上表面且位于圆形支撑架一侧设有一组滑轨,所述一组滑轨上设有电 动小车,所述电动小车上表面设有机械臂,所述机械臂上设有安装盒,所述安装盒内设有旋 转端向下的二号微型旋转电机,所述二号微型旋转电机旋转端与设置在安装盒下方的转盘 固定连接,所述转盘下表面设有毛刷,所述控制器输入端分别与电动小车、机械臂和二号微 型旋转电机电性相连。
[0009] 所述工作台前后表面上均设有承载板,所述每个承载板均通过斜加强杆与工作台 固定连接。
[0010] 利用本发明的技术方案制作的一种自动夹取装置,本装置操作简单,使用方便,新 颖性强,维护成本低,自动夹取翻转清洁,使出货时板材干净,解放的人力,保证了工作人员 的身体安全,提高了工作效率,方便实用。
附图说明 _
[0011] 图1是本发明所述一种自动夹取装置的结构示意图;
[0012] 图2是本发明所述一种自动夹取装置的俯视图;
[0013] 图3是本发明所述一种自动夹取装置的侧视图;
[0014] 图中,1、工作台;2、一号圆形凹槽;3、一号微型旋转电机;4、托板;5、支撑杆;6、一 号滑道;7、滑块;8、一号电动推杆;9、二号圆形凹槽;10、二号电动推杆;11、安装板;12、三号 圆形凹槽;13、直线电机;14、顶板;15、矩形夹槽;16、控制器;17、市电接口; 18、圆形支撑架; 19、防滑层;20、滑轨;21、电动小车;22、机械臂;23、安装盒;24、二号微型旋转电机;25、转 盘;26、毛刷;27、承载板;28、斜加强杆。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种自动夹取装置,包括工 作台(1),所述工作台⑴上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽(2),所述每个一号圆形凹 槽⑵内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机(3),所述每个一号微型旋转电机⑶旋转 端均设有与每个一号圆形凹槽(2)相匹配的托板(4),所述每个托板(4)上均设有支撑杆 (5),所述每个支撑杆(5)上均加工有一号滑道(6),所述每个一号滑道(6)内均设有滑块 (7),所述每个一号滑道⑹内均设有伸缩端向上的一号电动推杆(8),所述每个一号电动推 杆(8)伸缩端均与每个滑块(7)固定连接,所述每个滑块(7) —侧表面上均设加工有二号圆 形凹槽(9),所述每个二号圆形凹槽(9)内均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆(10), 所述每个二号电动推杆(10)伸缩端均设有安装板(11),所述安装板(11)两端均加工有三号 圆形凹槽(12),所述每个三号圆形凹槽(12)内均设有伸缩端为水平方向的直线电机(13), 所述每个直线电机(13)伸缩端均设有与三号圆形凹槽(12)相匹配的顶板(14),所述每个顶 板(14)上均设有矩形夹槽(15),所述工作台(1) 一侧表面上设有控制器(16),所述控制器 (16)下方设有市电接口(17),所述市电接口(17)与控制器(16)电性相连,所述控制器(16) 输入端分别与一号微型旋转电机(3)、一号电动推杆(8)、二号电动推杆(10)和直线电机 (13)电性相连;所述工作台(1)上表面且位于一组一号圆形凹槽(2)之间设有圆形支撑架 (18);所述圆形支撑架(18)上设有与之相匹配的防滑层(19);所述控制器(16)的型号为 MAM-200;所述工作台(1)上表面且位于圆形支撑架(18) 一侧设有一组滑轨(20),所述一组 滑轨(20)上设有电动小车(21),所述电动小车(21)上表面设有机械臂(22),所述机械臂 (22)上设有安装盒(23),所述安装盒(23)内设有旋转端向下的二号微型旋转电机(24),所 述二号微型旋转电机(24)旋转端与设置在安装盒(23)下方的转盘(25)固定连接,所述转盘 (25)下表面设有毛刷(2玢,所述控制器(16)输入端分别与电动小车(21)、机械臂(22)和二 号微型旋转电机(24)电性相连;所述工作台(1)前后表面上均设有承载板(27),所述每个承 载板(27)均通过斜加强杆(28)与工作台(1)固定连接。
[0016]本实施方案的特点为,工作台上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽,每个一号 圆形凹槽内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机,每个一号微型旋转电机旋转端均设有 与每个一号圆形凹槽相匹配的托板,每个托板上均设有支撑杆,每个支撑杆上均加工有一 号滑道,每个一号滑道内均设有滑块,每个一号滑道内均设有伸缩端向上的一号电动推杆, 每个一号电动推杆伸缩端均与每个滑块固定连接,每个滑块一侧表面上均设加工有二号圆 形凹槽,每个二号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆,每个二号电动推 杆伸缩端均设有安装板,安装板两端均加工有三号圆形凹槽,每个三号圆形凹槽内均设有 伸缩端为水平方向的直线电机,每个直线电机伸缩端均设有与三号圆形凹槽相匹配的顶 板,每个顶板上均设有矩形夹槽,工作台一侧表面上设有控制器,控制器下方设有市电接 口,市电接口与控制器电性相连,控制器输入端分别与一号微型旋转电机、一号电动推杆、 二号电动推杆和直线电机电性相连,本装置操作简单,使用方便,新颖性强,维护成本低,自 动夹取翻转清洁,使出货时板材干净,解放的人力,保证了工作人员的身体安全,提高了工 作效率,方便实用。
[0017] 在本实施方案中,装置上设有市电接口,按动型号为MAM-200的控制器上的按钮, 装置启动。整个装置是在工作台上进行的,工作台上设有一组一号圆形凹槽,当每个一号圆 形凹槽内的一号微型旋转电机向上旋转时,每个旋转端的与一号圆形凹槽相匹配的托板就 会升起,每个托板上都设有支撑杆,每个支撑杆上均加工有一号滑道,当滑块在电动推杆的 作用下在一号滑道内滑动时,滑块上的二号圆形凹槽内的二号电动推杆的伸缩端会在水平 方向上伸缩,并且伸缩端设有安装板,安装板两端均加工有三号圆形凹槽,然后三号圆形凹 槽内的直线电机会在水平方向上伸缩,直线电机伸缩端均设有与三号圆形凹槽相匹配的顶 板,每个顶板上的矩形夹槽就会开始工作,然后进行夹取物品,并且在工作台上且位于一组 一号圆形凹槽之间设有圆形支撑架,圆形支撑架上设有与之相匹配的防滑层,可以吧物品 放在圆形支撑架上,圆形支撑架上的防滑层可以防止物品打滑,之后工作台上且位于形支 撑架一侧设有一组滑轨,滑轨上设有电动小车会来回滑动,然后当电动小车滑到合适的位 置时,停止滑动,然后电动小车上的机械臂开始工作,机械臂上的安装盒内的二号微型旋转 电机会向下旋转,然后旋转端与设置在安装盒下方的转盘固定连接,并且圆盘的下表面设 有刷毛,然后给物品进行清扫灰尘,并且工作台的前后表面上均设有承载板,每个承载板均 通过斜加强杆与工作台固定连接,这样不仅起到支撑装置的作用,还可以更加的稳固。
[0018]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之 内。

Claims (6)

1.一种自动夹取装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上表面中心处加工 有一组一号圆形凹槽(2),所述每个一号圆形凹槽(2)内均设有旋转端向上的一号微型旋转 电机(3),所述每个一号微型旋转电机(3)旋转端均设有与每个一号圆形凹槽⑵相匹配的 托板(4),所述每个托板(4)上均设有支撑杆(5),所述每个支撑杆(5)上均加工有一号滑道 (6),所述每个一号滑道(6)内均设有滑块(7),所述每个一号滑道⑹内均设有伸缩端向上 的一号电动推杆(8),所述每个一号电动推杆(8)伸缩端均与每个滑块(7)固定连接,所述每 个滑块⑺一侧表面上均设加工有二号圆形凹槽(9),所述每个二号圆形凹槽(9)内均设有 伸缩端为水平方向的二号电动推杆(10),所述每个二号电动推杆(1〇)伸缩端均设有安装板 (11),所述安装板(11)两端均加工有三号圆形凹槽(12),所述每个三号圆形凹槽(12)内均 设有伸缩端为水平方向的直线电机(13),所述每个直线电机(13)伸缩端均设有与三号圆形 凹槽(12)相匹配的顶板(14),所述每个顶板(14)上均设有矩形夹槽(15),所述工作台(1) 一 侧表面上设有控制器(16),所述控制器(16)下方设有市电接口(17),所述市电接口(17)与 控制器(16)电性相连,所述控制器(16)输入端分别与一号微型旋转电机(3)、一号电动推杆 ⑻、二号电动推杆(10)和直线电机(13)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹取装置,其特征在于,所述工作台(1)上表面且位 于一组一号圆形凹槽(2)之间设有圆形支撑架(18)。
3. 根据权利要求2所述的一种自动夹取装置,其特征在于,所述圆形支撑架(18)上设有 与之相匹配的防滑层(19)。
4. 根据权利要求1所述的一种自动夹取装置,其特征在于,所述控制器(16)的型号为 MAM-200〇
5. 根据权利要求1所述的一种自动夹取装置,其特征在于,所述工作台(1)上表面且位 于圆形支撑架(18) —侧设有一组滑轨(20),所述一组滑轨(20)上设有电动小车(21),所述 电动小车(21)上表面设有机械臂(22),所述机械臂(22)上设有安装盒(23),所述安装盒 (23)内设有旋转端向下的二号微型旋转电机(24),所述二号微型旋转电机(24)旋转端与设 置在安装盒(23)下方的转盘(25)固定连接,所述转盘(25)下表面设有毛刷(26),所述控制 器(16)输入端分别与电动小车(21)、机械臂(22)和二号微型旋转电机(2幻电性相连。
6.根据权利要求1所述的一种自动夹取装置,其特征在于,所述工作台(1)前后表面上 均设有承载板(27),所述每个承载板(27)均通过斜加强杆(28)与工作台(1)固定连接。
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