CN116329971B - 一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于开孔装置技术领域，具体涉及一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置及方法，该装置包括底座，底座上安装有上料转盘、支撑条块和立座，上料转盘设有上料、冲压、检查和取料工位，冲压工位的上方安装有冲压组件，支撑条块上安装有第一直线导轨副和第二直线导轨副，两个第一直线导轨副共同支撑有龙门架，龙门架上安装有取料组件、卷绕升降组件、第一钻机和第二钻机，取料组件能够吸附圆料块并带动其进行翻转操作，两个第二直线导轨副共同支撑有用于带动第三钻机进行升降的竖向升降组件，立座中安装有横向收料柱。本发明适用于超大吨位防尘液压油缸缸盖的开孔加工，具有自动上下料功能，满足连续开孔的需求。

Description

一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置及方法

技术领域

本发明属于开孔装置技术领域，具体涉及一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置及方法。

背景技术

液压缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。液压缓冲器适用于起重运输、电梯、冶金、港口机械、铁道车辆等机械设备，当其应用在干燥的且灰尘较多的工作环境中时，空气的灰尘颗粒物粘附在活塞杆上，当活塞杆缩入活塞缸内后，颗粒物会将活塞杆的外圈和活塞缸的内圈磨损，导致液压缓冲器的油密封性受到破坏，致使液压缓冲器未能正常使用，为此通过在液压缓冲器上安置防尘结构，该防尘结构不仅防止外界颗粒物粘附在活塞杆上，同时也减缓活塞缸内润滑油的挥发，减缓活塞缸与活塞杆之间的磨损，延长液压缓冲器的使用寿命。

本司设计了一种防尘液压油缸，如图2至图5所示，其利用缸盖和活塞杆外端固定的端盖来共同安装能够伸缩的波纹管罩。该缸盖开设有便于活塞杆活动的中心轴孔、便于将缸盖与缸体固定的安装孔、便于释放气压的换气孔以及便于安装波纹管罩的环形孔。

上述缸盖需要开孔装置进行开孔操作，传统的开孔装置在使用时存在不足之处，一是其不能满足上述缸盖的中心轴孔、安装孔、换气孔以及环形孔的加工需求；二是其需要人工进行上下料操作，而超大吨位液压油缸的缸盖质量非常大，不适用于人工搬运；其不具有自动上下料功能，无法满足连续开孔的需求，开孔效率有待提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的至少一个上述问题，提供一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置，该装置包括底座，所述底座上安装有上料转盘、支撑条块和立座，所述支撑条块共有两块，且并排设置在上料转盘和立座之间，所述上料转盘设有上料工位、冲压工位、检查工位和取料工位，所述底座位于冲压工位的上方安装有用于在圆料块上冲压成型中心轴孔及凸键的冲压组件，所述支撑条块上安装有第一直线导轨副和第二直线导轨副，两个所述第一直线导轨副共同支撑有龙门架，所述龙门架上安装有取料组件、用于带动取料组件升降的卷绕升降组件、第一钻机和第二钻机，所述取料组件能够吸附圆料块并带动其进行90度和180度的翻转操作，两个所述第二直线导轨副共同支撑有用于带动第三钻机进行升降的竖向升降组件，所述立座中安装有用于接收圆料块的横向收料柱。

进一步地，缸盖为圆料块，且所述圆料块的中心处设有带凸键的中心轴孔，所述圆料块围绕中心轴孔均匀开设有安装孔，所述圆料块围绕安装孔均匀开设有换气孔，且换气孔的数量与安装孔的数量相等，所述圆料块的外周面上开设有环形孔。

进一步地，所述上料转盘中开设有便于放置圆料块的圆形定位槽，所述圆形定位槽的中心处开设有冲压避让槽，所述上料转盘由第一伺服电机带动其进行间歇式旋转；利用带吸盘的机械手将圆料块毛坯放置在所述上料工位处的圆形定位槽中，所述检查工位的上方安装有机器视觉图像采集器，当检测到冲压后的圆料块不合格时，利用另一带吸盘的机械手将该圆料块取出转移至附近的修复工位。

进一步地，所述冲压组件包括第一液压推杆和冲压头，所述第一液压推杆通过支架固定安装在底座上，所述第一液压推杆的活动端安装有冲压头，所述冲压头的形状与带凸键的中心轴孔形状相互配合。

进一步地，所述取料组件包括环形安装座、滑动支撑块、支撑轴、从动齿圈、主动齿轮、回转支承轴承、环形电磁铁、升降绳和第二伺服电机，所述环形安装座通过回转支承轴承安装有环形电磁铁，所述环形安装座的两侧对称固定有支撑轴，所述滑动支撑块共有两个，且每个所述滑动支撑块中开设有为对应侧支撑轴提供旋转支撑的转槽，其中一个所述滑动支撑块的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的活动端安装有主动齿轮，对应侧所述支撑轴的外侧固定有与主动齿轮啮合的从动齿圈，每个所述滑动支撑块通过升降绳与卷绕升降组件连接。

进一步地，所述龙门架的两侧板内壁对称开设有便于滑动支撑块竖向位移的滑槽，所述滑槽内置有三个水平位置高度不同的位置传感器，三个位置传感器由下至上分别用于指示取料位置、翻转位置和开孔位置；

所述龙门架的腹板两端对称安装有卷绕升降组件，所述卷绕升降组件包括卷绕安装座、卷绕器和卷绕电机，所述卷绕安装座上安装有卷绕器和用于带动卷绕器正向或反向旋转的卷绕电机，所述升降绳的一端缠绕在卷绕器的绕轴上，所述龙门架的腹板嵌入安装有便于升降绳活动的穿管；

所述龙门架的腹板中部两侧分别通过支架固定有第二钻机和第三钻机，所述第二钻机能够对经取料组件向上转移来的圆料块进行安装孔成型加工，所述第三钻机能够对经取料组件向上转移来的圆料块同步进行换气孔成型加工。

进一步地，所述竖向升降组件包括纵梁板、第二液压推杆、伸缩导向节管和安装板，所述纵梁板的两端分别与两个第二直线导轨副的滑块固定，所述纵梁板上安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的活动端固定有安装第三钻机用的安装板，所述安装板和纵梁板之间安装有伸缩导向节管。

进一步地，所述横向收料柱的横截面形状与带凸键的中心轴孔形状相互配合，所述立座中安装有用于带动横向收料柱进行旋转的第三伺服电机。

进一步地，还包括所述控制器，所述控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一钻机、第二钻机、第三钻机、第一直线导轨副、第二直线导轨副、第一液压推杆、第二液压推杆、回转支承轴承、卷绕电机、位置传感器连接。

本发明还提供一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔方法，该方法基于上述的防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置实现，包括如下步骤：

1）利用上料转盘将毛坯状态的圆料块从上料工位转移至冲压工位，冲压组件对圆料块进行冲压加工，得到第一半成品；第一半成品的中心处开设有带凸键的中心轴孔；

2）利用上料转盘将第一半成品从冲压工位转移至检查工位，检查合格后利用上料转盘转移至取料工位；

3）取料组件位移至取料位置时将第一半成品吸附，然后位移至翻转位置后将第一半成品翻转180度，继续缓慢向上位移至开孔位置，利用第二钻机进行安装孔成型加工，同步利用第三钻机进行换气孔成型加工；每完成一次加工，取料组件带动第一半成品下移一定距离使其与第一钻机和第二钻机脱离，取料组件带动第一半成品围绕自身轴线旋转一定角度；再次继续缓慢向上位移至开孔位置，重复上述操作，直至完成所有的安装孔成型加工和换气孔成型加工，得到第二半成品；

4）取料组件位移至翻转位置后将第二半成品翻转90度，利用第一直线导轨副带动取料组件位移，使其上的第二半成品套设在横向收料柱的外侧，然后取料组件解除对第二半成品的吸附，取料组件复位；利用第二直线导轨副带动竖向升降组件和第三钻机位移至第二半成品的下方，利用第三伺服电机带动横向收料柱及第二半成品旋转，利用竖向升降组件带动第三钻机缓慢向上位移，在第二半成品的外侧开设环形槽，得到缸盖成品。

本发明的有益效果是：

本发明智能化程度较高，适用于超大吨位防尘液压油缸缸盖的开孔加工，满足缸盖的中心轴孔、安装孔、换气孔以及环形孔的加工需求；具有自动上下料功能，满足连续开孔的需求，开孔效率高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中防尘液压油缸缸盖的加工流程示意图；

图2为本发明中防尘液压油缸缸盖的立体结构示意图；

图3为本发明中防尘液压油缸缸盖的半剖结构示意图；

图4为本发明中防尘液压油缸的组成示意图；

图5为本发明中防尘液压油缸省略波纹管罩后的结构示意图；

图6为本发明中自动化开孔装置的结构示意图；

图7为本发明中取料组件及卷绕升降组件的主视结构示意图；

图8为本发明中取料组件及卷绕升降组件的立体结构示意图；

图9为本发明中自动化开孔装置省略部分后的结构示意图；

图10为本发明中取料组件进行取料时的状态示意图；

图11为本发明中取料组件将圆料块翻转180度后的状态示意图；

图12为本发明中圆料块进行安装孔、换气孔加工时的状态示意图；

图13为本发明中圆料块完成安装孔、换气孔加工后的状态示意图；

图14为本发明中取料组件将圆料块翻转90度后的状态示意图；

图15为本发明中主要电学部件的连接框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-缸盖，101-圆料块，102-中心轴孔，103-凸键，104-安装孔，105-换气孔，2-底座，3-上料转盘，4-第一液压推杆，5-冲压头，6-支撑条块，7-第一直线导轨副，8-第二直线导轨副，9-龙门架，10-滑槽，11-取料组件，111-环形安装座，112-滑动支撑块，113-支撑轴，114-从动齿圈，115-主动齿轮，116-回转支承轴承，117-环形电磁铁，118-升降绳，119-第二伺服电机，12-卷绕升降组件，121-卷绕安装座，122-卷绕器，123-卷绕电机，13-第一钻机，14-第二钻机，15-竖向升降组件，151-纵梁板，152-第二液压推杆，153-伸缩导向节管，154-安装板，16-第三钻机，17-立座，171-第三伺服电机，18-横向收料柱，19-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图6所示，本实施例提供一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置，该装置包括底座2，底座2上安装有上料转盘3、支撑条块6和立座17，支撑条块6共有两块，且并排设置在上料转盘3和立座17之间。上料转盘3沿周部依次设有上料工位、冲压工位、检查工位和取料工位，底座2位于冲压工位的上方安装有用于在圆料块101上冲压成型中心轴孔102及凸键103的冲压组件。支撑条块6上安装有第一直线导轨副7和第二直线导轨副8，两个第一直线导轨副7共同支撑有龙门架9，龙门架9上安装有取料组件11、用于带动取料组件11升降的卷绕升降组件12、第一钻机13和第二钻机14，取料组件11能够吸附圆料块101并带动其进行90度和180度的翻转操作，两个第二直线导轨副8共同支撑有用于带动第三钻机16进行升降的竖向升降组件15，立座17中安装有用于接收圆料块101的横向收料柱18。

本司设计的防尘液压油缸如图4和图5所示，其利用缸盖1和活塞杆A外端固定的端盖B来共同安装能够伸缩的波纹管罩C，波纹管罩C由波纹管罩本体和设于其两端的卡板构成，活塞杆A外侧开设有键槽（键槽以及后续的凸键，其设计目的为了防止活塞杆发生自转）。如图2-图3所示，缸盖1为圆料块101（外径200-400mm），且圆料块101的中心处设有带凸键103的中心轴孔102，圆料块101围绕中心轴孔102均匀开设有安装孔104，圆料块101围绕安装孔均匀开设有换气孔105（为了保障防尘效果，换气孔105中可按照透气防尘塞），且换气孔105的数量与安装孔104的数量相等，圆料块101的外周面上开设有环形孔106。

如图11所示，上料转盘3中开设有便于放置圆料块101的圆形定位槽301，圆形定位槽301的中心处开设有冲压避让槽302，上料转盘3由第一伺服电机303带动其进行间歇式旋转。利用带吸盘的机械手将圆料块毛坯放置在上料工位处的圆形定位槽301中，检查工位的上方安装有机器视觉图像采集器，当检测到冲压后的圆料块不合格时，利用另一带吸盘的机械手将该圆料块取出转移至附近的修复工位。

本实施例中，冲压组件包括第一液压推杆4和冲压头5，第一液压推杆4通过支架固定安装在底座2上，第一液压推杆4的活动端安装有冲压头5，冲压头5的形状与带凸键103的中心轴孔102形状相互配合。底座位于冲压工位的下方处对应开设有便于冲块掉落的落料槽。

如图7和图8所示，取料组件11包括环形安装座111、滑动支撑块112、支撑轴113、从动齿圈114、主动齿轮115、回转支承轴承116、环形电磁铁117、升降绳118和第二伺服电机119，所述环形安装座111通过回转支承轴承116安装有环形电磁铁117，环形安装座111的两侧对称固定有支撑轴113，滑动支撑块112共有两个，且每个滑动支撑块112中开设有为对应侧支撑轴113提供旋转支撑的转槽。其中一个滑动支撑块112的内部安装有第二伺服电机119，第二伺服电机119的活动端安装有主动齿轮115，对应侧支撑轴113的外侧固定有与主动齿轮115啮合的从动齿圈114，每个滑动支撑块112通过升降绳118与卷绕升降组件12连接。

本实施例中，龙门架9的两侧板内壁对称开设有便于滑动支撑块112竖向位移的滑槽10，滑槽10内置有三个水平位置高度不同的位置传感器，三个位置传感器由下至上分别用于指示取料位置、翻转位置和开孔位置。

本实施例中，龙门架9的腹板两端对称安装有卷绕升降组件12，如图8所示，卷绕升降组件12包括卷绕安装座121、卷绕器122和卷绕电机123，卷绕安装座121上安装有卷绕器122和用于带动卷绕器122正向或反向旋转的卷绕电机123，升降绳118的一端缠绕在卷绕器122的绕轴上，龙门架9的腹板嵌入安装有便于升降绳118活动的穿管；

如图9所示，龙门架9的腹板中部两侧分别通过支架固定有第二钻机14和第三钻机16，第二钻机14能够对经取料组件11向上转移来的圆料块101进行安装孔104成型加工，第三钻机16能够对经取料组件向上转移来的圆料块101同步进行换气孔105成型加工。

如图10所示，竖向升降组件15包括纵梁板151、第二液压推杆152、伸缩导向节管153和安装板154，纵梁板151的两端分别与两个第二直线导轨副8的滑块固定，纵梁板151上安装有第二液压推杆152，第二液压推杆152的活动端固定有安装第三钻机16用的安装板154，安装板154和纵梁板151之间安装有伸缩导向节管153。

本实施例中，横向收料柱18的横截面形状与带凸键103的中心轴孔102形状相互配合，立座17中安装有用于带动横向收料柱18进行旋转的第三伺服电机171。

本实施例中，还包括控制器19，如图15所示，控制器19分别与第一伺服电机303、第二伺服电机119、第三伺服电机171、第一钻机13、第二钻机14、第三钻机16、第一直线导轨副7、第二直线导轨副8、第一液压推杆4、第二液压推杆152、回转支承轴承116、环形电磁铁117、卷绕电机123、位置传感器连接。

本实施例还提供一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔方法，包括如下步骤：

1）利用上料转盘3将如图1中（a）所示的毛坯状态的圆料块101从上料工位转移至冲压工位，冲压组件对圆料块101进行冲压加工，得到第一半成品；如图1中（b）所示，第一半成品的中心处开设有带凸键103的中心轴孔102；

2）利用上料转盘3将第一半成品从冲压工位转移至检查工位，检查合格后利用上料转盘3转移至取料工位；

3）利用第一直线导轨副7带动取料组件11到达取料工位处，如图11所示。取料组件11位移至取料位置时利用环形电磁铁117将第一半成品吸附，然后位移至翻转位置后将第一半成品翻转180度，如图12所示，继续缓慢向上位移至开孔位置，利用第二钻机14进行安装孔成型加工，同步利用第三钻机16进行换气孔成型加工；每完成一次加工，取料组件11带动第一半成品下移一定距离使其与第一钻机13和第二钻机14脱离，取料组件11利用回转支承轴承116带动第一半成品围绕自身轴线旋转一定角度；再次继续缓慢向上位移至开孔位置，重复上述操作，如图13所示，直至完成所有的安装孔成型加工和换气孔成型加工，得到第二半成品，如图1中（c）所示；

4）取料组件11位移至翻转位置后将第二半成品翻转90度，如图14所示，利用第一直线导轨副7带动取料组件11位移，使其上的第二半成品套设在横向收料柱18的外侧，然后取料组件11解除对第二半成品的吸附，取料组件11复位；利用第二直线导轨副8带动竖向升降组件15和第三钻机16位移至第二半成品的下方，利用第三伺服电机171带动横向收料柱18及第二半成品旋转，利用竖向升降组件15带动第三钻机缓慢向上位移，在第二半成品的外侧开设环形槽，得到缸盖成品，如图1中（d）所示。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置，该装置包括底座，其特征在于，所述底座上安装有上料转盘、支撑条块和立座，所述支撑条块共有两块，且并排设置在上料转盘和立座之间，所述上料转盘设有上料工位、冲压工位、检查工位和取料工位，所述底座位于冲压工位的上方安装有用于在圆料块上冲压成型中心轴孔及凸键的冲压组件，所述支撑条块上安装有第一直线导轨副和第二直线导轨副，两个所述第一直线导轨副共同支撑有龙门架，所述龙门架上安装有取料组件、用于带动取料组件升降的卷绕升降组件、第一钻机和第二钻机，所述取料组件能够吸附圆料块并带动其进行90度和180度的翻转操作，两个所述第二直线导轨副共同支撑有用于带动第三钻机进行升降的竖向升降组件，所述立座中安装有用于接收圆料块的横向收料柱；

缸盖为圆料块，且所述圆料块的中心处设有带凸键的中心轴孔，所述圆料块围绕中心轴孔均匀开设有安装孔，所述圆料块围绕安装孔均匀开设有换气孔，且换气孔的数量与安装孔的数量相等，所述圆料块的外周面上开设有环形孔；

所述龙门架的腹板中部两侧分别通过支架固定有第一钻机和第二钻机，所述第一钻机能够对经取料组件向上转移来的圆料块进行安装孔成型加工，所述第二钻机能够对经取料组件向上转移来的圆料块同步进行换气孔成型加工；

所述横向收料柱的横截面形状与带凸键的中心轴孔形状相互配合，所述立座中安装有用于带动横向收料柱进行旋转的第三伺服电机；

所述取料组件包括环形安装座、滑动支撑块、支撑轴、从动齿圈、主动齿轮、回转支承轴承、环形电磁铁、升降绳和第二伺服电机，所述环形安装座通过回转支承轴承安装有环形电磁铁，所述环形安装座的两侧对称固定有支撑轴，所述滑动支撑块共有两个，且每个所述滑动支撑块中开设有为对应侧支撑轴提供旋转支撑的转槽，其中一个所述滑动支撑块的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的活动端安装有主动齿轮，对应侧所述支撑轴的外侧固定有与主动齿轮啮合的从动齿圈，每个所述滑动支撑块通过升降绳与卷绕升降组件连接。

2.根据权利要求1所述的防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置，其特征在于：所述上料转盘中开设有便于放置圆料块的圆形定位槽，所述圆形定位槽的中心处开设有冲压避让槽，所述上料转盘由第一伺服电机带动其进行间歇式旋转；利用带吸盘的机械手将圆料块毛坯放置在所述上料工位处的圆形定位槽中，所述检查工位的上方安装有机器视觉图像采集器，当检测到冲压后的圆料块不合格时，利用另一带吸盘的机械手将该圆料块取出转移至附近的修复工位。

3.根据权利要求2所述的防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置，其特征在于：所述冲压组件包括第一液压推杆和冲压头，所述第一液压推杆通过支架固定安装在底座上，所述第一液压推杆的活动端安装有冲压头，所述冲压头的形状与带凸键的中心轴孔形状相互配合。

4.根据权利要求3所述的防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置，其特征在于：所述龙门架的两侧板内壁对称开设有便于滑动支撑块竖向位移的滑槽，所述滑槽内置有三个水平位置高度不同的位置传感器，三个位置传感器由下至上分别用于指示取料位置、翻转位置和开孔位置；

所述龙门架的腹板两端对称安装有卷绕升降组件，所述卷绕升降组件包括卷绕安装座、卷绕器和卷绕电机，所述卷绕安装座上安装有卷绕器和用于带动卷绕器正向或反向旋转的卷绕电机，所述升降绳的一端缠绕在卷绕器的绕轴上，所述龙门架的腹板嵌入安装有便于升降绳活动的穿管。

5.根据权利要求4所述的防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置，其特征在于：所述竖向升降组件包括纵梁板、第二液压推杆、伸缩导向节管和安装板，所述纵梁板的两端分别与两个第二直线导轨副的滑块固定，所述纵梁板上安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的活动端固定有安装第三钻机用的安装板，所述安装板和纵梁板之间安装有伸缩导向节管。

6.根据权利要求5所述的防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一钻机、第二钻机、第三钻机、第一直线导轨副、第二直线导轨副、第一液压推杆、第二液压推杆、回转支承轴承、卷绕电机、位置传感器连接。

7.一种防尘液压油缸缸盖自动化开孔方法，该方法基于如权利要求6所述的防尘液压油缸缸盖自动化开孔装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

1）利用上料转盘将毛坯状态的圆料块从上料工位转移至冲压工位，冲压组件对圆料块进行冲压加工，得到第一半成品；第一半成品的中心处开设有带凸键的中心轴孔；

2）利用上料转盘将第一半成品从冲压工位转移至检查工位，检查合格后利用上料转盘转移至取料工位；

3）取料组件位移至取料位置时将第一半成品吸附，然后位移至翻转位置后将第一半成品翻转180度，继续缓慢向上位移至开孔位置，利用第一钻机进行安装孔成型加工，同步利用第二钻机进行换气孔成型加工；每完成一次加工，取料组件带动第一半成品下移一定距离使其与第一钻机和第二钻机脱离，取料组件带动第一半成品围绕自身轴线旋转一定角度；再次继续缓慢向上位移至开孔位置，重复上述操作，直至完成所有的安装孔成型加工和换气孔成型加工，得到第二半成品；

4）取料组件位移至翻转位置后将第二半成品翻转90度，利用第一直线导轨副带动取料组件位移，使其上的第二半成品套设在横向收料柱的外侧，然后取料组件解除对第二半成品的吸附，取料组件复位；利用第二直线导轨副带动竖向升降组件和第三钻机位移至第二半成品的下方，利用第三伺服电机带动横向收料柱及第二半成品旋转，利用竖向升降组件带动第三钻机缓慢向上位移，在第二半成品的外侧开设环形槽，得到缸盖成品。