CN108972126B - 料仓及具有其的法兰加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料仓及具有其的法兰加工装置，料仓具有上料位置和下料位置，料仓包括：机架；多个支撑组件，支撑组件用于支撑多个法兰部件，多个支撑组件均设置在机架上，各个支撑组件沿预定轨道可移动地设置；其中，上料位置和下料位置设置在预定轨道上，当装有未经加工的法兰部件的支撑组件运动至上料位置时，机械手抓取位于该支撑组件上的法兰部件进行加工并将加工完成法兰部件放至在位于下料位置的支撑组件上；在位于上料位置的支撑组件上的法兰部件抓取完后，多个支撑组件同步运动，以使位于上料位置的支撑组件移动至下料位置，并使下料位置的支撑组件运动至料仓的储料区域。解决了现有技术中的法兰加工装置的生产效率较低的问题。

Description

料仓及具有其的法兰加工装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种料仓及具有其的法兰加工装置。

背景技术

目前，在法兰加工过程中，法兰的上料与加工完成后的下料在不同机构中完成。

然而，上料与下料分开的方式会造成法兰加工过程中操作行程较长、生产效率较低，且设备占用空间较大。

此外，在法兰加工过程中，需要不同的加工设备对法兰的不同端面进行加工，一般情况下，不通的加工设备均配置有抓取机构进行取料与放料。这样，也会造成生产效率较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种料仓及具有其的法兰加工装置，以解决现有技术中的法兰加工装置的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种料仓，料仓具有上料位置和下料位置，料仓包括：机架；多个支撑组件，支撑组件用于支撑多个法兰部件，多个支撑组件均设置在机架上，各个支撑组件沿预定轨道可移动地设置；其中，上料位置和下料位置设置在预定轨道上，当装有未经加工的法兰部件的支撑组件运动至上料位置时，机械手抓取位于该支撑组件上的法兰部件进行加工并将加工完成法兰部件放至在位于下料位置的支撑组件上；在位于上料位置的支撑组件上的法兰部件抓取完后，多个支撑组件同步运动，以使位于上料位置的支撑组件移动至下料位置，并使下料位置的支撑组件运动至料仓的储料区域。

进一步地，预定轨道为环形轨道，多个支撑组件沿预定轨道间隔设置，以使储料区域内的多个装有未经加工的法兰部件的支撑组件依次运动至上料位置。

进一步地，支撑组件包括：安装板；多个支撑杆，多个支撑杆均安装在安装板上；支撑板，支撑板设置在安装板上，支撑板具有多个通过孔，多个通过孔与多个支撑杆一一对应地设置，各个支撑杆插设在相应的通过孔内，以使支撑板与多个支撑杆围成容纳空间，以容纳法兰部件；其中，支撑板沿多个支撑杆可滑动地设置，以带动法兰部件沿竖直方向移动。

进一步地，安装板上设置有检测柱，料仓还包括：第一感应装置，第一感应装置设置在机架上，第一感应装置的第一检测头朝向第一预定区域设置，以在第一检测头检测到检测柱时向多个支撑组件发送减速信号，以使多个支撑组件减速。

进一步地，相邻两个支撑组件之间具有预定间距，料仓还包括：第二感应装置，第二感应装置设置在机架上，第二感应装置的第二检测头朝向第二预定区域设置，以在第二检测头检测到检测柱时向多个支撑组件发送停止信号，以使多个支撑组件在移动预定间距后停止。

进一步地，料仓还包括：第一传动组件，第一传动组件设置在机架上，第一传动组件与多个支撑组件传动连接，以带动多个支撑组件同步运动。

进一步地，第一传动组件包括传动链和套设在传动链内的主动轮和从动轮，多个支撑组件与传动链连接，传动链在主动轮和从动轮的作用下转动，以使多个支撑组件沿预定轨道移动。

进一步地，料仓还包括：第一驱动电机，第一驱动电机与主动轮驱动连接，以使主动轮在第一驱动电机的作用下转动。

进一步地，安装板具有通过通道，料仓还包括：第二传动组件，第二传动组件包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条，第一传动齿轮与机架固定连接，第一传动齿条设置在机架上且位于上料位置的下方，以使第一传动齿条在第一传动齿轮的作用下通过通过通道与支撑板相接触并沿竖直方向移动，以带动支撑板沿竖直方向移动。

进一步地，料仓还包括：第三感应装置，第三感应装置设置在机架上，第三感应装置的第三检测头朝向预定取料位置设置，以在第三检测头检测到预定取料位置未存在法兰部件时向第二传动组件发送信号，以使第二传动组件抬升支撑板，以使法兰部件移动至预定取料位置。

进一步地，安装板具有通过通道，料仓还包括：第三传动组件，第三传动组件包括第二传动齿轮和与第二传动齿轮传动连接的第二传动齿条，第二传动齿轮与机架固定连接，第二传动齿条设置在机架上且位于下料位置的下方，以使第二传动齿条在第二传动齿轮的作用下通过通过通道与支撑板相接触并沿竖直方向移动，以带动支撑板沿竖直方向移动。

进一步地，料仓还包括：第四感应装置，第四感应装置设置在机架上，第四感应装置的第四检测头朝向预定放料位置设置，以在第四检测头检测到预定放料位置存在法兰部件时向第三传动组件发送信号，以使第三传动组件带动支撑板向下移动，并使预定放料位置内不存在法兰部件，以等待放置加工好的法兰部件。

进一步地，安装板具有止挡开口，料仓还包括：两个止挡部，一个止挡部设置在上料位置的外侧且靠近或远离上料位置上的安装板运动、另一个止挡部设置在下料位置的外侧且靠近或远离下料位置上的安装板运动，止挡部与止挡开口相配适，止挡部卡设在止挡开口内，以定位安装板。

根据本发明的另一方面，提供了一种法兰加工装置，包括料仓，用于存储法兰部件，其中，料仓为上述的料仓。

进一步地，法兰加工装置还包括：多个加工设备；支撑架，支撑架包括支撑横梁，支撑横梁位于多个加工设备的上方；机械手，机械手沿支撑横梁可移动地设置，以将法兰部件移动至不同的加工设备中。

进一步地，多个加工设备包括第一加工设备，用于对法兰部件的第一端面进行加工，支撑架包括第一支撑梁，法兰加工装置还包括：定向机构，定向机构设置在第一支撑梁上，机械手将料仓内待加工的法兰部件放置在定向机构上，以在定向机构检测到法兰部件的第一端面朝上时，使机械手将法兰部件移动至第一加工设备内进行加工。

进一步地，多个加工设备包括第二加工设备，用于对法兰部件的第二端面进行加工，支撑架包括第二支撑梁，法兰加工装置还包括：翻面机构，翻面机构设置在第二支撑梁上，机械手将由第一加工设备加工完成的法兰部件放置在翻面机构上，以对法兰部件进行翻面操作，以使第二端面朝向机械手设置，并使机械手将法兰部件移动至第二加工设备内进行加工。

进一步地，翻面机构包括：夹紧组件，夹紧组件包括用于夹取法兰部件的夹爪；旋转部，夹紧组件与旋转部连接且位于旋转部的上方，旋转部的至少部分可旋转地设置，以带动夹紧组件旋转并使法兰部件旋转预定角度。

进一步地，旋转部为旋转气缸，旋转气缸设置在第二支撑梁上，旋转气缸与夹紧组件驱动连接，以使夹紧组件在旋转气缸的作用下带动法兰部件转动。

本发明的料仓设置多个支撑组件沿料仓上的预定轨道可移动地设置；且上料位置和下料位置均设置在预定轨道上，可以将上料位置上的法兰部件加工完成后放置在下料位置上的支撑组件上，在上料位置上的法兰部件全部加工完成后，使位于上料位置的支撑组件移动至下料位置，下料位置的支撑组件运动至料仓的储料区域，且储料区域的装有未加工的法兰部件的支撑组件移动至上料位置以待加工。该料仓储存量大，且上料与下料位于同一料仓的方式，方便法兰部件的上料、下料、加工与移动，缩短了操作行程、提高了生产效率，且设备占用空间较小。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的料仓的实施例的第一个角度的结构示意图；

图2示出了根据本发明的料仓的实施例的第二个角度的结构示意图；

图3示出了根据本发明的料仓的实施例的一个角度的局部放大图；

图4示出了根据本发明的料仓的实施例的第三个角度的局部放大图；

图5示出了根据本发明的法兰加工装置的结构示意图；以及

图6示出了根据本发明的法兰加工装置的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、支撑组件；21、安装板；211、检测柱；22、支撑杆；23、支撑板；30、法兰部件；40、第一感应装置；50、第二感应装置；61、传动链；62、主动轮；63、从动轮；70、第一驱动电机；80、第一传动齿条；90、第三感应装置；100、第二传动齿条；110、第四感应装置；120、止挡部；130、支撑架；131、支撑横梁；132、第一支撑梁；133、第二支撑梁；140、机械手；150、第一加工设备；160、定向机构；170、第二加工设备；180、翻面机构；181、夹紧组件；182、夹爪；183、旋转部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种料仓，请参考图1至图6，料仓具有上料位置和下料位置，料仓包括：机架10；多个支撑组件20，支撑组件20用于支撑多个法兰部件30，多个支撑组件20均设置在机架10上，各个支撑组件20沿预定轨道可移动地设置；其中，上料位置和下料位置设置在预定轨道上，当装有未经加工的法兰部件30的支撑组件20运动至上料位置时，机械手抓取位于该支撑组件20上的法兰部件30进行加工并将加工完成法兰部件30放至在位于下料位置的支撑组件20上；在位于上料位置的支撑组件20上的法兰部件30抓取完后，多个支撑组件20同步运动，以使位于上料位置的支撑组件20移动至下料位置，并使下料位置的支撑组件20运动至料仓的储料区域。

本发明的料仓设置多个支撑组件20沿料仓上的预定轨道可移动地设置；且上料位置和下料位置均设置在预定轨道上，可以将上料位置上的法兰部件30加工完成后放置在下料位置上的支撑组件20上，在上料位置上的法兰部件30全部加工完成后，使位于上料位置的支撑组件20移动至下料位置，下料位置的支撑组件20运动至料仓的储料区域，且储料区域的装有未加工的法兰部件30的支撑组件20移动至上料位置以待加工。该料仓储存量大，且上料与下料位于同一料仓的方式，方便法兰部件的上料、下料、加工与移动，缩短了操作行程、提高了生产效率，且设备占用空间较小。

具体实施时，预定轨道为环形轨道，多个支撑组件20沿预定轨道间隔设置，以使储料区域内的多个装有未经加工的法兰部件30的支撑组件20依次运动至上料位置。这样的设置实现了对储料区域的支撑组件上的法兰部件所有的加工。

在本实施例中，如图3所示，支撑组件20包括：安装板21；多个支撑杆22，多个支撑杆22均安装在安装板21上；支撑板23，支撑板23设置在安装板21上，支撑板23具有多个通过孔，多个通过孔与多个支撑杆22一一对应地设置，各个支撑杆22插设在相应的通过孔内，以使支撑板23与多个支撑杆22围成容纳空间，以容纳法兰部件30；其中，支撑板23沿多个支撑杆22可滑动地设置，以带动法兰部件30沿竖直方向移动。这样的设置不仅实现了支撑组件20对法兰部件30的支撑与存储，还可使支撑板23带动法兰部件30的抬升与下降。

具体实施时，如图3所示，安装板21上设置有检测柱211，料仓还包括第一感应装置40，第一感应装置40设置在机架10上，第一感应装置40的第一检测头朝向第一预定区域设置，以在第一检测头检测到检测柱211时向多个支撑组件20发送减速信号，以使多个支撑组件20减速。这样的设置可以降低多个支撑组件20的移动速度，进而保证多个支撑组件20的精确定位。

具体实施时，相邻两个支撑组件20之间具有预定间距，料仓还包括第二感应装置50，第二感应装置50设置在机架10上，第二感应装置50的第二检测头朝向第二预定区域设置，以在第二检测头检测到检测柱211时向多个支撑组件20发送停止信号，以使多个支撑组件20在移动预定间距后停止。这样的设置可以实现了多个支撑组件20精确定位。

为了驱动多个支撑组件20同步移动，料仓还包括第一传动组件，第一传动组件设置在机架10上，第一传动组件与多个支撑组件20传动连接，以带动多个支撑组件20同步运动。

具体实施时，如图1所示，第一传动组件包括传动链61和套设在传动链61内的主动轮62和从动轮63，多个支撑组件20与传动链61连接，传动链61在主动轮62和从动轮63的作用下转动，以使多个支撑组件20沿预定轨道移动。该传动可靠性较高。

为了驱动主动轮62转动，如图2所示，料仓还包括第一驱动电机70，第一驱动电机70与主动轮62驱动连接，以使主动轮62在第一驱动电机70的作用下转动。

为了实现位于上料位置的支撑组件20的上料，如图4所示，安装板21具有通过通道，料仓还包括：第二传动组件，第二传动组件包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条80，第一传动齿轮与机架10固定连接，第一传动齿条80设置在机架10上且位于上料位置的下方，以使第一传动齿条80在第一传动齿轮的作用下通过通过通道与支撑板23相接触并沿竖直方向移动，以带动支撑板23沿竖直方向移动。

具体实施时，料仓还包括第三感应装置90，第三感应装置90设置在机架10上，第三感应装置90的第三检测头朝向预定取料位置设置，以在第三检测头检测到预定取料位置未存在法兰部件30时向第二传动组件发送信号，以使第二传动组件抬升支撑板23，以使法兰部件30移动至预定取料位置。

为了实现位于下料位置的支撑组件20的放料，如图4所示，安装板21具有通过通道，料仓还包括第三传动组件，第三传动组件包括第二传动齿轮和与第二传动齿轮传动连接的第二传动齿条100，第二传动齿轮与机架10固定连接，第二传动齿条100设置在机架10上且位于下料位置的下方，以使第二传动齿条100在第二传动齿轮的作用下通过通过通道与支撑板23相接触并沿竖直方向移动，以带动支撑板23沿竖直方向移动。

具体实施时，料仓还包括第四感应装置110，第四感应装置110设置在机架10上，第四感应装置110的第四检测头朝向预定放料位置设置，以在第四检测头检测到预定放料位置存在法兰部件30时向第三传动组件发送信号，以使第三传动组件带动支撑板23向下移动，并使预定放料位置内不存在法兰部件30，以等待放置加工好的法兰部件30。

在本实施例中，安装板21具有止挡开口，料仓还包括两个止挡部120，一个止挡部120设置在上料位置的外侧且靠近或远离上料位置上的安装板21运动、另一个止挡部120设置在下料位置的外侧且靠近或远离下料位置上的安装板21运动，止挡部120与止挡开口相配适，止挡部120卡设在止挡开口内，以定位安装板21。这样的设置起到了对安装板21的固定作用，进而实现了位于上料位置和下料位置处的支撑组件20的固定。

本发明还提供了一种法兰加工装置，包括料仓，用于存储法兰部件30，其中，料仓为上述实施例的料仓。

在本实施例中，如图5所示，法兰加工装置还包括：多个加工设备；支撑架130，支撑架130包括支撑横梁131，支撑横梁131位于多个加工设备的上方；机械手140，机械手140沿支撑横梁131可移动地设置，以将法兰部件30移动至不同的加工设备中。这样，通过设置一个机械手140便可将法兰部件30移动至不同的加工设备中进行加工，提高了生产效率，且节省了成本、减少了占用空间。

在本实施例中，如图5所示，多个加工设备包括第一加工设备150，用于对法兰部件30的第一端面进行加工，支撑架130包括第一支撑梁132，法兰加工装置还包括定向机构160，定向机构160设置在第一支撑梁132上，机械手140将料仓内待加工的法兰部件30放置在定向机构160上，以在定向机构160检测到法兰部件30的第一端面朝上时，使机械手140将法兰部件30移动至第一加工设备150内进行加工。

在本实施例中，多个加工设备包括第二加工设备170，用于对法兰部件30的第二端面进行加工，支撑架130包括第二支撑梁133，法兰加工装置还包括翻面机构180，翻面机构180设置在第二支撑梁133上，机械手140将由第一加工设备150加工完成的法兰部件30放置在翻面机构180上，以对法兰部件30进行翻面操作，以使第二端面朝向机械手140设置，并使机械手140将法兰部件30移动至第二加工设备170内进行加工。

在本实施例中，如图5所示，翻面机构180包括夹紧组件181，夹紧组件181包括用于夹取法兰部件30的夹爪182；旋转部183，夹紧组件181与旋转部183连接且位于旋转部183的上方，旋转部183的至少部分可旋转地设置，以带动夹紧组件旋转并使法兰部件30旋转预定角度。

具体实施时，旋转部183为旋转气缸，旋转气缸设置在第二支撑梁133上，旋转气缸与夹紧组件181驱动连接，以使夹紧组件181在旋转气缸的作用下带动法兰部件30转动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的料仓设置多个支撑组件20沿料仓上的预定轨道可移动地设置；且上料位置和下料位置均设置在预定轨道上，可以将上料位置上的法兰部件30加工完成后放置在下料位置上的支撑组件20上，在上料位置上的法兰部件30全部加工完成后，使位于上料位置的支撑组件20移动至下料位置，下料位置的支撑组件20运动至料仓的储料区域，且储料区域的装有未加工的法兰部件30的支撑组件20移动至上料位置以待加工。该料仓储存量大，且上料与下料位于同一料仓的方式，方便法兰部件的上料、下料、加工与移动，缩短了操作行程、提高了生产效率，且设备占用空间较小。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种料仓，其特征在于，所述料仓具有上料位置和下料位置，所述料仓包括：

机架（10）；

多个支撑组件（20），所述支撑组件（20）用于支撑多个法兰部件（30），多个所述支撑组件（20）均设置在机架（10）上，各个所述支撑组件（20）沿预定轨道可移动地设置；

其中，所述上料位置和所述下料位置设置在所述预定轨道上，当装有未经加工的所述法兰部件（30）的所述支撑组件（20）运动至所述上料位置时，机械手抓取位于该所述支撑组件（20）上的所述法兰部件（30）进行加工并将加工完成的所述法兰部件（30）放置在位于所述下料位置的所述支撑组件（20）上；在位于所述上料位置的所述支撑组件（20）上的法兰部件（30）抓取完后，多个所述支撑组件（20）同步运动，以使位于所述上料位置的所述支撑组件（20）移动至所述下料位置，并使所述下料位置的所述支撑组件（20）运动至所述料仓的储料区域；

所述支撑组件（20）包括：安装板（21）；多个支撑杆（22），多个所述支撑杆（22）均安装在所述安装板（21）上；支撑板（23），所述支撑板（23）设置在所述安装板（21）上，所述支撑板（23）具有多个通过孔，多个所述通过孔与多个所述支撑杆（22）一一对应地设置，各个所述支撑杆（22）插设在相应的所述通过孔内，以使所述支撑板（23）与多个所述支撑杆（22）围成容纳空间，以容纳所述法兰部件（30）；

其中，所述支撑板（23）沿所述多个所述支撑杆（22）可滑动地设置，以带动所述法兰部件（30）沿竖直方向移动；

所述安装板（21）上设置有检测柱（211）；相邻两个所述支撑组件（20）之间具有预定间距，所述料仓还包括：

第一感应装置（40），所述第一感应装置（40）设置在所述机架（10）上，所述第一感应装置（40）的第一检测头朝向第一预定区域设置，以在所述第一检测头检测到所述检测柱（211）时向所述多个支撑组件（20）发送减速信号，以使多个所述支撑组件（20）减速；

第二感应装置（50），所述第二感应装置（50）设置在所述机架（10）上，所述第二感应装置（50）的第二检测头朝向第二预定区域设置，以在所述第二检测头检测到所述检测柱（211）时向所述多个支撑组件（20）发送停止信号，以使多个所述支撑组件（20）在移动所述预定间距后停止；

第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述机架（10）上，所述第一传动组件与所述多个支撑组件（20）传动连接，以带动多个所述支撑组件（20）同步运动；

所述第一传动组件包括传动链（61）和套设在所述传动链（61）内的主动轮（62）和从动轮（63），多个所述支撑组件（20）与所述传动链（61）连接，所述传动链（61）在所述主动轮（62）和所述从动轮（63）的作用下转动，以使多个所述支撑组件（20）沿所述预定轨道移动；

所述安装板（21）具有通过通道，所述料仓还包括：

第二传动组件，所述第二传动组件包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条（80），所述第一传动齿轮与所述机架（10）固定连接，所述第一传动齿条（80）设置在所述机架（10）上且位于所述上料位置的下方，以使所述第一传动齿条（80）在所述第一传动齿轮的作用下通过所述通过通道与所述支撑板（23）相接触并沿竖直方向移动，以带动所述支撑板（23）沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述预定轨道为环形轨道，多个所述支撑组件（20）沿所述预定轨道间隔设置，以使所述储料区域内的多个装有未经加工的所述法兰部件（30）的所述支撑组件（20）依次运动至所述上料位置。

3.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

第一驱动电机（70），所述第一驱动电机（70）与所述主动轮（62）驱动连接，以使所述主动轮（62）在所述第一驱动电机（70）的作用下转动。

4.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

第三感应装置（90），所述第三感应装置（90）设置在所述机架（10）上，所述第三感应装置（90）的第三检测头朝向预定取料位置设置，以在所述第三检测头检测到所述预定取料位置未存在所述法兰部件（30）时向所述第二传动组件发送信号，以使所述第二传动组件抬升所述支撑板（23），以使所述法兰部件（30）移动至所述预定取料位置。

5.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述安装板（21）具有通过通道，所述料仓还包括：

第三传动组件，所述第三传动组件包括第二传动齿轮和与所述第二传动齿轮传动连接的第二传动齿条（100），所述第二传动齿轮与所述机架（10）固定连接，所述第二传动齿条（100）设置在所述机架（10）上且位于所述下料位置的下方，以使所述第二传动齿条（100）在所述第二传动齿轮的作用下通过所述通过通道与所述支撑板（23）相接触并沿竖直方向移动，以带动所述支撑板（23）沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

第四感应装置（110），所述第四感应装置（110）设置在所述机架（10）上，所述第四感应装置（110）的第四检测头朝向预定放料位置设置，以在所述第四检测头检测到所述预定放料位置存在所述法兰部件（30）时向所述第三传动组件发送信号，以使所述第三传动组件带动所述支撑板（23）向下移动，并使所述预定放料位置内不存在所述法兰部件（30），以等待放置加工好的所述法兰部件（30）。

7.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述安装板（21）具有止挡开口，所述料仓还包括：

两个止挡部（120），一个所述止挡部（120）设置在所述上料位置的外侧且靠近或远离所述上料位置上的所述安装板（21）运动、另一个所述止挡部（120）设置在所述下料位置的外侧且靠近或远离所述下料位置上的所述安装板（21）运动，所述止挡部（120）与所述止挡开口相配适，所述止挡部（120）卡设在所述止挡开口内，以定位所述安装板（21）。

8.一种法兰加工装置，包括料仓，用于存储法兰部件（30），其特征在于，所述料仓为权利要求1至7中任一项所述的料仓。

9.根据权利要求8所述的法兰加工装置，其特征在于，所述法兰加工装置还包括：

多个加工设备；

支撑架（130），所述支撑架（130）包括支撑横梁（131），所述支撑横梁（131）位于所述多个加工设备的上方；

机械手（140），所述机械手（140）沿所述支撑横梁（131）可移动地设置，以将所述法兰部件（30）移动至不同的加工设备中。

10.根据权利要求9所述的法兰加工装置，其特征在于，多个加工设备包括第一加工设备（150），用于对所述法兰部件（30）的第一端面进行加工，所述支撑架（130）包括第一支撑梁（132），所述法兰加工装置还包括：

定向机构（160），所述定向机构（160）设置在所述第一支撑梁（132）上，所述机械手（140）将所述料仓内待加工的法兰部件（30）放置在所述定向机构（160）上，以在所述定向机构（160）检测到所述法兰部件（30）的第一端面朝上时，使所述机械手（140）将所述法兰部件（30）移动至所述第一加工设备（150）内进行加工。

11.根据权利要求10所述的法兰加工装置，其特征在于，多个加工设备包括第二加工设备（170），用于对所述法兰部件（30）的第二端面进行加工，所述支撑架（130）包括第二支撑梁（133），所述法兰加工装置还包括：

翻面机构（180），所述翻面机构（180）设置在所述第二支撑梁（133）上，所述机械手（140）将由第一加工设备（150）加工完成的所述法兰部件（30）放置在翻面机构（180）上，以对所述法兰部件（30）进行翻面操作，以使所述第二端面朝向所述机械手（140）设置，并使所述机械手（140）将所述法兰部件（30）移动至所述第二加工设备（170）内进行加工。

12.根据权利要求11所述的法兰加工装置，其特征在于，所述翻面机构（180）包括：

夹紧组件（181），所述夹紧组件（181）包括用于夹取所述法兰部件（30）的夹爪（182）；

旋转部（183），所述夹紧组件（181）与所述旋转部（183）连接且位于所述旋转部（183）的上方，所述旋转部（183）的至少部分可旋转地设置，以带动所述夹紧组件旋转并使所述法兰部件（30）旋转预定角度。

13.根据权利要求12所述的法兰加工装置，其特征在于，所述旋转部（183）为旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述第二支撑梁（133）上，所述旋转气缸与所述夹紧组件（181）驱动连接，以使所述夹紧组件（181）在所述旋转气缸的作用下带动所述法兰部件（30）转动。