CN116652271B - 板料剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板料剪切装置，包括支撑组件、定位组件、剪切组件和转移组件。支撑组件包括机体，以及沿第一水平方向依次设于机体的载料台、定位台和剪切台；定位组件包括限位单元和推料机构，限位单元设于定位台，限位单元具有用于容置板料的限位空间，推料机构具有朝向推料开口设置的第一伸缩端；转移组件包括移动臂、三个抓料机构，以及驱动机构，三个抓料机构沿第一水平方向等间距设于移动臂。本发明中转移组件包括移动臂、抓料机构和驱动机构，移动臂在移动过程中，能够实现板料在载料台、定位台、剪切台、料框或料架之间的同步转移，板料上、下料的效率更高，能够节约板料转移花费的时间，也有助于提高生产效率。

Description

板料剪切装置

技术领域

本发明属于剪切技术领域，具体涉及一种板料剪切装置。

背景技术

剪切装置是金属加工设备的一种，常用于金属板料（如不锈钢、铝、铜等材质）的剪切处理。在金属板料加工时，为了将板料加工成需要的尺寸或形状，需要对板料进行剪切处理，即使用切刀将板料多余的部分切除。工厂在大批量生产时，往往会借助剪切装置对板料进行批量剪切处理，板料剪切包括上料、剪切和下料等步骤。现有技术中的板料剪切装置在工作时，板料上料时需要依靠操作人员人工将板料放置到剪切台，然后控制切刀向下对板料进行剪切。板料下料时操作人员将剪切后得到的产品转移到料架进行存放。现有技术中的板料剪切装置上料和下料多采用人工进行，自动化程度较低，操作人员劳动强度较大，生产效率也受人工上下料速度的制约，效率不易提升。

发明内容

本发明提供一种板料剪切装置，旨在解决现有技术中的板料剪切装置采用人工上、下料，劳动强度大、生产效率不易提升的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种板料剪切装置，包括：

支撑组件，包括机体，以及沿第一水平方向依次设于所述机体的载料台、定位台和剪切台，所述机体开设有废料出口，所述剪切台设于所述废料出口的上方，所述载料台、所述定位台和所述剪切台等间距设置；

定位组件，包括限位单元和推料机构，所述限位单元设于所述定位台，所述限位单元具有用于容置板料的限位空间，所述限位空间至少一侧沿水平方向开设有推料开口，所述推料机构具有朝向所述推料开口设置的第一伸缩端；

剪切组件，包括设于所述剪切台上方的切刀，以及驱动所述切刀竖向升降的第一升降机构；

转移组件，所述转移组件包括移动臂、三个抓料机构和驱动机构，所述移动臂沿所述第一水平方向设置，三个所述抓料机构分别设于所述移动臂，并沿所述第一水平方向等间距设置，所述移动臂具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，三个所述抓料机构分别与所述载料台、所述定位台和所述剪切台在上下方向上相对应，当处于所述第二位置时，所述移动臂带动所述抓料机构沿板料的转移方向移动一个料位，所述驱动机构用于驱动所述移动臂在所述第一位置和所述第二位置间往复移动。

在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括分别设于所述机体的两个第一滑轨单元，两个所述第一滑轨单元沿所述第一水平方向间隔设置，所述第一滑轨单元沿第二水平方向设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述定位台和所述剪切台分别通过对应的所述第一滑轨单元可移动地设于所述机体。

在一种可能的实现方式中，所述板料剪切装置还包括载料组件，所述载料组件包括：

第二升降机构，设于所述载料台；以及

载料板，设于所述第二升降机构的升降端。

在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括设于所述机体的第二滑轨单元，所述第二滑轨单元沿第二水平方向设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述载料台滑动配合于所述第二滑轨单元。

在一种可能的实现方式中，所述载料组件沿所述第二水平方向间隔设有两个，所述支撑组件还包括切换机构，所述切换机构用于驱动所述载料台沿所述第二滑轨单元移动。

在一种可能的实现方式中，所述限位单元包括多个限位块，所述限位块设于所述定位台，多个所述限位块共同围合形成所述限位空间，相邻的两个所述限位块之间形成所述推料开口。

在一种可能的实现方式中，所述推料机构包括：

推料单元，具有所述第一伸缩端；

导向杆，设于所述第一伸缩端，并沿所述第一伸缩端的伸缩方向设置；

推料杆，设于所述导向杆，并具有与所述导向杆滑动配合的导向孔；以及

弹性单元，设于所述推料杆和所述第一伸缩端之间，并被配置有使所述推料杆远离所述第一伸缩端的预紧力。

在一种可能的实现方式中，所述机体上设有安装板，所述安装板开设有第一滑槽，所述第一滑槽包括沿所述第一水平方向设置的第一槽体，以及分别位于所述第一滑槽两端的两个第二槽体，所述第二槽体沿上下方向设置，且所述第二槽体的上端与所述第一槽体连通，所述安装板在所述第一槽体下方还开设有安装孔；

所述驱动机构包括：

导向板，所述导向板沿自身长度方向开设有第二滑槽，所述导向板下端转动配合于所述安装孔；

旋转驱动单元，设于所述安装板，用于驱动所述导向板绕所述安装孔的中心轴线旋转；

第一导轨，沿所述第一水平方向设于所述安装板，并位于所述安装孔下方；

支撑板，滑动配合于所述第一导轨，所述支撑板具有竖向设置的第二导轨；

所述移动臂具有同时与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动配合的第一滑动部，以及与所述第二导轨滑动配合的第二滑动部。

在一种可能的实现方式中，所述抓料机构包括安装架，以及设于所述安装架的吸盘单元，所述吸盘单元的吸料侧朝下设置。

在一种可能的实现方式中，所述抓料机构还包括调节单元，所述调节单元设于所述安装架，所述调节单元具有沿第二水平方向设置的第二伸缩端，所述吸盘单元设于所述第二伸缩端。

与现有技术相比，本发明提供的板料剪切装置的有益效果是：

本发明提供的板料剪切装置包括支撑组件、定位组件、剪切组件和转移组件，支撑组件包括机体和沿板料转移方向依次设置的载料台、定位台和剪切台。载料台位于上料侧，用于存放待剪切的板料。定位台处于载料台的下一个料位，定位台与定位组件共同作用，用于对板料进行定位和姿态调整，以使得到达剪切台的板料的位置、姿态正确，保证后续剪切的精准度。剪切台处于定位台的下一个料位，剪切台与剪切组件共同作用，用于将板料多余的部分切除，切下的废料由下方的废料出口排出。转移组件包括移动臂、沿第一水平方向依次设置的三个抓料机构，以及驱动机构，相邻的抓料机构之间间隔一个料位，当移动臂处于第一位置时，位于载料台上方的第一个抓料机构能够从载料台上抓取板料，位于定位台上方的第二个抓料机构能够从限位空间内抓取板料，位于剪切台上方的第三个抓料机构能够从剪切台上抓取剪切完成的产品。当移动臂由第一位置移动至第二位置时，第一个抓料机构移动至定位台上方，并能够将所抓取的板料放置在限位空间内，第二个抓料机构移动至剪切台上方，能够将所抓取的板料放置在切刀下方，第三个抓料机构移动至机体一侧，能够将剪切完成的产品放置到机体一侧的料框或料架上进行存放。

本发明中支撑组件、定位组件、剪切组件和转移组件共同作用，能够自动完成板料的上料、剪切和下料，通过转移组件代替人工上料和下料，减轻了操作人员的劳动强度，同时也便于根据装置运行情况调节转移组件的动作速度，有助于提高生产效率。转移组件包括移动臂、抓料机构和驱动机构，移动臂在移动过程中，能够实现板料在载料台、定位台、剪切台、料框或料架之间的同步转移，板料上、下料的效率更高，能够节约板料转移花费的时间，也有助于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例提供的板料剪切装置的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中机体、载料台和载料组件的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例中安装板和转移组件的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例中安装板和转移组件另一角度的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例中转移组件的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中转移组件另一角度的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例中推料机构的结构示意图；

图8为本发明其中一个实施例中板料、定位台和定位组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、板料剪切装置；

10、支撑组件；11、机体；12、载料台；13、定位台；14、剪切台；15、第一滑轨单元；16、第二滑轨单元；17、切换机构；18、安装板；181、第一滑槽；182、第一槽体；183、第二槽体；

20、定位组件；21、限位单元；211、限位块；22、推料机构；221、推料单元；222、导向杆；223、推料杆；224、弹性单元；

30、剪切组件；31、切刀；32、第一升降机构；

40、转移组件；41、移动臂；411、第一滑动部；412、第二滑动部；42、抓料机构；421、安装架；422、吸盘单元；423、调节单元；43、驱动机构；431、导向板；4311、第二滑槽；432、旋转驱动单元；433、第一导轨；434、支撑板；

50、载料组件；51、第二升降机构；52、载料板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图8，下面对本发明实施例提供的板料剪切装置1进行说明。

请参阅图1至图8，本发明实施例提供一种板料剪切装置1，包括支撑组件10、定位组件20、剪切组件30和转移组件40。支撑组件10包括机体11，以及沿第一水平方向依次设于机体11的载料台12、定位台13和剪切台14，机体11开设有废料出口，剪切台14设于废料出口的上方，载料台12、定位台13和剪切台14等间距设置；定位组件20包括限位单元21和推料机构22，限位单元21设于定位台13，限位单元21具有用于容置板料的限位空间，限位空间至少一侧沿水平方向开设有推料开口，推料机构22具有朝向推料开口设置的第一伸缩端；剪切组件30包括设于剪切台14上方的切刀31，以及驱动切刀31竖向升降的第一升降机构32；转移组件40包括移动臂41、三个抓料机构42，和驱动机构43，移动臂41沿第一水平方向设置，三个抓料机构42分别设于移动臂41，并沿第一水平方向等间距设置，移动臂41具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，三个抓料机构42分别与载料台12、定位台13和剪切台14在上下方向上相对应，当处于第二位置时，移动臂41带动抓料机构42沿板料的转移方向移动一个料位，驱动机构43用于驱动移动臂41在第一位置和第二位置间往复移动。

与现有技术相比，本发明实施例提供的板料剪切装置1的有益效果是：

本发明实施例提供的板料剪切装置1包括支撑组件10、定位组件20、剪切组件30和转移组件40，支撑组件10包括机体11和沿板料转移方向依次设置的载料台12、定位台13和剪切台14。载料台12位于上料侧，用于存放待剪切的板料。定位台13处于载料台12的下一个料位，定位台13与定位组件20共同作用，用于对板料进行定位和姿态调整，以使得到达剪切台14的板料的位置、姿态正确，保证后续剪切的精准度。剪切台14处于定位台13的下一个料位，剪切台14与剪切组件30共同作用，用于将板料多余的部分切除，切下的废料由下方的废料出口排出。转移组件40包括移动臂41、沿第一水平方向依次设置的三个抓料机构42，以及驱动机构43，相邻的抓料机构42之间间隔一个料位，当移动臂41处于第一位置时，位于载料台12上方的第一个抓料机构42能够从载料台12上抓取板料，位于定位台13上方的第二个抓料机构42能够从限位空间内抓取板料，位于剪切台14上方的第三个抓料机构42能够从剪切台14上抓取剪切完成的产品。当移动臂41由第一位置移动至第二位置时，第一个抓料机构42移动至定位台13上方，并能够将所抓取的板料放置在限位空间内，第二个抓料机构42移动至剪切台14上方，能够将所抓取的板料放置在切刀31下方，第三个抓料机构42移动至机体11一侧，能够将剪切完成的产品放置到机体11一侧的料框或料架（机体11一侧的料框或料架图中未示出）上进行存放。

本发明实施例中支撑组件10、定位组件20、剪切组件30和转移组件40共同作用，能够自动完成板料的上料、剪切和下料，通过转移组件40代替人工上料和下料，减轻了操作人员的劳动强度，同时也便于根据装置运行情况调节转移组件40的动作速度，有助于提高生产效率。转移组件40包括移动臂41、抓料机构42和驱动机构43，移动臂41在移动过程中，能够实现板料在载料台12、定位台13、剪切台14、料框或料架之间的同步转移，板料上、下料的效率更高，能够节约板料转移花费的时间，也有助于提高生产效率。

本发明实施例中支撑组件10包括机体11，以及沿第一水平方向设于机体11上的载料台12、定位台13和剪切台14，第一水平方向即板料在剪切时的转移方向。机体11用于对其上安装的各个零部件提供支撑，对机体11的具体形状、结构不作限制。机体11可以是一体式的台体，如铸铁底座、水泥台等，也可以是由钢材和板材焊接拼装得到的机架结构。载料台12、定位台13和剪切台14可以通过焊接等方式固定设置在机体11上，也可以通过螺钉等紧固件可拆卸地设置在机体11上，还可以通过导轨、滑块等结构可移动地设置在机体11上。

机体11在剪切台14下方设置有废料出口，切刀31切下的废料能够自动掉落到废料出口，由机体11内的废料通道排出。废料通道下方可以放置废料收集框，用于收集掉落的废料。

本发明实施例提供的板料剪切装置1用于对板料进行剪切加工，板料为不锈钢、铝、铜等金属材质的板状物料，板料的形状可以是圆形、方向、三角形等。

载料台12用于存放板料，多个板料可以沿高度方向摞放在载料台12上。为了防止摞放的板料歪斜或倾倒，载料台12上可以沿板料的周向设置多个限位柱，多个限位柱围合形成板料的容置空间。

定位组件20设置在载料台12和剪切台14之间，用于对板料进行精确定位，使到达切刀31下方的板料位置、姿态准确，保证剪切后得到的产品的尺寸和形状精度。定位组件20包括限位单元21和推料机构22，限位单元21具有限位空间，推料机构22设置在推料开口的一侧，推料机构22的第一伸缩端伸长，用于从侧向推动限位空间内的板料，使板料与限位空间的侧壁抵紧，从而对板料的位置进行定位。推料机构22可以是气缸、电动伸缩杆、液压油缸等，推料机构22可以根据需要设置一个或多个，推料机构22可以安装在定位台13上，也可以安装在机体11上。

剪切组件30包括切刀31和第一升降机构32，当板料由定位台13转移到剪切台14上后，板料待切除的部分位于废料出口的上方，同时还位移切刀31的下方，第一升降机构32驱动切刀31下降，将板料多余的部分切除，剪切产生的废料掉落到下方的废料出口。剪切得到的产品停留在剪切台14上，等待转移组件40将其转移至机体11一侧的料架或料框内。

第一升降机构32用于驱动切刀31上下移动，第一升降机构32可以是竖向设置的气缸、丝杆升降机、液压油缸等。

需要说明的是，为了防止板料在剪切时发生晃动，剪切台14上还可以设置压紧块等压紧工装，用于在剪切时固定板料。压紧工装的结构和工作原理属于现有技术，在此不再赘述。

转移组件40包括移动臂41、沿板料的转移方向依次设置的三个抓料机构42，以及驱动机构43，移动臂41可以是型钢、铝型材、碳纤维等材质。当移动臂41带动抓料机构42移动到指定位置后，抓料机构42能够向下抓取板料，抓料机构42可以是机械手、真空吸盘等，能够抓取和释放板状物料即可。驱动机构43用于驱动移动臂41在第一位置和第二位置间切换。

需要说明的是，当抓料机构42能够向下移动并抓取和释放板料时，驱动机构43只需要驱动移动臂41沿第一水平方向移动即可。此时抓料机构42可以包括竖直向下设于移动臂41的气缸，以及安装气缸杆上的吸盘或机械手。驱动机构43可以是沿第一水平方向设置的液压油缸、齿轮齿条机构、拖链机构，丝杆导轨机构等。

当抓料机构42仅能够抓取和释放板料，不能向下移动时，驱动机构43既能够驱动移动臂41沿第一水平方向移动，还能够在移动臂41到达指定位置后驱动移动臂41向下移动。此时抓料机构42可以是设置在移动臂41上的机械手、吸盘等，驱动机构43可以包括竖直向下设置的液压油缸、气缸、丝杆升降机等升降机构，以及设置在升降机构的升降端的油缸、气缸、齿轮齿条机构、丝杆导轨机构等平移机构。升降机构和平移机构共同作用，能够驱动移动臂41完成平移和升降动作。

请参阅图1，在一些可能的实施例中，支撑组件10还包括分别设于机体11的两个第一滑轨单元15，两个第一滑轨单元15沿第一水平方向间隔设置，第一滑轨单元15沿第二水平方向设置，第二水平方向垂直于第一水平方向，定位台13和剪切台14分别通过对应的第一滑轨单元15可移动地设于机体11。

通过设置第一滑块单元，使得定位台13和剪切台14的位置可以根据需要调整，从而适应不同形状、不同尺寸的板料剪切需求，通用性更强。定位台13和剪切台14能够沿各自的第一滑轨单元15移动，可以通过人工移动，也可以通过液压油缸、气缸等动力装置进行驱动。

第一滑轨单元15可以包括一个或多个第一滑轨，当具有多个时，多个第一滑轨沿第一水平方向间隔设置，支撑更稳定。第一滑轨的截面形状可以设计为圆形、方向、燕尾形、梯形等，本实施例对此不作限制。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，板料剪切装置1还包括载料组件50，载料组件50包括第二升降机构51和载料板52，第二升降机构51设于载料台12；载料板52设于第二升降机构51的升降端。

本实施例中载料台12上设置有载料组件50，多个板料摞放在载料板52上，在装置运行期间，载料板52上的板料高度会逐渐降低，当板料高度过低后，可能存在抓料机构42不易抓取或无法顺利抓取的问题。

为了解决上述问题，本实施例通过在载料板52下方设置第二升降机构51，当转移组件40将载料板52上的一个板料转移走后，第二升降机构51能够驱动载料板52上升一个板料的高度，使抓料机构42下次抓取的板料高度不变。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，支撑组件10还包括设于机体11的第二滑轨单元16，第二滑轨单元16沿第二水平方向设置，第二水平方向垂直于第一水平方向，载料台12滑动配合于第二滑轨单元16。

本实施例中载料台12滑动配合于第二滑轨单元16，使得载料台12与定位台13之间的相对位置可根据需要调节，从而适应不同形状、不同尺寸的板料剪切需求。载料台12可以采用人工驱动或气缸等动力装置驱动，沿第二滑轨单元16移动。

第二滑轨单元16可以包括一个或多个第二滑轨，当具有多个时，多个第二滑轨沿第一水平方向间隔设置，支撑更稳定。第二滑轨的截面形状可以设计为圆形、方向、燕尾形、梯形等，本实施例对此不作限制。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，载料组件50沿第二水平方向间隔设有两个，支撑组件10还包括切换机构17，切换机构17用于驱动载料台12沿第二滑轨单元16移动。

本实施例中载料组件50沿第二水平方向设有两个，两个载料组件50分别设置在载料台12上，其中一个载料组件50用于向抓料机构42提供板料，另一个载料组件50用于存放备用板料。当其中一个载料组件50上的板料消耗完后，切换机构17驱动载料台12移动，使另一个载料组件50移动至转移组件40的上料位置，操作人员可以向空的载料组件50上补充板料。本实施例通过在载料台12上设置两个载料组件50，其中一个用于向转移组件40提供板料，另一个作为备用，如此能够在消耗完板料后快速切换，节省了上料等待时间，有助于提高生产效率。

切换机构17用于驱动载料台12沿第二滑轨单元16移动，切换机构17具体可以是沿第二水平方向设置的液压油缸、电动伸缩杆等。

请参阅图1和图8，在一些可能的实施例中，限位单元21包括多个限位块211，限位块211设于定位台13，多个限位块211共同围合形成限位空间，相邻的两个限位块211之间形成推料开口。

本实施例中限位单元21包括多个限位块211，多个限位块211可以固定或可拆卸地设置在定位台13上，多个限位块211所围合形成的限位空间与待剪切的板料形状相对应。工作时，转移组件40将板料放置在限位空间内，推料机构22的第一伸缩端伸长，第一伸缩端由推料开口伸入限位空间，推动板料与远离推料开口的限位块211抵接，完成板料的定位和姿态调整。使得由于定位台13转移至剪切台14的板料位置和姿态正确，保证剪切后得到的产品的形状和尺寸精度。

请参阅图7和图8，在一些可能的实施例中，推料机构22包括推料单元221、导向杆222、推料杆223和弹性单元224。推料单元221具有第一伸缩端；导向杆222设于第一伸缩端，并沿第一伸缩端的伸缩方向设置；推料杆223设于导向杆222，并具有与导向杆222滑动配合的导向孔；弹性单元224设于推料杆223和第一伸缩端之间，并被配置有使推料杆223远离第一伸缩端的预紧力。

本实施例中推料单元221安装在定位台13或机体11上，推料单元221可以是气缸、电动推杆等。推料单元221的第一伸缩端设置有导向杆222，推料杆223的一端滑动配合于导向杆222，另一端朝向推料开口设置。推料杆223和第一伸缩端之间还设有弹性单元224，使得推料杆223和第一伸缩端之间的距离可调整，能够适应不同尺寸的板料，避免推动力过大造成板料弯折变形。

导向杆222可以根据需要设置一个或多个，弹性单元224可以是套设于导向杆222上的弹簧、橡胶套等能够发生弹性变形的零部件。

请参阅图3至图6，在一些可能的实施例中，机体11上设有安装板18，安装板18开设有第一滑槽181，第一滑槽181包括沿第一水平方向设置的第一槽体182，以及分别位于第一滑槽181两端的两个第二槽体183，第二槽体183沿上下方向设置，且第二槽体183的上端与第一槽体182连通，安装板18在第一槽体182下方还开设有安装孔。

驱动机构43包括导向板431、旋转驱动单元432、第一导轨433和支撑板434，导向板431沿自身长度方向开设有第二滑槽4311，导向板431下端转动配合于安装孔；旋转驱动单元432设于安装板18，用于驱动导向板431绕安装孔的中心轴线旋转；第一导轨433沿第一水平方向设于安装板18，并位于安装孔下方；支撑板434滑动配合于第一导轨433，支撑板434具有竖向设置的第二导轨；移动臂41具有同时与第一滑槽181和第二滑槽4311滑动配合的第一滑动部411，以及与第二导轨滑动配合的第二滑动部412。

本实施例中机体11上设置有安装板18，安装板18上开设有第一滑槽181和安装孔，第一导轨433用于对支撑板434进行导向，使支撑板434能够随移动臂41一同沿第一水平方向移动。第一滑槽181、第二滑槽4311和第二导轨分别用于在移动臂41移动过程中对移动臂41进行导向，安装孔用于安装固定旋转驱动单元432的旋转轴。旋转驱动单元432用于驱动导向板431绕安装孔的中心轴线旋转，移动臂41的第一滑动部411同时与第一滑槽181和第二滑槽4311滑动配合，第二滑动部412与第二导轨滑动配合。

第一滑槽181包括水平设置的第一槽体182，以及分别位于第一滑槽181两端的两个第二槽体183，两个第二槽体183向下设置，在第一滑动部411沿第一槽体182移动期间，移动臂41沿第一水平方向移动一个料位，使抓料机构42在载料台12和定位台13、定位台13和剪切台14、剪切台14和料框之间的转移。当第一滑动部411移动至第二槽体183内时，移动臂41能够向下移动，以使得吸盘单元422能够向下顺利抓取位于载料板52、定位台13或剪切台14上的板料。

旋转驱动单元432可以是减速电机、液压回转马达等能够输出旋转运动的动力装置。本实施例采用旋转驱动单元432作为驱动件，配合第一滑槽181、第二滑槽4311、第一导轨433和支撑板434，能够实现移动臂41的水平和竖直运动，结构简单，实用性强。

请参阅图3，在一些可能的实施例中，抓料机构42包括安装架421，以及设于安装架421的吸盘单元422，吸盘单元422的吸料侧朝下设置。

本实施例中采用吸盘吸取和释放板料，吸盘连通有气体管路，当管路抽气是，吸盘能够吸取板料。当管路吹气时，吸盘能够将板料吹落，与机械手相比，吸盘结构简单，动作迅速，有助于节省制造成本，缩短板料转移时间，提高生产效率。

请参阅图3，在一些可能的实施例中，抓料机构42还包括调节单元423，调节单元423设于安装架421，调节单元423具有沿第二水平方向设置的第二伸缩端，吸盘单元422设于第二伸缩端。

本实施例调节单元423能够调节吸盘单元422的位置，当面临不同尺寸的板料剪切需要时，调节单元423能够对吸盘的位置进行调节，使吸盘单元422与板料的中心位置对齐，避免板料转移过程中因受力不平衡发生倾斜或掉落。调节单元423可以是沿第二水平方向设置的气缸、电动伸缩杆等。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.板料剪切装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括机体，以及沿第一水平方向依次设于所述机体的载料台、定位台和剪切台，所述机体开设有废料出口，所述剪切台设于所述废料出口的上方，所述载料台、所述定位台和所述剪切台等间距设置；

定位组件，包括限位单元和推料机构，所述限位单元设于所述定位台，所述限位单元具有用于容置板料的限位空间，所述限位空间至少一侧沿水平方向开设有推料开口，所述推料机构具有朝向所述推料开口设置的第一伸缩端；

剪切组件，包括设于所述剪切台上方的切刀，以及驱动所述切刀竖向升降的第一升降机构；

转移组件，所述转移组件包括移动臂、三个抓料机构和驱动机构，所述移动臂沿所述第一水平方向设置，三个所述抓料机构分别设于所述移动臂，并沿所述第一水平方向等间距设置，所述移动臂具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，三个所述抓料机构分别与所述载料台、所述定位台和所述剪切台在上下方向上相对应，当处于所述第二位置时，所述移动臂带动所述抓料机构沿所述板料的转移方向移动一个料位，所述驱动机构用于驱动所述移动臂在所述第一位置和所述第二位置间往复移动；

所述机体上设有安装板，所述安装板开设有第一滑槽，所述第一滑槽包括沿所述第一水平方向设置的第一槽体，以及分别位于所述第一滑槽两端的两个第二槽体，所述第二槽体沿上下方向设置，且所述第二槽体的上端与所述第一槽体连通，所述安装板在所述第一槽体下方还开设有安装孔；

所述驱动机构包括：

导向板，所述导向板沿自身长度方向开设有第二滑槽，所述导向板下端转动配合于所述安装孔；

旋转驱动单元，设于所述安装板，用于驱动所述导向板绕所述安装孔的中心轴线旋转；

第一导轨，沿所述第一水平方向设于所述安装板，并位于所述安装孔下方；

支撑板，滑动配合于所述第一导轨，所述支撑板具有竖向设置的第二导轨；

所述移动臂具有同时与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动配合的第一滑动部，以及与所述第二导轨滑动配合的第二滑动部。

2.根据权利要求1所述的板料剪切装置，其特征在于，所述支撑组件还包括分别设于所述机体的两个第一滑轨单元，两个所述第一滑轨单元沿所述第一水平方向间隔设置，所述第一滑轨单元沿第二水平方向设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述定位台和所述剪切台分别通过对应的所述第一滑轨单元可移动地设于所述机体。

3.根据权利要求1所述的板料剪切装置，其特征在于，所述板料剪切装置还包括载料组件，所述载料组件包括：

第二升降机构，设于所述载料台；以及

载料板，设于所述第二升降机构的升降端。

4.根据权利要求3所述的板料剪切装置，其特征在于，所述支撑组件还包括设于所述机体的第二滑轨单元，所述第二滑轨单元沿第二水平方向设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述载料台滑动配合于所述第二滑轨单元。

5.根据权利要求4所述的板料剪切装置，其特征在于，所述载料组件沿所述第二水平方向间隔设有两个，所述支撑组件还包括切换机构，所述切换机构用于驱动所述载料台沿所述第二滑轨单元移动。

6.根据权利要求1所述的板料剪切装置，其特征在于，所述限位单元包括多个限位块，所述限位块设于所述定位台，多个所述限位块共同围合形成所述限位空间，相邻的两个所述限位块之间形成所述推料开口。

7.根据权利要求1所述的板料剪切装置，其特征在于，所述推料机构包括：

推料单元，具有所述第一伸缩端；

导向杆，设于所述第一伸缩端，并沿所述第一伸缩端的伸缩方向设置；

推料杆，设于所述导向杆，并具有与所述导向杆滑动配合的导向孔；以及

弹性单元，设于所述推料杆和所述第一伸缩端之间，并被配置有使所述推料杆远离所述第一伸缩端的预紧力。

8.根据权利要求1所述的板料剪切装置，其特征在于，所述抓料机构包括安装架，以及设于所述安装架的吸盘单元，所述吸盘单元的吸料侧朝下设置。

9.根据权利要求8所述的板料剪切装置，其特征在于，所述抓料机构还包括调节单元，所述调节单元设于所述安装架，所述调节单元具有沿第二水平方向设置的第二伸缩端，所述吸盘单元设于所述第二伸缩端。