CN116692451A - 多规格产品上料线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多规格产品上料线，其特征是：包括机架、设置于机架上的上料轨道、配合在上料轨道上并且能够移动的多组上料架以及将上料架上的产品进行移送的机械手；所述上料架包括底座、限位架和调节组件；所述底座滑动式配合在上料轨道上；所述限位架具有多组并且移动式配合在底座上，限位架之间形成有产品叠放位，所述调节组件设置于底座和限位架之间，以调整产品叠放位的尺寸；所述机架具有出料位和回料位，在出料位上设置有将产品叠放位上待包胶产品上顶供机械手抓取的顶升机构，在回料位上设置有将由机械手放回产品叠放位上的已包胶产品逐步下移的下移机构。本发明既能降低人工成本，又能提升上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置，尤其涉及一种多规格产品上料线。
背景技术
如图8所示骨架产品10在生产时需要对其包胶操作。现有包胶过程中，需要人工将骨架产品逐个放入到包胶模具中，通过模具实现包胶。该过程中，采用人工逐个上料，存在费时费力，人工成本高的缺陷，因此，需进一步改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多规格产品上料线，既能降低人工成本，又能提升上料效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种多规格产品上料线，其特征是：包括机架、设置于机架上的上料轨道、配合在上料轨道上并且能够移动的多组上料架以及将上料架上的产品进行移送的机械手；
所述上料架包括底座、限位架和调节组件；所述底座滑动式配合在上料轨道上；所述限位架具有多组并且移动式配合在底座上，限位架之间形成有产品叠放位，所述调节组件设置于底座和限位架之间，以调整产品叠放位的尺寸；
所述机架具有出料位和回料位，在出料位上设置有将产品叠放位上待包胶产品上顶供机械手抓取的顶升机构，在回料位上设置有将由机械手放回产品叠放位上的已包胶产品逐步下移的下移机构。
优选的，所述上料轨道为环形轨道。
优选的，所述限位架包括底板和限位杆，所述底板滑动式配合在底座上，供产品叠放，每个限位架中的限位杆至少具有两根，并且为竖直状态固定于底板上，对叠放的产品水平限位。
优选的，所述调节组件包括设置于底座上的双向螺杆和设置于底板上的螺母套，所述螺母套与双向螺杆配合。
优选的，所述顶升机构7与下移机构结构相同，均包括垫板723和升降驱动组件；
所述垫板摆放于底板上；
所述升降驱动组件包括支撑于垫板下侧的升降架和带动升降架上下移动的滚珠丝杠副。
优选的，所述垫板上具有供限位杆穿过的腰形避让口。
优选的，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂头部的吸料工装；
所述吸料工装包括连接于机械臂头部的连接板和设置于连接板上的至少两组吸料组件。
优选的，所述上料线还包括有加热装置，所述加热装置包括箱体、设置于箱体中的加热管和设置于箱体中供产品摆放的支撑架。
本发明的优点为：
1、通过机械手将上料架上的产品进行移送，显著提升上料的便利性以及降低人工成本；
2、产品叠放位的尺寸能够调节，供不同尺寸的产品进行叠放、上料，显著提升了本发明的通用性。
附图说明
图1为本实施例所提供的多规格产品上料线的示意图；
图2为本实施例所提供的上料架在上料轨道上的配合示意图；
图3为本实施例所提供的上料架的示意图；
图4为本实施例所提供的产品在上料架上堆叠的示意图；
图5为本实施例所提供的顶升机构、下移机构与上料架的配合示意图；
图6为本实施例所提供的加热装置的示意图；
图7为本实施例所提供的吸料工装的示意图；
图8为本实施例所提供的待包胶产品的示意图。
具体实施方式
结合图1至图8对本发明多规格产品上料线作进一步的说明。
一种多规格产品上料线，其特征是：包括机架2、设置于机架2台面上的上料轨道5、配合在上料轨道5上并且能够移动的多组上料架6以及将上料架6上的产品进行移送的机械手1。。
机架2为一机柜，机柜的顶部为工作台，工作台上搭建有防护架，防护架上拼装有防护门4，以将上料轨道5以及上料架6遮挡。
所述上料架6包括底座61、限位架62和调节组件64；所述底座61滑动式配合在上料轨道5上；所述限位架62具有多组并且移动式配合在底座61上，限位架62之间形成有产品叠放位63，所述调节组件64设置于底座61和限位架62之间，以调整产品叠放位63的尺寸。
所述机架2具有出料位23和回料位22，在出料位23上设置有将产品叠放位63上待包胶产品上顶供机械手1抓取的顶升机构7，在回料位22上设置有将由机械手1放回产品叠放位63上的已包胶产品逐步下移的下移机构9。
具体的，所述上料轨道5为环形轨道，该环形轨道的截面为工字型结构，上料架6中的底座61下方具有滑座611，滑座611通过滚轮配合在上料轨道5上。同时在上料轨道5内侧的两端上设置有两个传动链轮51，其中一个连接有电机52为主动轮，另一个为从动轮，在主动轮和从动轮之间绕设有传动链53，传动链53通过一连接板6111与上料架6中的底座61的滑座611连接，从而带动上料架6在上料轨道5上精准滑动。
所述限位架62包括底板622和限位杆621，所述底板622通过滑轨滑动式配合在底座61上，供产品10叠放，每个限位架62中的限位杆621至少具有两根，并且为竖直状态固定于底板622上，对叠放的产品水平限位。限位架62的具体数量根据产品的形状进行设定，本实施例中由于产品10为圆形结构，因此设置两组限位架62以及四根限位杆621即可对产品10进行水平四向限位。
所述调节组件64包括通过两个轴承座设置于底座61上的双向螺杆642和设置于底板622上的螺母套641，所述螺母套641与双向螺杆642配合。转动双向螺杆642时，通过螺纹配合力，能够带动两个限位架62同步相向滑动或是背向滑动，以调整两个限位架62间限位杆621之间的距离，供不同尺寸的产品放入。
所述顶升机构7与下移机构9结构相同能够与两个相邻的上料架6对应，顶升机构7与下移机构9均包括垫板723和升降驱动组件。所述垫板723摆放于底板622上，垫板723的长度尺寸大于两块底板622的尺寸总和，使垫板723摆放在底板622上时，垫板723的两侧露出于底板622的外部，供升降驱动组件支撑。所述升降驱动组件包括支撑于垫板723露于底板622外部下侧的升降架72和带动升降架72上下移动的滚珠丝杠副71。
升降架72包括升降板721和支撑杆722，在机柜中设置有安装架21，滚珠丝杠副71中的丝杠712通过两个轴承座呈竖直状态安装于该安装架21中，升降板721通过多根导向柱配合在安装架21上，同时升降板的中心孔供丝杠712穿过并且与滚珠丝杠副71中的螺母套711固定，支撑杆722呈竖直状态设置在升降板721上，随升降板721同步升降，支撑杆722的上端连接有支撑块724，并且通过支撑块724支撑在垫板723露于底板622外部的部位上。安装架21上还设置有带动丝杠712转动的电机73，从而带动垫板723以及垫板723上的产品10上下移动。
为了便于限位架62相对于垫板723水平移动，所述垫板723上具有供限位杆621穿过的腰形避让口7231。
所述机械手1包括机械臂11和设置于机械臂11头部的吸料工装12。所述吸料工装12包括连接于机械臂11头部的连接板122和设置于连接板122上的至少两组吸料组件121。
所述吸料组件121包括多个吸嘴1211和位于多个吸嘴1211中心的下压组。所述下压组包括压板1212和多根导杆，所述压板1212通过多根导向杆悬吊在连接板122上。在吸嘴1211吸附产品时，压板1212能够先与产品接触，并对产品施加压板1212本身的重力，将产品压平，使产品保持水平、稳定，便于多个吸嘴1211对产品吸附；其次，下料时，在压板的下压作用下，便于产品脱离吸嘴。
本实施例中，吸料组件121设置有四组，四组吸料组件121为四方形分布；当产品较小时，只需使用一组吸料组件121进行吸附即可，当产品尺寸较大时，每两组吸料组件121形成一组用于产品吸附。
所述上料线还包括有加热装置8，该加热装置8设置于防护架的顶部，所述加热装置8包括箱体81、设置于箱体81中的加热管82和设置于箱体81中供产品摆放的支撑架83。该加热装置8能够对待包胶产品进行加热，以提升产品在模具中的包胶效果。
具体使用时，根据待包胶产品的尺寸，通过调节组件64调节限位架62之间的距离，使待包胶产品的尺寸与产品叠放位63的尺寸对应；
产品生产设备将生产后的产品直接出料至产品叠放位63，或者利用人工或机械手将堆叠好的产品直接放入产品叠放位63上；堆叠时，相邻两个上料架6形成一组上料组，相邻两个上料架6一个为空置状态，供包胶完成的产品放入，一个为满料状态，供机械手1抓取上料至包胶模具；
在传动链53带动下，当上料组移动至出料位23和回料位22时，机械手1将从模具中吸取的包胶完成的产品放入空置状态的上料架6中，然后通过另一吸料组件121吸取上料架6中待包胶产品进行移送，同时回料位上的下移机构9带动垫板723下移一块产品的高度，以便于机械手1在同一高度上对包胶完成的产品下料，出料位上的顶升机构7带动垫板723上移一块产品的高度，以便于机械手1在同一高度上吸附待包胶产品；
机械手1吸附待包胶产品后，将其放入加热装置8中加热至一定温度，然后将其送入包胶模具，送入时，机械手1利用闲置状态下的吸料组件121将模具中包胶完成的产品吸附、移走，然后再将待包胶的产品放入模具中进行包胶，同时机械手1移动至上料线进行再次回料、吸料，以此循环，具有人工成本低，上料效率高的特点。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种多规格产品上料线，其特征是：包括机架、设置于机架上的上料轨道、配合在上料轨道上并且能够移动的多组上料架以及将上料架上的产品进行移送的机械手；
所述上料架包括底座、限位架和调节组件；所述底座滑动式配合在上料轨道上；所述限位架具有多组并且移动式配合在底座上，限位架之间形成有产品叠放位，所述调节组件设置于底座和限位架之间，以调整产品叠放位的尺寸；
所述机架具有出料位和回料位，在出料位上设置有将产品叠放位上待包胶产品上顶供机械手抓取的顶升机构，在回料位上设置有将由机械手放回产品叠放位上的已包胶产品逐步下移的下移机构。
2.根据权利要求1所述的多规格产品上料线，其特征是：所述上料轨道为环形轨道。
3.根据权利要求1所述的多规格产品上料线，其特征是：所述限位架包括底板和限位杆，所述底板滑动式配合在底座上，供产品叠放，每个限位架中的限位杆至少具有两根，并且为竖直状态固定于底板上，对叠放的产品水平限位。
4.根据权利要求1所述的多规格产品上料线，其特征是：所述调节组件包括设置于底座上的双向螺杆和设置于底板上的螺母套，所述螺母套与双向螺杆配合。
5.根据权利要求3所述的多规格产品上料线，其特征是：所述顶升机构7与下移机构结构相同，均包括垫板723和升降驱动组件；
所述垫板摆放于底板上；
所述升降驱动组件包括支撑于垫板下侧的升降架和带动升降架上下移动的滚珠丝杠副。
6.根据权利要求5所述的多规格产品上料线，其特征是：所述垫板上具有供限位杆穿过的腰形避让口。
7.根据权利要求1所述的多规格产品上料线，其特征是：所述机械手包括机械臂和设置于机械臂头部的吸料工装；
所述吸料工装包括连接于机械臂头部的连接板和设置于连接板上的至少两组吸料组件。
8.根据权利要求1所述的多规格产品上料线，其特征是：所述上料线还包括有加热装置，所述加热装置包括箱体、设置于箱体中的加热管和设置于箱体中供产品摆放的支撑架。
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| CN202310830089.3A CN116692451A (zh) | 2023-07-06 | 2023-07-06 | 多规格产品上料线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117732739A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 上料装置、上料方法以及电池生产线 |
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2023
- 2023-07-06 CN CN202310830089.3A patent/CN116692451A/zh active Pending
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| CN117732739A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 上料装置、上料方法以及电池生产线 |
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