CN210082258U - 一种料仓顶出机构及采用该种料仓顶出机构的模具排料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料仓顶出机构及采用该种料仓顶出机构的模具排料机。一种料仓顶出机构包括包括底板、料仓驱动机构、导向板，导向板安装于底板两侧，料仓驱动机构安装于底板，料仓驱动机构具有可伸缩的活动端；一种模具排料机包括安装台，安装台安装用于推动料仓的料仓顶出机构、升降料仓的料仓升降机构、从料仓推出料片的料片顶出机构、将料片移动至料片导轨的料片拉取机构、将料片从料片导轨移动至模具的料片摆放机构。料仓顶出机构实现自动化输送料仓；采用该种料仓顶出机构的模具排料机通过料片顶出机构将料片从料仓中顶出至料片导轨，通过料片拉取机构及料片摆放机构将料片移动至模具，实现了自动化的排料功能。

Description

一种料仓顶出机构及采用该种料仓顶出机构的模具排料机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种料仓顶出机构及采用该种料仓顶出机构的模具排料机。

背景技术

模具是一种工业生产中非常常见的工具，模具的使用意味着大批量的生产，塑料制品的生产过程中，塑料压铸模具是其中常见的一种，一般情况下塑料压铸模具需要人工的放置胶料，放置料片、模芯，然后放置于加热的压机内，并且这类模具一般都是一模多腔，一副模具内需要放置多个胶料和料片、模芯，并且料片都是多个料片放置于同一个料仓中，还需要对料片进行人工的取出工作，这样的生产过程导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料仓顶出机构，通过料仓顶出机构机械化的将装有料片的料仓送入模具排料机中的下一工位；本实用新型的另一个目的是提供一种采用该种料仓顶出机构的模具排料机，通过自动化的方式对料片进行排布，提高了生产力。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种料仓顶出机构采用如下技术方案：

一种料仓顶出机构，包括底板、料仓驱动机构、导向板，所述导向板有两块，相互平行设置且安装于所述底板两侧，所述料仓驱动机构安装于底板，所述料仓驱动机构具有用于推动料仓沿所述底板运动的可伸缩的活动端。

将装有多个料片的料仓放置于底板上的导向板之间，料仓驱动机构的活动端推动料仓进入下一工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：料仓驱动机构推动料仓在底板运动，导向板引导料仓朝向下一工位，实现了机械化的推送料仓。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：至少一个所述导向板与所述底板活动连接，活动连接的所述导向板可朝向或远离另一所述导向板；所述底板上表面安装有料仓导轨；所述料仓驱动机构包括推板、料仓气缸，所述料仓气缸安装于所述底板，所述料仓气缸的活动端安装有滑板机构，所述滑板机构包括滑板、轴承，所述滑板两侧分别转动连接有至少两个所述轴承，所述轴承与所述底板上表面接触，所述滑板前端安装有所述推板，所述推板用于推动料仓沿所述底板运动。本步的有益效果：导向板与底板活动连接，可以根据料仓大小调节导向板之间的距离，提高了该种料仓顶出机构对应用广度；导轨减小了料仓在运动中的摩擦力，易于料仓的运动；料仓气缸的活动端推着滑板机构在地板上运动，当料仓机构的活塞杆伸出较远时，活塞杆相当于一个悬臂梁，通过滑板机构对活塞杆起到支撑作用。

为了实现上述实用新型的另一个目的，本实用新型采用该种料仓顶出机构的模具排料机采用如下技术方案：

它包括安装台，所述安装台安装有料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构，所述料仓顶出机构将料仓推入所述料仓升降机构，所述料仓升降机构用于将料仓运送至指定位置，所述料片顶出机构用于将所述料仓中的料片顶出至所述料片拉取机构，所述料片拉取机构用于将所述料片拉入指定位置，所述料片摆放机构用于将所述料片移动至指定位置。

通过料仓顶出机构将装有料片的料仓推入料仓升降机构，料仓升降机构将料仓运送至指定位置，通过料片顶出机构将料片送入料片拉取机构，并由料片拉取机构将拉片移动至指定位置，然后通过料片摆放机构将料片送入模具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构相互配合运作，将料仓中的料片逐步移动至模具，实现了机械化排放料片，极大提高了生产效率。

进一步地：所述料仓升降机构包括立板、升降台、夹紧机构、升降台直线驱动机构，所述立板安装于所述安装台上端，所述立板安装有所述升降台直线驱动机构，所述升降台直线驱动机构的活动端安装有所述升降台，所述升降台用于放置所述料仓顶出机构送至的料仓，所述升降台还安装有用于夹紧料仓的所述夹紧机构。本步的有益效果：通过料仓升降机构将升降台中的料仓移动至合适的位置，以便下一步将料片从料仓中移出。

进一步地：所述料片顶出机构包括料片直线驱动机构、推针，所述料片直线驱动机构安装于所述安装台，所述料片直线驱动机构的活动端安装有所述推针，所述推针设置于所述升降台运动路径的范围内，所述推针用于将料片从料仓中推出。本步的有益效果：通过推针将料仓中的料片一一推出，实现料片与料仓的分离。

进一步地：所述料片拉取机构包括导轨支架、料片导轨、拉取机构，所述导轨支架安装于所述安装台，所述导轨支架上端安装有所述料片导轨，所述料片导轨有两条且相互平行设置，所述料片导轨对应于所述料片顶出机构设置于所述升降台的另一侧，所述拉取机构设置于所述导轨支架，所述拉取机构具有沿所述料片导轨方向运动的活动部，所述拉取机构用于拉取料片进入所述料片导轨。本步的有益效果：通过拉取机构将料片移动入料片导轨，以便下一步料片摆放机构抓取料片。

进一步地：所述料片摆放机构包括XY模组、机械手、摆放台、模具，所述摆放台安装于所述安装台上端，所述摆放台设置有所述模具，所述XY模组安装于所述安装台，所述XY模组的活动端连接有所述机械手，所述机械手用于将料片移动至所述模具。本步的有益效果：通过机械手将料片导轨中的料片放入模具，实现料片的排放。

进一步地：它还包括加热装置，所述加热装置安装于所述摆放台下方，所述加热装置与所述摆放台之间设有隔热块，所述模具安装于所述加热装置上端。本步的有益效果：通过加热装置预热模具与料片，缩短了后期对料片及模具加热的时间。

进一步地：它还包括料仓回收机构，所述料仓回收机构包括托架、托架直线驱动机构、拉杆，所述托架直线驱动机构安装于所述安装台下表面，所述托架直线驱动机构的活动端安装有所述托架，所述托架设置于所述升降台下方，所述托架两侧安装有所述拉杆，所述拉杆上端伸出至安装台上方。本步的有益效果：通过料仓回收机构回收料仓，以便下一个料仓进入工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的三维结构示意图；

图4为图3的A局部放大图；

图5为图3的B局部放大图；

图6为图2的C局部放大图；

图7为图2的D局部放大图；

图8为图7中沿E-E的剖视图；

图9为图8中F的向视图；

图10为图3的G局部放大图；

图11为图1中沿H-H的剖视图。

其中，1料仓顶出机构，101底板，102导向板，103导柱，104直线轴承，105推板，106料仓气缸，107滑板，108轴承，109料仓导轨，2机架，201安装台，3料仓升降机构，301立板，302升降台，303夹紧机构，304升降台直线驱动机构，4料片顶出机构，401料片直线驱动机构，402推针，5料片拉取机构，501导轨支架，502料片导轨，503滑动槽，504插针装置导轨，505插针装置滑块，506异形同步带压块，507圆环端，508直线端，509固定支架，510插针支架，511插针，512阻挡销，6料片摆放机构，601 XY模组，602摆放台，603模具，604固定板，605Z轴气缸，606真空吸盘，607转动驱动机构，7加热装置，8料仓回收机构，801托架，802托架直线驱动机构，803拉杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1-4所示，一种料仓顶出机构1，包括底板101、料仓驱动机构、导向板102，导向板有两块，相互平行设置且安装于底板两侧，料仓驱动机构安装于底板，料仓驱动机构具有用于推动料仓沿底板运动的可伸缩的活动，料仓驱动机构的活动端的运动方向平行于导向板。

如图4所示，至少一个导向板与底板活动连接，活动连接的导向板可朝向或远离另一导向板，本实施例中，一个导向板固定安装于底板上端，另一个导向板可活动的与底板连接，具体连接方式，底板下端沿料仓运动方向依次安装有多个支架，支架安装有导柱103，导柱套接有直线轴承104，直线轴承与上述与底板活动连接的导向板连接，通过直线轴承的位移实现导向板沿导柱的位移，以此使两个导向板之间可以放置不同尺寸的料仓，从而可以进行不同规格料片的排布，导向板与底板可活动的连接还可以通过其他方式实现，如将导柱换成螺柱，螺柱穿过导向板对应开设的通孔，导向板前后设置螺母，螺母与螺柱螺纹连接，导向板前后的螺母将导向板夹在中间，通过调节螺母在螺柱上的位置，实现导向板与底板的活动连接。

如图4所示，料仓驱动机构包括推板105、料仓气缸106、滑板机构，料仓气缸安装于底板下表面，料仓气缸的活动端通过支架与滑板机构连接，底板对应于料仓驱动机构活动端的运动轨迹开设有长方形的通孔，以此避免底板与安装滑板机构的支架产生干涉，支架穿过该通孔与滑板机构连接，滑板机构包括滑板107、轴承108，滑板与料仓气缸活动端安装的支架连接，滑板设置于底板上方，本实施例中，滑板一侧转动连接有两个轴承，另一侧对应转动连接有另外两个轴承，轴承与底板上表面接触，滑板前端安装有推板，推板用于推动料仓沿底板运动。

如图4所示，底板上表面安装有料仓导轨109，本实施例中，料仓导轨有两条，平行于导向板且安装于底板上表面，并设置于导向板之间，料仓导轨提升了料仓的滑动性能。

通过人工或者机械手将装有料片的料仓放置于底板上的导向板之间，料仓驱动机构活动端连接的推板推动料仓进入下一个工位，以此实现机械化的输送料仓，提高了生产力。

采用上述料仓顶出机构的模具排料机，如图2、3所示，包括机架2、机架设置有安装台201，安装台安装有料仓顶出机构、料仓升降机构3、料片顶出机构4、料片拉取机构5、料片摆放机构6，料仓顶出机构将料仓推入料仓升降机构，料仓升降机构用于将料仓运送至指定位置，料片顶出机构用于将料仓中的料片顶出至料片拉取机构，料片拉取机构用于将料片拉入指定位置，料片摆放机构用于将料片移动至模具上。

如图1、3、5所示，料仓升降机构包括立板301、升降台302、夹紧机构303、升降台直线驱动机构304，立板竖向设置并安装于安装台上端，立板安装有升降台直线驱动机构，升降台直线驱动机构的活动端安装有升降台，本实施例中的升降台直线驱动机构为步进电机与滚珠丝杆螺母副，步进电机通过支架安装于立板上端，步进电机的输出轴朝下设置并与滚珠丝杆螺母副的转动端连接，滚珠丝杆螺母副的丝杆螺母与升降台连接，升降台为L形支架，包括竖直边与横向边，竖直边与丝杆螺母连接，升降台对应于料仓顶出机构安装于底板一侧，升降台用于放置料仓顶出机构送至的料仓，料仓在料仓气缸的推动下放置于横向边上端；升降台还安装有用于夹紧料仓的夹紧机构，夹紧机构安装于升降台的竖向边上端，本实施例中，夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧气缸通过支架安装于竖向边上端，夹紧气缸的活动端朝下设置，通过给夹紧气缸进气，使得夹紧气缸的活塞杆下端压紧料仓，从而实现料仓在升降台的定位。

如图1、2、6所示，料片顶出机构包括料片直线驱动机构401、推针402，料片直线驱动机构通过支架安装于安装台上端，料片直线驱动机构的活动端安装有推针，推针设置于升降台运动路径的范围内，推针运动方向平行于料片，推针用于将料片从料仓中推出，本实施例中，料片直线驱动机构为气缸，该气缸的活动端通过支架安装有推针，推针设置于升降台的一侧并设置于升降台运动路径的范围内，推针运动方向平行于料仓中料片。

如图2、7、8、9所示，料片拉取机构包括导轨支架501、料片导轨502、拉取机构，导轨支架安装于安装台上端，导轨支架上端安装有料片导轨，料片导轨有两条且相互平行设置，料片导轨对应于推针设置于升降台的另一侧，料片导轨开设有使料片滑动的滑动槽503，拉取机构设置于导轨支架，拉取机构具有沿料片导轨方向运动的活动部，拉取机构用于拉取料片进入料片导轨的滑动槽并沿滑动槽运动至指定位置，本实施例中，拉取机构包括插针装置、插针装置驱动机构、插针装置导轨504、插针装置滑块505，插针装置导轨平行于料片导轨并安装于导轨支架，插针装置滑块滑动连接于插针装置导轨，插针装置滑块侧面安装有插针装置，插针装置滑块下端与插针装置驱动机构连接，插针装置驱动机构用于驱动插针装置滑块沿着插针装置导轨运动，本实施例中，插针装置驱动机构包括步进电机、同步带轮、异形同步带、异形同步带压块506，步进电机安装于导轨支架，步进电机输出轴连接同步带轮，同步带轮连接异形同步带，异形同步带包括套接于同步带轮的圆环端507以及直线端508，圆环端与同步带轮相匹配，直线端通过异形同步带压块压于插针装置滑块下端，通过步进电机的转动带动同步带轮转动，从而异形同步带的圆环端转动，使得直线端推动或者拉动插针滑块装置沿着插针装置导轨运动，插针装置驱动机构还可以是电动推杆、气缸、油缸、滚珠丝杆螺母副等具有沿直线运动活动端的装置，将上述装置的活动端与插针装置滑块连接，同样可以驱动插针装置滑块沿着插针装置导轨运动，本实施例采用同步带轮与异形同步带形式的优点在于，相对于滚珠丝杆螺母副成本小，相对于气缸、油缸、电动推杆，所需要的空间小；本实施例中，插针装置包括固定支架509、气缸、导轨、插针支架510、插针511、阻挡销512，固定支架安装于插针装置滑块，固定支架安装有沿竖直方向设置的导轨、滑动端竖直朝上设置的气缸，导轨滑动连接有插针支架，插针支架还与气缸的活动端连接，插针支架还安装有插针与阻挡销，阻挡销安装于插针后端，阻挡销用于与料片边缘贴合，从而使插针能够准确插入料片的通孔中，先通过上述料片顶出机构将料片推入料片导轨上的滑动槽，插针装置在插针装置驱动机构的驱动下沿着插针装置导轨运动至料片处，且阻挡销与料片边缘贴合，通过插针装置的气缸拉动插针支架朝下运动，使插针插入料片上对应开设的通孔，再通过插针装置驱动机构将插针装置连同料片拉至指定位置，插针装置的气缸推动插针支架向上运动使插针与料片分离，从而使料片可以被料片摆放机构抓取。

如图1、2、3、10所示，料片摆放机构包括XY模组601、机械手、摆放台602、模具603，摆放台通过隔热支柱安装于安装台上方，支柱为合成石隔热支柱，摆放台设置有模具，XY模组安装于安装台，XY模组的活动端连接有机械手，机械手用于将料片移动至模具，XY模组为现有技术，直接采购即可，现有技术中的XY模组具有沿直线运动的X直线模块与Y直线模块，本实施例中，Y直线模块安装于安装台上端，X直线模块安装于Y直线模块的直线运动端，X直线模块的直线运动端安装有机械手，机械手包括固定板604、Z轴气缸605、导轨、滑块、支架、真空吸盘606、转动驱动机构607，固定板安装于X直线模块的直线运动端，Z轴气缸安装于固定板且其活动端竖直朝下设置并连接有支架，支架安装有滑块，固定板安装有导轨，滑块滑动连接于导轨，支架还连接有转动驱动机构，转动驱动机构的转动端连接有真空吸盘，本实施例中的转动驱动机构包括步进电机、同步带轮、转轴、同步带，步进电机安装于支架上端且输出轴竖直朝下设置，该处同步带轮有两个，一个安装于步进电机的输出轴，另一个安装于转轴，转轴沿竖直方向设置且转动连接于支架，转轴下端通过支架连接有数个真空吸盘，真空吸盘通过管路与外部气源连接，料片摆放机构工作时，XY模组带动机械手运动至料片导轨处，通过Z轴气缸驱动驱动下方的真空吸盘与料片贴合，然后通过抽气使真空吸盘吸住料片，再通过XY模组带动抓取的料片移动至模具上方，外部气源给真空吸盘通气，使料片与真空吸盘分离，从而完成对该料片的排放工作。

如图1所示，该种模具排料机还包括加热装置7，加热装置安装于摆放台下方，加热装置与摆放台之间设有隔热块，模具安装于加热装置上端。本实施例中，隔热块为合成石隔热块，加热装置包括加热台、加热棒，隔热块沿轴线开设通孔，摆放台对应通孔开设沉头孔，螺栓穿过沉头孔及对应的隔热块通孔与加热台连接，从而实现加热台与摆放台之间的隔热连接，加热台沿横向开设有多个加热棒安装孔并在其中安装加热棒，从而使加热台能够给设置于其上方的模具以及放置于模具上方的料片进行预热。

如图1、11所示，该种模具排料机还包括料仓回收机构8，料仓回收机构包括托架801、托架直线驱动机构802、拉杆803，托架直线驱动机构安装于安装台下表面，托架直线驱动机构的活动端安装有托架，托架设置于升降台下方，托架两侧安装有拉杆，拉杆上端通过安装台开设的通孔伸出至安装台上方，该处通孔是为了避免拉杆运动时与安装台的干涉。本实施例中，安装台对应于空料仓运动的路径设置有导轨，该处导轨是为了方便空料仓在安装台的滑动；托架直线驱动机构为气缸，该处气缸通过支架安装于安装台下方，气缸的活动端连接托架，气缸两侧还设置有导柱，导柱两端通过支架与安装台连接，托架对应导柱开设有通孔并与导柱滑动连接，导柱保证拉杆运动的平稳性。回收料仓时，先通过托架直线驱动机构将拉杆伸出至料仓后方区域，然后通过料仓升降机构将料仓下降至料仓下表面与安装台上表面相平齐的位置，再通过托架直线驱动机构拉动托架，使得拉杆拉动料仓运动至安装台，实现对空料仓的回收，以便进行下一个料仓中料片的排料工作。

上述各机构中的支架、导轨、滑块、转轴、气缸、步进电机、同步带轮、同步带、滚珠丝杆螺母副等常见机构都是机械设计中常用的零部件，都是为了实现机械中传动或者支撑或者驱动而采用的现有技术；气缸、油缸等的管路中设置有电磁阀，电磁阀与PLC控制系统连接，从而控制与气源间的通断，本实用新型中各个机构与装置中的运动部件如步进电机以及控制运动的部件与PLC控制系统连接，从而通过PLC控制系统控制整个机器的连续、协调运作。

本实用新型的具体工作过程与原理：

通过料仓顶出机构将料仓移动至料仓升降机构的升降台，通过安装于升降台的夹紧机构夹紧料仓，再通过升降台直线驱动机构将料仓移动至指定位置，此时推针对准料片的侧边，通过料片直线驱动机构驱动推针，使推针推动料片进入料片拉取机构中料片导轨的滑动槽，料片拉取机构的插针装置在插针装置驱动机构的驱动下运动至料片处，插针装置的插针插入料片上对应的通孔，并在插针装置驱动机构的驱动下带着料片沿着料片导轨运动至指定位置，然后插针装置与料片分离，接着料片摆放机构的XY模组带动机械手运动至料片处，机械手的真空吸盘在Z轴气缸的作用下与料片贴合，然后抽气吸住料片，在XY模组的带动下，将料片运送至模具上方，真空吸盘进气使料片与真空吸盘脱离，将料片放置模具上，实现模具排料机的自动化排料功能，在排料的过程中，加热台同时对模具以及料片加热，缩短后期对料片及模具加热的时间，提高了生产效率。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种料仓顶出机构，其特征在于：包括底板、料仓驱动机构、导向板，所述导向板有两块，相互平行设置且安装于所述底板两侧，所述料仓驱动机构安装于底板，所述料仓驱动机构具有用于推动料仓沿所述底板运动的可伸缩的活动端。

2.根据权利要求1所述的料仓顶出机构，其特征在于：至少一个所述导向板与所述底板活动连接，活动连接的所述导向板可朝向或远离另一所述导向板；所述底板上表面安装有料仓导轨；所述料仓驱动机构包括推板、料仓气缸，所述料仓气缸安装于所述底板，所述料仓气缸的活动端安装有滑板机构，所述滑板机构包括滑板、轴承，所述滑板两侧分别转动连接有至少两个所述轴承，所述轴承与所述底板上表面接触，所述滑板前端安装有所述推板，所述推板用于推动料仓沿所述底板运动。

3.一种模具排料机，其特征在于：包括权利要求1或2所述的料仓顶出机构，它还包括安装台，所述安装台安装有料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构，所述料仓顶出机构将料仓推入所述料仓升降机构，所述料仓升降机构用于将料仓运送至指定位置，所述料片顶出机构用于将所述料仓中的料片顶出至所述料片拉取机构，所述料片拉取机构用于将所述料片拉入指定位置，所述料片摆放机构用于将所述料片移动至指定位置。

4.根据权利要求3所述的模具排料机，其特征在于：所述料仓升降机构包括立板、升降台、夹紧机构、升降台直线驱动机构，所述立板安装于所述安装台上端，所述立板安装有所述升降台直线驱动机构，所述升降台直线驱动机构的活动端安装有所述升降台，所述升降台用于放置所述料仓顶出机构送至的料仓，所述升降台还安装有用于夹紧料仓的所述夹紧机构。

5.根据权利要求4所述的模具排料机，其特征在于：所述料片顶出机构包括料片直线驱动机构、推针，所述料片直线驱动机构安装于所述安装台，所述料片直线驱动机构的活动端安装有所述推针，所述推针设置于所述升降台运动路径的范围内，所述推针用于将料片从料仓中推出。

6.根据权利要求4所述的模具排料机，其特征在于：所述料片拉取机构包括导轨支架、料片导轨、拉取机构，所述导轨支架安装于所述安装台，所述导轨支架上端安装有所述料片导轨，所述料片导轨有两条且相互平行设置，所述料片导轨对应于所述料片顶出机构设置于所述升降台的另一侧，所述拉取机构设置于所述导轨支架，所述拉取机构具有沿所述料片导轨方向运动的活动部，所述拉取机构用于拉取料片进入所述料片导轨。

7.根据权利要求4所述的模具排料机，其特征在于：所述料片摆放机构包括XY模组、机械手、摆放台、模具，所述摆放台安装于所述安装台上端，所述摆放台设置有所述模具，所述XY模组安装于所述安装台，所述XY模组的活动端连接有所述机械手，所述机械手用于将料片移动至所述模具。

8.根据权利要求7所述的模具排料机，其特征在于：它还包括加热装置，所述加热装置安装于所述摆放台下方，所述加热装置与所述摆放台之间设有隔热块，所述模具安装于所述加热装置上端。

9.根据权利要求4-8任一所述的模具排料机，其特征在于：它还包括料仓回收机构，所述料仓回收机构包括托架、托架直线驱动机构、拉杆，所述托架直线驱动机构安装于所述安装台下表面，所述托架直线驱动机构的活动端安装有所述托架，所述托架设置于所述升降台下方，所述托架两侧安装有所述拉杆，所述拉杆上端伸出至安装台上方。

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