CN209867849U - 一种全自动梭芯套装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于梭芯套装配技术领域的一种全自动梭芯套装配装置，包括工作台，工作台的上方连接有分割器，分割器上均匀的连接有五个模子，五个模子对应的位置依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，且壳体自动供料盘、弹簧自动供料盘、底板自动供料盘、盖板自动供料盘以及下料导轨的位置分别与第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位相互对应。将梭芯套装配的工序整合至一台机器上，通过控制器控制每道工序的动作，实现梭芯套的自动装配，自动化程度高；工人只需将零部件装入对应的供料盘内即可，降低了工人的劳动强度，提高了梭芯套装配的工作效率。

Description

一种全自动梭芯套装配装置

技术领域

本实用新型属于梭芯套装配技术领域，具体涉及一种全自动梭芯套装配装置。

背景技术

梭芯套装盖以及装底板是梭芯套生产的一道较复杂工序，涉及到梭芯套壳体，推力底板弹簧、底板、盖板四个梭芯套附件。

原有生产工艺简单原始，每一道步骤都是手工完成，具体操作有以下几步：

1、左手拿取一个梭芯套壳体，右手拿取一根弹簧，把弹簧放入壳体弹簧孔内。

2、左手拿取已放过弹簧的壳体，右手抓取一块底板，并把底板放入壳体底槽中，并用右手拿好。

3、用右手把放入底板的壳体，放到建议模子上，用左手转动底板顶杆，将底板顶到工作位置，再用右手拿取一块盖板盖至底板T型孔中，一只产品安装完毕。

4、从模子上取出产品，第二只工作重复进行。

由于是纯手工，工步多，效率低，一人一天只能上4000只左右，且员工工作不轻松。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动梭芯套装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种全自动梭芯套装配装置，具有自动化程度高以及工作效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种全自动梭芯套装配装置，包括工作台，工作台的上方连接有分割器，分割器上均匀的连接有五个模子，五个模子对应的位置依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，且壳体自动供料盘、弹簧自动供料盘、底板自动供料盘、盖板自动供料盘以及下料导轨的位置分别与第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位相互对应，其中，壳体自动供料盘、弹簧自动供料盘、底板自动供料盘以及盖板自动供料盘分别放置在工作台的一侧，下料导轨连接在工作台上，壳体自动供料盘导轨的末端设在第一工位上，且工作台上对应第一工位的位置连接有上料机械手，弹簧自动供料盘导轨的末端设在第二工位上，且工作台上对应第二工位的分别连接有横向推力气缸和顶弹簧气缸，横向推力气缸和顶弹簧气缸分别位于导轨的两侧，底板自动供料盘导轨的末端设在第三工位上，且工作台上对应第三工位的位置连接有顶底板气缸，盖板自动供料盘导轨的末端设在第四工位上，且工作台上对应第四工位的位置分别连接有盖板推力气缸、旋转夹具和放盖板机械手，盖板推力气缸位于旋转夹具的一侧，放盖板机械手位于盖板推力气缸和旋转夹具的上方，工作台上方对应下料导轨的位置连接有下料机械手，壳体自动供料盘、上料机械手、弹簧自动供料盘、横向推力气缸、顶弹簧气缸、底板自动供料盘、顶底板气缸、盖板自动供料盘、盖板推力气缸、旋转夹具、放盖板机械手、下料机械手以及分割器分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转夹具的一侧还设有校正顶杆气缸，校正顶杆气缸连接在工作台上，且校正顶杆气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上料机械手包括横向气缸、横向滑轨、纵向气缸、纵向滑轨、夹爪气缸、夹爪和底座，其中，底座连接在工作台上，底座的上端连接有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有纵向滑轨，横向滑轨的一端连接有横向气缸，横向气缸的输出端与纵向滑轨连接，纵向滑轨上滑动连接有夹爪气缸，且纵向滑轨的上端连接有纵向气缸，纵向气缸的输出端与夹爪气缸连接，夹爪气缸的输出端连接有夹爪。

作为本实用新型的优选技术方案，所述放盖板机械手和下料机械手的结构均与上料机械手的结构相同。

作为本实用新型的优选技术方案，所述壳体自动供料盘、弹簧自动供料盘、底板自动供料盘以及盖板自动供料盘的导轨的末端均开设有圆孔，且圆孔的内部嵌入有感应头，感应头与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述控制器为PLC控制器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述感应头为接近传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述感应头的头部还连接有指示灯。

在本实用新型中进一步地，所述的全自动梭芯套装配装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、倒在壳体自动供料盘中的壳体经震动齐料，经导轨送至上料机械手下方，壳体到达位置时感应头灯亮起，上料机械手经纵向气缸推动下行至壳体中，到位置后纵向气缸端部的夹爪气缸驱动夹爪夹紧产品，纵向气缸换向动作，上升至工作位置，横向气缸动作，推动纵向气缸向前运动至转盘上方工作位置，纵向气缸推动下行，把产品放入模子上后上升返回原点，一只壳体自动上料完成；

(二)、分割器转动，把上有壳体的模子转至第二工位，第二工位为自动装弹簧工位，弹簧经弹簧自动供料盘齐料，沿管径前行至弹簧横向推动位置，当感应头感应到有弹簧时，横向推力气缸推动弹簧至壳体弹簧孔直线延长线位置，顶弹簧气缸动作把弹簧顶入壳体弹簧孔内；

(三)、第三工位起到把底板顶入底槽的作用，经过底板自动供料盘齐料的底板沿轨道移动至底槽延长线位置时，顶底板气缸推动底板前行进入壳体底槽内；

(四)、第四工位是把盖板盖入底板T型孔内，经过盖板自动供料盘齐料的盖板，水平状运行至壳体与分割器中心连线的垂直切面时，盖板推力气缸把盖板推入能把盖板旋转为竖直方向的旋转夹具内，同时校正顶杆气缸动作把底板顶至工作位置，旋转头动作把盖板旋转成竖直方向，放盖板机械手中的纵向气缸下行夹持盖板上行至工作位置，随后机械手横向气缸推动纵向气缸前行至壳体T型孔正上方，机械手纵向气缸下推，把盖板放入T型孔内，然后夹持松开上行退回原位，此时一个产品的装盖以及装底板工作完成；

(五)、下料机械手将装配完成的产品夹至下料导轨上。

在本实用新型中进一步地，所述的全自动梭芯套装配装置的实现方法，所述旋转夹具的一侧还设有校正顶杆气缸，校正顶杆气缸连接在工作台上，且校正顶杆气缸与控制器信号连接；所述上料机械手包括横向气缸、横向滑轨、纵向气缸、纵向滑轨、夹爪气缸、夹爪和底座，其中，底座连接在工作台上，底座的上端连接有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有纵向滑轨，横向滑轨的一端连接有横向气缸，横向气缸的输出端与纵向滑轨连接，纵向滑轨上滑动连接有夹爪气缸，且纵向滑轨的上端连接有纵向气缸，纵向气缸的输出端与夹爪气缸连接，夹爪气缸的输出端连接有夹爪，横向气缸、纵向气缸以及夹爪气缸与控制器信号连接；所述放盖板机械手和下料机械手的结构均与上料机械手的结构相同；所述壳体自动供料盘、弹簧自动供料盘、底板自动供料盘以及盖板自动供料盘的导轨的末端均开设有圆孔，且圆孔的内部嵌入有感应头，感应头与控制器信号连接；所述控制器为PLC控制器；所述感应头为接近传感器；所述感应头的头部还连接有指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将梭芯套装配的工序整合至一台机器上，通过控制器控制没到工序的动作，实现梭芯套的自动装配，自动化程度高；

2、本实用新型工人只需将零部件装入对应的供料盘内即可，降低了工人的劳动强度，提高了梭芯套装配的工作效率；

3、本实用新型在导轨的末端设置了感应头，通过感应头感应物料是否到位，梭芯套装配的成品率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中上料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型自动供料盘与感应头的连接示意图；

图4为本实用新型横向推力气缸和顶弹簧气缸的连接结构示意图；

图5为本实用新型盖板推力气缸、旋转夹具、放盖板机械手以及校正顶杆气缸的连接结构示意图。

图中：1、壳体自动供料盘；2、上料机械手；21、横向气缸；22、横向滑轨；23、纵向气缸；24、纵向滑轨；25、夹爪气缸；26、夹爪；27、底座；3、弹簧自动供料盘；4、横向推力气缸；5、顶弹簧气缸；6、底板自动供料盘；7、顶底板气缸；8、盖板自动供料盘；9、盖板推力气缸；10、旋转夹具；11、放盖板机械手；12、校正顶杆气缸；13、下料导轨；14、下料机械手；15、分割器；16、工作台；17、感应头；18、导轨；19、模子；20、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动梭芯套装配装置，包括工作台16，工作台16的上方通过螺栓连接有分割器15，分割器15上均匀的通过螺栓连接有五个模子19，五个模子19对应的位置依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，且壳体自动供料盘1、弹簧自动供料盘3、底板自动供料盘6、盖板自动供料盘8以及下料导轨13的位置分别与第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位相互对应，其中，壳体自动供料盘1、弹簧自动供料盘3、底板自动供料盘6以及盖板自动供料盘8分别放置在工作台16一侧的地面上，下料导轨13通过螺栓连接在工作台16上，壳体自动供料盘1的导轨18的末端设在第一工位上，且工作台16上对应第一工位的位置通过螺栓连接有上料机械手2，弹簧自动供料盘3的导轨18的末端设在第二工位上，且工作台16上对应第二工位的分别通过螺栓连接有横向推力气缸4和顶弹簧气缸5，横向推力气缸4和顶弹簧气缸5分别位于导轨18的两侧，底板自动供料盘6的导轨18的末端设在第三工位上，且工作台16上对应第三工位的位置通过螺栓连接有顶底板气缸7，盖板自动供料盘8的导轨18的末端设在第四工位上，且工作台16上对应第四工位的位置分别通过螺栓连接有盖板推力气缸9、旋转夹具10和放盖板机械手11，盖板推力气缸9位于旋转夹具10的一侧，放盖板机械手11位于盖板推力气缸9和旋转夹具10的上方，工作台16上方对应下料导轨13的位置通过螺栓连接有下料机械手14，壳体自动供料盘1、上料机械手2、弹簧自动供料盘3、横向推力气缸4、顶弹簧气缸5、底板自动供料盘6、顶底板气缸7、盖板自动供料盘8、盖板推力气缸9、旋转夹具10、放盖板机械手11、下料机械手14以及分割器15分别与控制器信号连接。

具体的如图1所示，旋转夹具10的一侧还设有校正顶杆气缸12，校正顶杆气缸12通过螺栓连接在工作台16上，且校正顶杆气缸12与控制器信号连接。

具体的如图2所示，上料机械手2包括横向气缸21、横向滑轨22、纵向气缸23、纵向滑轨24、夹爪气缸25、夹爪26和底座27，其中，底座27连接在工作台16上，底座27的上端连接有横向滑轨22，横向滑轨22上滑动连接有纵向滑轨24，横向滑轨22的一端连接有横向气缸21，横向气缸21的输出端与纵向滑轨24连接，纵向滑轨24上滑动连接有夹爪气缸25，且纵向滑轨24的上端连接有纵向气缸23，纵向气缸23的输出端与夹爪气缸25连接，夹爪气缸25的输出端连接有夹爪26。

具体的如图1和2所示，放盖板机械手11和下料机械手14的结构均与上料机械手2的结构相同。

具体的，控制器为PLC控制器。

本实施例中壳体自动供料盘1的型号为300型，由东莞市宇锋自动化设备有限公司销售；横向气缸21的型号MA16×100SU,纵向气缸23的型号为MA16×40-20S,夹爪气缸25的型号为MHZ2-16D，均由亚德客中国有限公司销售；弹簧自动供料盘3的型号为150型，由东莞市宇锋自动化设备有限公司销售；横向推力气缸4的型号为PB10×75SU，由亚德客中国有限公司销售；顶弹簧气缸5的型号为PB12×75SU，由亚德客中国有限公司销售；底板自动供料盘6的型号为150型，由东莞市宇锋自动化设备有限公司销售；顶底板气缸7的型号为MA16×100SU，由亚德客中国有限公司销售；盖板自动供料盘8的型号为150型，由东莞市宇锋自动化设备有限公司销售；盖板推力气缸9的型号为MDJ16×40-30S，由亚德客中国有限销售；旋转夹具10的型号为MSQB20-A，由亚德客中国有限公司销售；分割器15的型号为70DF，由东莞市尚鑫机械有限公司销售；控制器的型号为NA-VIEW，由南大傲拓科技江苏股份有限公司销售。

本实施例中的分割器15为六工位分割器，第六工位位于第四工位与第五工位之间，可以用来增加一道工序，例如在第六工位上加装一个气嘴，可以将没装到为的顶板吹出，挑出次品。

实施例2

请参阅图3，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的如图3所示，壳体自动供料盘1、弹簧自动供料盘3、底板自动供料盘6以及盖板自动供料盘8的导轨18的末端均开设有圆孔，且圆孔的内部嵌入有感应头17，感应头17与控制器信号连接；感应头17为接近传感器；感应头17的头部还连接有指示灯20。

通过采用上述技术方案，通过感应头17自动感应物料是否到位，到位后，指示灯20亮起，自动化程度更高；本实施例中感应头17的型号为E2B-M18KN16-WZ-C1 2M OMS型接近传感器，由欧姆龙自动化(中国)有限公司销售。

在本实用新型中进一步地，所述的全自动梭芯套装配装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、倒在壳体自动供料盘1中的壳体经震动齐料，经导轨18送至上料机械手2下方，壳体到达位置时感应头17灯亮起，上料机械手2经纵向气缸23推动下行至壳体中，到位置后纵向气缸23端部的夹爪气缸25驱动夹爪26夹紧产品，纵向气缸23换向动作，上升至工作位置，横向气缸21动作，推动纵向气缸23向前运动至转盘上方工作位置，纵向气缸23推动下行，把产品放入模子19上后上升返回原点，一只壳体自动上料完成；

(二)、分割器15转动，把上有壳体的模子19转至第二工位，第二工位为自动装弹簧工位，弹簧经弹簧自动供料盘3齐料，沿管径前行至弹簧横向推动位置，当感应头17感应到有弹簧时，横向推力气缸4推动弹簧至壳体弹簧孔直线延长线位置，顶弹簧气缸5动作把弹簧顶入壳体弹簧孔内；

(三)、第三工位起到把底板顶入底槽的作用，经过底板自动供料盘6齐料的底板沿轨道移动至底槽延长线位置时，顶底板气缸7推动底板前行进入壳体底槽内；

(四)、第四工位是把盖板盖入底板T型孔内，经过盖板自动供料盘8齐料的盖板，水平状运行至壳体与分割器15中心连线的垂直切面时，盖板推力气缸9把盖板推入能把盖板旋转为竖直方向的旋转夹具10内，同时校正顶杆气缸12动作把底板顶至工作位置，旋转头动作把盖板旋转成竖直方向，放盖板机械手11中的纵向气缸下行夹持盖板上行至工作位置，随后机械手横向气缸推动纵向气缸前行至壳体T型孔正上方，机械手纵向气缸下推，把盖板放入T型孔内，然后夹持松开上行退回原位，此时一个产品的装盖以及装底板工作完成；

(五)、下料机械手14将装配完成的产品夹至下料导轨13上。

上述动作均通过控制器进行控制。

综上所述，本实用新型将梭芯套装配的工序整合至一台机器上，通过控制器控制每道工序的动作，实现梭芯套的自动装配，自动化程度高；工人只需将零部件装入对应的供料盘内即可，降低了工人的劳动强度，提高了梭芯套装配的工作效率；在导轨的末端设置了感应头，通过感应头感应物料是否到位，梭芯套装配的成品率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动梭芯套装配装置，包括工作台(16)，其特征在于：工作台(16)的上方连接有分割器(15)，分割器(15)上均匀的连接有五个模子(19)，五个模子(19)对应的位置依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，且壳体自动供料盘(1)、弹簧自动供料盘(3)、底板自动供料盘(6)、盖板自动供料盘(8)以及下料导轨(13)的位置分别与第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位相互对应，其中，壳体自动供料盘(1)、弹簧自动供料盘(3)、底板自动供料盘(6)以及盖板自动供料盘(8)分别放置在工作台(16)的一侧，下料导轨(13)连接在工作台(16)上，壳体自动供料盘(1)的导轨(18)的末端设在第一工位上，且工作台(16)上对应第一工位的位置连接有上料机械手(2)，弹簧自动供料盘(3)的导轨(18)的末端设在第二工位上，且工作台(16)上对应第二工位的分别连接有横向推力气缸(4)和顶弹簧气缸(5)，横向推力气缸(4)和顶弹簧气缸(5)分别位于导轨(18)的两侧，底板自动供料盘(6)的导轨(18)的末端设在第三工位上，且工作台(16)上对应第三工位的位置连接有顶底板气缸(7)，盖板自动供料盘(8)的导轨(18)的末端设在第四工位上，且工作台(16)上对应第四工位的位置分别连接有盖板推力气缸(9)、旋转夹具(10)和放盖板机械手(11)，盖板推力气缸(9)位于旋转夹具(10)的一侧，放盖板机械手(11)位于盖板推力气缸(9)和旋转夹具(10)的上方，工作台(16)上方对应下料导轨(13)的位置连接有下料机械手(14)，壳体自动供料盘(1)、上料机械手(2)、弹簧自动供料盘(3)、横向推力气缸(4)、顶弹簧气缸(5)、底板自动供料盘(6)、顶底板气缸(7)、盖板自动供料盘(8)、盖板推力气缸(9)、旋转夹具(10)、放盖板机械手(11)、下料机械手(14)以及分割器(15)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套装配装置，其特征在于：所述旋转夹具(10)的一侧还设有校正顶杆气缸(12)，校正顶杆气缸(12)连接在工作台(16)上，且校正顶杆气缸(12)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动梭芯套装配装置，其特征在于：所述上料机械手(2)包括横向气缸(21)、横向滑轨(22)、纵向气缸(23)、纵向滑轨(24)、夹爪气缸(25)、夹爪(26)和底座(27)，其中，底座(27)连接在工作台(16)上，底座(27)的上端连接有横向滑轨(22)，横向滑轨(22)上滑动连接有纵向滑轨(24)，横向滑轨(22)的一端连接有横向气缸(21)，横向气缸(21)的输出端与纵向滑轨(24)连接，纵向滑轨(24)上滑动连接有夹爪气缸(25)，且纵向滑轨(24)的上端连接有纵向气缸(23)，纵向气缸(23)的输出端与夹爪气缸(25)连接，夹爪气缸(25)的输出端连接有夹爪(26)，横向气缸(21)、纵向气缸(23)以及夹爪气缸(25)与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动梭芯套装配装置，其特征在于：所述放盖板机械手(11)和下料机械手(14)的结构均与上料机械手(2)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种全自动梭芯套装配装置，其特征在于：所述壳体自动供料盘(1)、弹簧自动供料盘(3)、底板自动供料盘(6)以及盖板自动供料盘(8)的导轨(18)的末端均开设有圆孔，且圆孔的内部嵌入有感应头(17)，感应头(17)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动梭芯套装配装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的一种全自动梭芯套装配装置，其特征在于：所述感应头(17)为接近传感器。

8.根据权利要求7所述的一种全自动梭芯套装配装置，其特征在于：所述感应头(17)的头部还连接有指示灯(20)。