CN108482985B - 一种环形料坯的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环形料坯的自动送料装置，包括进料槽、将来自进料槽的零件运送至夹头前的运料机构、将零件顶进夹头内的顶料机构；进料槽为自高向低设置，起始于料盘，终止于运料机构处，运料机构活动于以下两个工位：工位一，运料机构处于进料槽尾端，工位二，运料机构处于夹头前，顶料机构固定在运料机构底端。本发明的有益效果：料坯自动排列在进料槽上，料坯依靠重力自动滚入运料机构，运料机构自动运至加工设备的夹头前，再由顶料机构顶在夹头上，生产效率大大提高，无需人工装夹运输，降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动送料装置，尤其涉及的是一种环形料坯的自动送料装置。
背景技术
类似气门座圈、轴承内外圈、齿圈等环形料坯在加工时，传统的送料方式是将设备停机，人工用手将料坯塞入设备的夹头内，然后夹紧进行加工，这种送料方式生产效力低，存在安全隐患，而且一人一机，产能低，人工成本高等缺点；也有些采用机械夹趾加多组直线运动装置，将料环塞入设备夹头内，然后进行加工，这种方式虽然提高了加工效率，但送料装置复杂，夹趾在夹取前需要将料坯摆放整齐，而且在物料转送过程中料环容易滑落，更换产品规格时，调整麻烦，调试繁琐，制作及维护成本高，效能低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种解决上述背景技术中调整繁琐，效能低的环形料坯的自动送料装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明用于将环形料坯由料盘运送至夹头位置，包括进料槽、将来自进料槽的零件运送至夹头前的运料机构、将零件顶进夹头内的顶料机构；进料槽为自高向低设置，起始于料盘，终止于运料机构处，运料机构活动于以下两个工位：工位一，运料机构处于进料槽尾端，工位二，运料机构处于夹头前，顶料机构固定在运料机构底端。
优选的，所述进料槽包括底板、可调节距离的两个侧板，两个侧板间隔安装在底板上，两个侧板之间的距离大于环形料坯的厚度。
优选的，还包括可上下活动的进料阀杆，设置在进料槽尾端，当运料机构处于工位二时，进料阀杆的最低端抵在处于进料槽内最低处的环形料坯上。
优选的，还包括一个进料阀杆调节板，固定安装在运料机构的侧面，其上设有与进料槽倾斜度一致的腰型槽。
优选的，所述运料机构包括升降气缸、连接机构、接料槽，所述连接机构的一端连接在升降气缸的伸缩端，另一端连接接料槽，且当处于工位一时，接料槽最高处对齐进料槽最低处，当处于工位二时，接料槽对准夹头位置。
优选的，所述接料槽为V字结构。
优选的，还包括一个用于挡住环形料坯的限位板，设置在接料槽的一侧。
优选的，所述顶料机构包括顶料气缸、固定板、顶料板、连接板，固定板的一端固定在运送机构上，连接板垂直固定在固定板另一端，顶料气缸固定在连接板上，顶料气缸的伸缩端穿过连接板，顶料板固定在顶料气缸的伸缩端上。
优选的，所述顶料板的外轮廓为圆形，且为垂直地面设置。
优选的，还包括底板，所述运料机构固定在底板上，底板固定在加工设备顶面。
本发明相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明一系列操作均有序进行，料坯自动排列在进料槽上，料坯依靠重力自动滚入运料机构，运料机构自动运至加工设备的夹头前，再由顶料机构顶在夹头上，生产效率大大提高，无需人工装夹运输，降低人力成本。
(2)本发明中进料槽可调节设置，能够适应各种宽度的料坯。
(3)本发明中设置的进料阀杆，有效控制料坯的加工节奏，使得料坯进入接料槽的速度平缓、有序的进行。
(4)本发明中接料槽为V字结构，定位准确。
(5)本发明中顶料板为圆形结构，使得环形料坯受力均匀，使得夹头能够更准确的夹准坯件，不致夹歪，影响加工精度。
(6)该装置机构精简巧妙，调试简单，调节方便，适应性强，对操作工的专业技能要求低，大大的提高生产效率，保证了加工产品的质量。
附图说明
图1是本发明一种环形料坯的自动送料装置工作时的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3为进料槽的结构示意图；
图4是本发明一种环形料坯的自动送料装置的左视图；
图5是本发明一种环形料坯的自动送料装置的俯视图。
图中标号：进料槽1、底板11、侧板12、运料机构2、升降气缸21、连接机构22、限位板221、接料槽23、顶料机构3、顶料气缸31、固定板32、顶料板33、连接板34、料盘4、进料阀杆5、进料阀杆调节板51、环形料坯6、底板7。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例中一种适应于环形料坯6的自动送料装置，包括进料槽1、运料机构2、顶料机构3、料盘4；
本实施例用于将环形料坯6由料盘运送至夹头位置，包括用于料坯运送的进料槽1、将来自进料槽1的零件运送至夹头前的运料机构2、将零件顶进夹头内的顶料机构3；进料槽1为自高向低设置，起始于料盘4的料坯出口处，终止于运料机构2底端处，运料机构2活动于以下两个工位：工位一，运料机构2处于进料槽1尾端，工位二，运料机构2处于夹头前，顶料机构3固定在运料机构3底端。
如图3所示，所述进料槽1包括底板11、可调节距离的两个侧板12，两个侧板12间隔安装在底板11上，两个侧板12之间的距离略大于环形料坯的厚度，以使得环形料坯6能够接近垂直的形态处于进料槽1内，利于在进料槽1中滚动。至于可调节距离的具体设置可采用以下结构：结构一，底板11设置腰型孔，一个侧板12固定在底板11一侧，另一个侧板12通过腰型孔可调节的连接在底板11另一侧；结构二，底板11设置若干调节孔，一个侧板12固定在底板11一侧，另一个侧板12根据环形料坯6的具体厚度选择使用调节孔；两种结构结构类似，结构一调节适应性更强，结构二连接更为稳定。
如图1或2所示，本发明还包括可上下活动的进料阀杆5，其主要目的是使得环形料坯有序的进入到运送机构2，其设置在进料槽1尾端，当运料机构2处于工位二时，进料阀杆5的最低端抵在处于进料槽1内最低处的环形料坯6上，并可以使得处于最低处的环形料坯6的初速度为零，不致于速度太快，导致跑偏，进料阀杆5可调节的安装在一个进料阀杆调节板51上，调节板固定在连接机构22的侧面，且其上设有与进料槽倾斜度一致的腰型槽，用于调节进料阀杆5与连接机构22的距离，用于控制环形料坯6在进料槽23的位置。
如图4所示，本实施例中运料机构2具体的包括升降气缸21、连接机构22、接料槽23，所述连接机构22的一端连接在升降气缸21的伸缩端，另一端连接接料槽23，连接机构22的目的在于实现由升降气缸21带动接料槽23上下运动，当处于工位一时，接料槽23最高处对齐进料槽1最低处，当处于工位二时，接料槽1对准夹头位置。其主要作用就是为了接住来自进料槽1的环形料坯6并使用升降气缸21下降至夹头处前侧。所述接料槽23为V字结构，定位准确。还包括一个用于挡住环形料坯6的限位板221，设置在接料槽23的一侧，固定在连接机构22上，可以防止环形料坯6滚至接料槽23上时，速度太大以致滚落。但本发明并不局限运料机构2的具体结构，其主要目的是带动接料槽23活动于工位一与工位二之间，由现有技术中的齿轮机构或者丝杆机构等带动实现上下垂直运动亦可实现。
如图4所示，本实施例中顶料机构3包括顶料气缸31、固定板32、顶料板33、连接板34，固定板32固定在运料机构2一侧，具体的，固定在连接机构22上，也可随连接机构22上下运动，顶料板33固定在顶料气缸31的伸缩端上，连接板34垂直固定在固定板32上，顶料气缸31固定在连接板34上。所述顶料板33为外轮廓为圆形的板，始终垂直设置，使得夹头中心轴线、环形料坯6中心轴线、顶料板33中心轴线处于同一水平线，保证夹持准确，避免加工误差。
本实施例中还包括底板7，所述运料机构2固定在底板7上，底板7固定在加工设备顶面，其主要用于固定本装置。
本装置使用过程如下：
(1)准备工作，操作者将环形料坯6放在料盘4内，料盘工作后，料盘内的环形料坯依次滚动进入进料槽，处于前面的环形料坯由进料阀杆限位在最低处等待；
(2)当运料机构2的升降气缸21上升至工位一处，进料阀杆5打开，环形料坯6自动进入接料槽1中；
(3)启动加工设备，升降气缸21下降至工位二处，此时环形料坯6于夹头端面前，启动顶料机构3的顶料气缸31，顶料板33将环形料坯6推至夹头内，夹头夹紧定位；
(4)升降气缸21升起，设备开始进入加工阶段，同时下一个环形料坯6自动进入接料槽23中，等待；
(5)待上一个环形料坯6加工完成，夹头松开，环形料坯6进入储物篮或下一个工序，升降气缸31带着下一个环形料坯6下降，进入第二个加工阶段，如此重复，直至所有环形料坯6加工完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种环形料坯的自动送料装置，用于将环形料坯由料盘运送至夹头位置，其特征在于，包括进料槽、将来自进料槽的零件运送至夹头前的运料机构、将零件顶进夹头内的顶料机构；进料槽为自高向低设置，起始于料盘，终止于运料机构处，运料机构活动于以下两个工位：工位一，运料机构处于进料槽尾端，工位二，运料机构处于夹头前，顶料机构固定在运料机构底端；
所述进料槽包括底板、可调节距离的两个侧板，两个侧板间隔安装在底板上，两个侧板之间的距离大于环形料坯的厚度；
还包括可上下活动的进料阀杆，设置在进料槽尾端，当运料机构处于工位二时，进料阀杆的最低端抵在处于进料槽内最低处的环形料坯上；
所述运料机构包括升降气缸、连接机构、接料槽，所述连接机构的一端连接在升降气缸的伸缩端，另一端连接接料槽，且当处于工位一时，接料槽最高处对齐进料槽最低处，当处于工位二时，接料槽对准夹头位置；
所述顶料机构包括顶料气缸、固定板、顶料板、连接板，固定板的一端固定在运送机构上，连接板垂直固定在固定板另一端，顶料气缸固定在连接板上，顶料气缸的伸缩端穿过连接板，顶料板固定在顶料气缸的伸缩端上；
本装置使用过程如下：
（1）准备工作，操作者将环形料坯放在料盘内，料盘工作后，料盘内的环形料坯依次滚动进入进料槽，处于前面的环形料坯由进料阀杆限位在最低处等待；
（2）当运料机构的升降气缸上升至工位一处，进料阀杆打开，环形料坯自动进入接料槽中；
（3）启动加工设备，升降气缸下降至工位二处，此时环形料坯于夹头端面前，启动顶料机构的顶料气缸，顶料板将环形料坯推至夹头内，夹头夹紧定位；
（4）升降气缸升起，设备开始进入加工阶段，同时下一个环形料坯自动进入接料槽中，等待；
（5）待上一个环形料坯加工完成，夹头松开，环形料坯进入储物篮或下一个工序，升降气缸带着下一个环形料坯下降，进入第二个加工阶段，如此重复，直至所有环形料坯加工完成。
2.根据权利要求1所述的一种环形料坯的自动送料装置，其特征在于，还包括一个进料阀杆调节板，固定安装在运料机构的侧面，其上设有与进料槽倾斜度一致的腰型槽。
3.根据权利要求1所述的一种环形料坯的自动送料装置，其特征在于，所述接料槽为V字结构。
4.根据权利要求2所述的一种环形料坯的自动送料装置，其特征在于，还包括一个用于挡住环形料坯的限位板，设置在接料槽的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种环形料坯的自动送料装置，其特征在于，所述顶料板的外轮廓为圆形，且为垂直地面设置。
6.根据权利要求1所述的一种环形料坯的自动送料装置，其特征在于，还包括底板，所述运料机构固定在底板上，底板固定在加工设备顶面。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230627 Address after: 246000 Plant 3, Zhengbin Industrial Park, Daqiao Street, Yixiu District, Anqing, Anhui Province Applicant after: Anhui Shichang Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 246000 Building 1, Science and Technology Pioneer Park, No. 80, Tianzhushan Road, Development Zone, Anqing City, Anhui Province Applicant before: ANQING SHICHANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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