CN220970992U - 自动攻牙设备 - Google Patents

Abstract

一种自动攻牙设备，包括供料装置、承载装置、攻牙装置、换刀装置和加工平台；供料装置用于供应待加工的物料；承载装置用于承接待加工的物料；攻牙装置包括主轴及机架，主轴用于与刀具连接并带动刀具对待加工的物料加工；换刀装置包括刀架和换刀手爪，刀架用于承载多种不同的刀具，刀架可转动地带动待更换的刀具至与换刀手爪相对应的位置，换刀手爪用于抓取及移动待更换的刀具，以与主轴配合将待更换的刀具装配于主轴，换刀手爪还用于抓取主轴上待拆下的刀具及将拆下的刀具放置于刀架；供料装置、承载装置和换刀装置均设置于加工平台。本申请的自动攻牙设备，实现了自动快速更换刀具的功能，降低人力成本，提升刀具的更换效率和物料的加工效率。

Description

自动攻牙设备

技术领域

本申请涉及物料加工技术领域，具体涉及一种自动攻牙设备。

背景技术

在实际的加工生产中，需要在物料上进行多道工序的加工，以形成所需要的产品，而每道工序均需要用到不同的刀具进行加工。目前，通常采用人工对刀具进行频繁地更换。然而，人工频繁地更换刀具存在人力成本高、效率低的情况。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动攻牙设备，以实现快速更换刀具，降低人力成本，提升更换效率。

本申请实施例提供一种自动攻牙设备，包括供料装置、承载装置、攻牙装置、换刀装置和加工平台；所述供料装置用于供应待加工的物料；所述承载装置用于承接所述供料装置所供应的待加工的所述物料；所述攻牙装置包括主轴及机架，所述主轴设于所述机架，所述主轴用于与刀具连接并带动所述刀具对所述承载装置上的待加工的所述物料进行加工；所述换刀装置邻近所述承载装置设置并与所述主轴对应设置，用于与所述主轴配合以更换所述主轴上的所述刀具，所述换刀装置包括刀架和换刀手爪，所述刀架用于承载多种不同的所述刀具，所述刀架可转动地带动待更换的所述刀具至与所述换刀手爪相对应的位置，所述换刀手爪用于抓取及移动待更换的所述刀具，以与所述主轴配合将待更换的所述刀具装配于所述主轴，所述换刀手爪还用于抓取所述主轴上待拆下的所述刀具及将拆下的所述刀具放置于所述刀架上；所述供料装置、所述承载装置和所述换刀装置均设置于所述加工平台上，所述机架与所述加工平台对应设置。

在一些实施例中，所述承载装置包括可转动地转盘和设于所述转盘的周缘并跟随所述转盘同步转动的多个定位筒，多个所述定位筒均设于所述转盘的上方，所述转盘的周缘开设有多个定位孔，多个所述定位孔与多个所述定位筒一一对应设置，所述供料装置用于将待加工的所述物料放置于所述定位筒和对应的所述定位孔中。

在一些实施例中，所述承载装置还包括底板，所述转盘设于所述底板的上方并能够相对所述底板转动，所述底板的周缘开设有一下料孔，所述转盘带动加工后的所述物料转动至与所述下料孔对应时，加工后的所述物料可从所述下料孔中落下以下料至指定位置。

在一些实施例中，所述自动攻牙设备还包括收料组件，所述收料组件包括滑槽体和收料盒，所述滑槽体的一端与所述底板背离所述转盘的一侧连接并与所述下料孔连通，所述滑槽体的另一端与所述收料盒连接，所述滑槽体用于使从所述下料孔中落下的加工后的物料滑落至所述收料盒内。

在一些实施例中，所述转盘的周缘侧面还开设有多个定位开口，多个所述定位开口与多个所述定位孔一一对应设置且一一对应连通，所述底板的周缘侧面还开设有一下料开口，所述下料开口与所述下料口连通；所述自动攻牙设备还包括定位机构，所述定位机构邻近所述承载装置设置，所述定位机构用于对位于所述定位孔和对应所述定位筒中的待加工的所述物料进行固定，所述定位机构包括定位驱动件和顶持件，所述定位驱动件用于驱动所述顶持件朝向所述定位孔移动以抵接位于所述定位孔内的待加工的所述物料，以使待加工的所述物料固定于所述定位孔中。

在一些实施例中，所述供料装置包括供料机构和上料机构；所述供料机构包括供料盒、推料组件和上料座，所述供料盒用于收容多个待加工的所述物料，所述推料组件和所述上料座分别设于所述供料盒的两侧，所述供料盒倾斜设置以使待加工的所述物料能够滚落至所述推料组件和所述上料座之间，所述推料组件用于将所述供料盒内的待加工的所述物料推出至所述上料座上；所述上料机构包括上料手爪，所述上料手爪用于从所述上料座上抓取待加工的所述物料并放置于所述承载装置上。

在一些实施例中，所述推料组件包括推料驱动件和推杆，所述推料驱动件用于驱动所述推杆穿过所述供料盒以将所述供料盒内的待加工的所述物料推出所述供料盒并推至所述上料座上。

在一些实施例中，所述供料机构还包括供料平台、第一斜块和第二斜块，所述供料平台设于所述加工平台上且邻近所述承载装置设置，所述第一斜块和所述第二斜块间隔设于所述供料平台上且所述第一斜块和所述第二斜块的高度不同，所述供料盒设于所述第一斜块和所述第二斜块上以实现倾斜设置。

在一些实施例中，所述换刀装置还包括驱动机构和支架，所述刀架可转动地设置在所述支架上，所述驱动机构设于所述加工平台上，所述驱动机构与所述刀架连接，所述驱动机构用于驱动所述刀架在所述支架上转动。

在一些实施例中，所述自动攻牙设备还包括校正机构，所述校正机构邻近所述换刀装置设置并与所述主轴对应设置，所述校正机构包括底座、顶座、顶升驱动件和容置筒，所述底座设于所述加工平台上，所述顶座设于所述底座的上方且与所述底座连接，所述顶座开设有校正孔，所述校正孔用于对所述刀具进行校正，所述顶升驱动件与所述容置筒连接且均设于所述底座上，并均位于所述顶座的下方，所述容置筒用于容置穿过所述校正孔的部分所述刀具并抵接另一部分所述刀具，所述顶升驱动件用于驱动所述容置筒朝向所述顶座移动，以使所述容置筒带动所述刀具上升而伸出所述校正孔，以便于使所述刀具装配于所述主轴。

上述自动攻牙设备在实际使用时，供料装置向承载装置供应待加工的物料，承载装置承接供料装置所供应的待加工的物料，攻牙装置的主轴与换刀装置配合以装配刀具，主轴带动该刀具对承载装置上的待加工的物料进行第一道工序的加工，在对承载装置上的待加工的物料进行第一道工序的加工后，主轴带动该刀具移动至与换刀装置相对应的位置，换刀手爪抓取主轴上待拆下的刀具及将拆下的刀具放置于刀架上，刀架可转动地带动待更换的刀具至与换刀手爪相对应的位置，换刀手爪抓取待更换的刀具及移动待更换的刀具至与主轴对应的位置，以与主轴配合将待更换的刀具装配于主轴，主轴带动新更换的刀具对承载装置上的待加工的物料进行第二道工序的加工，如此循环往复地更换刀具以对待加工的物料进行多道工序的加工。本申请实施例的自动攻牙设备，通过供料装置、承载装置、攻牙装置和换刀装置的相互配合，实现了自动快速更换刀具的功能，无需人工频繁地更换刀具，有利于降低人力成本，提升刀具的更换效率，从而提升物料的加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的自动攻牙设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的物料和刀具的结构示意图。

图3是图1中供料装置、承载装置、收料组件和定位机构的结构示意图。

图4是图3中供料装置的分解示意图。

图5是图3中承载装置的分解示意图。

图6是图1中换刀装置和校正机构的结构示意图。

图7是图6中刀架、驱动机构和支架的分解示意图。

图8是图6中校正机构的分解示意图。

主要元件符号说明

自动攻牙设备 1

供料装置 10

供料机构 11

供料盒 111

料箱 1111

料盖 1113

推料组件 113

推料驱动件 1131

推杆 1133

上料座 115

导向座 1151

抵挡座 1153

供料平台 117

第一斜块 118

第二斜块 119

上料机构 13

上料手爪 131

运动机构 133

连接座 1331

第一平移气缸 1333

第一旋转气缸 1335

第二旋转气缸 1337

承载装置 20

转盘 21

定位孔 211

定位开口 213

定位筒 23

底板 25

下料孔 251

下料开口 253

旋转动力件 27

攻牙装置 30

主轴 31

机架 33

换刀装置 40

刀架 41

容纳槽 411

支撑部 413

换刀手爪 43

驱动机构 45

动力输出件 451

皮带 453

水平转轴 455

竖直转轴 457

第一齿轮 458

第二齿轮 459

支架 47

转动平台 471

安装架 473

动力机构 49

第二平移气缸 491

第三旋转气缸 493

升降气缸 495

第四旋转气缸 497

收料组件 50

滑槽体 51

收料盒 53

定位机构 60

定位驱动件 61

顶持件 63

安装座 65

导向块 67

校正机构 70

底座 71

顶座 73

校正孔 731

顶板 733

校正筒 735

顶升驱动件 75

容置筒 77

加工平台 80

物料 2

刀具 3

夹套 301

刀体 303

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2所示，本申请实施例提供了一种自动攻牙设备1，自动攻牙设备1用于对物料2进行多道工序的加工，其中每道工序均需要用到不同的刀具3进行加工，例如，在物料2上加工攻牙。自动攻牙设备1包括供料装置10、承载装置20、攻牙装置30、换刀装置40和加工平台80。

供料装置10用于供应待加工的物料2。承载装置20与供料装置10对应设置，承载装置20用于适配承接供料装置10所供应的待加工的物料2。攻牙装置30包括主轴31和机架33，主轴31设于机架33上，主轴31与承载装置20对应设置，主轴31用于与刀具3连接并带动刀具3对承载装置20上的待加工的物料2进行加工。换刀装置40邻近承载装置20设置并与主轴31对应设置，换刀装置40用于与主轴31配合以更换主轴31上的刀具3。换刀装置40包括刀架41和换刀手爪43，刀架41用于承载多种不同的刀具3，换刀手爪43可在多方向上移动，刀架41可转动地带动待更换的刀具3至与换刀手爪43相对应的位置，换刀手爪43用于抓取及移动待更换的刀具3至与主轴31对应的位置，以与主轴31配合将待更换的刀具3装配于主轴31上，换刀手爪43还用于抓取主轴31上待拆下的刀具3及将拆下的刀具3放置于刀架41上。其中，可以理解地，主轴31也可在多方向上移动，“在多方向上移动”可以理解为可以在任一方向上移动和绕任一方向旋转。刀具3包括与主轴31适配连接的夹套301以及与夹套301连接的刀体303，刀体303用于对物料2进行加工，主轴31通过与夹套301连接以与刀具3实现连接。换刀手爪43可以为气缸手爪，以便于降低成本。

其中，供料装置10、承载装置20和换刀装置40均设置于加工平台80上，机架33与加工平台80对应设置并位于加工平台80的上方。如此，通过设置上述的加工平台80，以实现自动攻牙设备1的模块化设置。

本申请实施例提供的自动攻牙设备1在实际使用时，供料装置10将待加工的物料2供应至承载装置20上，主轴31与换刀装置40配合以装配第一刀具，其中的第一刀具用于对待加工的物料2进行第一道工序的加工，主轴31带动第一刀具对承载装置20上的待加工的物料2进行第一道工序的加工，在对承载装置20上的待加工的物料2进行第一道工序的加工后，主轴31带动第一刀具移动至与换刀装置40相对应的位置，换刀手爪43抓取主轴31上的第一刀具及将第一刀具放置于刀架41上，刀架41可转动地带动待更换的第二刀具移动至与换刀手爪43相对应的位置，其中的第二刀具用于对待加工的物料2进行第二道工序的加工，换刀手爪43抓取第二刀具及移动第二刀具至与主轴31对应的位置，以与主轴31配合将第二刀具装配于主轴31，主轴31带动第二刀具对承载装置20上的待加工的物料2进行第二道工序的加工，如此循环往复地更换刀具3以对待加工的物料2进行多道工序的加工。

请结合参阅图3和图4所示，本申请实施例中，供料装置10包括供料机构11和上料机构13。供料机构11用于供应待加工的物料2，上料机构13用于将供料机构11所供应的待加工的物料2转移至承载装置20上。

供料机构11包括供料盒111、推料组件113和上料座115，供料盒111用于收容多个待加工的物料2，推料组件113和上料座115分别设于供料盒111的两侧，供料盒111倾斜设置以使待加工的物料2能够滚落至推料组件113和上料座115之间，推料组件113用于将供料盒111内的待加工的物料2推出至上料座115上。如此，通过设置供料机构11的上述具体结构，以实现供应待加工的物料2的功能，便于上料机构13从上料座115上抓取待加工的物料2。

具体的，供料机构11还包括供料平台117、第一斜块118和第二斜块119，供料平台117设于加工平台80上且邻近承载装置20设置，第一斜块118和第二斜块119间隔设于供料平台117上且第一斜块118和第二斜块119的高度不同，例如为第一斜块118高于第二斜块119，其中的第一斜块118和第二斜块119背离供料平台117的表面均为斜面，供料盒111设于第一斜块118和第二斜块119上以实现倾斜设置。

供料盒111包括料箱1111和料盖1113，料箱1111设于第一斜块118和第二斜块119上，料箱1111用于并排容纳多个待加工的物料2，料盖1113设于料箱1111上并覆盖住料箱1111，料盖1113用于避免料箱1111内的待加工的物料2在滚落时从料箱1111内滚飞出去，保证料箱1111内的多个待加工的物料2能够依序向推料组件113和上料座115之间滚落。

推料组件113包括推料驱动件1131和推杆1133，推料驱动件1131可以为直线气缸，推杆1133的长度大于料箱1111的宽度，推杆1133与推料驱动件1131连接，推料驱动件1131用于驱动推杆1133穿过供料盒111的料箱1111以将供料盒111的料箱1111内的待加工的物料2推出供料盒111的料箱1111并推至上料座115上。如此，通过设置上述推料组件113的具体结构，以实现将待加工的物料2推出供料盒111并推至上料座115上的功能。

上料座115包括导向座1151和抵挡座1153，导向座1151抵接料箱1111设置，抵挡座1153设于导向座1151背离料箱1111的一侧，当料箱1111内的待加工的物料2被推料组件113推出料箱1111时，待加工的物料2经过导向座1151并抵挡于抵挡座1153上。如此，通过设置上料座115的上述具体结构，一方面实现对待加工的物料2的导向，另一方面对待加工的物料2进行抵挡，提升供料装置10的供料精度。其中，可在导向座1151上开设与待加工的物料2相适配的凹槽以对待加工的物料2进行导向，可在抵挡座1153上设置台阶以对待加工的物料2进行抵挡。可以理解地，导向座1151与抵挡座1153之间的距离还可以进行调节，以便于适应不同长度的物料2。

上料机构13包括可在多方向上移动的上料手爪131，上料手爪131用于从上料座115上抓取待加工的物料2并放置于承载装置20上，上料手爪131可以为气缸手爪，以便于降低成本。具体的，上料机构13还包括运动机构133，运动机构133用于带动上料手爪131在多方向上移动。运动机构133包括连接座1331、第一平移气缸1333、第一旋转气缸1335和第二旋转气缸1337，连接座1331与供料平台117连接且背离供料盒111，第一平移气缸1333设于连接座1331上，第一旋转气缸1335与第一平移气缸1333连接，以在第一平移气缸1333的驱动下进行直线运动，第二旋转气缸1337与第一旋转气缸1335连接，以在第一旋转气缸1335的驱动下进行旋转运动，上料手爪131与第二旋转气缸1337连接，以在第二旋转气缸1337的驱动下进行旋转运动，第一旋转气缸1335和第二旋转气缸1337的驱动旋转方向相垂直。如此，通过设置上述的运动机构133及运动机构133的具体结构，使得上料手爪131实现多方向移动的功能。可以理解地，在其他实施例中，运动机构133还可以为其他能够带动上料手爪131在多方向上移动的功能性机构。

请结合参阅图3和图5所示，本申请实施例中，承载装置20包括可转动地转盘21和设于转盘21的周缘并跟随转盘21同步转动的多个定位筒23，多个定位筒23均设于转盘21的上方，转盘21的周缘开设有多个定位孔211，多个定位孔211与多个定位筒23一一对应设置，供料装置10的上料机构13的上料手爪131通过第二旋转气缸1337的驱动将待加工的物料2竖直放置于定位筒23和对应的定位孔211中。如此，通过设置承载装置20的上述具体结构，承载装置20可以容纳多个待加工的物料2，例如，主轴31可以带动第一刀具对多个待加工的物料2进行第一道工序的加工，在对所有的待加工的物料2进行第一道工序的加工后，再通过换刀装置40在主轴31上更换第二刀具，从而提升自动攻牙设备1的加工效率。本申请实施例中，多个定位筒23和多个定位孔211可以均匀分布于转盘21的周缘。可以理解，在其他实施例中，多个定位筒23和多个定位孔211还可以为非均匀地分布于转盘21的周缘，具体可根据实际情况进行设定。

具体的，承载装置20还包括底板25，转盘21设于底板25的上方并能够相对底板25转动，底板25的周缘开设有一下料孔251，转盘21带动加工后的物料2转动至与下料孔251对应时，加工后的物料2可从下料孔251中落下以下料至指定位置。如此，通过设置上述的底板25及在底板25上开设下料孔251，以实现加工后的物料2的自动下料。其中，底板25还可以对定位孔211内的物料2进行支撑，避免物料2从定位孔211内掉落。

本申请实施例中，承载装置20还包括旋转动力件27，旋转动力件27可以为电机或气缸，旋转动力件27设于加工平台80上，旋转动力件27的输出轴转动穿过底板25以与转盘21连接，旋转动力件27用于驱动转盘21旋转，从而实现转盘21的转动功能。

为了便于对加工后的物料2进行收料，本申请实施例中，自动攻牙设备1还包括收料组件50(请参阅图3所示)，收料组件50包括滑槽体51和收料盒53，滑槽体51上开设有滑槽，滑槽体51的一端与底板25背离转盘21的一侧连接并与下料孔251连通，滑槽体51的另一端与收料盒53连接，收料盒53设于加工平台80上，滑槽体51相对于加工平台80为倾斜设置，滑槽体51用于使从下料孔251中落下的加工后的物料2滑落至收料盒53内。如此，通过设置上述的收料组件50，以实现对加工后的物料2的收料功能。另外，通过使滑槽体51与底板25连接，还能够避免底板25跟随转盘21转动。

为了更容易地使加工后的物料2从定位孔211和下料孔251中落下，本申请实施例中，转盘21的周缘侧面还开设有多个定位开口213，多个定位开口213与多个定位孔211一一对应设置且一一对应连通，底板25的周缘侧面还开设有一下料开口253，下料开口253与下料孔251连通。如此，通过设置上述的定位开口213和下料开口253，以使加工后的物料2能够更容易地从定位孔211和下料孔251中落入滑槽体51上。

为了便于对定位孔211中的待加工物料2进行固定，以便于对待加工的物料2进行加工，本申请实施例中，自动攻牙设备1还包括定位机构60(请参阅图3所示)，定位机构60设于加工平台80上且邻近承载装置20设置，定位机构60与供料装置10分别位于承载装置20的相对的两侧，定位机构60用于对位于定位孔211中的待加工的物料2进行固定。定位机构60包括定位驱动件61和顶持件63，顶持件63的一端与定位驱动件61连接，顶持件63的另一端与待加工的物料2相适配，定位驱动件61用于驱动顶持件63朝向定位孔211移动以抵接位于定位孔211内的待加工的物料2，以使待加工的物料2固定于定位孔211中。如此，通过设置上述的定位机构60，以实现对待加工的物料2的固定，以便于对待加工的物料2进行加工，保证加工良率。可以理解，当转盘21上的定位开口213未开设时，定位孔211能够对待加工的物料2进行适配定位，在这种条件下，定位机构60也可以省略。可以理解，定位机构60还可以设于承载装置20的其他侧，只需要保证定位机构60能够对其中一定位孔211中的待加工的物料2进行固定即可，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，定位机构60还包括安装座65和导向块67，安装座65设于加工平台80上，导向块67的数量为两个，两个导向块67间隔设于安装座65上，定位驱动件61设于安装座65上，顶持件63穿过导向块67上，导向块67用于对顶持件63进行导向。如此，通过设置上述定位机构60的具体结构，以实现对顶持件63的导向，提升待加工的物料2的固定精度。可以理解，可在导向块67上开设与顶持件63相适配的凹槽，以对顶持件63进行导向；还可以在导向块67上开设贯穿的通孔，顶持件63穿过该通孔，以对顶持件63进行导向。

请结合参阅图6和图7所示，本申请实施例中，换刀装置40还包括驱动机构45和支架47，刀架41可转动地设置在支架47上，驱动机构45设于加工平台80上，驱动机构45与刀架41连接，驱动机构45用于驱动刀架41在支架47上转动。如此，通过设置上述的驱动机构45和支架47，以使刀架41实现转动的功能。

具体的，刀架41的周缘侧面开设有多个容纳槽411，容纳槽411的槽壁上设有支撑部413，容纳槽411大致为圆弧形，且容纳槽411的角度大于180°，容纳槽411用于收容刀具3，支撑部413用于对刀具3的夹套301进行支撑。在实际使用时，换刀手爪43将刀具3竖直取出或放入。如此，通过设置上述的容纳槽411和支撑部413，刀具3不会从容纳槽411内脱离出来，以便于使刀架41稳定的收纳多个刀具3。

驱动机构45包括动力输出件451、皮带453、水平转轴455、竖直转轴457、第一齿轮458和第二齿轮459；支架47包括转动平台471和安装架473。动力输出件451和转动平台471均设于加工平台80上，安装架473大致为龙门架形，安装架473设于转动平台471上，水平转轴455横跨且转动地设置在安装架473上，第一齿轮458固定套设于水平转轴455上，竖直转轴457穿过刀架41并与刀架41固定连接，竖直转轴457的一端与转动平台471转动连接，竖直转轴457的另一端与安装架473转动连接，以使得刀架41相对转动平台471转动，第二齿轮459固定套设于竖直转轴457上并与第一齿轮458相啮合，皮带453分别套设于动力输出件451的输出轴和水平转轴455上。如此，动力输出件451驱动皮带453转动，皮带453带动水平转轴455和第一齿轮458转动，第一齿轮458通过与第二齿轮459啮合而带动第二齿轮459转动，第二齿轮459带动竖直转轴457转动，竖直转轴457带动刀架41转动，从而实现刀架41的转动功能。可以理解地，在其他实施例中，驱动机构45还可以为电机、旋转气缸或其他能够带动刀架41相对支架47转动的功能性机构。

本申请实施例中，换刀装置40还包括动力机构49，动力机构49与换刀手爪43连接，动力机构49设于加工平台80上，动力机构49用于驱动换刀手爪43在多方向上移动。具体的，动力机构49包括第二平移气缸491、第三旋转气缸493、升降气缸495和第四旋转气缸497。第二平移气缸491设于加工平台80上，第三旋转气缸493与第二平移气缸491连接以在第二平移气缸491的驱动下靠近或远离刀架41，升降气缸495与第三旋转气缸493连接以在第三旋转气缸493的驱动下进行旋转运动，第四旋转气缸497与升降气缸495连接以在升降气缸495的驱动下上升或下降，换刀手爪43与第四旋转气缸497连接以在第四旋转气缸497的驱动下进行旋转运动，第三旋转气缸493和第四旋转气缸497的驱动旋转方向相垂直。如此，通过设置上述的动力机构49及动力机构49的具体结构，使得换刀手爪43实现多方向移动的功能。可以理解地，在其他实施例中，动力机构49还可以为其他能够带动换刀手爪43在多方向上移动的功能性机构。

请结合参阅图6和图8所示，本申请实施例中，自动攻牙设备1还包括校正机构70，校正机构70设于加工平台80上且邻近换刀装置40设置，并与主轴31对应设置，校正机构70包括底座71、顶座73、顶升驱动件75和容置筒77，底座71设于加工平台80上，底座71可以由两个间隔设置的竖板构成，也可以为其他形状例如为U形，顶座73设于底座71的上方且与底座71连接，顶座73开设有校正孔731，校正孔731用于对刀具3进行校正，顶升驱动件75为直线气缸，顶升驱动件75与容置筒77连接且均设于底座71中，并均位于顶座73的下方，容置筒77用于容置穿过校正孔731的部分刀具3(即刀体303)并抵接另一部分刀具3(即夹套301的朝向加工平台80的表面)，顶升驱动件75用于驱动容置筒77朝向顶座73移动，以使容置筒77带动刀具3上升而伸出校正孔731，以便于使刀具3装配于主轴31上。如此，当需要将待更换的刀具3装配于主轴31上时，可以先通过换刀手爪43将待更换的刀具3放置于校正机构70处，待更换的刀具3穿过校正孔731且刀具3的刀体303插入容置筒77内，通过校正孔731的机械结构以对刀具3进行校正，当刀具3放置于校正机构70处后，通过顶升驱动件75驱动刀具3上升而使刀具3伸出校正孔731，主轴31可以根据预设的基准点装配待更换的刀具3，从而实现对刀具3的校正和装配。其中，容置筒77在顶升驱动件75的驱动下可以适配穿过校正孔731。其中的顶座73包括与底座71连接的顶板733和与顶板733连接且位于顶板733上方的校正筒735，校正孔731贯穿校正筒735和顶板733。

本申请实施例提供的自动攻牙设备1，通过供料装置10、承载装置20、攻牙装置30、换刀装置40、收料组件50、定位机构60、校正机构70和加工平台80的相互配合，实现了自动快速更换刀具3的功能，无需人工频繁地更换刀具3，有利于降低人力成本，提升刀具3的更换效率，从而提升物料2的加工效率。通过收料组件50能够快速大量地对加工后的物料2进行收料，进一步降低人力成本。通过定位机构60能够对定位孔211内的待加工的物料2进行固定，避免在加工待加工的物料2时因发生晃动而影响加工良率，有利于提升加工良率。通过校正机构70能够对待更换的刀具3进行校正，提升主轴31与待更换的刀具3的装配精度，从而保证加工精度。通过加工平台80使得自动攻牙设备1实现模块化设置，提升自动攻牙设备1的便利性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动攻牙设备，其特征在于，包括：

供料装置，用于供应待加工的物料；

承载装置，用于承接所述供料装置所供应的待加工的所述物料；

攻牙装置，包括主轴及机架，所述主轴设于所述机架，所述主轴用于与刀具连接并带动所述刀具对所述承载装置上的待加工的所述物料进行加工；

换刀装置，邻近所述承载装置设置并与所述主轴对应设置，用于与所述主轴配合以更换所述主轴上的所述刀具，所述换刀装置包括刀架和换刀手爪，所述刀架用于承载多种不同的所述刀具，所述刀架可转动地带动待更换的所述刀具至与所述换刀手爪相对应的位置，所述换刀手爪用于抓取及移动待更换的所述刀具，以与所述主轴配合将待更换的所述刀具装配于所述主轴，所述换刀手爪还用于抓取所述主轴上待拆下的所述刀具及将拆下的所述刀具放置于所述刀架上；

加工平台，所述供料装置、所述承载装置和所述换刀装置均设置于所述加工平台上，所述机架与所述加工平台对应设置。

2.如权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述承载装置包括可转动地转盘和设于所述转盘的周缘并跟随所述转盘同步转动的多个定位筒，多个所述定位筒均设于所述转盘的上方，所述转盘的周缘开设有多个定位孔，多个所述定位孔与多个所述定位筒一一对应设置，所述供料装置用于将待加工的所述物料放置于所述定位筒和对应的所述定位孔中。

3.如权利要求2所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述承载装置还包括底板，所述转盘设于所述底板的上方并能够相对所述底板转动，所述底板的周缘开设有一下料孔，所述转盘带动加工后的所述物料转动至与所述下料孔对应时，加工后的所述物料可从所述下料孔中落下以下料至指定位置。

4.如权利要求3所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述自动攻牙设备还包括收料组件，所述收料组件包括滑槽体和收料盒，所述滑槽体的一端与所述底板背离所述转盘的一侧连接并与所述下料孔连通，所述滑槽体的另一端与所述收料盒连接，所述滑槽体用于使从所述下料孔中落下的加工后的物料滑落至所述收料盒内。

5.如权利要求3所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述转盘的周缘侧面还开设有多个定位开口，多个所述定位开口与多个所述定位孔一一对应设置且一一对应连通，所述底板的周缘侧面还开设有一下料开口，所述下料开口与所述下料口连通；

所述自动攻牙设备还包括定位机构，所述定位机构邻近所述承载装置设置，所述定位机构用于对位于所述定位孔和对应所述定位筒中的待加工的所述物料进行固定，所述定位机构包括定位驱动件和顶持件，所述定位驱动件用于驱动所述顶持件朝向所述定位孔移动以抵接位于所述定位孔内的待加工的所述物料，以使待加工的所述物料固定于所述定位孔中。

6.如权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述供料装置包括供料机构和上料机构；

所述供料机构包括供料盒、推料组件和上料座，所述供料盒用于收容多个待加工的所述物料，所述推料组件和所述上料座分别设于所述供料盒的两侧，所述供料盒倾斜设置以使待加工的所述物料能够滚落至所述推料组件和所述上料座之间，所述推料组件用于将所述供料盒内的待加工的所述物料推出至所述上料座上；

所述上料机构包括上料手爪，所述上料手爪用于从所述上料座上抓取待加工的所述物料并放置于所述承载装置上。

7.如权利要求6所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述推料组件包括推料驱动件和推杆，所述推料驱动件用于驱动所述推杆穿过所述供料盒以将所述供料盒内的待加工的所述物料推出所述供料盒并推至所述上料座上。

8.如权利要求6所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述供料机构还包括供料平台、第一斜块和第二斜块，所述供料平台设于所述加工平台上且邻近所述承载装置设置，所述第一斜块和所述第二斜块间隔设于所述供料平台上且所述第一斜块和所述第二斜块的高度不同，所述供料盒设于所述第一斜块和所述第二斜块上以实现倾斜设置。

9.如权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述换刀装置还包括驱动机构和支架，所述刀架可转动地设置在所述支架上，所述驱动机构设于所述加工平台上，所述驱动机构与所述刀架连接，所述驱动机构用于驱动所述刀架在所述支架上转动。

10.如权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述自动攻牙设备还包括校正机构，所述校正机构邻近所述换刀装置设置并与所述主轴对应设置，所述校正机构包括底座、顶座、顶升驱动件和容置筒，所述底座设于所述加工平台上，所述顶座设于所述底座的上方且与所述底座连接，所述顶座开设有校正孔，所述校正孔用于对所述刀具进行校正，所述顶升驱动件与所述容置筒连接且均设于所述底座上，并均位于所述顶座的下方，所述容置筒用于容置穿过所述校正孔的部分所述刀具并抵接另一部分所述刀具，所述顶升驱动件用于驱动所述容置筒朝向所述顶座移动，以使所述容置筒带动所述刀具上升而伸出所述校正孔，以便于使所述刀具装配于所述主轴。