CN218260389U - 加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工系统，包括承载装置、第一供料装置及加工装置，承载装置用于承载设有多个容纳槽的治具，第一供料装置包括第一供料机构、第一移载机构及第一定位机构，第一供料机构用于输送第一工件，第一定位机构包括调节组件及第一定位组件，调节组件和第一定位组件均设于第一供料机构和承载装置之间，分别用于调节相邻两个第一工件之间的距离及定位经调节组件调节后的第一工件，第一移载机构用于带动第一供料机构上的第一工件移至调节组件、第一定位组件及容纳槽，加工装置用于加工容纳槽内的第一工件。如此，上述第一供料机构上多个第一工件在供料和加工作业时能够有序依次被加工，提高了第一工件的上料效率、加工效率及加工质量。

Description

加工系统

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，具体涉及一种加工系统。

背景技术

加工工件时，一般经过传输、上料及加工作业，在传输工件时，一般通过人工或机械作业的方式将工件堆叠上料，然后由移载机构移载至加工装置，以对多个工件进行逐个加工。因此，批量加工工件时，容易造成工件的堆叠损伤，同时逐个移载工件时，亦造成工件勾连等情况发生，导致工件的上料效率低，同时降低了工件的加工效率和加工质量。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种加工系统，以解决如何提高工件的上料效率、加工效率及加工质量的技术问题。

本实用新型实施例提供一种加工系统，包括：

承载装置，用于承载治具，所述治具设有多个用于容纳第一工件的容纳槽；

第一供料装置，包括第一供料机构、第一移载机构及第一定位机构，所述第一供料机构用于输送所述第一工件，所述第一定位机构包括调节组件及第一定位组件，所述第一移载机构用于带动所述第一供料机构上的多个第一工件移至所述调节组件，所述调节组件设于所述第一供料机构和所述承载装置之间，用于调节多个所述第一工件相互之间的距离，所述第一移载机构还用于带动经所述调节组件调节后的多个所述第一工件移至所述第一定位组件，所述第一定位组件设于所述第一供料机构和所述承载装置之间，用于定位经所述调节组件调节后的多个所述第一工件，所述第一移载机构还用于带动所述经所述第一定位组件定位后的多个所述第一工件至所述治具，以将多个所述第一工件对应放置在多个所述容纳槽内；及

加工装置，用于加工所述容纳槽内的第一工件。

在一些实施例中，所述调节组件包括：

调节底座，设于所述第一供料机构和所述承载装置之间；

多个调节导向件，均滑动设于所述调节底座，每个所述调节导向件承载一个所述第一工件；及

调节驱动件，连接所述调节底座及多个所述调节导向件，用于驱动多个所述调节导向件带动多个所述第一工件相互靠近或远离，以调节相邻两个所述第一工件之间的距离；其中，

所述第一移载机构移载所述第一供料机构上的多个所述第一工件至对应的所述调节导向件。

在一些实施例中，所述第一定位组件包括：

第一定位底座，设于所述第一供料机构和所述承载装置之间，且所述第一定位底座设有多个第一止挡件，所述第一工件位于相邻的两个所述第一止挡件之间；

多个第一定位导向件，均滑动设于所述第一定位底座，并与多个所述第一止挡件一一对应设置；及

第一定位驱动件，连接所述第一定位底座及多个所述第一定位导向件，用于驱动所述第一定位导向件抵持所述第一工件至对应的所述第一止挡件。

在一些实施例中，所述第一供料机构包括供料支架、升降驱动件及传输驱动件，所述供料支架设有供料位和上料位，所述传输驱动件连接所述升降驱动件，用于驱动所述升降驱动件在所述供料位和所述上料位往复运动，所述升降驱动件用于在所述供料位接收所述第一工件，并在所述上料位驱动所述第一工件升降。

在一些实施例中，所述第一移载机构包括：

第一移载组件，用于移载所述第一供料机构上的多个所述第一工件至所述调节组件；

第二移载组件，与所述第一移载组件分别位于所述第一定位机构的相对两侧，用于移载经所述调节组件调节后的多个所述第一工件至所述第一定位组件，还用于移载经所述第一定位组件定位后的多个所述第一工件至所述治具，以将多个所述第一工件对应放置在多个所述容纳槽内。

在一些实施例中，加工系统还包括第二供料装置，所述第二供料装置包括：

第二供料机构，设于所述第一供料机构和所述加工装置之间，用于输送第二工件；

第二定位机构，设于所述第二供料机构，用于定位所述第二工件；

第二移载机构，设于所述第二供料机构和所述加工装置之间，用于带动所述第二供料机构上的多个所述第二工件移至所述第二定位机构，还用于带动经所述第二定位机构定位后的多个所述第二工件移至装载多个所述第一工件的治具上，并使多个所述第一工件和多个所述第二工件一一对应。

在一些实施例中，所述第二定位机构包括：

第二定位底座，设于所述第二供料机构和所述加工装置之间，用于收容多个所述第二工件；

多个第二定位导向件，均滑动设于所述第二定位底座；

第二定位驱动件，连接所述第二定位底座和多个所述第二定位导向件，用于驱动所述第二定位导向件抵持所述第二定位底座内的所述第二工件，以对所述第二工件进行定位。

在一些实施例中，所述承载装置包括转动驱动件及转盘，所述转盘设有多个顶升槽，多个所述顶升槽均贯穿所述转盘并沿所述转盘的周向间隔设置，每个所述顶升槽处设有一个所述治具，且所述治具封盖于所述顶升槽，所述转动驱动件连接所述转盘，用于驱动所述转盘带动所述治具依次经过所述第一供料装置、所述第二供料装置及所述加工装置，所述加工装置包括加工支架、顶升驱动件及加工件，所述顶升驱动件设于所述加工支架，用于穿过所述顶升槽以顶升所述治具脱离所述转盘，所述加工件设于所述加工支架的一侧，用于加工所述第一工件及对应的所述第二工件以形成产品。

在一些实施例中，加工系统还包括收料装置，所述收料装置包括：

第三移载机构，设于所述加工装置的一侧；

收料机构，用于收容所述产品；

第三定位机构，设于所述收料机构和所述加工装置之间，用于定位多个所述产品；其中，

所述第三移载机构用于带动所述治具上的多个产品移至所述第三定位机构，还用于带动经所述第三定位机构定位后的多个所述产品移至所述收料机构，以进行收料。

在一些实施例中，所述第三移载机构包括：

第三移载组件，用于移载所述治具上的多个产品至所述第三定位机构；

第四移载组件，与所述第三移载组件分别位于所述第三定位机构的相对两侧，用于移载经所述第三定位机构定位后的多个所述产品至所述收料机构。

上述加工系统作业时，首先，通过第一移载机构移载第一供料机构上的多个第一工件至调节组件上，使得多个第一工件在调节组件的作用下改变相互之间的间距，实现初定位，然后，通过第一移载机构移载经调节组件调节后的多个第一工件至第一定位组件，使得多个第一工件在第一定位组件的作用下实现精定位，接着，第一移载机构移载经第一定位组件定位后的多个第一工件至治具，以将多个所述第一工件对应放置在多个所述容纳槽内，最后，加工装置加工位于容纳槽内的第一工件。如此，上述加工系统通过调节组件调节多个第一工件相互之间的间距，通过第一定位组件定位经调节组件调距后的多个第一工件，通过治具上的多个容纳槽对应收容经第一定位组件定位后的多个第一工件，以此满足批量加工第一工件时，多个第一工件在供料和加工作业时能够有序依次被加工，从而提高了第一工件的上料效率、加工效率及加工质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例加工系统和治具的结构示意图。

图2为图1中加工系统和治具的俯视图。

图3为图1中调节组件的结构示意图。

图4为图1中第一定位组件的结构示意图。

图5为图1中第一供料机构的结构示意图。

图6为图1中第一移载机构的结构示意图。

图7为图6中第一吸附件的结构示意图。

图8为图1中第二定位机构第一视角的结构示意图。

图9为图1中第二定位机构第二视角的结构示意图。

图10本图1中第二吸附件的结构示意图。

图11为图1中部分加工装置的结构示意图。

图12为图1中第三移载机构的结构示意图。

图13为图1中第三定位机构第一视角的结构示意图。

图14为图1中第三定位机构第二视角的结构示意图。

图15为图12中夹指的结构示意图。

主要元件符号说明

加工系统 10

承载装置 11

转动驱动件 111

转盘 112

顶升槽 112a

第一供料装置 12

第一供料机构 121

供料支架 1211

供料位 1211a

上料位 1211b

升降驱动件 1212

传输驱动件 1213

料盘 1214

第一移载机构 122

第一移载组件 1221

第一移载支架 1221a

第一移载驱动件 1221b

夹持块 1221c

第二移载组件 1222

第二移载支架 1222a

第二移载驱动件 1222b

第一吸附件 1222c

第一定位机构 123

调节组件 1231

调节底座 1231a

调节导向件 1231b

调节驱动件 1231c

联杆 1231d

第一定位组件 1232

第一定位底座 1232a

第一定位导向件 1232b

第一定位驱动件 1232c

第一止挡件 1232d

加工装置 13

加工支架 131

顶升驱动件 132

第二供料装置 14

第二供料机构 141

第二定位机构 142

第二定位底座 1421

仿形槽 1421a

第二定位导向件 1422

第二定位驱动件 1423

第二移载机构 143

机械臂 1431

连接支架 1432

第二吸附件 1433

收料装置 15

第三移载机构 151

第三移载组件 1511

第三移载支架 1511a

第三移载驱动件 1511b

第三吸附件 1511c

第四移载组件 1512

第四移载支架 1512a

第四移载驱动件 1512b

夹指 1512c

收料机构 152

第三定位机构 153

第三定位底座 1531

滑槽 1531a

卡持槽 1531b

第三定位驱动件 1532

推动件 1533

固定架 16

治具 20

容纳槽 21

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请一并参见图1和图2，本实用新型实施例提供一种加工系统10，包括承载装置11、第一供料装置12及加工装置13，用于加工单个工件，例如：对玻璃基板的切割，加工系统10也可以为用于加工不同的工件，例如：将两个不同的工件焊接在一起。承载装置11用于承载治具20，治具20设有多个用于容纳第一工件的容纳槽21，第一供料装置12包括第一供料机构121、第一移载机构122及第一定位机构123，第一供料机构121用于输送第一工件，第一定位机构123包括调节组件1231及第一定位组件1232，第一移载机构122用于带动第一供料机构121上的多个第一工件移至调节组件1231，调节组件1231设于第一供料机构121和承载装置11之间，用于调节多个第一工件相互之间的距离，以满足在上料及加工时对不同间距的需求，第一移载机构122还用于带动经调节组件1231调节后的多个第一工件移至第一定位组件1232，第一定位组件1232设于第一供料机构121和承载装置11之间，用于定位经调节组件1231调节后的多个第一工件，以实现对多个第一工件的定位，第一移载机构122还用于带动经第一定位组件1232定位后的多个第一工件移至治具20，以将多个第一工件对应放置在多个容纳槽21内，加工装置13用于加工容纳槽21内的第一工件。

示例性地，加工装置13为切割机或焊接机，第一工件为基板，加工装置13用于切割第一工件以形成手机边框。

上述加工系统10作业时，首先，通过第一移载机构122移载第一供料机构121上的多个第一工件至调节组件1231上，使得多个第一工件在调节组件1231的作用下改变相互之间的间距，实现初定位，然后，通过第一移载机构122移载经调节组件1231调节后的多个第一工件至第一定位组件1232，使得多个第一工件在第一定位组件1232的作用下实现精定位，接着，第一移载机构122移载经第一定位组件1232定位后的多个第一工件至治具20，以将多个第一工件对应放置在多个容纳槽21内，最后，加工装置13加工位于容纳槽21内的第一工件。如此，上述加工系统10通过调节组件1231调节多个第一工件相互之间的间距，通过第一定位组件1232定位经调节组件1231调距后的多个第一工件，通过治具20上的多个容纳槽21对应收容经第一定位组件1232定位后的多个第一工件，以此满足批量加工第一工件时，多个第一工件在供料和加工作业时相互之间形成一定的间隔，避免多个工件的堆叠及勾连接情况，能够有序依次被加工，从而提高了第一工件的上料效率、加工效率及加工质量。

请参见图3，在一些实施例中，调节组件1231包括调节底座1231a、多个调节导向件1231b及调节驱动件1231c。调节底座1231a设于第一供料机构121和承载装置11之间，多个调节导向件1231b均滑动设于调节底座1231a，每个调节导向件1231b承载一个第一工件，调节驱动件1231c连接调节底座1231a及多个调节导向件1231b，用于驱动多个调节导向件1231b带动多个第一工件相互靠近或远离，以调节多个第一工件相互之间的距离，使得任意相邻两个第一工件之间形成一定的间隙，第一移载机构122能够从相邻的第一工件之间的间隙中快速移载第一供料机构121上的多个第一工件移至对应的调节导向件1231b。示例性地，调节驱动件1231c为气缸。如此，通过调节底座1231a、多个调节导向件1231b及调节驱动件1231c实现多个第一工件相互之间的距离的调节，便于第一移载机构122快速移载第一供料机构121上的多个第一工件，从而提高了第一工件的上料效率。

在一些实施例中，多个调节导向件1231b与调节驱动件1231c通过联杆1231d连接，调节导向件1231b与联杆1231d滑动连接，调节驱动件1231c驱动联杆1231d运动带动多个调节导向件1231b相互靠近或远离，以使位于多个调节导向件1231b上的多个第一工件相互靠近或远离。如此，通过联杆1231d能够增大调节驱动件1231c驱动的调节导向件1231b的数量，提高调节组件1231调节第一工件的效率。

请参见图4，在一些实施例中，第一定位组件1232包括第一定位底座1232a、多个第一定位导向件1232b及第一定位驱动件1232c。第一定位底座1232a设于第一供料机构121和承载装置11之间，且第一定位底座1232a设有多个第一止挡件1232d，第一工件位于相邻的两个第一止挡件1232d之间，多个第一定位导向件1232b均滑动设于第一定位底座1232a，并与多个第一止挡件1232d一一对应设置，第一定位驱动件1232c连接第一定位底座1232a及多个第一定位导向件1232b，用于驱动第一定位导向件1232b抵持第一工件至对应的第一止挡件1232d，从而实现经调节组件1231调节后的多个第一工件的定位。示例性地，第一定位驱动件1232c为气缸。

如此，通过设置的第一定位底座1232a、多个第一定位导向件1232b及第一定位驱动件1232c实现经调节组件1231调节后的多个第一工件的定位，便于第一移载机构122移载多个第一工件至治具20，从而提高了第一工件的上料效率。

请参见图5，在一些实施例中，第一供料机构121包括供料支架1211、升降驱动件1212及传输驱动件1213。供料支架1211设有供料位1211a和上料位1211b，传输驱动件1213连接升降驱动件1212，并用于驱动升降驱动件1212在供料位1211a和上料位1211b往复运动，升降驱动件1212用于在供料位1211a接收第一工件，并在上料位1211b驱动第一工件升降，以实现第一工件在竖直方向上的传输。如此，通过传输驱动件1213驱动升降驱动件1212实现第一工件在水平方向上的传输，通过升降驱动件1212实现第一工件在竖直方向上的传输，以便于第一移载机构122对第一工件的移载，结构简单、制作成本低。

示例性地，批量的第一工件可以装载至第一供料机构121的料盘1214中，以便于第一工件的统一传输，升降驱动件1212在供料位1211a接收装载有第一工件的料盘1214，并在上料位1211b驱动装载有第一工件的料盘1214升降。

请一并参见图6和图7，在一些实施例中，第一移载机构122包括第一移载组件1221及第二移载组件1222。第一移载组件1221用于移载第一供料机构121上的多个第一工件至调节组件1231，第二移载组件1222与第一移载组件1221分别位于第一定位机构123的相对两侧，用于移载经调节组件1231调节后的多个第一工件至第一定位组件1232，还用于移载经第一定位组件1232定位后的多个第一工件至治具20，以将多个第一工件对应放置在多个容纳槽21内。如此，第一移载组件1221和第二移载组件1222单独设置，能够同步实现各自的功能，从而提高第一移载机构122移载第一工件的移载效率。

在一些实施例中，第一移载组件1221包括第一移载支架1221a、第一移载驱动件1221b及一对夹持块1221c。第一移载驱动件1221b设于第一移载支架1221a，并与一对夹持块1221c，用于驱动一对夹持块1221c夹持第一供料机构121上的第一工件至调节导向件1231b。具体地，一对夹持块1221c用于夹持装载料盘中的第一工件。第二移载组件1222包括第二移载支架1222a、第二移载驱动件1222b及多个第一吸附件1222c，第二移载支架1222a与第一移载支架1221a间隔设置，第二移载驱动件1222b设于第二移载支架1222a，并与多个第一吸附件1222c连接，用于驱动多个第一吸附件1222c吸附经调节组件1231调节后的第一工件移至对应的两个第一止挡件1232d之间，还用于吸附经第一定位组件1232定位后的工件至治具20。

如此，采用夹持块1221c以单个夹持的方式将料盘中的第一工件依次放置于调节导向件1231b，能够提高第一工件被移载至调节导向件1231b上的准确度，采用多个第一吸附件1222c同步吸附多个经调节组件1231调节后的第一工件，能够提高经调节组件1231调节后的第一工件的移载效率。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，加工系统10还包括收料装置15，收料装置15包括第三移载机构151、收料机构152及第三定位机构153。第三移载机构151设于加工装置13的一侧，收料机构152用于收容加工后的第一工件，第三定位机构153设于收料机构152和加工装置13之间，用于定位加工后的第一工件，第三移载机构151用于带动加工后的第一工件移至第三定位机构153，还用于带动经第三定位机构153定位后的第一工件移至收料机构152，以进行收料。示例性地，收料机构152为能够装载大量产品的收料架。

在一些实施例中，上述第一供料装置12、承载装置11、加工装置13及收料装置15的作业过程大致如下：

首先，传输驱动件1213驱动升降驱动件1212在供料位1211a接收第一工件，并在上料位1211b驱动第一工件升降，第一移载驱动件1221b驱动一对夹持块1221c夹持第一供料机构121上的第一工件至调节导向件1231b上，以此完成第一工件的上料；

其次，调节驱动件1231c驱动多个调节导向件1231b带动多个第一工件相互靠近或远离，以调节多个第一工件相互之间的距离，第二移载驱动件1222b驱动多个第一吸附件1222c吸附经调节组件1231调节后的第一工件移至对应的两个第一止挡件1232d之间，第一定位驱动件1232c驱动第一定位导向件1232b抵持第一工件至对应的第一止挡件1232d；

再次，第二移载驱动件1222b驱动多个第一吸附件1222c吸附经第一定位组件1232定位后的第一工件至治具20上对应的容纳槽21内，并在承载装置11的带动下运动至加工装置13；

然后，加工装置对位于容纳槽21内的第一工件进行加工；

最后，第三移载机构151移载加工后的第一工件至第三定位机构153，使得第一工件在第三定位机构153的作用下定位，并通过第三移载机构151移载定位后的第一工件至收料机构152。

如此，上述加工系统10通过第一供料装置12、加工装置13及收料装置15，分别实现第一工件的上料、加工及收料，通过承载装置11实现治具20在第一供料装置12、加工装置13及收料装置15之间的循环转动，作业连续，第一工件的上料和加工效率高。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，加工系统10还包括第二供料装置14，第二供料装置14包括第二供料机构141、第二定位机构142及第二移载机构143。第二供料机构141设于第一供料机构121和加工装置13之间，用于输送第二工件，第二定位机构142设于第二供料机构141，用于定位第二工件，第二移载机构143设于第二供料机构141和加工装置13之间，用于带动第二供料机构141上的多个第二工件移至第二定位机构142，还用于带动经第二定位机构142定位后的多个第二工件移至装载有多个第一工件的治具20上，并使多第一工件和多个第二工件一一对应。

如此，通过第二供料装置14可为加工系统10提供第二工件，配合第一供料装置12为加工系统10实现两种工件的上料，进而提高了加工系统10的加工范围。

在一些实施例中，第一工件可以为手机边框、平板底板等U形件，第二工件可以为用于固定在第一工件上的玻璃、盖板、螺丝、螺帽等小件。示例性地，加工装置13可以为焊接机，待装载有多个第一工件和多个第二工件的治具20转动至加工装置13时，加工装置13采用单个或者多个同步焊接的方式焊接第二工件至对应的第一工件，以形成多个产品。

请一并参见图8和图9，在一些实施例中，第二定位机构142包括第二定位底座1421、多个第二定位导向件1422及第二定位驱动件1423。第二定位底座1421设于第二供料机构141和加工装置13之间，并设有多个仿形槽1421a，用于收容多个第二工件，多个第二定位导向件1422均滑动设于第二定位底座1421，第二定位驱动件1423连接第二定位底座1421和多个第二定位导向件1422，用于驱动第二定位导向件1422抵持仿形槽1421a内的第二工件，以与仿形槽1421a的侧壁配合对第二工件进行定位。示例性地，第二定位驱动件1423为气缸。

如此，采用仿形槽1421a对第二工件进行初步定位，通过第二定位驱动件1423驱动第二定位导向件1422抵持仿形槽1421a内的第二工件，实现第二工件的二次定位，作业简单、定位效率高。

请一并参见图1和图10，在一些实施例中，第二移载机构143包括机械臂1431、连接支架1432及多个第二吸附件1433。机械臂1431用于驱动连接支架1432带动多个第二吸附件1433吸附第二供料机构141上的第二工件移至第二定位导向件1422，还用于吸附经第二定位机构142定位后的第二工件并移至位于治具20上的所述第一工件。如此，采用机械臂1431形成第二移载机构143的移载动力，移载精度高。

请一并参见图1和图11，在一些实施例中，承载装置11包括转动驱动件111及转盘112，转盘112设有多个顶升槽112a。多个顶升槽112a均贯穿转盘112并沿转盘112的周向间隔设置，每个顶升槽112a处设有一个治具20，且治具20封盖于顶升槽112a，转动驱动件111连接转盘112，用于驱动转盘112带动治具20依次经过第一供料装置12、第二供料装置14及加工装置13。加工装置13包括加工支架131、顶升驱动件132及加工件(未图示)，顶升驱动件132设于加工支架131，用于穿过顶升槽112a以顶升治具20脱离转盘112，加工件设于加工支架131的一侧，用于加工第一工件及对应的第二工件以形成产品。示例性地，转动驱动件111为电机。

如此，转动驱动件111驱动多个转盘112可带动对应的治具在第一供料装置12、第二供料装置14及加工装置13顺次转动，使得第一供料装置12、第二供料装置14及加工装置13能够同步作业，提高了工件的加工效率。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，收料机构152还用于收容第一工件和第二工件加工后所形成的产品，第三定位机构153设于收料机构152和加工装置13之间，用于定位产品，第三移载机构151用于带动治具20上的产品移至第三定位机构153，还用于带动经第三定位机构153定位后的产品移至收料机构152，以进行收料。

如此，收料装置15能够与第一供料装置12、第二供料装置14及加工装置13形成第一工件的上料、第二工件的上料、加工、组装及收料的连续作业过程，从而提高了加工系统10的加工效率。

请参见图12，在一些实施例中，第三移载机构151包括第三移载组件1511及第四移载组件1512。第三移载组件1511用于移载治具20上第一工件和第二工件加工后所形成的产品至第三定位机构153，第四移载组件1512与第三移载组件1511分别位于第三定位机构153的相对两侧，用于移载经第三定位机构153定位后的产品至收料机构152。

如此，第三移载组件1511及第四移载组件1512单独设置，能够同步实现各自的功能，从而提高第三移载机构151移载第二工件的移载效率。

请一并参见图13和图14，在一些实施例中，第三定位机构153包括第三定位底座1531、第三定位驱动件1532及推动件1533。第三定位底座1531设于收料机构152和加工装置13之间，且第三定位底座1531设有连通的滑槽1531a和卡持槽1531b，第三定位驱动件1532设于第三定位底座1531并与推动件1533连接，用于驱动推动件1533推动产品沿滑槽1531a滑动移至卡持槽1531b。示例性地，第三定位驱动件1532为气缸。

如此，滑槽1531a能够初步定位第三移载组件1511所移载的第一工件和第二工件加工后所形成的产品，卡持槽1531b能够对位于滑槽1531a上的产品进行二次定位，便于第四移载组件1512的移载。

请参见图12和图15，在一些实施例中，第三移载组件1511包括第三移载支架1511a、第三移载驱动件1511b及多个第三吸附件1511c，第三移载驱动件1511b设于第三移载支架1511a，并连接多个第三吸附件1511c，用于驱动多个第三吸附件1511c吸附治具20上的产品并移至滑槽1531a，第四移载组件1512包括第四移载支架1512a、第四移载驱动件1512b及多对夹指1512c，第四移载支架1512a与第三移载支架1511a间隔设置，第四移载驱动件1512b设于第四移载支架1512a，并连接多对夹指1512c，用于驱动多对夹指1512c夹取卡持槽1531b中的产品并移至收料机构152。

如此，采用多个第三吸附件1511c能够同步吸附位于治具20上的产品，提高第三移载组件1511的移载效率，采用夹指1512c夹取卡持槽1531b中的产品，能够提高第四移载组件1512的移载准确度。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，加工系统10还包括固定架16，承载装置11、第一供料装置12、加工装置13、第二供料装置14及收料装置15均设于固定架16。

如此，通过固定架16能够使得承载装置11、第一供料装置12、加工装置13、第二供料装置14及收料装置15整合为一体，便于加工系统10的集中作业，从而提高工件的加工效率。

在一些实施例中，上述加工系统10的作业过程如下：

首先，传输驱动件1213驱动升降驱动件1212在供料位1211a接收第一工件，并在上料位1211b驱动第一工件升降，第一移载驱动件1221b驱动一对夹持块1221c夹持第一供料机构121上的第一工件至调节导向件1231b上，以此完成第一工件的上料；

其次，调节驱动件1231c驱动多个调节导向件1231b带动多个第一工件相互靠近或远离，以调节多个第一工件相互之间的距离，第二移载驱动件1222b驱动多个第一吸附件1222c吸附经调节组件1231调节后的第一工件移至对应的两个第一止挡件1232d之间，第一定位驱动件1232c驱动第一定位导向件1232b抵持第一工件至对应的第一止挡件1232d；

再次，第二移载驱动件1222b驱动多个第一吸附件1222c吸附经第一定位组件1232定位后的第一工件至治具20上对应的容纳槽21内，转动驱动件111驱动转盘112带动治具20及第一工件由第一供料机构121转动至第二供料机构141；

从次，机械臂1431驱动连接支架1432带动多个第二吸附件1433吸附第二供料机构141上的第二工件移至第二定位导向件1422，第二定位驱动件1423驱动第二定位导向件1422抵持仿形槽1421a内的第二工件，以与仿形槽1421a的侧壁配合对第二工件进行定位，机械臂1431驱动连接支架1432带动多个第二吸附件1433吸附经第二定位机构142定位后的第二工件并移至位于容纳槽21内的第一工件；

然后，转动驱动件111驱动转盘112带动治具20、第一工件及第二工件由第二供料机构141转动至加工支架，顶升驱动件132穿过顶升槽112a以顶升治具20脱离转盘112，加工件加工第一工件和第二工件以形成产品；

最后，第三移载驱动件1511b驱动多个第三吸附件1511c吸附治具20上的产品并移至滑槽1531a，第三定位驱动件1532驱动推动件1533推动产品沿滑槽1531a滑动移至卡持槽1531b，第四移载驱动件1512b驱动多对夹指1512c夹取卡持槽1531b中的产品并移至收料机构152。

如此，上述加工系统10通过第一供料装置12、第二供料装置14、加工装置13及收料装置15，分别实现第一工件的上料、第二工件的上料、第一工件和第二工件的加工、产品的收纳，通过承载装置11实现治具20在第一供料装置12、第二供料装置14、加工装置13及收料装置15之间的循环转动，作业连续、加工效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种加工系统，其特征在于，包括：

承载装置，用于承载治具，所述治具设有多个用于容纳第一工件的容纳槽；

第一供料装置，包括第一供料机构、第一移载机构及第一定位机构，所述第一供料机构用于输送所述第一工件，所述第一定位机构包括调节组件及第一定位组件，所述第一移载机构用于带动所述第一供料机构上的多个第一工件移至所述调节组件，所述调节组件设于所述第一供料机构和所述承载装置之间，用于调节多个所述第一工件相互之间的距离，所述第一移载机构还用于带动经所述调节组件调节后的多个所述第一工件移至所述第一定位组件，所述第一定位组件设于所述第一供料机构和所述承载装置之间，用于定位经所述调节组件调节后的多个所述第一工件，所述第一移载机构还用于带动经所述第一定位组件定位后的多个所述第一工件移至所述治具，以将多个所述第一工件对应放置在多个所述容纳槽内；及

加工装置，用于加工所述容纳槽内的第一工件。

2.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述调节组件包括：

调节底座，设于所述第一供料机构和所述承载装置之间；

多个调节导向件，均滑动设于所述调节底座，每个所述调节导向件承载一个所述第一工件；及

调节驱动件，连接所述调节底座及多个所述调节导向件，用于驱动多个所述调节导向件带动多个所述第一工件相互靠近或远离，以调节相邻两个所述第一工件之间的距离；其中，

所述第一移载机构移载所述第一供料机构上的多个第一工件至对应的所述调节导向件。

3.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述第一定位组件包括：

第一定位底座，设于所述第一供料机构和所述承载装置之间，且所述第一定位底座设有多个第一止挡件，所述第一工件位于相邻的两个所述第一止挡件之间；

多个第一定位导向件，均滑动设于所述第一定位底座，并与多个所述第一止挡件一一对应设置；及

第一定位驱动件，连接所述第一定位底座及多个所述第一定位导向件，用于驱动所述第一定位导向件抵持所述第一工件至对应的所述第一止挡件。

4.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，

所述第一供料机构包括供料支架、升降驱动件及传输驱动件；

所述供料支架设有供料位和上料位；

所述传输驱动件连接所述升降驱动件，用于驱动所述升降驱动件在所述供料位和所述上料位往复运动；

所述升降驱动件用于在所述供料位接收所述第一工件，并在所述上料位驱动所述第一工件升降。

5.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述第一移载机构包括：

第一移载组件，用于移载所述第一供料机构上的多个所述第一工件至所述调节组件；

第二移载组件，与所述第一移载组件分别位于所述第一定位机构的相对两侧，用于移载经所述调节组件调节后的多个所述第一工件至所述第一定位组件，还用于移载经所述第一定位组件定位后的多个所述第一工件至所述治具，以将多个所述第一工件对应放置在多个所述容纳槽内。

6.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，还包括第二供料装置，所述第二供料装置包括：

第二供料机构，设于所述第一供料机构和所述加工装置之间，用于输送第二工件；

第二定位机构，设于所述第二供料机构，用于定位所述第二工件；

第二移载机构，设于所述第二供料机构和所述加工装置之间，用于带动所述第二供料机构上的多个所述第二工件移至所述第二定位机构，还用于带动经所述第二定位机构定位后的多个所述第二工件移至装载多个所述第一工件的治具上，并使多个所述第一工件和多个所述第二工件一一对应。

7.如权利要求6所述的加工系统，其特征在于，所述第二定位机构包括：

第二定位底座，设于所述第二供料机构和所述加工装置之间，用于收容多个所述第二工件；

多个第二定位导向件，均滑动设于所述第二定位底座；

第二定位驱动件，连接所述第二定位底座和多个所述第二定位导向件，用于驱动所述第二定位导向件抵持所述第二定位底座内的所述第二工件，以对所述第二工件进行定位。

8.如权利要求6所述的加工系统，其特征在于，

所述承载装置包括转动驱动件及转盘，所述转盘设有多个顶升槽，多个所述顶升槽均贯穿所述转盘并沿所述转盘的周向间隔设置，每个所述顶升槽处设有一个所述治具，且所述治具封盖于所述顶升槽，所述转动驱动件连接所述转盘，用于驱动所述转盘带动所述治具依次经过所述第一供料装置、所述第二供料装置及所述加工装置；

所述加工装置包括加工支架、顶升驱动件及加工件，所述顶升驱动件设于所述加工支架，用于穿过所述顶升槽以顶升所述治具脱离所述转盘，所述加工件设于所述加工支架的一侧，用于加工所述第一工件及对应的所述第二工件以形成产品。

9.如权利要求8所述的加工系统，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置包括：

第三移载机构，设于所述加工装置的一侧；

收料机构，用于收容所述产品；

第三定位机构，设于所述收料机构和所述加工装置之间，用于定位多个所述产品；其中，

所述第三移载机构用于带动所述治具上的多个产品移至所述第三定位机构，还用于带动经所述第三定位机构定位后的多个所述产品移至所述收料机构，以进行收料。

10.如权利要求9所述的加工系统，其特征在于，所述第三移载机构包括：

第三移载组件，用于移载所述治具上的多个产品至所述第三定位机构；

第四移载组件，与所述第三移载组件分别位于所述第三定位机构的相对两侧，用于移载经所述第三定位机构定位后的多个所述产品至所述收料机构。

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