CN219617136U - 一种灯杯加工上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯加工上下料设备，其技术方案要点是：使用供料结构对多个灯杯进行整理与固定，是多个灯杯按照一定的规律排列好，防止灯杯在待加工前之间互相碰撞，以及便于下一步工序的抓取；再通过定位结构对已经位于对应的位置的灯杯进行定位，将灯杯移动到便于下一步工序夹取的位置，并使灯杯处于便于抓取的状态，减少下一步工序抓取灯杯的时间；夹取结构将定位结构处的灯杯移动到机床内进行加工，同时，夹取结构将机床内已加工的灯杯移出，夹取结构在移动已加工的灯杯时，机床同时对待加工的灯杯进行加工，充分利用夹取结构移动的灯杯的间隙时间，进一步提高灯杯加工的效率。

Description

一种灯杯加工上下料设备

技术领域

本实用新型涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯加工上下料设备。

背景技术

灯杯的命名源于灯杯的形状，其主要作用为聚集光线，提高灯具的亮度。现有技术中，由于铝制灯杯具有易于加工塑形、且质量较轻，得到了广泛的应用。

铝制灯杯的加工大致按照“压铸定型、切削加工、抛光镀膜”的工序进行，在进行“抛光镀膜”工序后，铝制灯杯即可送往灯具装配车间使用；在灯杯加工的工序中，“切削加工”对灯杯进行初步加工，将压铸定型的灯杯粗坯加工为可以尺寸合适的可用灯杯，随着科技的发展，在“切削加工”方面自动化的程度大大提升，通过机械手即可实现“切削加工”的上下料。

而目前待加工的灯杯都是随意放置，其一，对灯杯的抓取造成不便，由于灯杯随意放置，灯杯的朝向不同，抓取到的灯杯无法直接进行加工，需要再次调整位置；其二，多个灯杯集中在一起，易导致互相撞击的情况发生，从而导致灯杯受损，是不良品增加；

并且，通过机械手即可实现“切削加工”的上下料，将待加工灯杯移动到机床内，灯杯加工完成后，机械手再将灯杯从机床机床内取出，移动到下一步工序处，其中步骤较为繁琐，且在机械手移动的过程中，机床处于待机状态，无法很好的利用空闲时间，降低了灯杯加工的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种灯杯加工上下料设备，具有提高灯杯加工效率，提高加工成品率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灯杯加工上下料设备，包括：

供料结构，用于将整理、放置灯杯；

定位结构，用于对所述供料结构处的所述灯杯进行定位，便于下一步工序进行；

夹取结构，用于将所述定位结构处的灯杯移动到机床内进行加工，并将所述机床内已加工的所述灯杯移出。

在其中一个实施例中，所述供料结构包括：

工作台，用于提供安装基础；

承载件，设置于所述工作台的表面，且可在水平面上间歇转动；

若干容纳机构，沿所述承载件的圆周方向均匀设置于所述承载件的表面，用于容纳所述灯杯；

第一驱动机构，设置于所述工作台上，所述第一驱动机构的输出端与所述承载件传动连接，用于带动所述承载件转动；

提升机构，用于提高所述容纳机构内的所述灯杯的高度，便于下一步工序的进行。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括：

第一驱动件，设置于所述工作台上，所述第一驱动件的输出端传动连接有第二滑轮；

转向件，设置于所述工作台的表面，所述转向件输出端与所述承载件传动连接，输入端传动连接有第三滑轮；

所述第二滑轮与所述第三滑轮上缠绕有第二传送带。

在其中一个实施例中，所述容纳机构包括：

安装座，设置于所述承载件的表面；

安装件，设置于所述安装座内，所述安装件上沿其圆周方向开设有若干个导向槽；

若干限位件，分别往复滑动地设置于且对应的所述导向槽内，若干所述限位件组成容纳空间，用于放置所述灯杯；

支撑件，设置于所述容纳空间内，所述支撑件可沿所述限位件的竖直方向往复滑动；

固定件，设置于其对应的所述限位件上。

在其中一个实施例中，所述提升机构包括：

第一轨道，设置于所述工作台的表面，所述第一轨道的一侧沿其上下方向间隔设置有第一滑轮，所述第一滑轮上缠绕有第一传送带；

第二驱动件，设置于所述第一轨道上，所述第二驱动件的输出端与其中一个所述第一滑轮传动连接；

第一连接件，设置于所述第一传送带上；

第二轨道，设置于所述第一连接件上，所述第二轨道上设有用于抬升所述灯杯的抬升件；

第三驱动件，设置于所述第二轨道上，所述第三驱动件的输出端与所述抬升件传动连接，用于带动所述抬升件在水平面上往复移动。

在其中一个实施例中，所述定位结构包括：

支撑架，设置于所述工作台上；

第一抓取机构，往复滑动地设置于所述支撑架上，用于抓取灯杯；

放置机构，设置于所述支撑架上，用于对所述灯杯进行定位；

第二驱动机构，输出端与所述第一抓取机构传动连接，用于带动所述第一抓取机构移动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括：

第三导轨，设置于所述支撑架上；

第一滑块，滑动地设置于所述第三导轨上；

第四驱动件，设置于所述第三导轨上，所述第四驱动件的输出端与所述第一滑块传动连接；

其中，所述第一抓取机构固定设置于所述第一滑块上。

在其中一个实施例中，所述第一抓取机构包括：

第二连接件，设置于所述第一滑块上；

第五驱动件，设置于所述第二连接件上；

第三连接件，与所述第五驱动件的输出端传动连接；

抓取组件，设置于所述第三连接件上，用于抓取所述灯杯。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括第一安装板与多个抓取件，所述第一安装板设置于所述第二连接件上，多个所述抓取件沿所述第一安装板的圆周方向均匀分布，且设置于所述第一安装板的下表面上。

在其中一个实施例中，所述放置机构包括：

第四连接件，设置于所述支撑架的一侧；

放置件，设置于所述第四连接件上，所述放置件上开设有用于容纳所述灯杯的放置孔。

在其中一个实施例中，所述夹取结构包括：

支架，作为安装基础；

两个第二抓取机构，一个用于抓取待加工的所述灯杯，另一用于抓取已加工的所述灯杯；

连接机构，一端设置于所述支架上，另一端与两个所述第二抓取机构连接，用于带动两个所述第二抓取机构在任意方向上移动。

在其中一个实施例中，所述第二抓取机构包括：

第五连接件，设置于所述连接机构上；

第六驱动件，设置于所述第五连接件上；

两个夹取件，与所述第六驱动件的输出端传动连接，且两个所述夹取件可相对或相背运动。

在其中一个实施例中，所述连接机构包括：

连接组件，设置于所述支架上，所述连接组件远离所述支架的一端可在任意方向上移动；

第七驱动件，设置于所述连接组件远离所述支架的一端，所述第七驱动件的输出端与两个所述第五连接件传动连接，用于带动两个所述第五连接件转动。

上述一种灯杯加工上下料设备，具有以下有益效果：

其一，使用容纳机构对灯杯的位置进行固定，即便于下一步工序抓取灯杯，也防止灯杯之间发生撞击，避免意外产生不良品，提高了灯杯的成品率，降低了制造商的成本；

其二，通过对待加工灯杯依次进行抓取、移动、定位工序后，实现对待加工灯杯的初步定位，使待加工等位处于便于抓取的状态，便于下一步工序的进行，并待加工灯杯依次进行定位，避免了多个灯杯放置相互碰撞的情况发生，降低了不良品的产生，提高了经济效益；

其三，使用两个抓取机构，减少了机械手抓取灯杯的步骤，及时替换掉机床内已加工的灯杯，充分利用更换灯杯的间隙，提高机床的工作效率。

附图说明

图1是本实施例的工作位置结构示意图；

图2是本实施例的连接结构示意图；

图3是本实施例中供料结构和定位结构的位置关系示意图；

图4是本实施例中容纳机构与承载件的连接关系示意图；

图5是本实施例中容纳机构的结构示意图；

图6是本实施例中提升机构的结构示意图；

图7是本实施例中第二轨道和第三驱动件的连接关系示意图；

图8是本实施例中定位结构的结构示意图；

图9是本实施例中第一抓取机构的结构示意图；

图10是本实施例中放置机构的结构示意图；

图11是本实施例中夹取结构的主视结构示意图；

图12是本实施例中夹取结构的右视结构示意图；

图13是本实施例中第二抓取机构和连接机构连接关系示意图。

图中：1、工作台；2、容纳机构；21、安装座；22、安装件；221、导向槽；23、限位件；24、支撑件；25、固定件；3、第一驱动机构；31、第一驱动件；311、第二滑轮；32、转向件；321、第三滑轮；33、第二传送带；4、提升机构；41、第一轨道；411、第一滑轮；412、第一传送带；42、第二驱动件；43、第一连接件；44、第二轨道；441、抬升件；4411、凹槽；4412、卡接槽；45、第三驱动件；5、第一抓取机构；51、第二连接件；52、第二驱动件；53、第三连接件；54、抓取组件；541、第一安装板；542、抓取件；5421、第五驱动部；5422、缓冲部；5423、抓取部；6、放置机构；61、第四连接件；62、放置件；621、放置孔；7、第二驱动机构；71、第三导轨；72、第一滑块；73、第四驱动件；8、第二抓取机构；81、第五连接件；82、第六驱动件；83、夹取件；831、缓冲件；9、连接机构；91、第七驱动件；92、第一连接单元；93、第二连接单元；94、第三连接单元；95、第四连接单元；10、承载件；11、支撑架；12、支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种灯杯加工上下料设备,如图1-13所示，包括供料结构、定位结构与夹取结构，其中，供料结构用于将整理、放置灯杯，定位结构用于对供料结构处的灯杯进行定位，便于下一步工序进行，夹取结构用于将定位结构处的灯杯移动到机床内进行加工，并将机床内已加工的灯杯移出；

使用供料结构对多个灯杯进行整理与固定，是多个灯杯按照一定的规律排列好，防止灯杯在待加工前之间互相碰撞，以及便于下一步工序的抓取；再通过定位结构对已经位于对应的位置的灯杯进行定位，将灯杯移动到便于下一步工序夹取的位置，并使灯杯处于便于抓取的状态，减少下一步工序抓取灯杯的时间；夹取结构将定位结构处的灯杯移动到机床内进行加工，同时，夹取结构将机床内已加工的灯杯移出，以便下一步工序的进行，夹取结构在移动已加工的灯杯时，机床同时对待加工的灯杯进行加工，充分利用夹取结构移动的灯杯的间隙时间，进一步提高灯杯加工的效率。

具体的，如图3-7所示，供料结构包括工作台1、承载件10与容纳机构2，工作台1作为安装基础，承载件10采用圆形的板材，安装在工作台1的表面，工作台1上设有第一驱动机构3，第一驱动机构3的输出端与承载件10的底面传动连接，带动承载件10间歇转动，容纳机构2最少设置有两个，并且沿着承载件10的圆周方向分布，容纳机构2通过承载件10的间歇转动，将灯杯移动到便于机械手抓取的位置，并且，灯杯在容纳机构2内放置的位置固定，机械手可以直接抓取，不需要再次调整位置，提高了加工效率，并且，多个容纳机构2沿着承载件10的圆周方向分布，对多个灯杯的分布进行整理，可以有效避免灯杯之间发生撞击，减少了不良品的产生，降低了制造商的成本。

如图4所示，第一驱动机构3包括第一驱动件31与转向件32，其中，第一驱动件31安装在工作台1上，第一驱动件31的输出端传动连接有第二滑轮311，转向件32安装在工作台1上，转向件32的输出端与承载件10传动连接，转向件32的输入端传动连接有第三滑轮321，第二滑轮311与第三滑轮321上缠绕有第二传送带33，设置第二滑轮311的半径大于第三滑轮321的半径，使得第一驱动件31以较小的转动即可带动承载件10转动到对应的位置。

进一步的，第一驱动件31可采用电机，电机作为驱动件具有输出稳定、转速易控制的有点，转向件32可采用换向器，具有传动损失能量少，传动稳定的优点。

具体地，如图5所示，容纳机构2包括安装座21、安装件22、多个限位件23、支撑件24与固定件25，其中，安装座21采用环形结构，安装在承载件10上，起到一定的定位效果，安装件22设置在安装座21上，通过螺栓、铆钉等方式固定在承载件10上，并且，安装件22上开设有若干个沿其圆周方向均匀分布的导向槽221，每个导向槽221的方向均沿安装件22的径向设置，每个限位件23均滑动地设置在对应的导向槽221内，多个限位件23组成一个用于盛放灯杯的容纳空间，通过多个限位件23在其对应侧的导向槽221滑动，调节容纳空间的大小，从而用于盛放不同直径的灯杯，提高容纳机构2的使用范围，进一步减少了灯杯制造商的成本。

同时，限位件23采用圆柱形结构，竖直的设置在其对应的导向槽221内，限位件23的外缘面与导向槽221的内壁接触面积更小，减少限位件23移动的阻力，另外，通过增加限位件23的高度，可以使容纳空间内同时可以盛放多个灯杯，增加了容纳空间的灯杯数量；

固定件25设置在限位件23上，同时与多个限位件23固定连接，对限位件23的位置进行固定，防止限位件23产生晃动，使容纳空间更为稳定，防止承载件10在转动时容纳空间内的灯杯发生晃动。

进一步的，如图3、图6所示，供料结构还包括提升机构4，用于提高容纳机构2内的灯杯的高度，便于下一步工序的进行。

其中，提升机构4包括第一轨道41、第二驱动件42、第一连接件43、第二轨道44及第三驱动件45，其中，第一轨道41设置在工作台1上，第一轨道41的侧面间隔设置有两个第一滑轮411，两个第一滑轮411上缠绕有第一传送带412，第二驱动件42设置在第一轨道41上，第二驱动件42的输出端与其中一个第一滑轮411传动连接，第一连接件43安装在第一传送带412上，第二轨道44上设有可往复移动地抬升件441，抬升件441可与灯杯接触，用于抬升灯杯所处的高度，第三驱动件45，设置于第二轨道44上，第三驱动件45的输出端与抬升件441传动连接，可以带动抬升件441在水平面上往复移动，带动抬升件441靠近或远离灯杯。

具体地，第二驱动件42采用伺服电机，利用伺服电机可以正反转的功能，通过第一传送带412带动第二轨道44上下移动，从而使得抬升件441带动灯杯向上移动。

第三驱动件45采用气缸，可以快速带动抬升件441在水平面上往复移动。

进一步的，抬升件441采用板型结构，且靠近灯杯的一端开设有凹槽4411，抬升件441在靠近灯杯时限位件23可插入凹槽4411内，防止抬升件441撞击到限位件23。

优选地，凹槽4411的内壁开设有与灯杯外壁相适配的卡接槽4412，避免抬升件441对灯杯的外壁造成损伤。

具体的，如图8-10所示，定位结构包括支撑架11、第一抓取机构5、放置机构6，支撑架11设置于工作台1上，第一抓取机构5往复滑动地设置于支撑架11上，用于抓取容纳空间内的灯杯，放置机构6设置于支撑架11上，用于容纳第一抓取机构5抓取的灯杯，并对灯杯进行定位、矫正，便于后续工序的进行。

进一步的，支撑架11上还设有第二驱动机构7，第二驱动机构7的输出端与第一抓取机构5传动连接，用于带动第一抓取机构5移动。

具体的，第二驱动机构7包括第三导轨71、第一滑块72及第四驱动件73，其中，第三导轨71设置在支撑架11的侧面，作为导向，第一滑块72可滑动地设置在第三导轨71上，并与第一抓取机构5固定连接，用于带动第一抓取机构5沿导轨的走向往复移动，第四驱动件73设置在第三导轨71上，其输出端与第一滑块72固定连接，用于带动第一滑块72移动。

具体的，第一抓取机构5包括第二连接件51、第五驱动件52、第三连接件53与抓取组件54，第二连接件51设置在第一滑块72上，且第二连接件51采用框形设计，在确保使用效果的同时减少了材料的使用与重量，降低了成本，第五驱动件52设置在第二连接件51的侧面，其输出端与第三连接件53传动连接，第二连接件51采用块状机构，用于连接抓取组件54与第五驱动件52，第五驱动件52经第三连接件53带动抓取组件54向下移动，使抓取组件54抓取到灯杯，第五驱动件52再带动抓取组件54向上移动，使灯杯开始移动。

进一步的，抓取组件54包括第一安装板541与多个抓取件542，第一安装板541设置于第三连接件53上，多个抓取件542沿第一安装板541的圆周方向均匀分布，且设置于第一安装板541的下表面上，可以提高抓取灯杯时的稳定性，防止灯杯在移动时脱落。

具体的，抓取件542包括第五驱动部5421、缓冲部5422与抓取部5423，第五驱动部5421设置于第一安装板541上，缓冲部5422的一端与第五驱动部5421的输出端传动连接，另一端与抓取部5423固定连接，缓冲部5422在第五驱动部5421带动抓取部5423上下移动时提供缓冲，防止抓取部5423在抓取到灯杯时导致灯杯脱落。

具体的，如图8、图10所示，放置机构6包括第四连接件61，设置于支撑架11的一侧；放置件62，设置于第二连接件51上，放置件62上开设有用于容纳灯杯的放置孔621。

其中，第四连接件61采用板型结构，提高了安装的面积，便于对放置件62进行安装，并且，放置件62采用弹性材料制作，避免灯杯在定位时受到撞击。

在本实施例中，上述第四驱动件73、第五驱动件52及第五驱动部5421，均可采用且不限于气缸等具有相同功能的设备。

如图11-13所示，夹取结构包括支架12、两个第二抓取机构8及连接机构9，支架12作为安装基础，连接机构9的一端固定在支架12上，另一端与两个第二抓取机构8传动连接，连接机构9可以带动两个第二抓取机构8在任意方向上移动，第一个第二抓取机构8用于抓取未加工的灯杯，第二个第二抓取机构8用于抓取已加工的灯杯。

工作原理：在机床加工完灯杯后，第一个第二抓取机构8先抓取一个待加工的灯杯，连接机构9将第二抓取机构8移动到机床处，第二个第二抓取机构8将已加工的灯杯抓取，第一个第二抓取机构8将待加工灯杯放入机床处，机床开始加工灯杯，同时，第二个第二抓取机构8将已加工灯杯放置到下一步工序处，第一个第二抓取机构8继续抓取待加工的灯杯，简化了加工灯杯上下料的步骤，使机床可以充分利用，提高了灯杯加工的效率。

具体的，第二抓取机构8包括第五连接件81、第六驱动件82与两个夹取件83，第五连接件81安装在连接结构上，且与连接机构9传动连接，第五连接件81采用板状结构，增加安装空间，便于后续机构的安装，第六驱动件82安装在第五连接件81上，两个夹取件83与第五连接件81的输出端传动连接，第五连接件81可以带动两个夹取件83相对或相背移动，两个夹取件83相对移动，可以夹取灯杯，两个夹取件83相背移动，松开灯杯。

在本实施例中，第五连接件81选用气缸，气缸可以对两个夹取件83提供稳定的动力源，防止两个夹取件83在抓取灯杯的时候导致灯杯脱落。

优选地，两个夹取件83的相对端分别设有缓冲件831，缓冲件831采用弹性或柔性材料制作，有效防止夹取件83对灯杯的外观造成夹伤，减少了不良品的出现。

具体的，连接机构9包括连接组件与第七驱动件91，连接结构设置于支架12上，连接组件远离支架12的一端可在任意方向上移动，第七驱动件91设置于连接组件远离支架12的一端，并且，第七驱动件91的输出端与两个第五连接件81传动连接，用于带动两个第五连接件81转动。

连接组件有依次传动连接的第一连接单元92、第二连接单元93、第三连接单元94及第四连接单元95组成，第七驱动件91设置于第四驱动单元上。

具体地，第一连接单元92包括第一连接部与第一驱动部，第一驱动部设置于第一连接部上，且第一驱动部的输出端与支架12传动连接，第一连接部与第二连接单元93传动连接；

第二连接单元93包括第二连接部与第二驱动部，第二驱动部设置于第二连接部上，且第二驱动部的输出端与第一连接部传动连接，第二连接部与第三连接单元94传动连接；

第三连接单元94包括第三连接部与第三驱动部，第三驱动部设置于第三连接部上，且第三驱动部的输出端与第二连接部传动连接，第三连接部与第四连接单元95传动连接；

第四连接单元95包括第四连接部与第四驱动部，第四驱动部设置于第四连接部上，且第四驱动部的输出端与第三连接部传动连接，第七驱动件91设置于第四连接部上。

在本实施例中，第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部与第六驱动部均采用伺服电机，可以实现正反转，同时，第一连接部可绕其对应的伺服电机的轴线在水平面上转动，第二连接部上的伺服电机与第一连接部上的伺服电机轴线垂直设置，第三连接部上的伺服电机与第二连接部上的伺服电机轴线平行设置，第四连接部上的伺服电机与第三连接部上的伺服电机垂直设置，从而是第四连接部远离支架12的一端可在任意方向上移动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，包括：

供料结构，用于将整理、放置灯杯；

定位结构，用于对所述供料结构处的所述灯杯进行定位，便于下一步工序进行；

夹取结构，用于将所述定位结构处的灯杯移动到机床内进行加工，并将所述机床内已加工的所述灯杯移出。

2.根据权利要求1所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述供料结构包括：

工作台，用于提供安装基础；

承载件，设置于所述工作台的表面，且可在水平面上间歇转动；

若干容纳机构，沿所述承载件的圆周方向均匀设置于所述承载件的表面，用于容纳所述灯杯；

第一驱动机构，设置于所述工作台上，所述第一驱动机构的输出端与所述承载件传动连接，用于带动所述承载件转动；

提升机构，用于提高所述容纳机构内的所述灯杯的高度，便于下一步工序的进行。

3.根据权利要求2所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一驱动件，设置于所述工作台上，所述第一驱动件的输出端传动连接有第二滑轮；

转向件，设置于所述工作台的表面，所述转向件输出端与所述承载件传动连接，输入端传动连接有第三滑轮；

所述第二滑轮与所述第三滑轮上缠绕有第二传送带。

4.根据权利要求3所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述容纳机构包括：

安装座，设置于所述承载件的表面；

安装件，设置于所述安装座内，所述安装件上沿其圆周方向开设有若干个导向槽；

若干限位件，分别往复滑动地设置于且对应的所述导向槽内，若干所述限位件组成容纳空间，用于放置所述灯杯；

支撑件，设置于所述容纳空间内，所述支撑件可沿所述限位件的竖直方向往复滑动；

固定件，设置于其对应的所述限位件上。

5.根据权利要求2所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述提升机构包括：

第一轨道，设置于所述工作台的表面，所述第一轨道的一侧沿其上下方向间隔设置有第一滑轮，所述第一滑轮上缠绕有第一传送带；

第二驱动件，设置于所述第一轨道上，所述第二驱动件的输出端与其中一个所述第一滑轮传动连接；

第一连接件，设置于所述第一传送带上；

第二轨道，设置于所述第一连接件上，所述第二轨道上设有用于抬升所述灯杯的抬升件；

第三驱动件，设置于所述第二轨道上，所述第三驱动件的输出端与所述抬升件传动连接，用于带动所述抬升件在水平面上往复移动。

6.根据权利要求2所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述定位结构包括：

支撑架，设置于所述工作台上；

第一抓取机构，往复滑动地设置于所述支撑架上，用于抓取灯杯；

放置机构，设置于所述支撑架上，用于对所述灯杯进行定位；

第二驱动机构，输出端与所述第一抓取机构传动连接，用于带动所述第一抓取机构移动。

7.根据权利要求6所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第三导轨，设置于所述支撑架上；

第一滑块，滑动地设置于所述第三导轨上；

第四驱动件，设置于所述第三导轨上，所述第四驱动件的输出端与所述第一滑块传动连接；

其中，所述第一抓取机构固定设置于所述第一滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括：

第二连接件，设置于所述第一滑块上；

第五驱动件，设置于所述第二连接件上；

第三连接件，与所述第五驱动件的输出端传动连接；

抓取组件，设置于所述第三连接件上，用于抓取所述灯杯。

9.根据权利要求8所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于：所述抓取组件包括第一安装板与多个抓取件，所述第一安装板设置于所述第二连接件上，多个所述抓取件沿所述第一安装板的圆周方向均匀分布，且设置于所述第一安装板的下表面上。

10.根据权利要求8所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述放置机构包括：

第四连接件，设置于所述支撑架的一侧；

放置件，设置于所述第四连接件上，所述放置件上开设有用于容纳所述灯杯的放置孔。

11.根据权利要求6所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述夹取结构包括：

支架，作为安装基础；

两个第二抓取机构，一个用于抓取待加工的所述灯杯，另一用于抓取已加工的所述灯杯；

连接机构，一端设置于所述支架上，另一端与两个所述第二抓取机构连接，用于带动两个所述第二抓取机构在任意方向上移动。

12.根据权利要求11所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述第二抓取机构包括：

第五连接件，设置于所述连接机构上；

第六驱动件，设置于所述第五连接件上；

两个夹取件，与所述第六驱动件的输出端传动连接，且两个所述夹取件可相对或相背运动。

13.根据权利要求12所述的一种灯杯加工上下料设备，其特征在于，所述连接机构包括：

连接组件，设置于所述支架上，所述连接组件远离所述支架的一端可在任意方向上移动；

第七驱动件，设置于所述连接组件远离所述支架的一端，所述第七驱动件的输出端与两个所述第五连接件传动连接，用于带动两个所述第五连接件转动。