CN216234777U - 一种启动电机电枢轴上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电枢轴加工设备技术领域，具体涉及一种启动电机电枢轴上料机械手；通过机床本体进行加工，储料组件设置在机床本体的一侧，用于存放物料，方便上料和下料，移动构件设置在机床本体上，驱动安装座移动，安装座的一侧安装上料座，另一侧安装下料座，带动上料座和下料座移动，上料构件设置在上料座上，用于上料，下料构件设置在下料座上，用于下料，进而在加工完成后，驱动下料构件进行下料，同时上料构件上夹持有毛坯物料，下料完成后驱动上料构件进行上料，进而实现自动上料，减少人工劳动力，提高工作效率。

Description

一种启动电机电枢轴上料机械手

技术领域

本实用新型涉及电枢轴加工设备技术领域，尤其涉及一种启动电机电枢轴上料机械手。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键、链轮、电机电枢轴等各种特殊齿形的工件。

现有滚齿机加工电机电枢轴时，大多采用人工进行装夹，手动上料和下料，操作繁琐，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种启动电机电枢轴上料机械手，旨在解决现有技术中的滚齿机加工电机电枢轴时，大多采用人工进行装夹，手动上料和下料，操作繁琐，导致工作效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种启动电机电枢轴上料机械手，包括机床本体、上料组件和储料组件；

所述储料组件位于所述机床本体的一侧；

所述上料组件包括移动构件、安装座、上料座、下料座、上料构件和下料构件，所述移动构件与所述机床本体固定连接，所述安装座与所述移动构件固定连接，所述上料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述移动构件的一侧，所述下料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述上料座的一侧，所述上料构件设置在所述上料座上，所述下料构件设置在所述下料座上。

所述机床本体上进行加工，所述储料组件设置在所述机床本体的一侧，用于存放物料，方便上料和下料，所述移动构件设置在所述机床本体上，驱动所述安装座移动，所述安装座的一侧设置所述上料座，另一侧设置所述下料座，所述上料构件设置在所述上料座上，用于上料，所述下料构件设置在所述下料座上，用于下料，进而在加工完成后，利用所述下料构件进行上料，然后所述移动构件进行移动，使所述上料构件进行上料，实现自动化上下料，减少人工劳动力。

其中，所述移动构件包括移动基座、丝杆和滑块，所述移动基座与所述机床本体固定连接；所述丝杆与所述移动基座转动连接，并位于所述移动基座的内侧；所述滑块的一侧与所述丝杆转动连接，所述滑块的另一侧与所述安装座固定连接。

所述移动基座安装在所述机床本体上，供所述丝杆转动，所述滑块与所述丝杆相对螺纹配合设置，根据所述丝杆的正转和反转而左右移动，进而带动所述安装座左右移动。

其中，所述移动基座具有导向凸起，所述导向凸起位于所述移动基座靠近所述安装座的一侧。

所述导向凸起对所述安装座的移动起到导向作用。

其中，所述上料构件包括第一气缸、第一滑动座和第一固定指，所述第一气缸与所述上料座固定连接，并位于所述上料座远离所述安装座的一侧；所述第一滑动座的一侧与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一滑动座的另一侧与所述上料座滑动连接；所述第一固定指设置在所述第一滑动座上。

所述第一气缸带动所述第一滑动座在所述上料座上滑动，带动所述第一固定指上下移动，使其靠近物料或自动夹具。

其中，所述上料构件还包括第一推杆和第一活动指，所述第一推杆与所述第一滑动座固定连接，并位于所述第一滑动座远离所述上料座的一侧；所述第一活动指的一侧与所述第一推杆的输出端固定连接，所述第一活动指的另一侧与所述第一滑动座滑动连接。

所述第一推杆带动所述第一活动指在所述第一滑动座上前后移动，并使其与所述第一固定指相配合使用，用于夹持物料，进行上料。

其中，所述下料构件包括第二气缸、第二滑动座和第二固定指，所述第二气缸与所述下料座固定连接，并位于所述下料座远离所述安装座的一侧；所述第二滑动座的一侧与所述第二气缸的输出端固定连接，所述第二滑动座的另一侧与所述下料座滑动连接；所述第二固定指设置在所述第二滑动座上。

所述第二气缸带动所述第二滑动座在所述下料座上上下移动，进而带动所述第二固定指上下移动。

其中，所述下料构件还包括第二推杆和第二活动指，所述第二推杆与所述第二滑动座固定连接；所述第二活动指的一侧与所述第二推杆的输出端固定连接，所述第二活动指的另一侧与所述第二滑动座滑动连接。

所述第二推杆带动所述第二活动指在所述第二滑动座上前后移动，然后与所述第二固定指相配合使用，将物料夹持。

其中，所述储料组件包括安装架、第一输送带和第二输送带，所述安装架位于所述机床本体的外侧；所述第一输送带设置在所述安装架上；所述第二输送带设置在所述安装架靠近所述第一输送带的一侧。

所述安装架安装在所述机床本体的外侧，上方设置所述第一输送带和所述第二输送带，所述第一输送带用于输送毛坯物料，所述第二输送带用于输送成品物料。

其中，所述储料组件还包括工具柜和电控柜，所述工具柜设置在所述安装架的下方；所述电控柜设置在所述安装架远离所述工具柜的一侧。

所述工具柜用于放置工具，所述电控柜内安装各个控制装置。

本实用新型的启动电机电枢轴上料机械手，通过所述机床本体进行加工，所述储料组件设置在所述机床本体的一侧，用于存放物料，方便上料和下料，所述移动构件设置在所述机床本体上，驱动所述安装座移动，所述安装座的一侧安装所述上料座，另一侧安装所述下料座，带动所述上料座和所述下料座移动，所述上料构件设置在所述上料座上，用于上料，所述下料构件设置在所述下料座上，用于下料，进而在加工完成后，驱动所述下料构件进行下料，同时所述上料构件上夹持有毛坯物料，下料完成后驱动所述上料构件进行上料，进而实现自动上料，减少人工劳动力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的启动电机电枢轴上料机械手的结构示意图。

图2是本实用新型的储料组件的结构示意图。

图3是本实用新型的上料组件的结构示意图。

图4本实用新型的第一滑动座的剖视图。

图5本实用新型的图3的A处放大图。

1-机床本体、10-上料组件、11-移动构件、12-安装座、13-上料座、14-下料座、15-上料构件、16-下料构件、20-储料组件、21-安装架、22-第一输送带、23-第二输送带、24-工具柜、25-电控柜、100-启动电机电枢轴上料机械手、111-移动基座、112-丝杆、113-滑块、151-第一气缸、152-第一滑动座、153-第一固定指、154-第一推杆、155-第一活动指、161-第二气缸、162-第二滑动座、163-第二固定指、164-第二推杆、165-第二活动指、1110-导向凸起。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种启动电机电枢轴上料机械手100，包括机床本体1、上料组件10和储料组件20；

所述储料组件20位于所述机床本体1的一侧；

所述上料组件10包括移动构件11、安装座12、上料座13、下料座14、上料构件15和下料构件16，所述移动构件11与所述机床本体1固定连接，所述安装座12与所述移动构件11固定连接，所述上料座13与所述安装座12固定连接，并位于所述安装座12远离所述移动构件11的一侧，所述下料座14与所述安装座12固定连接，并位于所述安装座12远离所述上料座13的一侧，所述上料构件15设置在所述上料座13上，所述下料构件16设置在所述下料座14上。

在本实施方式中，所述机床本体1用于加工，所述储料组件20设置在所述机床本体1的一侧，用于存放物料，方便上料和下料，所述移动构件11设置在所述机床本体1上，驱动所述安装座12移动，所述安装座12的两侧分别设置所述上料座13和所述下料座14，所述上料构件15设置在所述上料座13上，用于上料，所述下料构件16设置在所述下料座14上，用于下料，至此，加工完成后，所述移动构件11驱动所述安装座12移动，带动所述下料座14靠近所述机床本体1上的自动夹具，利用所述下料构件16将成品物料夹持，然后驱动所述安装座12移动，进行下料，同时，所述上料构件15上夹持有毛坯物料，再驱动所述安装座12，使所述上料构件15靠近所述机床本体1上的自动夹具进行上料，利用电控控制自动上下料，减少人工劳动力，有利于提高工作效率，并上料和下料间隔时间短，有利于提高工作效率。

进一步地，请参阅图1至图5，所述移动构件11包括移动基座111、丝杆112和滑块113，所述移动基座111与所述机床本体1固定连接；所述丝杆112与所述移动基座111转动连接，并位于所述移动基座111的内侧；所述滑块113的一侧与所述丝杆112转动连接，所述滑块113的另一侧与所述安装座12固定连接。

进一步地，请参阅图5，所述移动基座111具有导向凸起1110，所述导向凸起1110位于所述移动基座111靠近所述安装座12的一侧。

在本实施方式中，所述移动基座111安装在所述机床本体1上，所述丝杆112转动连接在所述移动基座111上，并由驱动电机驱动转动，所述滑块113与所述丝杆112相对螺纹配合设置，根据所述丝杆112的正转和反转在所述丝杆112上左右移动，所述滑块113还固定连接所述安装座12，进而带动所述安装座12移动，所述移动基座111具有的所述导向凸起1110与所述安装座12的内侧相配合设置，供所述安装座12滑动，并对所述安装座12的滑动起到导向作用，进而促使移动平衡，量程设置精准度更高，促使使用效果更佳。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述上料构件15包括第一气缸151、第一滑动座152和第一固定指153，所述第一气缸151与所述上料座13固定连接，并位于所述上料座13远离所述安装座12的一侧；所述第一滑动座152的一侧与所述第一气缸151的输出端固定连接，所述第一滑动座152的另一侧与所述上料座13滑动连接；所述第一固定指153设置在所述第一滑动座152上。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述上料构件15还包括第一推杆154和第一活动指155，所述第一推杆154与所述第一滑动座152固定连接，并位于所述第一滑动座152远离所述上料座13的一侧；所述第一活动指155的一侧与所述第一推杆154的输出端固定连接，所述第一活动指155的另一侧与所述第一滑动座152滑动连接。

在本实施方式中，所述第一气缸151型号为SC63-400，安装在所述上料座13上，输出端穿过所述上料座13与所述第一滑动座152固定连接，带动所述第一滑动座152上下移动，所述第一固定指153安装在所述第一滑动座152的底部，跟随所述第一滑动座152移动，并与物料的外形相配合设置，使其靠近物料，所述第一推杆154型号为HTA21，安装在所述第一滑动座152上，输出端穿过所述第一滑动座152与所述第一活动指155连接，带所述第一活动指155相对所述第一固定指153移动，进而与所述第一固定指153相配合使用，将物料夹持固定，然后进行上料，操作简单，减少人工劳动力，有利于提高工作效率。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述下料构件16包括第二气缸161、第二滑动座162和第二固定指163，所述第二气缸161与所述下料座14固定连接，并位于所述下料座14远离所述安装座12的一侧；所述第二滑动座162的一侧与所述第二气缸161的输出端固定连接，所述第二滑动座162的另一侧与所述下料座14滑动连接；所述第二固定指163设置在所述第二滑动座162上。

进一步地，请参阅图1和图3，所述下料构件16还包括第二推杆164和第二活动指165，所述第二推杆164与所述第二滑动座162固定连接；所述第二活动指165的一侧与所述第二推杆164的输出端固定连接，所述第二活动指165的另一侧与所述第二滑动座162滑动连接。

在本实施方式中，所述第二气缸161型号为SC63-400，安装在所述下料座14上，输出端穿过所述下料座14与所述第二滑动座162连接，带动所述滑动座在所述下料座14上上下移动，所述第二固定指163设置在所述第二滑动座162的底部，并与物料外形相配合设置，通过所述第二气缸161的驱动，使其靠近物料，所述第二推杆164型号为HTA21，设置在所述第二滑动座162上，输出端穿过所述第二滑动座162与所述第二活动指165固定连接，所述第二活动指165配合物料外形设置，根据所述第二推杆164的驱动，相对所述第二固定指163移动，进而与所述第二固定指163相配合设置，夹持物料，进行下料，再与所述上料构件15配合使用，下料完成后即记性上料，重复操作，减少人工劳动力，大大提高工作效率。

进一步地，请参阅图1和图2，所述储料组件20包括安装架21、第一输送带22和第二输送带23，所述安装架21位于所述机床本体1的外侧；所述第一输送带22设置在所述安装架21上；所述第二输送带23设置在所述安装架21靠近所述第一输送带22的一侧。

进一步地，请参阅图1和图2，所述储料组件20还包括工具柜24和电控柜25，所述工具柜24设置在所述安装架21的下方；所述电控柜25设置在所述安装架21远离所述工具柜24的一侧。

在本实施方式中，所述安装架21设置在所述机床本体1的外出，所述第一输送带22为型号LJXY的皮带输送机，表面设置有隔板，用于放置毛坯物料，设置在所述安装架21靠近所述机床本体1的一侧，方便所述上料构件15拿持毛坯物料，所述第二输送带23为型号LJXY的皮带输送机，表面设置有配合成品物料的隔板，用于放置成品物料，在所述下料构件16取下成品物料后，再放置在所述第二输送带23上，进而取料和下料步骤可同时操作，大大提高工作效率；所述工具柜24安装在所述安装架21的下方，用于放置工具，方便操作人员使用，有利于提高工作效率，所述电控柜25安装在所述安装架21的另一侧，内部安装有各个电控设备，用于电控操纵各个电子器件的运行，实现自动化，减少人工劳动力，有利于提高工作效率。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，包括机床本体、上料组件和储料组件；

所述储料组件位于所述机床本体的一侧；

所述上料组件包括移动构件、安装座、上料座、下料座、上料构件和下料构件，所述移动构件与所述机床本体固定连接，所述安装座与所述移动构件固定连接，所述上料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述移动构件的一侧，所述下料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述上料座的一侧，所述上料构件设置在所述上料座上，所述下料构件设置在所述下料座上。

2.如权利要求1所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，

所述移动构件包括移动基座、丝杆和滑块，所述移动基座与所述机床本体固定连接；所述丝杆与所述移动基座转动连接，并位于所述移动基座的内侧；所述滑块的一侧与所述丝杆转动连接，所述滑块的另一侧与所述安装座固定连接。

3.如权利要求2所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，

所述移动基座具有导向凸起，所述导向凸起位于所述移动基座靠近所述安装座的一侧。

4.如权利要求1所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，

所述上料构件包括第一气缸、第一滑动座和第一固定指，所述第一气缸与所述上料座固定连接，并位于所述上料座远离所述安装座的一侧；所述第一滑动座的一侧与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一滑动座的另一侧与所述上料座滑动连接；所述第一固定指设置在所述第一滑动座上。

5.如权利要求4所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，

所述上料构件还包括第一推杆和第一活动指，所述第一推杆与所述第一滑动座固定连接，并位于所述第一滑动座远离所述上料座的一侧；所述第一活动指的一侧与所述第一推杆的输出端固定连接，所述第一活动指的另一侧与所述第一滑动座滑动连接。

6.如权利要求1所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，

所述下料构件包括第二气缸、第二滑动座和第二固定指，所述第二气缸与所述下料座固定连接，并位于所述下料座远离所述安装座的一侧；所述第二滑动座的一侧与所述第二气缸的输出端固定连接，所述第二滑动座的另一侧与所述下料座滑动连接；所述第二固定指设置在所述第二滑动座上。

7.如权利要求6所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，

所述下料构件还包括第二推杆和第二活动指，所述第二推杆与所述第二滑动座固定连接；所述第二活动指的一侧与所述第二推杆的输出端固定连接，所述第二活动指的另一侧与所述第二滑动座滑动连接。

8.如权利要求1所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，

所述储料组件包括安装架、第一输送带和第二输送带，所述安装架位于所述机床本体的外侧；所述第一输送带设置在所述安装架上；所述第二输送带设置在所述安装架靠近所述第一输送带的一侧。

9.如权利要求8所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，

所述储料组件还包括工具柜和电控柜，所述工具柜设置在所述安装架的下方；所述电控柜设置在所述安装架远离所述工具柜的一侧。

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