CN211163096U

CN211163096U - 一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置

Info

Publication number: CN211163096U
Application number: CN201921775552.4U
Authority: CN
Inventors: 王文锋
Original assignee: Binzhou University
Current assignee: Binzhou University
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-10-22

Abstract

本实用新型提供一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置，包括横向螺杆滑台、纵向螺杆滑台和竖向螺杆滑台；所述横向螺杆滑台顶部设有一处滑轨，且横向螺杆滑台左右两端通过螺栓安装在机床内壁上，并且横向螺杆滑台外侧伺服电机与外部控制线路相连；所述横向驱动块顶部为中空状，且横向驱动块底部位于横向螺杆滑台内部；所述纵向螺杆滑台外侧伺服电机与外部控制线路相连，且纵向螺杆滑台左侧设有一处纵向驱动块；本实用新型通过螺杆滑台带动竖向螺杆滑台前后均速移动，并通过螺杆滑台带动自身上下匀速移动，对螺杆滑台底部所安装的旋转式夹料爪进行移动调节，更好的适用于前后不同高度上下料夹取使用需求。

Description

一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置

技术领域

本实用新型属于机加工机床技术领域，更具体地说，特别涉及一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置。

背景技术

目前，我国大多数工厂的机加工生产线上的装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势，为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，充分利用单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上下料工作，实现加工过程的自动化和无人化，已经成为大家关注的工艺技术方向；机加工机床自动化上下料集成装置可以参考CN205834865U号专利，其主要包括机床自动化上下料集成系统，所述机床自动化上下料集成系统包括机器人安装组件，其设于两机床中间位置，所述机器人安装组件的一侧中间位置设有快换台一，所述快换台一的两侧设有防护栏，快换台二置于防护栏的两侧，所述快换台一的一侧设有物料小车，所述物料小车边侧设有右侧安全围栏，所述右侧安全围栏的对面设有左侧安全围栏；现有类似的机加工机床自动化上下料集成装置在使用时，在机床内部灵活运行效果较差，无法有效的根据工件上下料运行路径对夹持输送机构进行灵活调节，极易影响机床内部上下料运行效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置，以解决现有类似的机加工机床自动化上下料集成装置在使用时，在机床内部灵活运行效果较差，无法有效的根据工件上下料运行路径对夹持输送机构进行灵活调节，极易影响机床内部上下料运行效果的问题。

本实用新型改进的机加工机床自动化上下料集成装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置，包括横向螺杆滑台，横向驱动块，纵向螺杆滑台，竖向螺杆滑台和旋转式夹料爪；所述横向螺杆滑台顶部设有一处滑轨，且横向螺杆滑台左右两端通过螺栓安装在机床内壁上，并且横向螺杆滑台外侧伺服电机与外部控制线路相连；所述横向驱动块顶部为中空状，且横向驱动块底部位于横向螺杆滑台内部；所述纵向螺杆滑台外侧伺服电机与外部控制线路相连，且纵向螺杆滑台左侧设有一处纵向驱动块；所述竖向螺杆滑台右侧设有一处竖向驱动块，且竖向螺杆滑台外侧伺服电机与外部控制线路相连；所述旋转式夹料爪位于竖向螺杆滑台底部，且旋转式夹料爪与外部控制线路相连。

进一步的，所述旋转式夹料爪顶部通过螺栓安装在竖向螺杆滑台底部端面上，且旋转式夹料爪转动于竖向螺杆滑台底部。

进一步的，所述纵向螺杆滑台内部螺杆与纵向驱动块传动连接，且竖向螺杆滑台内部螺杆与竖向驱动块传动连接，并且纵向驱动块右侧通过螺栓与竖向驱动块左侧相连。

进一步的，所述横向螺杆滑台内部螺杆与横向驱动块底部传动连接，且纵向螺杆滑台后端安装在横向驱动块内部。

进一步的，所述横向驱动块顶部设有一处滑孔，且横向驱动块顶部滑孔滑动套装在横向螺杆滑台顶部所设有的滑轨外部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.旋转式夹料爪的设置，有利于通过旋转式夹料爪对加工完毕的工件或代加工的工件进行固定夹持作业，以便对加工完毕的工件或代加工的工件移动作业，保障机床内部上下料运行效果，并且配合纵向螺杆滑台和竖向螺杆滑台的设置，可通过螺杆滑台带动竖向螺杆滑台前后均速移动，并通过螺杆滑台带动自身上下匀速移动，对螺杆滑台底部所安装的旋转式夹料爪进行移动调节，更好的适用于前后不同高度上下料夹取使用需求。

2.横向螺杆滑台的设置，有利于通过横向螺杆滑台带动纵向螺杆滑台在机床左右匀速移动，对竖向螺杆滑台底部旋转式夹料爪左右移动调节，更好的满足于机床内部左右不同部位上下料夹取运输所需，并且横向螺杆滑台顶部滑轨的设置，可通过横向驱动块顶部与滑轨滑动连接，对纵向螺杆滑台后端进行辅助受力支撑，避免纵向螺杆滑台前端受力过大，导致纵向螺杆滑台后端与横向螺杆滑台连接部位发生歪斜，影响装置上下料运行效果。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的轴视调节结构示意图。

图3是本实用新型的横向螺杆滑台轴视结构示意图。

图4是本实用新型的横向螺杆滑台剖视结构示意图。

图5是本实用新型的纵向螺杆滑台与竖向螺杆滑台拆分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、横向螺杆滑台；101、滑轨；102、横向驱动块；1021、滑孔；2、纵向螺杆滑台；201、纵向驱动块；3、竖向螺杆滑台；301、竖向驱动块；4、旋转式夹料爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置，包括横向螺杆滑台1，横向驱动块102，纵向螺杆滑台2，竖向螺杆滑台3和旋转式夹料爪4；横向螺杆滑台1顶部设有一处滑轨101，且横向螺杆滑台1左右两端通过螺栓安装在机床内壁上，并且横向螺杆滑台1外侧伺服电机与外部控制线路相连；横向驱动块102顶部为中空状，且横向驱动块102底部位于横向螺杆滑台1内部；横向螺杆滑台1内部螺杆与横向驱动块102底部传动连接，且纵向螺杆滑台2后端安装在横向驱动块102内部，可通过横向螺杆滑台1带动纵向螺杆滑台2在机床左右匀速移动，对竖向螺杆滑台3底部旋转式夹料爪4左右移动调节，更好的满足于机床内部左右不同部位上下料夹取运输所需；纵向螺杆滑台2外侧伺服电机与外部控制线路相连，且纵向螺杆滑台2左侧设有一处纵向驱动块201；竖向螺杆滑台3右侧设有一处竖向驱动块301，且竖向螺杆滑台3外侧伺服电机与外部控制线路相连；旋转式夹料爪4位于竖向螺杆滑台3底部，且旋转式夹料爪4与外部控制线路相连。

其中，旋转式夹料爪4顶部通过螺栓安装在竖向螺杆滑台3底部端面上，且旋转式夹料爪4转动于竖向螺杆滑台3底部；具体作用，可通过旋转式夹料爪4对加工完毕的工件或代加工的工件进行固定夹持作业，以便对加工完毕的工件或代加工的工件移动作业，保障机床内部上下料运行效果。

其中，纵向螺杆滑台2内部螺杆与纵向驱动块201传动连接，且竖向螺杆滑台3内部螺杆与竖向驱动块301传动连接，并且纵向驱动块201右侧通过螺栓与竖向驱动块301左侧相连；具体作用，可通过纵向螺杆滑台2带动竖向螺杆滑台3前后均速移动，并通过竖向螺杆滑台3带动自身上下匀速移动，对竖向螺杆滑台3底部所安装的旋转式夹料爪4进行移动调节，更好的适用于前后不同高度上下料夹取使用需求。

其中，横向驱动块102顶部设有一处滑孔1021，且横向驱动块102顶部滑孔1021滑动套装在横向螺杆滑台1顶部所设有的滑轨101外部；具体作用，可在横向螺杆滑台1内部螺杆带动横向驱动块102左右移动时，通过横向驱动块102顶部与滑轨101滑动连接，对纵向螺杆滑台2后端进行辅助受力支撑，避免纵向螺杆滑台2前端受力过大，导致纵向螺杆滑台2后端与横向螺杆滑台1连接部位发生歪斜，影响装置上下料运行效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，横向螺杆滑台1外侧伺服电机带动横向驱动块102左右移动，从而带动纵向螺杆滑台2在机床左右匀速移动，对竖向螺杆滑台3底部旋转式夹料爪4左右移动调节；接下来纵向螺杆滑台2外侧伺服电机带动纵向驱动块201前后移动，从而带动竖向螺杆滑台3在机床前后匀速移动，对竖向螺杆滑台3底部旋转式夹料爪4前后移动调节；而后竖向螺杆滑台3外侧伺服电机带动竖向螺杆滑台3自身上下匀速移动，对旋转式夹料爪4高度进行调节，即可将旋转式夹料爪4悬于加工完毕的工件或代加工的工件外侧，对工件进行上下料夹取运输作业，保障机床内部上下料运行效果。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例落。

Claims

1.一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置，其特征在于：包括横向螺杆滑台（1），横向驱动块（102），纵向螺杆滑台（2），竖向螺杆滑台（3）和旋转式夹料爪（4）；所述横向螺杆滑台（1）顶部设有一处滑轨（101），且横向螺杆滑台（1）左右两端通过螺栓安装在机床内壁上，并且横向螺杆滑台（1）外侧伺服电机与外部控制线路相连；所述横向驱动块（102）顶部为中空状，且横向驱动块（102）底部位于横向螺杆滑台（1）内部；所述纵向螺杆滑台（2）外侧伺服电机与外部控制线路相连，且纵向螺杆滑台（2）左侧设有一处纵向驱动块（201）；所述竖向螺杆滑台（3）右侧设有一处竖向驱动块（301），且竖向螺杆滑台（3）外侧伺服电机与外部控制线路相连；所述旋转式夹料爪（4）位于竖向螺杆滑台（3）底部，且旋转式夹料爪（4）与外部控制线路相连。

2.如权利要求1所述改进的机加工机床自动化上下料集成装置，其特征在于：所述旋转式夹料爪（4）顶部通过螺栓安装在竖向螺杆滑台（3）底部端面上，且旋转式夹料爪（4）转动于竖向螺杆滑台（3）底部。

3.如权利要求1所述改进的机加工机床自动化上下料集成装置，其特征在于：所述纵向螺杆滑台（2）内部螺杆与纵向驱动块（201）传动连接，且竖向螺杆滑台（3）内部螺杆与竖向驱动块（301）传动连接，并且纵向驱动块（201）右侧通过螺栓与竖向驱动块（301）左侧相连。

4.如权利要求1所述改进的机加工机床自动化上下料集成装置，其特征在于：所述横向螺杆滑台（1）内部螺杆与横向驱动块（102）底部传动连接，且纵向螺杆滑台（2）后端安装在横向驱动块（102）内部。

5.如权利要求1所述改进的机加工机床自动化上下料集成装置，其特征在于：所述横向驱动块（102）顶部设有一处滑孔（1021），且横向驱动块（102）顶部滑孔（1021）滑动套装在横向螺杆滑台（1）顶部所设有的滑轨（101）外部。