CN219633228U - 一种托盘生产制备上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种托盘生产制备上下料装置，属于机加工技术领域。其包括上下料机械手、安装架、装配台、托盘以及配套的数控机床工作台，装配台至少两个，两个装配台滑移安装于安装架上，托盘与装配台滑移配合，托盘与数控机床工作台滑移配合，托盘供夹具安装，托盘与装配台和数控机床工作台上滑移的方向始终位于同一直线上，装配台与数控机床工作台上均设置有推动托盘滑移的推送装置，装配台下方设置有推动装配台滑移的上下料推动装置，上下料机械手与数控机床工作台分设安装架的前后，上下料机械手正对数控机床工作台。本申请具有自动化程度和加工效率高的效果。

Description

一种托盘生产制备上下料装置

技术领域

本申请涉及机加工领域，尤其是涉及一种托盘生产制备上下料装置。

背景技术

机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。加法谋质量，乘法话生产，钻套，加工的必需品。

机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。数控加工(CNC)是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。在进行数控加工时，需要把待加工的工件夹持在工作台上进行加工，工作台上设置配套相应工件的夹具，加工时连续作业，加工完一个再加工下一个。

上述数控加工的形式，在工作台上的工件夹持时，数控机床就停止加工了，对人工需要高，加工效率低下。

实用新型内容

为了提高自动化程度和加工效率，本申请提供一种托盘生产制备上下料装置。

本申请提供的一种托盘生产制备上下料装置采用如下的技术方案：

一种托盘生产制备上下料装置，包括上下料机械手、安装架、装配台、托盘以及配套的数控机床工作台，所述装配台至少两个，两个所述装配台滑移安装于所述安装架上，所述托盘与所述装配台滑移配合，所述托盘与所述数控机床工作台滑移配合，所述托盘供夹具安装，所述托盘与所述装配台和所述数控机床工作台上滑移的方向始终位于同一直线上，所述装配台与所述数控机床工作台上均设置有推动所述托盘滑移的推送装置，所述装配台下方设置有推动所述装配台滑移的上下料推动装置，所述上下料机械手与所述数控机床工作台分设所述安装架的前后，所述上下料机械手正对所述数控机床工作台。

通过采用上述技术方案，通过在安装架上滑移安装两个装配台，托盘可以在装配台上完成对待加工零件的装夹，然后装夹完成的托盘随装配台滑移到对应数控机床工作台的位置，通过滑移托盘进入数控机床工作台，完成待加工工件的上料，在数控机床工作时，另一个装配台上的托盘可以进行下一个待加工零件的装夹，两个装配台交替输送托盘到数控机床工作台上，充分利用数控机床加工的时间，来对零件进行夹持固定，使得数控机床可以维持一个较高的效率不断加工，然后通过推送装置实现托盘的自动滑移，实现托盘在装配台和数控机床工作台之间自动化的上下料运动，通过上下料推动装置实现装配台的自动运行，通过上下料机械手实现上料和下料的自动化，实现全自动化的加工，降低人工，提高生产效率。

可选的，还包括成品筐和待加工筐，所述成品筐和所述待加工筐分设所述上下料机械手的两侧。

通过采用上述技术方案，通过在上下料机械手两侧设置成品筐和待加工筐，方便工件的放置。

可选的，还包括成品筐和待加工筐，所述成品筐有两个，两个所述成品筐分设所述上下料机械手的两侧，所述待加工筐有两个，两个所述待加工筐分设所述上下料机械手的两侧。

通过采用上述技术方案，通过上下料机械手两侧各设置一组成品筐和待加工筐，从而适配两个装配台，在每个装配台上进行工件取放时，更加方便，间接提高效率。

可选的，所述上下料推动装置包括水平驱动气缸、驱动块和驱动杆，所述水平驱动气缸有两个且一一对应位于两个所述装配台的下方，所述驱动杆有两个对应两个所述装配台，所述驱动杆一端固定于所述装配台，另一端竖直向下延伸设置，所述驱动块固定于所述驱动杆远离所述装配台的一端，所述水平驱动气缸驱动所述驱动块运动。

通过采用上述技术方案，通过水平驱动气缸带动驱动块，进而带动驱动杆以及相应的装配台滑移，最终实现装配台的自动化交替运动。

可选的，两个所述驱动块相对延伸设置有延长板，所述延长板悬伸设置有受力板，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述受力板固定。

通过采用上述技术方案，设置延长板与受力板，使得驱动块与水平驱动气缸的活塞杆之间的间距可以更大，水平驱动气缸的行程可以满足驱动块的滑移行程。

可选的，所述上下料推动装置还包括滑轮，所述水平驱动气缸的活塞杆上设置有拉绳，所述拉绳越过所述滑轮并于所述驱动块连接。

通过采用上述技术方案，通过水平驱动气缸的拉绳带动驱动块滑移，从而解决了水平驱动气缸带动行程所需的长度与驱动块的滑移之间的干涉。

可选的，所述上下料推动装置还包括基板，所述基板供所述水平驱动气缸安装，所述基板上设置有供所述驱动块滑移安装的驱动轨。

通过采用上述技术方案，基板的设置，使得上下料推动装置的各项部件都固定在基板上，使得整个装置的稳定性更好，安装时更方便。

可选的，所述拉绳为弹性绳，两个所述水平驱动气缸之间设置有限制所述驱动块行程的行程块。

通过采用上述技术方案，拉绳采用弹性绳，使得拉绳拉动时的容错率更高，对长度精度降低，行程块的设置，使得装配台的位置精度更好。

综上所述，通过在安装架上滑移安装两个装配台，托盘可以在装配台上完成对待加工零件的装夹，然后装夹完成的托盘随装配台滑移到对应数控机床工作台的位置，通过滑移托盘进入数控机床工作台，完成待加工工件的上料，在数控机床工作时，另一个装配台上的托盘可以进行下一个待加工零件的装夹，两个装配台交替输送托盘到数控机床工作台上，充分利用数控机床加工的时间，来对零件进行夹持固定，使得数控机床可以维持一个较高的效率不断加工，然后通过推送装置实现托盘的自动滑移，实现托盘在装配台和数控机床工作台之间自动化的上下料运动，通过上下料推动装置实现装配台的自动运行，通过上下料机械手实现上料和下料的自动化，实现全自动化的加工，降低人工，提高生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例中托盘生产制备上下料装置的俯视图；

图2是本申请实施例中安装架和装配台的结构示意图；

图3是本申请实施例中托盘生产制备上下料装置另一种实施方式的俯视图；

图4是本申请实施例中上下料推动装置一种实施方式的俯视图；

图5是本申请实施例中上下料推动装置另一种实施方式的俯视图。

附图标记说明：1、安装架；11、支撑框；111、立柱；12、上滑移杆；13、下滑移杆；14、加强杆；15、支撑杆；2、装配台；21、装配板；3、托盘；4、数控机床工作台；5、上下料机械手；51、成品筐；52、待加工筐；6、滚子组件；61、滚轮；62、转轴；7、推送装置；8、上下料推动装置；81、基板；811、驱动轨；82、水平驱动气缸；83、驱动块；831、延长板；832、受力板；84、驱动杆；85、行程块；86、复位块；87、复位绳；88、拉绳；89、滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种托盘生产制备上下料装置。

以图1中俯视图的前后左右为对应方向。

参照图1和图2，一种托盘生产制备上下料装置，包括上下料机械手5、成品筐51、待加工筐52、安装架1、装配台2、推送装置7、上下料推动装置8、托盘3以及配套的数控机床工作台4，安装架1和数控机床工作台4前后设置，安装架1包括支撑框11、上滑移杆12和下滑移杆13，支撑框11有两个，两个支撑框11分设左右，支撑框11由四根钢管首尾一次固定连接而成，支撑框11下侧设有立柱111，且每个支撑框11下的立柱111设置有两个，上滑移杆12和下滑移杆13分设上下且两端分别与两个支撑框11靠近数控机床工作台4的一侧固定连接，同时上滑移杆12和下滑移杆13之间还固定有加强杆14，使得上滑移杆12和下滑移杆13不容易变形，下滑移杆13的中部还固定有支撑杆15抵接地面，从而对下滑移杆13的中部进行支撑，使得小滑移杆最容易变形的中部得到充分的支撑。

参照图2，本实施里中装配台2有两个，两个装配台2均滑移安装于安装架1上，具体的，装配台2包括位于最上方的装配板21和固定于装配板21下方用于与装配台2滑移配合的骨架，上滑移杆12和下滑移杆13沿长度方向延伸设置有导轨，装配台2的骨架配套导轨设置有滑移块，实现装配台2与安装架1之间的滑移配合。

参照图1，数控机床工作台4上侧壁的结构与装配板21一致，使得托盘3在装配台2和数控机床工作台4上滑移的方向始终位于同一直线上，最终使得托盘3可以从装配台2滑移入数控机床工作台4。同时数控机床工作台4的上侧壁和装配台2的上侧壁均设置推送装置7，推送装置7为由电机驱动的轮子，数控机床工作台4上的推送装置7通过电机带动的轮子的旋转把托盘3送入数控机床工作台4或送出数控机床工作台4；装配台2上的推送装置7通过电机带动的轮子的旋转把托盘3送入装配台2或送出装配台2，轮子与托盘3之间的配合可以通过摩擦力实现。

成品筐51供加工完成的工件放置，待加工筐52供待加工的工件放置。

上下料机械手5和数控机床工作台4分设安装架1的前后，且当装配台2在安装架1上位于两侧时，上下料机械手5对应两个装配台2位于中间位置，成品筐51有两个，两个成品筐51分设上下料机械手5的两侧，待加工筐52有两个，两个待加工筐52分设上下料机械手5的两侧，成品筐51和待加工筐52前后布置，使用时，上下料机械手5把加工完毕的工件放入成品筐51，然后从待加工筐52取出工件。

上下料机械手5也可以采用两个，两个上下料机械手5左右设置分别对应两个装配台2，每个上下料机械手5各自对应有一个成品筐51和一个待加工筐52并位于上下料机械手5的同一侧，从而方便取放，同时两个上下料机械手5也可以共用成品筐51和待加工筐52，从而更加方便。

上下料推动装置8设置在两个装配台2的下方，上下料推动装置8用于推动两个装配台2交替滑移的安装架1的中间位置与数控机床工作台4的位置对应。

在一种实施方式中，上下料推动装置8包括基板81、水平驱动气缸82、驱动块83、驱动杆84，基板81呈长条状，基板81的两端分别位于安装架1的两侧，水平驱动气缸82有两个且一一对应位于两个装配台2的下方，水平驱动气缸82固定于基板81上，两个水平气缸的活塞杆相对设置，驱动杆84有两个对应两个装配台2，驱动杆84一端固定于装配台2，另一端竖直向下延伸设置，驱动块83固定于驱动杆84远离装配台2的一端，两个驱动块83相对延伸设置有延长板831，延长板831远离驱动块83的一端朝一侧悬伸设置有受力板832，水平驱动气缸82的活塞杆与受力板832固定，同时基板81上沿长度方向延伸设置有驱动轨811，驱动块83滑移安装于驱动轨811上，驱动轨811的中段固定有行程块85，通过行程块85限制驱动块83滑移的行程。

在另一种实施方式中，上下料推动装置8包括基板81、水平驱动气缸82、驱动块83、驱动杆84、复位块86、复位绳87、拉绳88和滑轮89，基板81呈长条状，基板81的两端分别位于安装架1的两侧，水平驱动气缸82有两个且一一对应位于两个装配台2的下方，水平驱动气缸82固定于基板81上，两个水平气缸的活塞杆相对设置，驱动杆84有两个对应两个装配台2，驱动杆84一端固定于装配台2，另一端竖直向下延伸设置，驱动块83固定于驱动杆84远离装配台2的一端，同时基板81上沿长度方向延伸设置有驱动轨811，驱动块83滑移安装于驱动轨811上，驱动轨811的中段固定有行程块85，通过行程块85限制驱动块83滑移的行程。

复位块86有两个，两个复位块86分别位于驱动轨811的两端并固定于基板81上，复位绳87相应的也有两条，复位绳87一端与复位块86连接，另一端与驱动块83连接，滑轮89通过竖直的杆子安装于基板81上，且滑轮89与行程块85分别位于驱动轨811的前后，滑轮89有两个，两个滑轮89分别位于行程块85位置的左右，每个滑轮89位于水平驱动气缸82的活塞杆和驱动块83之间的空间内，使得滑轮89不会影响水平驱动气缸82和驱动块83的运行，拉绳88有两条分别对应两个水平驱动气缸82和两个驱动块83，拉绳88一端与水平驱动气缸82的活塞杆连接，另一端绕过离得较远的滑轮89并与驱动块83连接。

本实施里中的拉绳88和复位绳87均为弹性绳。

本申请实施例一种托盘生产制备上下料装置的实施原理为：托盘3在装配台2上完成对待加工零件的装夹，然后装夹完成的托盘3随装配台2滑移到对应数控机床工作台4的位置，推送装置7推动托盘3进入数控机床工作台4，完成待加工工件的上料，在数控机床工作时，另一个装配台2上的托盘3可以进行下一个待加工零件的装夹，两个装配台2交替输送托盘3到数控机床工作台4上，充分利用数控机床加工的时间，来对零件进行夹持固定，使得数控机床可以维持一个较高的效率不断加工，一个托盘3在加工时，另一个托盘3回到初始位置，相应的上下料机械手5从托盘3上取下加工完毕的工件放入成品筐51，然后从待加工筐52内取出工件再次装配到托盘3上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘生产制备上下料装置，其特征在于：包括上下料机械手(5)、安装架(1)、装配台(2)、托盘(3)以及配套的数控机床工作台(4)，所述装配台(2)至少两个，两个所述装配台(2)滑移安装于所述安装架(1)上，所述托盘(3)与所述装配台(2)滑移配合，所述托盘(3)与所述数控机床工作台(4)滑移配合，所述托盘(3)供夹具安装，所述托盘(3)与所述装配台(2)和所述数控机床工作台(4)上滑移的方向始终位于同一直线上，所述装配台(2)与所述数控机床工作台(4)上均设置有推动所述托盘(3)滑移的推送装置(7)，所述装配台(2)下方设置有推动所述装配台(2)滑移的上下料推动装置(8)，所述上下料机械手(5)与所述数控机床工作台(4)分设所述安装架(1)的前后，所述上下料机械手(5)正对所述数控机床工作台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘生产制备上下料装置，其特征在于：还包括成品筐(51)和待加工筐(52)，所述成品筐(51)和所述待加工筐(52)分设所述上下料机械手(5)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种托盘生产制备上下料装置，其特征在于：还包括成品筐(51)和待加工筐(52)，所述成品筐(51)有两个，两个所述成品筐(51)分设所述上下料机械手(5)的两侧，所述待加工筐(52)有两个，两个所述待加工筐(52)分设所述上下料机械手(5)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种托盘生产制备上下料装置，其特征在于：所述上下料推动装置(8)包括水平驱动气缸(82)、驱动块(83)和驱动杆(84)，所述水平驱动气缸(82)有两个且一一对应位于两个所述装配台(2)的下方，所述驱动杆(84)有两个对应两个所述装配台(2)，所述驱动杆(84)一端固定于所述装配台(2)，另一端竖直向下延伸设置，所述驱动块(83)固定于所述驱动杆(84)远离所述装配台(2)的一端，所述水平驱动气缸(82)驱动所述驱动块(83)运动。

5.根据权利要求4所述的一种托盘生产制备上下料装置，其特征在于：两个所述驱动块(83)相对延伸设置有延长板(831)，所述延长板(831)悬伸设置有受力板(832)，所述水平驱动气缸(82)的活塞杆与所述受力板(832)固定。

6.根据权利要求4所述的一种托盘生产制备上下料装置，其特征在于：所述上下料推动装置(8)还包括滑轮(89)，所述水平驱动气缸(82)的活塞杆上设置有拉绳(88)，所述拉绳(88)越过所述滑轮(89)并于所述驱动块(83)连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种托盘生产制备上下料装置，其特征在于：所述上下料推动装置(8)还包括基板(81)，所述基板(81)供所述水平驱动气缸(82)安装，所述基板(81)上设置有供所述驱动块(83)滑移安装的驱动轨(811)。

8.根据权利要求6所述的一种托盘生产制备上下料装置，其特征在于：所述拉绳(88)为弹性绳，两个所述水平驱动气缸(82)之间设置有限制所述驱动块(83)行程的行程块(85)。