CN220499407U - 一种十二头双工位四轴雕铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雕铣机设备技术领域，且公开了一种十二头双工位四轴雕铣机，其结构包括有机架、移动滑轨、雕铣机、定位装置、抓夹装置，本实用新型的有益效果：通过对称设有的左定位件和右定位件相配合，借助伸缩气缸带动一号定位轴伸缩后将待加工的木料推至与二号定位轴相接触后夹紧，同时借助一号定位轴上的定位锥将加工木料的中心进行精准自定位，能够减少废品率保证了成品率，便于后续的雕铣机对木料进行加工，而后借助夹紧气缸驱动夹紧块将待加工的木料进行夹紧，而后通过升降气缸带动抓夹组件上升至左定位件和右定位件之间，能够借助定位装置对加工木料进行定位，并且设有双工位抓夹装置，能够减少上料的等待时间，提高了工作的效率。

Description

一种十二头双工位四轴雕铣机

技术领域

本实用新型涉及雕铣机设备技术领域，具体为一种十二头双工位四轴雕铣机。

背景技术

雕铣机是数控机床的一种，雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，它主轴转速高适合小刀具的加工，扭矩比较小，着重于“雕刻”功能，雕铣机的适用范围比较广，广泛用于精密模具粗精加工一次完成，在机床加工业越来越占有重要地位，为工业自动化必不可少的一个加工环节；

例如专利文献CN218947944U中的一种木质家具加工用雕铣机，包括机床，所述机床上安装有固定板，在固定板的左右两侧开设有安置槽。通过设计，将木质家具所用的板材通过抵压板与螺纹杆的配合挤压固定后，有电机带动齿轮，齿轮带动弧形齿板转动，使得在安置槽内的活动板转动置垂直，将固定板两侧封住，随后雕铣机构在工作时，送风机工作通过伸缩风管一对雕铣机构两侧的风口送风，使得雕铣时产生的碎屑向活动板上的抽风口靠近，随后抽风口配合伸缩管道二、抽风口将碎屑抽送至废料箱，避免碎屑堆积过多造成雕铣过程中出现震刀、碎刀或造成花纹雕铣出现问题，也避免碎屑到处堆积造成工作环境变差的问题。

基于上述，上述雕铣机在加工时无法同时进行多工位的加工，降低了加工的效率，并且当雕铣机在工作时无法对待加工木料进行精准的定位固定，使得成品率无法得到保证，增加了木材的消耗。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种十二头双工位四轴雕铣机，具有能够多工位进行加工并且对加工木材能够进行精准定位的功能。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种十二头双工位四轴雕铣机，其结构包括有机架、移动滑轨、雕铣机、定位装置、抓夹装置，所述机架的左右两侧均安装有移动滑轨，所述移动滑轨上滑动配合有雕铣机，所述机架上安装有定位装置和抓夹装置，所述定位装置和抓夹装置均对称设有两组。

作为优化，所述雕铣机包括有安装架、纵轴驱动机、纵向滑轨、连接板、雕铣件、底板、气动驱动缸、滑块、X轴滑轨，所述安装架上安装有纵轴驱动机，所述纵轴驱动机的左右两侧均设有纵向滑轨，所述纵向滑轨与安装架相连接，所述安装架上连接有X轴滑轨，所述纵轴驱动机、纵向滑轨和X轴滑轨上活动配合有连接板，所述连接板上等距离安装有多个雕铣件，所述安装架的底部对称安装有底板，所述底板上固定有气动驱动缸，所述底板的底部连接有滑块，所述滑块与移动滑轨滑动配合，所述气动驱动缸能够驱动滑块在移动滑轨上进行移动。

作为优化，所述X轴滑轨的设置，能够与纵向滑轨、移动滑轨和二号定位轴相配合，实现对工件的四轴加工，效率更高。

作为优化，所述雕铣件包括气动转轴、铣刀连接件，所述气动转轴通过顶部的连接头与外部的气缸动力源相连接，所述气动转轴的底部安装有铣刀连接件，所述铣刀连接件能够对加工所需的铣刀进行固定。

作为优化，所述机架包括有定位板、电机组，所述机架的中心处安装有定位板，所述定位板的底部安装有电机组，所述电机组能够驱动定位装置和抓夹装置进行工作。

作为优化，所述定位装置包括左定位件、右定位件，所述左定位件与右定位件对称设置并且互相配合能够将加工木料进行定位固定。

作为优化，所述左定位件包括有一号安装盒、伸缩气缸、一号定位轴、定位锥，所述一号安装盒的两端与机架相连接，所述一号安装盒上等距离阵列有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴贯穿于一号安装盒与一号定位轴相连接，所述一号定位轴远离一号安装盒的一端上固定有定位锥，所述定位锥与一号定位轴处于同一中心线。

作为优化，所述右定位件包括有二号安装盒、导流板、二号定位轴、转轴，所述二号安装盒与定位板相连接，所述二号安装盒的一侧连接有导流板，所述二号安装盒上等距离阵列有二号定位轴，所述二号定位轴的另一端连接有转轴，所述转轴与电机组相连接，所述二号定位轴与一号定位轴处于同一中心线。

作为优化，所述抓夹装置包括有安装板、抓夹组件、升降气缸，所述安装板的底部对称安装有升降气缸，所述升降气缸与机架相连接，所述安装板上等距离安装有抓夹组件。

作为优化，所述抓夹组件包括有固定板、夹紧气缸、夹紧块，所述固定板与安装板相连接，所述固定板上对称安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上活动配合有夹紧块，所述夹紧块对称设有两个，能够借助夹紧气缸的驱动将待加工木料进行抓夹。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型一种十二头双工位四轴雕铣机，增设有定位装置，通过对称设有的左定位件和右定位件相配合，借助伸缩气缸带动一号定位轴伸缩后将待加工的木料前推至与二号定位轴相接触后夹紧，同时借助一号定位轴上的定位锥能够将加工木料的中心进行精准自定位，能够减少废品率保证了成品率，便于后续的雕铣机对木料进行加工。

(2)本实用新型一种十二头双工位四轴雕铣机，增设有抓夹装置，通过夹紧气缸驱动夹紧块将待加工的木料进行夹紧，而后通过升降气缸带动抓夹组件上升至左定位件和右定位件之间，能够借助定位装置对加工木料进行定位，并且设有双工位抓夹装置，能够减少上料的等待时间，提高了工作的效率。

(3)本实用新型一种十二头双工位四轴雕铣机，通过X轴滑轨与纵向滑轨、移动滑轨和二号定位轴相配合，能够实现对工件的四轴加工，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一种十二头双工位四轴雕铣机结构示意图；

图2为本实用新型的雕铣机的结构示意图；

图3为本实用新型的纵轴驱动机和X轴滑轨的结构示意图；

图4为本实用新型的雕铣件的结构示意图；

图5为本实用新型的机架的结构示意图；

图6为本实用新型的电机组的结构示意图；

图7为本实用新型的定位装置和抓夹装置组合的结构示意图；

图8为本实用新型的左定位件的结构示意图；

图9为本实用新型的右定位件的结构示意图；

图10为本实用新型的定位装置的结构示意图；

图11为本实用新型的抓夹装置的结构示意图；

图12为本实用新型的抓夹组件的结构示意图。

图中附图标记：机架-1、移动滑轨-2、雕铣机-3、定位装置-4、抓夹装置-5、安装架-31、纵轴驱动机-32、纵向滑轨-33、连接板-34、雕铣件-35、底板-36、气动驱动缸-37、滑块-38、X轴滑轨-39、气动转轴-351、铣刀连接件-352、定位板-11、电机组-12、左定位件-41、右定位件-42、一号安装盒-411、伸缩气缸-412、一号定位轴-413、定位锥-414、二号安装盒-421、导流板-422、二号定位轴-423、安装板-51、抓夹组件-52、升降气缸-53、固定板-521、夹紧气缸-522、夹紧块-523。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-12，一种十二头双工位四轴雕铣机，其结构包括机架1、移动滑轨2、雕铣机3、定位装置4、抓夹装置5，机架1的左右两侧均安装有移动滑轨2，移动滑轨2上滑动配合有雕铣机3，机架1上安装有定位装置4和抓夹装置5，定位装置4和抓夹装置5均对称设有两组。

在本实施例中，定位装置4的设置，通过对称设有的左定位件41和右定位件42相配合，借助伸缩气缸412带动一号定位轴413伸缩后将待加工的木料前推至与二号定位轴423相接触后夹紧，同时借助一号定位轴413上的定位锥414能够将加工木料的中心进行精准定位，精准自定位，能够减少废品率保证了成品率，便于后续的雕铣机3对木料进行加工。

在本实施例中，抓夹装置5的设置，通过夹紧气缸522驱动夹紧块523将待加工的木料进行夹紧，而后通过升降气缸53带动抓夹组件52上升至左定位件41和右定位件42之间，能够借助定位装置4对加工木料进行定位，并且设有双工位抓夹装置5，能够减少上料的等待时间，提高了工作的效率。

在本实施例中，雕铣机3包括有安装架31、纵轴驱动机32、纵向滑轨33、连接板34、雕铣件35、底板36、气动驱动缸37、滑块38、X轴滑轨39，安装架31上安装有纵轴驱动机32，纵轴驱动机32的左右两侧均设有纵向滑轨33，纵向滑轨33与安装架31相连接，安装架31上连接有X轴滑轨39，纵轴驱动机32、纵向滑轨33和X轴滑轨39上活动配合有连接板34，连接板34上等距离安装有多个雕铣件35，安装架31的底部对称安装有底板36，底板36上固定有气动驱动缸37，底板36的底部连接有滑块38，滑块38与移动滑轨2滑动配合，气动驱动缸37能够驱动滑块38在移动滑轨2上进行移动，上述纵轴驱动机32的设置，能够与纵向滑轨33相配合，使得雕铣机3能够进行垂直的纵向移动升降，上述气动驱动缸37的设置，能够驱动滑块38在移动滑轨2上滑动从而带动雕铣机3进行横向的移动。

在本实施例中，X轴滑轨39的设置，能够与纵向滑轨33、移动滑轨2和二号定位轴423相配合，实现对工件的四轴加工，效率更高。

在本实施例中，雕铣件35包括气动转轴351、铣刀连接件352，气动转轴351通过顶部的连接头与外部的气缸动力源相连接，气动转轴351的底部安装有铣刀连接件352，铣刀连接件352能够对加工所需的铣刀进行固定。

在本实施例中，机架1包括有定位板11、电机组12，机架1的中心处安装有定位板11，定位板11的底部安装有电机组12，电机组12能够驱动定位装置4和抓夹装置5进行工作。

在本实施例中，定位装置4包括左定位件41、右定位件42，左定位件41与右定位件42对称设置并且互相配合能够将加工木料进行定位固定。

在本实施例中，左定位件41包括有一号安装盒411、伸缩气缸412、一号定位轴413、定位锥414，一号安装盒411的两端与机架1相连接，一号安装盒411上等距离阵列有伸缩气缸412，伸缩气缸412的伸缩轴贯穿于一号安装盒411与一号定位轴413相连接，一号定位轴413远离一号安装盒411的一端上固定有定位锥414，定位锥414与一号定位轴413处于同一中心线，上述定位轴414的设置，能够借助一号定位轴413在对木料进行夹紧时，对木料进行精准的定位。

在本实施例中，右定位件42包括有二号安装盒421、导流板422、二号定位轴423、转轴424，二号安装盒421与定位板11相连接，二号安装盒421的一侧连接有导流板422，二号安装盒421上等距离阵列有二号定位轴423，二号定位轴423的另一端连接有转轴424，转轴424与电机组12相连接，二号定位轴423与一号定位轴413处于同一中心线，上述导流板422的设置，能够对雕铣时产生的废料进行导流排出作用，便于集中对废料进行收集清理，上述转轴424的设置，通过与电机组12的输出轴相连接，借助电机组12的动力，带动二号定位轴423和其上的木料进行旋转。

在本实施例中，抓夹装置5包括有安装板51、抓夹组件52、升降气缸53，安装板51的底部对称安装有升降气缸53，升降气缸53与机架1相连接，安装板51上等距离安装有抓夹组件52。

在本实施例中，抓夹组件52包括有固定板521、夹紧气缸522、夹紧块523，固定板521与安装板51相连接，固定板521上对称安装有夹紧气缸522，夹紧气缸522上活动配合有夹紧块523，夹紧块523对称设有两个，能够借助夹紧气缸522的驱动将待加工木料进行抓夹，上述夹紧块523的设置，通过夹紧气缸522的动力源，能够将待加工木料进行夹紧后借助升降气缸53的驱动将木料移动至定位装置4上进行定位。

工作原理：当雕铣机3需要对木料进行加工铣削时，将待加工的木料依次放置在抓夹装置5设有的十二个抓夹组件52上，而后通过夹紧气缸522驱动左右两个夹紧块523将待加工的木料进行夹紧，通过驱动升降气缸53带动安装板51和其上设有的十二组抓夹组件52上升至左定位件41和右定位件42之间，通过对称设有的左定位件41和右定位件42相配合，借助伸缩气缸412带动一号定位轴413伸出后将待加工的木料前推至与二号定位轴423相接触后进行夹紧，同时借助一号定位轴413上安装有的定位锥414能够对待加工木料的中心进行精准自定位，能够减少废品率从而保证了成品率，当定位装置4将待加工木料进行固定后，驱动纵轴驱动机32、气动驱动缸37和气动转轴351，能够带动雕铣机3进行移动对木料进行铣削加工，通过X轴滑轨39与纵向滑轨33、移动滑轨2和二号定位轴423相配合，以此实现对工件的四轴加工，效率更高，并且设有双工位抓夹装置5，能够减少上料的等待时间，提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种十二头双工位四轴雕铣机，其结构包括机架(1)、设于所述机架(1)左右两侧的移动滑轨(2)、用于与所述移动滑轨(2)滑动配合的雕铣机(3)、位于所述机架(1)上的定位装置(4)和抓夹装置(5)，所述定位装置(4)和抓夹装置(5)均对称设有两组，所述定位装置(4)包括左定位件(41)、右定位件(42)；

其特征在于：所述抓夹装置(5)包括有安装板(51)、设于所述安装板(51)底部对称的升降气缸(53)和位于所述安装板(51)上等距离安装的抓夹组件(52)。

2.根据权利要求1所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述雕铣机(3)包括有安装架(31)、位于所述安装架(31)上的纵轴驱动机(32)、设于所述纵轴驱动机(32)两侧的纵向滑轨(33)、设于所述安装架(31)上的X轴滑轨(39)、用于与所述纵轴驱动机(32)、纵向滑轨(33)和X轴滑轨(39)活动配合的连接板(34)、设于所述连接板(34)上的多个雕铣件(35)、位于所述安装架(31)底部的底板(36)、安装于所述底板(36)上的气动驱动缸(37)、位于所述底板(36)底部的滑块(38)。

3.根据权利要求2所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述雕铣件(35)包括气动转轴(351)、位于所述气动转轴(351)底部的铣刀连接件(352)，所述铣刀连接件(352)能够对加工所需的铣刀进行固定。

4.根据权利要求1所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述机架(1)包括有定位板(11)、设于所述定位板(11)底部的电机组(12)，所述电机组(12)能够驱动定位装置(4)和抓夹装置(5)进行工作。

5.根据权利要求1所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述左定位件(41)包括有一号安装盒(411)、设于所述一号安装盒(411)上的伸缩气缸(412)、位于所述伸缩气缸(412)一端的一号定位轴(413)、设于所述一号定位轴(413)另一端上的定位锥(414)。

6.根据权利要求1所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述右定位件(42)包括有二号安装盒(421)、位于所述二号安装盒(421)一侧的导流板(422)、阵列于所述二号安装盒(421)上的二号定位轴(423)、设于所述二号定位轴(423)另一端的转轴(424)。

7.根据权利要求5所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述抓夹组件(52)包括有固定板(521)、设于所述固定板(521)上的夹紧气缸(522)、用于与所述夹紧气缸(522)活动配合的夹紧块(523)。

8.根据权利要求2所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述X轴滑轨(39)能够与纵向滑轨(33)、移动滑轨(2)和二号定位轴(423)相配合。

9.根据权利要求5所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述定位锥(414)能够借助一号定位轴(413)在对木料进行夹紧时，对木料进行精准的定位。

10.根据权利要求1所述的十二头双工位四轴雕铣机，其特征在于：所述抓夹装置(5)设有双工位。