CN116140676A - 钢板四边全自动数控铣边机 - Google Patents

钢板四边全自动数控铣边机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种钢板四边全自动数控铣边机，包括入口输送辊道和出口输送辊道的两侧还设置有数个对中夹紧装置，对中夹紧装置的前端衔接有数个对中装置，对中装置布置于入口输送辊道的两侧，对中夹紧装置将钢板对中并夹持钢板，入口输送辊道的顶部均匀对称设置有数组举升装置；铣削单元包括旋转铣削装置和铣削装置，铣削单元的下方设置有固定大底座，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座上的滑轨作往复直线运动。通过设置旋转铣削装置和对中夹紧装置，从而可以自动铣削钢板的四个边缘，提高了钢板铣削生产线的生产效率和节拍。

Description

钢板四边全自动数控铣边机
技术领域
本发明涉及铣边机技术领域，尤其是一种钢板四边全自动数控铣边机。
背景技术
铣边机是直缝埋弧焊管生产线的专用设备，广泛应用于造船、海洋工程装备、特殊设备制造领域。铣边机是用来对钢管长度和宽度方向上铣削坡口，除加工规则的长方形钢板外，还可铣削梯形和圆弧形板边，并可实现自动更换刀具。
为了保证钢板的焊接质量，需要在钢板的四周加工出焊接坡口，现大多数厂家采用人工火焰切割或半自动切割，切割效率低、质量差。在此情况下，钢板铣边机应运而生。现有技术中的钢板铣边机采用两个铣削装置对称布置，入口输送辊道布置在两铣削装置的前端，钢板对中装置安装在入口输送辊道之上，出口输送辊道布置在两铣削装置的后端，两铣削单元中间是钢板夹持车，可带着钢板前后移动。
目前，这种铣边机只能加工钢板的两个长边，不能加工钢板的前后短边，也不能加工梯形和弧形板边，且不能实现钢板的自动换刀；其铣削效率低，且无法实现对特殊板边的加工，影响了后续生产的节拍；采用摆动式被动仿形，铣削的坡口角度会随钢板板面的起伏而变化。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的钢板四边全自动数控铣边机，通过设置旋转铣削装置和对中夹紧装置，从而可以自动铣削钢板的四个边缘，提高了钢板铣削生产线的生产效率和节拍；同时，铣削单元设置有齿轮箱浮动装置，使得刀盘可以随齿轮箱浮动，从而使铣削机可以补偿钢板的平整度，提高铣削质量；铣边机的刀盘采用竖直主动仿形形式，可以严格保证钢板铣削坡口的角度。
本发明所采用的技术方案如下：
一种钢板四边全自动数控铣边机，包括用于传送钢板的入口输送辊道，所述入口输送辊道的出料端依次衔接有铣削单元和出口输送辊道，入口输送辊道和出口输送辊道的中心线位置处设置有轨道，所述轨道上设置有可移动的夹持车，所述入口输送辊道和出口输送辊道的两侧还设置有数个对中夹紧装置，所述对中夹紧装置的前端衔接有数个对中装置，所述对中装置布置于入口输送辊道的两侧，对中夹紧装置将钢板对中并夹持钢板，入口输送辊道的顶部均匀对称设置有数组举升装置；
所述铣削单元包括旋转铣削装置和铣削装置，铣削单元的下方设置有固定大底座，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座上的滑轨作往复直线运动；
所述旋转铣削装置的结构为：包括第一移动底座，所述第一移动底座通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装，第一移动底座通过第一驱动电机提供驱动力在固定大底座上沿滑轨作往复直线运动，第一移动底座的顶部通过回转支承轴承与旋转盘配合安装，旋转盘通过第四驱动电机驱动作360°旋转运动，旋转盘的顶部通过导轨和导向块与移动架配合安装，移动架通过第二驱动电机提供沿导轨作直线运动的驱动力，移动架的内部安装有第一齿轮箱，移动架的外侧壁对称安装有第三驱动电机，两第三驱动电机的输出端分别与两第一滚珠丝杆连接，每个第一滚珠丝杆均与第一丝母配合，两个第一丝母对称安装在第一齿轮箱的外侧壁上，两个第三驱动电机分别驱动对应的第一滚珠丝杆带动第一齿轮箱上下浮动，第一齿轮箱的主轴与第一刀盘连接，第一齿轮箱通过伺服电机提供驱动力带动第一刀盘旋转，第一刀盘位于移动架的前端，移动架的前端还设置有第一上压辊和对应的第一下托辊，第一上压辊和第一下托辊固定钢板使第一刀盘铣削钢板的边缘，旋转盘的半圆周均匀布置有三个止动器，相邻两止动器以旋转盘的旋转中心呈90°布置，移动架的顶部设置有与止动器对应的制动楔块，当旋转盘旋转到位后制动楔块与止动器啮合使旋转盘定位。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述铣削装置的结构为：包括通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装的第二移动底座，固定大底座的侧部安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机通过丝杆驱动第二移动底座沿滑轨作往复直线运动，第二移动底座的顶部安装有固定架，所述固定架的内部安装有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的外侧壁对称安装有第二丝母，固定架的外侧壁对称安装有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与第二丝母配合安装，第六驱动电机通过第二滚珠丝杆和第二丝母驱动第二齿轮箱上下浮动，所述固定架的前端安装有第二刀盘，切割钢板的长边时，第二刀盘与第一刀盘对称设置，固定架的前端安装有相互配合的第二上压辊和第二下托辊，所述第二上压辊和第二下托辊固定钢板使第二刀盘铣削钢板的长边。
所述对中装置的结构为：包括对中支座，所述对中支座的顶部配合安装有对中座，所述对中座与对中支座间设置有第一导轨，对中座通过对中装置驱动电机驱动其沿第一导轨作往复直线运动，两对称布置的对中座将钢板对中。
所述对中夹紧装置的结构为：包括对中夹紧支座，所述对中夹紧支座的顶部设置有第二导轨，第二导轨配合安装有导向块，对中夹紧支座通过第二导轨和导向块对中夹紧座配合安装，对中夹紧座通过对中夹紧装置驱动电机提供驱动力沿第二导轨作往复直线运动，两对称布置的对中夹紧座将钢板对中并夹紧，对中夹紧座通过对应的上、下压辊夹紧钢板。
所述举升装置的结构为：包括举升支座，所述举升支座通过数个摆臂与托辊配合安装，摆臂对称安装在举升支座的外侧壁上，托辊设置在举升支座的上方，举升支座的顶部安装有驱动油缸，驱动油缸的输出端与托辊转动连接，驱动油缸驱动托辊作水平方向的直线运动，摆臂将驱动油缸提供的水平方向驱动力转换为使托辊上升或下降的竖直方向驱动力。
所述夹持车的结构为：包括车体，所述车体通过辊轮与轨道配合，车体的内部设置有移动夹钳和固定夹钳，所述移动夹钳和固定夹钳之间设置有真空吸盘，移动夹钳通过移动夹钳驱动电机驱动作往复直线运动，车体的两端设置有缓冲器，车体通过伺服电机驱动沿辊轮轨道作往复直线运行。
所述固定大底座的上方安装有刀盘自动更换装置，固定大底座的两侧安装排屑装置。
所述刀盘自动更换装置的结构为：包括位于固定大底座外侧的两个支撑架，两支撑架的顶部连接有横梁，所述横梁上配合安装有刀盘抓取臂，所述刀盘抓取臂在横梁上移动，横梁的一侧设置有刀盘放置架。
所述铣边机设置有液压站。
铣边机还设置有控制室，所述控制室采用西门子840D控制系统。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置旋转铣削装置和对中夹紧装置，从而可以自动铣削钢板的四个边缘，提高了钢板铣削生产线的生产效率和节拍；同时，铣削单元设置有齿轮箱浮动装置，使得刀盘可以随齿轮箱浮动，从而使铣削机可以补偿钢板的平整度，提高铣削质量。
本发明还具有如下优点：
(1)本发明的铣削单元设置有移动底座，使得铣削机可以加工梯形、弧形板边的钢板，增加了铣削机的应用范围。
(2)本发明设置有刀盘自动更换装置，可以根据预先设定的使用次数自动更换铣削单元中的刀盘，保证铣削质量，提高生产效率。
(3)本发明结构设计合理，使用一条铣削线可以实现钢板四个板边的铣削，节约了生产成本。
(4)本发明中通过驱动电机带动齿轮箱在移动架内部上下浮动，使得齿轮箱主轴连接的刀盘可以主动随钢板板面的起伏而浮动，从而严格保证钢板铣削坡口的角度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中铣削单元的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为本发明中对中装置的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为本发明中对中夹紧装置的主视图。
图7为图5的俯视图。
图8为本发明中举升装置的主视图。
图9为图8的俯视图。
图10为本发明中夹持车的主视图。
图11为本发明中夹持车的俯视图。
图12为本发明中刀盘自动更换装置的主视图。
图13为图12的俯视图。
图14为本发明在铣削钢板的长边时的示意图。
图15为本发明在铣削钢板的一个短边时的示意图。
图16为本发明在铣削钢板的另一个短边时的示意图。
其中：1、入口输送辊道；2、对中装置；3、对中夹紧装置；4、举升装置；5、夹持车；6、旋转铣削装置；7、铣削装置；8、出口输送辊道；9、刀盘自动更换装置；10、液压站；11、控制室；12、排屑装置；13、钢板；14、固定大底座；15、轨道；16、操作台；
201、对中座；202、对中支座；203、对中装置驱动电机；204、第一导轨；
301、对中夹紧座；302、对中夹紧支座；303、对中夹紧装置驱动电机；304、第二导轨；
401、举升支座；402、摆臂；403、托辊；404、驱动油缸；
501、车体；502、移动夹钳；503、真空吸盘；504、固定夹钳；505、缓冲器；506、移动夹钳驱动电机；507、辊轮；
601、第一移动底座；602、第一驱动电机；603、移动架；604、第二驱动电机；605、第一齿轮箱；606、第三驱动电机；607、第一刀盘；608、第一上压辊；609、第一下托辊；610、旋转盘；611、第四驱动电机；612、制动楔块；613、止动器；614、第一滚珠丝杆；615、第一丝母；
701、第二移动底座；702、第五驱动电机；703、固定架；704、第二齿轮箱；705、第六驱动电机；706、第二刀盘；707、第二上压辊；708、第二下托辊；709、第二滚珠丝杆；710、第二丝母；
901、刀盘抓取臂；902、支撑架；903、横梁；904、刀盘放置架。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图16所示，一种钢板四边全自动数控铣边机，包括用于传送钢板13的入口输送辊道1，入口输送辊道1的出料端依次衔接有铣削单元和出口输送辊道8，入口输送辊道1和出口输送辊道8的中心线位置处设置有轨道15，轨道15上设置有可移动的夹持车5，入口输送辊道1和出口输送辊道8的两侧还设置有数个对中夹紧装置3，对中夹紧装置3的前端衔接有数个对中装置2，对中装置2布置于入口输送辊道1的两侧，对中夹紧装置3将钢板13对中并夹持钢板13，入口输送辊道1的顶部均匀对称设置有数组举升装置4；铣削单元包括旋转铣削装置6和铣削装置7，铣削单元的下方设置有固定大底座14，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座14配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座14上的滑轨作往复直线运动；旋转铣削装置6的结构为：包括第一移动底座601，第一移动底座601通过滑轨和滑块与固定大底座14配合安装，第一移动底座601通过第一驱动电机602提供驱动力在固定大底座14上沿滑轨作往复直线运动，第一移动底座601的顶部通过回转支承轴承与旋转盘610配合安装，旋转盘610通过第四驱动电机611驱动作360°旋转运动，旋转盘610的顶部通过导轨和导向块与移动架603配合安装，移动架603通过第二驱动电机604提供沿导轨作直线运动的驱动力，移动架603的内部安装有第一齿轮箱605，移动架603的外侧壁对称安装有第三驱动电机606，两第三驱动电机606的输出端分别与两第一滚珠丝杆614连接，每个第一滚珠丝杆614均与第一丝母615配合，两个第一丝母615对称安装在第一齿轮箱605的外侧壁上，两个第三驱动电机606分别驱动对应的第一滚珠丝杆614带动第一齿轮箱605上下浮动，第一齿轮箱605的主轴与第一刀盘607连接，第一齿轮箱605通过伺服电机提供驱动力带动第一刀盘607旋转，第一刀盘607安装在移动架603的前端，移动架603的前端还设置有第一上压辊608和对应的第一下托辊609，第一上压辊608和第一下托辊609固定钢板13使第一刀盘607铣削钢板13的边缘，旋转盘610的半圆周均匀布置有三个止动器613，相邻两止动器613以旋转盘610的旋转中心呈90°布置，移动架603的顶部设置有与止动器613对应的制动楔块612，当旋转盘610旋转到位后制动楔块612与止动器613啮合使旋转盘610定位。入口输送辊道1是钢板13传送的载体，主要承接上一工序来的钢板13，并将钢管13传送至铣削单元前的定位点；对中装置2用于将入口输送辊道1上的钢板13对中；对中夹紧装置3用于对中钢板13，并在铣削钢板13的短边时，夹紧钢板13配合铣削；夹持车5用于铣削钢板13的两长边时夹持钢板13；旋转铣削装置6用于铣削钢板13的长边和两短边，第一移动底座601在第一驱动电机602的驱动下，可在固定大底座14上精准移动，旋转盘610在第四驱动电机611的驱动下可以精确定位旋转角度，旋转铣削装置6的进给机构均采用伺服电机配合滚珠丝杆的方式，第一齿轮箱605安装在移动架603内，并在两个第三驱动电机606的作用下，可以在移动架603内上下浮动，从而可以适应板面不平整的钢板13，提高铣削质量，第一刀盘607安装在第一齿轮箱605的主轴上，采用伺服电机进行驱动，第一刀盘607采用“三明治”结构，调整方便，第一刀盘607位于移动架603靠近压辊的一端，第一上压辊608和第一下托辊609用于对钢板13的板边进行限位；固定大底座14为焊接结构，用于支撑铣削单元；出口输送辊道8是钢板13传送的载体，主要承接铣削完的钢板13，并将钢板13传送至下一工序。
铣削装置7的结构为：包括通过滑轨和滑块与固定大底座14配合安装的第二移动底座701，固定大底座14的侧部安装有第五驱动电机702，第五驱动电机702通过丝杆驱动第二移动底座701沿滑轨作往复直线运动，第二移动底座701的顶部安装有固定架703，固定架703的内部安装有第二齿轮箱704，第二齿轮箱704的外侧壁对称安装有第二丝母710，固定架703的外侧壁对称安装有第六驱动电机705，第六驱动电机705的输出端连接第二滚珠丝杆709，第二滚珠丝杆709与第二丝母710配合安装，第六驱动电机705通过第二滚珠丝杆709和第二丝母710驱动第二齿轮箱704上下浮动，固定架703的前端安装有第二刀盘706，切割钢板13的长边时，第二刀盘706与第一刀盘607对称设置，固定架703的前端安装有相互配合的第二上压辊707和第二下托辊708，第二上压辊707和第二下托辊708固定钢板13使第二刀盘706铣削钢板13的长边。第二移动底座701在第五驱动电机702的驱动下，可在固定大底座14上精准移动，通过设置第一移动底座601和第二移动底座701，使得铣削单元可以贴合钢板13的形状进行铣削，使得铣边机可以铣削不规则形状的钢板13；固定架703通过螺栓与第二移动底座701固定安装；第二齿轮箱704在第六驱动电机705的作用下同样可以上下浮动；第二刀盘706采用与第一刀盘607相同的驱动方式和结构。
对中装置2的结构为：包括对中支座202，对中支座202的顶部配合安装有对中座201，对中座201与对中支座202间设置有第一导轨204，对中座201通过对中装置驱动电机203驱动其沿第一导轨204作往复直线运动，两对称布置的对中座201将钢板13对中。对中装置2采用伺服电机驱动，进给机构采用丝杆配合直线导轨的方式，定位精度高，定位可靠。
对中夹紧装置3的结构为：包括对中夹紧支座302，对中夹紧支座302的顶部设置有第二导轨304，第二导轨304配合安装有导向块，对中夹紧支座302通过第二导轨304和导向块对中夹紧座301配合安装，对中夹紧座301通过对中夹紧装置驱动电机303提供驱动力沿第二导轨304作往复直线运动，两对称布置的对中夹紧座301将钢板13对中并夹紧，对中夹紧座301通过对应的上、下压辊夹紧钢板13。对中夹紧支座302通过伺服电机驱动其沿第二导轨304作往复直线运动，进给机构采用丝杆配合直线导轨的方式，定位精度高，定位可靠；对中夹紧支座302上设置的上、下压辊采用油缸驱动，可靠性高。
举升装置4的结构为：包括举升支座401，举升支座401通过数个摆臂402与托辊403配合安装，摆臂402对称安装在举升支座401的外侧壁上，托辊403设置在举升支座401的上方，举升支座401的顶部安装有驱动油缸404，驱动油缸404的输出端与托辊403转动连接，驱动油缸404驱动托辊403作水平方向的直线运动，摆臂402将驱动油缸404提供的水平方向驱动力转换为使托辊403上升或下降的竖直方向驱动力。举升装置4用于将钢板13从对中辊道上举起，以方便钢板13的对中，同时避免钢板13划伤，采用油缸驱动，可靠性高。
夹持车5的结构为：包括车体501，车体501通过辊轮507与轨道15配合，车体501的内部设置有移动夹钳502和固定夹钳504，移动夹钳502和固定夹钳504之间设置有真空吸盘503，移动夹钳502通过移动夹钳驱动电机506驱动作往复直线运动，车体501的两端设置有缓冲器505，车体501通过伺服电机驱动沿辊轮轨道15作往复直线运行。车体501采用焊接组装件，由伺服电机驱动，其上配有固定夹钳504、移动夹钳502和真空吸盘503；固定夹钳504用来夹持钢板13；移动夹钳502可根据钢板13的长度移动位置并夹紧钢板13；真空吸盘503位于固定夹钳504和移动夹钳502之间，用来辅助稳定钢板13；移动夹钳502和固定夹钳504顶部的活动摆臂可以上下摆动，以调整移动夹钳502和固定夹钳504的高度，使得夹持车5可以在钢板13的下方沿轨道15来回运动；夹持车5配有单独的液压系统，该液压系统随夹持车5一起移动。
固定大底座14的上方安装有刀盘自动更换装置9，固定大底座14的两侧安装排屑装置12。排屑装置12主要用来将铣削掉的铁屑转移到铁屑收集箱中。
刀盘自动更换装置9的结构为：包括位于固定大底座14外侧的两个支撑架902，两支撑架902的顶部连接有横梁903，横梁903上配合安装有刀盘抓取臂901，刀盘抓取臂901在横梁903上移动，横梁903的一侧设置有刀盘放置架904。刀盘放置架904用来存放刀具，刀盘抓取臂901用来自动更换刀具。
铣边机设置有液压站10。液压系统采用力士乐控制阀和泵，并由力士乐设计制造，系统稳定可靠，液压站10为除夹持车5外的所有部件提供动力。
铣边机还设置有控制室11，控制室11采用西门子840D控制系统。本发明中采用的驱动电机均为伺服电机，采用数控系统对伺服电机的动作进行精准控制，数控系统采用西门子840D系统，是目前最先进的数控系统之一，具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了最佳的可视化界面和操作编程体验，及最优的网络集成功能，可以保证所有控制点的精确定位；并且，通过其消隙模块可以保证夹持车5双驱动之间建立张力并消除两齿轮之间的间隙，从而保证铣削精度。
本发明提供的一种钢板四边全自动数控铣边机铣削钢板13四边的工作过程如下：
在操作台16的触摸屏上输入钢板13的基本参数：宽度、壁厚等建立配方；
由行车将钢板13从前一工序吊送至入口输送辊道1，举升装置4启动将钢板13托起，对中装置2和对中夹紧装置3对中钢板13并复核板宽，对中前通过举升装置4托举钢板13可以避免在钢板13对中过程中造成钢板13划伤；
入口输送辊道1启动，将钢板13送至铣削单元前的定位点；
首先铣削钢板13的板尾，即其中一个短边，启动对中夹紧装置3将钢板13夹紧固定，铣削钢板13的板尾时，钢板13的左侧设置有一个对中夹紧装置3，钢板13右侧设置有两个对中夹紧装置3；
旋转铣削装置6根据所要铣削钢板13的短边确定旋转角度，当需要铣削钢板13的板尾时，旋转铣削装置6通过第四驱动电机611驱动旋转盘610顺时针旋转90°，旋转到位后制动楔块612启动与止动器613啮合，使得旋转盘610定位，旋转盘610上设置有油缸将旋转盘610与第一移动底座601锁紧；
通过第一驱动电机602驱动第一移动底座601移动至预先设定的铣削起始位置，启动第一刀盘607开始进行铣削，同时通过第二驱动电机604驱动移动架603使得旋转铣削装置6可以铣削完钢板13的整个短边；
铣削完毕后，通过第一驱动电机602驱动第一移动底座601移动回原位，旋转盘610逆时针旋转90°使第一刀盘607回到原始方向；
然后铣削钢板13的两个长边，夹持车5启动，检测钢板13长边的长度，首先移动车体501使固定夹钳504夹持住钢板13，然后移动移动夹钳502并使其夹持住钢板13；
移动车体501，从而带动钢板13向出料端移动，同时第一刀盘607和第二刀盘706启动，铣削单元将钢板13的长边铣削；
夹持车5将钢板13送至铣削单元后的定位点，然后将钢板13放置在出口输送辊道8上；
最后铣削钢板13的板头，即另一个短边，启动对中夹紧装置3将钢板13夹紧固定，对钢板13的板头进行铣削，此时钢板13的左侧设置有两个对中夹紧装置3，钢板13右侧设置有一个对中夹紧装置3；
旋转铣削装置6根据所要铣削钢板13的短边确定旋转角度，当需要铣削钢板13的板头时，旋转铣削装置6通过第四驱动电机611驱动旋转盘610逆时针旋转90°，旋转到位后制动楔块612启动与止动器613啮合，使得旋转盘610定位，旋转盘610上设置有油缸将旋转盘610与第一移动底座601锁紧；
通过第一驱动电机602驱动第一移动底座601移动至预先设定的铣削起始位置，启动第一刀盘607开始进行铣削，同时通过第二驱动电机604驱动移动架603使得旋转铣削装置6可以铣削完钢板13的整个板头；
铣削完毕后，通过第一驱动电机602驱动第一移动底座601移动回原位，旋转盘610顺时针旋转0°使第一刀盘607回到原始方向；
铣削完成，钢板13由出口输送辊道8输送至下一工序，或由天车吊下，再转运至下一工序。
本发明通过旋转铣削装置6对钢板13的两短边进行铣削，解决了现有技术中的铣边机只能加工钢板13两长边的问题，并且通过设置第一移动底座601和第二移动底座701，使得旋转铣削装置6和铣削装置7可以在固定大底座14的顶部作往复直线运动，从而可以铣削不规则形状的钢板13；同时，通过设置第三驱动电机606和第六驱动电机705，并配合滚珠丝杆和丝母，使得第一齿轮箱605和第二齿轮箱704可以上下浮动，从而可以随钢板13的表面形状进行上下移动，提高铣削质量；此外，刀盘自动更换装置9可以实现快速换刀，从而可以将钢板13的四个板边铣削出不同的坡口形状。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种钢板四边全自动数控铣边机，包括用于传送钢板(13)的入口输送辊道(1)，所述入口输送辊道(1)的出料端依次衔接有铣削单元和出口输送辊道(8)，入口输送辊道(1)和出口输送辊道(8)的中心线位置处设置有轨道(15)，所述轨道(15)上设置有可移动的夹持车(5)，其特征在于：所述入口输送辊道(1)和出口输送辊道(8)的两侧还设置有数个对中夹紧装置(3)，所述对中夹紧装置(3)的前端衔接有数个对中装置(2)，所述对中装置(2)布置于入口输送辊道(1)的两侧，对中夹紧装置(3)将钢板(13)对中并夹持钢板(13)，入口输送辊道(1)的顶部均匀对称设置有数组举升装置(4)；
所述铣削单元包括旋转铣削装置(6)和铣削装置(7)，铣削单元的下方设置有固定大底座(14)，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座(14)上的滑轨作往复直线运动；
所述旋转铣削装置(6)的结构为：包括第一移动底座(601)，所述第一移动底座(601)通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装，第一移动底座(601)通过第一驱动电机(602)提供驱动力在固定大底座(14)上沿滑轨作往复直线运动，第一移动底座(601)的顶部通过回转支承轴承与旋转盘(610)配合安装，旋转盘(610)通过第四驱动电机(611)驱动作360°旋转运动，旋转盘(610)的顶部通过导轨和导向块与移动架(603)配合安装，移动架(603)通过第二驱动电机(604)提供沿导轨作直线运动的驱动力，移动架(603)的内部安装有第一齿轮箱(605)，移动架(603)的外侧壁对称安装有第三驱动电机(606)，两第三驱动电机(606)的输出端分别与两第一滚珠丝杆(614)连接，每个第一滚珠丝杆(614)均与第一丝母(615)配合，两个第一丝母(615)对称安装在第一齿轮箱(605)的外侧壁上，两个第三驱动电机(606)分别驱动对应的第一滚珠丝杆(614)带动第一齿轮箱(605)上下浮动，第一齿轮箱(605)的主轴与第一刀盘(607)连接，第一齿轮箱(605)通过伺服电机提供驱动力带动第一刀盘(607)旋转，第一刀盘(607)位于移动架(603)的前端，移动架(603)的前端还设置有第一上压辊(608)和对应的第一下托辊(609)，第一上压辊(608)和第一下托辊(609)固定钢板(13)使第一刀盘(607)铣削钢板(13)的边缘，旋转盘(610)的半圆周均匀布置有三个止动器(613)，相邻两止动器(613)以旋转盘(610)的旋转中心呈90°布置，移动架(603)的顶部设置有与止动器(613)对应的制动楔块(612)，当旋转盘(610)旋转到位后制动楔块(612)与止动器(613)啮合使旋转盘(610)定位。
2.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述铣削装置(7)的结构为：包括通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装的第二移动底座(701)，固定大底座(14)的侧部安装有第五驱动电机(702)，所述第五驱动电机(702)通过丝杆驱动第二移动底座(701)沿滑轨作往复直线运动，第二移动底座(701)的顶部安装有固定架(703)，所述固定架(703)的内部安装有第二齿轮箱(704)，所述第二齿轮箱(704)的外侧壁对称安装有第二丝母(710)，固定架(703)的外侧壁对称安装有第六驱动电机(705)，所述第六驱动电机(705)的输出端连接第二滚珠丝杆(709)，所述第二滚珠丝杆(709)与第二丝母(710)配合安装，第六驱动电机(705)通过第二滚珠丝杆(709)和第二丝母(710)驱动第二齿轮箱(704)上下浮动，所述固定架(703)的前端安装有第二刀盘(706)，切割钢板(13)的长边时，第二刀盘(706)与第一刀盘(607)对称设置，固定架(703)的前端安装有相互配合的第二上压辊(707)和第二下托辊(708)，所述第二上压辊(707)和第二下托辊(708)固定钢板(13)使第二刀盘(706)铣削钢板(13)的长边。
3.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述对中装置(2)的结构为：包括对中支座(202)，所述对中支座(202)的顶部配合安装有对中座(201)，所述对中座(201)与对中支座(202)间设置有第一导轨(204)，对中座(201)通过对中装置驱动电机(203)驱动其沿第一导轨(204)作往复直线运动，两对称布置的对中座(201)将钢板(13)对中。
4.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述对中夹紧装置(3)的结构为：包括对中夹紧支座(302)，所述对中夹紧支座(302)的顶部设置有第二导轨(304)，第二导轨(304)配合安装有导向块，对中夹紧支座(302)通过第二导轨(304)和导向块对中夹紧座(301)配合安装，对中夹紧座(301)通过对中夹紧装置驱动电机(303)提供驱动力沿第二导轨(304)作往复直线运动，两对称布置的对中夹紧座(301)将钢板(13)对中并夹紧，对中夹紧座(301)通过对应的上、下压辊夹紧钢板(13)。
5.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述举升装置(4)的结构为：包括举升支座(401)，所述举升支座(401)通过数个摆臂(402)与托辊(403)配合安装，摆臂(402)对称安装在举升支座(401)的外侧壁上，托辊(403)设置在举升支座(401)的上方，举升支座(401)的顶部安装有驱动油缸(404)，驱动油缸(404)的输出端与托辊(403)转动连接，驱动油缸(404)驱动托辊(403)作水平方向的直线运动，摆臂(402)将驱动油缸(404)提供的水平方向驱动力转换为使托辊(403)上升或下降的竖直方向驱动力。
6.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述夹持车(5)的结构为：包括车体(501)，所述车体(501)通过辊轮(507)与轨道(15)配合，车体(501)的内部设置有移动夹钳(502)和固定夹钳(504)，所述移动夹钳(502)和固定夹钳(504)之间设置有真空吸盘(503)，移动夹钳(502)通过移动夹钳驱动电机(506)驱动作往复直线运动，车体(501)的两端设置有缓冲器(505)，车体(501)通过伺服电机驱动沿辊轮轨道(15)作往复直线运行。
7.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述固定大底座(14)的上方安装有刀盘自动更换装置(9)，固定大底座(14)的两侧安装排屑装置(12)。
8.如权利要求7所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述刀盘自动更换装置(9)的结构为：包括位于固定大底座(14)外侧的两个支撑架(902)，两支撑架(902)的顶部连接有横梁(903)，所述横梁(903)上配合安装有刀盘抓取臂(901)，所述刀盘抓取臂(901)在横梁(903)上移动，横梁(903)的一侧设置有刀盘放置架(904)。
9.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述铣边机设置有液压站(10)。
10.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：铣边机还设置有控制室(11)，所述控制室(11)采用西门子840D控制系统。
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